WO2016117738A1 - 실내외 연속 지오코딩 장치 및 그 방법 - Google Patents

실내외 연속 지오코딩 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2016117738A1
WO2016117738A1 PCT/KR2015/000830 KR2015000830W WO2016117738A1 WO 2016117738 A1 WO2016117738 A1 WO 2016117738A1 KR 2015000830 W KR2015000830 W KR 2015000830W WO 2016117738 A1 WO2016117738 A1 WO 2016117738A1
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geocoding
indoor
information
data
building
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/000830
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English (en)
French (fr)
Inventor
김학철
조호신
정성훈
한혁
진성일
Original Assignee
㈜리얼타임테크
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for providing indoor and outdoor continuous geocoding functions for continuously providing location information of indoor features as well as location information of outdoor features existing on geospatial based on address.
  • Geocoding is a process of extracting geographic coordinates and assigning a location through matching between reference data and geographical data that can identify a location such as an address and a postal code.
  • the conventional geocoding function for providing the location information of a feature existing in the geospatial based on the address provides only outdoor location information by searching the location information of the feature based on the road.
  • Non-Patent Document 1 a technique for easily acquiring and displaying a location of a shopping mall and the like in a multi-use building has been proposed (see Non-Patent Document 1).
  • This technology uses a camera module that extends geocoding technology to provide indoor space location.
  • technology data such as phone number and business name are taken, it is converted into text data by the OCR engine, and then matched with reference data.
  • the location data in the three-dimensional indoor space is extracted and the location is displayed in the three-dimensional indoor space.
  • the preceding document is a technology for providing location information in an indoor space by using a geocoding technology, it is a technology that can be applied only in a limited indoor space such as a specific building. It is not reaching.
  • the prior art is to provide only the location information in the indoor space, and the outdoor location information of the outdoor feature and the indoor location information of the indoor feature cannot be linked to each other.
  • the present invention proposes a method for continuously providing outdoor location information and indoor location information by extending a conventional geocoding function of providing outdoor location information.
  • indoor and outdoor providing indoor location information when the address string in the building is included in the input address string
  • geocoding data for indoor and outdoor continuous geocoding outdoor geocoding data for outdoor geocoding
  • indoor geocoding data for indoor geocoding and indoor geocoding data as link information therebetween for interworking.
  • Geocoding data construction unit for building indoor and outdoor geocoding interworking data
  • geocoding data storage for storing and managing geocoding data constructed in the geocoding data construction unit, and processing and analyzing the address string input by the user.
  • the potted continuous geocoding device characterized in that via the matching with include geocoding processing of extracting the feature position information outdoor and indoor location water is provided.
  • the geocoding data construction unit is an outdoor geocoding data construction unit for constructing outdoor geocoding data for providing outdoor geocoding, and indoor geocoding data construction for constructing indoor geocoding data for providing indoor geocoding.
  • indoor geocoding data construction for constructing indoor geocoding data for providing indoor geocoding.
  • the outdoor geocoding data construction unit is for constructing data necessary for extracting location information through interpretation of road information included in an address string, and includes road information, road segment information belonging to a road, and building information belonging to a road segment.
  • an administrative boundary data constructing unit for constructing the entire administrative boundary step and administrative boundary names corresponding to each step, and the mail included in the address string Road segment corresponding to address using number information More preferably, it includes a postal code data constructing unit for constructing information for retrieving transaction information.
  • the indoor geocoding data construction unit includes an indoor movement path data construction unit for constructing indoor movement path segment data that connects a path that can be moved in an indoor space with lines and cell information included in the movement path segment, and cell information. And an indoor cell information constructing unit for constructing indoor location location information that can be included in an input address string and location information of a cell in the indoor movement path segment.
  • the indoor and outdoor geocoding interworking data building unit is a component for constructing information for the connection between the constructed indoor movement route segment information and the road information, and the indoor movement route segment information connected to the road segment to which the building belongs and the entrance of the building.
  • Interworking data building unit for interlocking road information a component for building building information for providing indoor geocoding function, information on a list of cell names that can be included in an address string for building floor information and indoor geocoding, It may be configured to include a building information interworking data construction unit for building a three-dimensional indoor space model.
  • the indoor movement route data construction unit may construct route segment information based on the 3D building space model constructed by the building information data construction unit.
  • the geocoding data store stores an outdoor geocoding data store that stores and manages information necessary for searching for outdoor location information included in the address string, and stores information necessary for retrieving indoor location information included in an address string.
  • indoor and outdoor geocoding interworking data storage for storing and managing data necessary for interworking between the indoor and outdoor geocoding data and the indoor geocoding data.
  • the geocoding processor when the geocoding processor inputs an address string for geocoding from a user, the geocoding processor extracts road information and building number information by processing the address string, and whether 3D indoor spatial information of the corresponding building exists in the geocoding data store. If there is no corresponding information, only the outdoor location information corresponding to the input address string is extracted and returned, and if the 3D indoor spatial information exists, the indoor location information is extracted to extract the outdoor location information and the 3D indoor space corresponding to the input address string. Extract and return indoor location information in the model.
  • the geocoding processing unit detects whether the building information corresponding to the building number is in the geocoding data storage, and extracts the location information of the building if there is building information corresponding to the building number. If the building information corresponding to the building number does not exist, the road information in which the building is located is searched to extract the location information of the building in the road segment, and the geocoding processing unit extracts the indoor location information. The indoor cell information corresponding to the address in the same building included in the address string is searched in the geocoding data store. If the cell information exists, the indoor location information is extracted from the geocoding data store, and the cell information does not exist. If not, search for the movement path data information where the indoor cell exists. Be formed by extracting the position information in the cell located in the moving path segments are preferred.
  • the indoor location information may include 3D building model ID, floor information, and 3D coordinate information in the 3D building model coordinate system.
  • the present invention has an effect of providing the location information on the indoor space of the plurality of features included in the same building as well as the location information of the feature in the outdoor space by using the address information.
  • the present invention utilizes a virtual indoor road segment indoors, there is an advantage that it can be used for calculating indoor moving paths. In addition, it is possible to provide a continuous movement path calculation function indoors and outdoors.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an indoor and outdoor continuous geocoding device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the outdoor geocoding data construction unit of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view for explaining a road information data construction method using a road segment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of an indoor geocoding data construction unit of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a diagram for describing a method of constructing indoor geocoding data using a movement path segment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the indoor and outdoor geocoding interworking data construction unit.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the outdoor geocoding data store of FIG. 1.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the indoor geocoding data store of FIG. 1.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the detailed configuration of the indoor and outdoor geocoding linked data storage.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of performing the indoor and outdoor continuous geocoding method according to the present invention.
  • step (S04) for extracting the outdoor location information by using the address string is a detailed flowchart of the step (S04) for extracting the outdoor location information by using the address string.
  • S05 is a detailed flowchart of an operation (S05) of extracting indoor location information using an address string.
  • the conventional geocoding method provides a function of extracting location information of a feature based on road information.
  • ID information of a feature included in each road segment is stored for road segments constituting the road, and location information in the road segment is extracted using road information included in an address during geocoding.
  • the present invention is characterized by extending this to the indoor space to configure the movable route on the indoor space as a virtual indoor road segment and to express the location information of the feature of the indoor space based on each segment.
  • the address information for continuous geocoding indoors and outdoors should include ID information (eg, lake information in buildings) along with road information and building information. By interlocking, location information in the room was extracted.
  • ID information eg, lake information in buildings
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an indoor and outdoor continuous geocoding device according to the present invention.
  • the indoor and outdoor continuous geocoding apparatus includes a geocoding data construction unit 10, a geocoding data storage 20, and a geocoding processing unit 30, and a geocoding processing unit. If the address string for a specific feature is input, 30 performs geocoding to output the location information of the feature.
  • the location information includes indoor location information as well as outdoor location information.
  • the geocoding data construction unit 10 is a component for constructing data necessary for geocoding, that is, converting address information of a specific feature into location information.
  • the geocoding data building unit 10 constructs the outdoor geocoding data building unit 110 for constructing the outdoor geocoding data for providing the outdoor geocoding in detail, and the indoor geocoding data for providing the geocoding indoors.
  • the geocoding data store 20 stores and manages the geocoding data constructed by the geocoding data constructing unit 10 and the data necessary for calculating the location information 50 corresponding to the address string in the geocoding processing unit 30. To provide.
  • the geocoding data store 20 is an outdoor geocoding data store 210 that stores and manages information necessary for retrieving outdoor location information included in an address in detail, and information necessary for retrieving indoor location information included in an address. And an indoor and outdoor geocoding interworking data store 230 for storing and managing data necessary for interworking between the outdoor geocoding data and the indoor geocoding data.
  • the geocoding processor 30 extracts and provides indoor location information and indoor location information by processing an address string for a specific feature input by a user, and in detail, analyzes and processes an address string input by the user.
  • the outdoor location information extracting unit 321 and the address extracting the outdoor location information of the corresponding feature by matching the processing result of the processing unit 310 and the address information processing unit 310 with the data stored in the outdoor geocoding data storage 210.
  • Indoor location information extraction unit for extracting the indoor location information of the feature by matching the processing result of the information processing unit 310 and the data stored in the indoor geocoding data storage 220 and the indoor and outdoor geocoding interworking data storage 230 ( 325).
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the outdoor geocoding data construction unit of FIG. 1
  • FIG. 3 is a diagram for describing a road information data construction method using road segments.
  • the outdoor geocoding data construction unit 110 is a component for constructing data necessary for providing location information of a feature in an outdoor space, and the road information data construction unit 111 and building information. It comprises a data construction unit 112, administrative boundary data construction unit 113 and postal code data construction unit 114. Referring to FIG. 3, the data to be constructed by the components will be described.
  • the road information data construction unit 111 is a component for constructing data necessary for extracting location information through road information analysis included in an address string, and includes road information, road segment information belonging to a road, and a building belonging to a road segment. It is for building information.
  • the road segments corresponding to the road name 'Chungsa-ro' are R02 and R01, and the building numbers included in the Cheongsa-ro road segment R01 are 121 to 124.
  • Road information must be constructed to provide this information.
  • the building information data construction unit 112 is a component for building information related to a building including the actual location information of the building, and should be constructed to include the location information of the building and the building name.
  • the administrative boundary data construction unit 113 constructs information for searching road segment information corresponding to the address using the administrative boundary information included in the address string. This includes administrative boundary names.
  • the postal code data construction unit 114 constructs information for searching for road segment information corresponding to an address using the postal code information included in the address string.
  • the type and construction method of the outdoor geocoding data to be constructed by the outdoor geocoding data construction unit 110 are not limited, but the road segment may be searched using the road name included in the input address string.
  • the outdoor geocoding data should be constructed to retrieve the location information in the road segment using the building number included in the address string.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the indoor geocoding data construction unit of FIG. 1, and FIGS. 5A and 5B are diagrams for describing a method of constructing indoor geocoding data using a movement path segment.
  • the indoor geocoding data construction unit 120 includes an indoor movement path data construction unit 121 and an indoor cell information construction unit 122.
  • the indoor movement path data construction unit 121 constructs a plurality of indoor movement path segments by connecting a path (for example, a corridor, a staircase, an elevator, etc.) that can be moved in an indoor space with a line.
  • a path for example, a corridor, a staircase, an elevator, etc.
  • it corresponds to a road segment and is used as reference information for calculating location information on an indoor space from cell information of a feature included in an address string.
  • the indoor movement route data construction unit 121 must construct route segment information based on the 3D building space model constructed by the building information data construction unit 112.
  • the movement route segment AB illustrates an example of constructing movement segment information in the same layer.
  • the movement route segment PQ illustrates an example of constructing an interlayer movement route segment.
  • the indoor movement path data construction unit 121 must construct cell information included in the movement path segment together with the virtual movement path segment data indicating the movement path in the indoor space.
  • a cell basically represents a unit that can distinguish a location in the same building that can be included in an input address string. For example, lake numbers in buildings.
  • information to be constructed for the movement path segment AB includes connection information between node A and node B, cell ID lists 309 to 313 included on the left side of the movement path segment AB, and cell ID list included on the right side. Build information together at 301-308.
  • the indoor cell information constructing unit 122 constructs indoor space location classification information that may be included in the input address string as cell information.
  • the cell information may include a cell ID, a cell name (eg, a room number) that may be included in an address string, and movement path segment ID information including a cell.
  • the indoor cell information construction unit 122 constructs distance information from the start point of the segment to which the corresponding cell belongs in order to provide location information in the movement path segment.
  • the indoor / outdoor geocoding interworking data building unit 130 is a component that constructs data for interworking the outdoor information constructed by the outdoor geocoding data building unit 110 and the indoor information built by the indoor geocoding data building unit 120. As shown in FIG. 6, the road information interworking data constructing unit 131 and the building information interlocking data constructing unit 132 are included.
  • the road information interworking data building unit 131 is a component for constructing information for linking the constructed indoor movement route segment information and the road information. It is interlocking.
  • the building information interworking data building unit 132 is a component for building building information for providing indoor geocoding function.
  • the information on a list of cell names that may be included in an address string for building floor information and indoor geocoding of a building may be included. For example, a list of room numbers), to build a three-dimensional indoor space model of the building.
  • the three-dimensional indoor spatial model of the building is for reference of the indoor location information extraction unit 325.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the outdoor geocoding data store of FIG. 1.
  • the outdoor geocoding data store 210 is a component for storing and managing outdoor geocoding data constructed by the outdoor geocoding data builder 110, and the road information data store 211 and a building.
  • the road information data storage 211 stores road information for extracting location information for outdoor geocoding, at least one road segment information included in each road information, building information included in each road segment, and the like.
  • the road information may include road ID and road name information.
  • the building information data store 212 is a component that stores and manages information about a building, and includes building ID information, a building name, building number information (124 in FIG. 3) included in an address string, and building location information (in the corresponding road segment). Direction and distance).
  • the administrative boundary information data storage 213 stores and manages information for interpreting administrative boundary information included in an address string, and manages an administrative boundary ID, an administrative boundary step, and an administrative boundary name for each administrative step.
  • the postal code data store 214 stores and manages a postal code ID, postal code information, and administrative boundary information corresponding to the postal code as information for retrieving road information using the postal code information included in the address string.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the indoor geocoding data store of FIG. 1.
  • the indoor geocoding data store 220 includes an indoor travel path data store 221 for storing indoor travel path information necessary for calculating location information in a room, and a topography corresponding to a cell in an accurate building. And an indoor cell information data store 222 that stores and manages the name of the water.
  • the indoor movement path data storage 221 is a component that stores and manages information about indoor movement path segments referred to when calculating location information in an indoor space.
  • the building ID of the building including the movement path segments and the movement path segments Stores and manages floor information in a building to be included, moving path segment spatial information indicating location information in a space of a moving path segment, and cells included in left and right sides of the moving path segment.
  • the indoor cell information data store 222 extends the concept of an outdoor point of interest (POI) to an indoor space.
  • a component that stores and manages results. Stores building name, cell address name, and cell name as basic information about the cell.
  • the indoor cell information data storage 222 stores and manages the building ID, the 3D indoor space model ID, and the location information in the 3D indoor space model to represent the indoor location information of the cell.
  • the indoor and outdoor geocoding interlocking data store 230 includes a road information interlocking data store 231 and a building information interlocking data store 232.
  • the road information interworking data storage 231 is a component that manages connection information between indoor and outdoor roads of a building, and manages road segments connected to a building ID and indoor moving path segments in the building.
  • Building information interworking data storage 232 is a component that stores and manages information about the building required for indoor geocoding in the building, the building that can be included in the building ID, 3D spatial information of the building, floor information of the building and address strings Stores and manages information on cell address lists in the library.
  • the type of data managed in each repository is not limited to the above contents, and additional data may be constructed if necessary.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of performing the indoor and outdoor continuous geocoding method according to the present invention.
  • an address string for geocoding from a user is input (S100).
  • the address string includes information on indoor location as well as outdoor location of the feature.
  • the address string is processed by the address information processor 310 (S200).
  • the location information extracting unit 320 determines whether the indoor space information corresponding to the extracted address information is available (S300), and if the indoor space information is not available based on the determination result, extracts the outdoor location information (S400). If indoor space information is available, both outdoor location information and indoor location information are extracted (S500).
  • the location information extraction unit 320 returns the extracted location information (S600).
  • the input address string Extracts and returns only outdoor location information corresponding to, and extracts indoor location information if 3D indoor space information exists, and extracts indoor location information in the 3D indoor space model as well as outdoor location information corresponding to the input address string. To return.
  • the outdoor location information is returned in the form of latitude / longitude coordinates in the space
  • the indoor location information is returned about the 3D indoor space model and the location information within the 3D indoor space model.
  • 11 is a detailed flowchart of an operation (S400) of extracting outdoor location information using an address string.
  • Building information search step (S410) to search for building information corresponding to the building number, building information data storage 212 to determine whether the building information present whether the building information corresponding to the building number exists (S420) ), The step of extracting the location information of the building if there is building information corresponding to the building number (S430), and if the building information corresponding to the building number does not exist (S440), searching for road information in which the building is located, the road And extracting location information of the corresponding building in the segment (S450) and returning the extracted location information (S460).
  • step (S500) of extracting indoor location information using an address string is a detailed flowchart of the step (S500) of extracting indoor location information using an address string.
  • the indoor location information extraction step (S500) includes an indoor cell information data search step (S510) for searching indoor cell information corresponding to an address in the same building included in an address string, and an indoor cell information data store.
  • the apparatus determines whether the cell information exists by determining the presence of the corresponding cell information (S520), and extracting the indoor location information from the storage 222 when the corresponding cell information exists (S530). ), If it is determined that the corresponding cell information does not exist, retrieving movement path data information in which the indoor cell exists (S540); extracting location information in the movement path segment in which the corresponding cell is located (S550); and extracting the indoor position. And returning the information (S560).
  • the indoor location information returned in the indoor location information returning step S560 may include 3D building model ID, floor information, and 3D coordinate information in the 3D building model coordinate system.

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Abstract

본 발명은 입력 주소 문자열에 건물 내의 주소 문자열이 포함되어 있는 경우 실내 위치 정보를 제공하는 실내외 연속 지오코딩 장치에 관한 것으로서, 실내외 연속 지오코딩을 위한 지오코딩 데이터로서 실외 지오코딩을 위한 실외 지오코딩 데이터, 실내 지오코딩을 위한 실내 지오코딩 데이터 및 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 지오코딩 데이터 구축부, 지오코딩 데이터 구축부에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 지오코딩 데이터 저장소 및 사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하고, 처리결과와 상기 지오코딩 데이터 저장소에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보와 실내 위치정보를 추출하는 지오코딩 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명을 활용하여 주소정보를 이용하여 실외 공간에서의 지형지물의 위치 정보 뿐만 아니라 동일한 건물에 포함된 다수의 지형지물의 실내 공간상에서의 위치정보를 제공할 수 있고, 실내에서의 가상의 실내 도로 세그먼트를 활용하므로 실내 이동경로 계산 등에 활용할 수 있는 장점이 있다.

Description

실내외 연속 지오코딩 장치 및 그 방법
본 발명은 주소 기반으로 지리공간상에 존재하는 실외 지형지물의 위치정보뿐만 아니라 실내 지형지물의 위치 정보를 연속적으로 제공하기 위한 실내ㆍ외 연속적인 지오코딩 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
지오코딩(Geocoding)은 주소, 우편번호와 같이 위치를 식별할 수 있는 지리적 데이터와 레퍼런스 데이터 간 매칭을 통해 지리적 좌표를 추출하여 위치를 부여하는 과정이다.
이와 같이 주소 기반으로 지리공간상에 존재하는 지형지물의 위치정보를 제공하기 위한 종래의 지오코딩 기능은 지형지물의 위치정보를 도로 기반으로 검색하여 실외 위치정보만을 제공하고 있다. 최근, 실내 측위 기술의 발달로 인하여 실내에서의 지형지물의 위치정보를 제공하기 위한 필요성이 제기되고 있으나 종래의 지오코딩 기술은 실내에서의 위치정보를 제공하지 못하는 제약사항이 있어왔다.
한편, 복합용도 건물 내에서 상가 등의 위치를 용이하게 획득하고 디스플레이하는 기술이 제안된 바 있다(비특허문헌1 참조). 이 기술은 지오코딩 기술을 실내 공간 위치 제공으로 확장하는 카메라 모듈을 이용하여 전화번호, 상호명 등의 기술 데이터를 촬영하면 OCR 엔진을 통해 이를 텍스트 데이터로 변환한 후, 레퍼런스 데이터와의 매칭을 통해 3차원 실내 공간 내에서의 위치 데이터를 추출하고, 3차원 실내 공간에 위치를 디스플레이한다.
상기 선행문헌은 지오코딩 기술을 이용하여 실내 공간에서의 위치정보를 제공하는 기술이기는 하나, 특정 건물 등의 제한된 실내공간에서만 적용될 수 있는 기술로서 주소 문자열 정보로부터 해당 지형지물의 위치정보를 제공하는 개념에는 이르지 못하고 있다. 특히, 상기 선행기술은 실내 공간에서의 위치정보만을 제공하는 것으로서 실외 지형지물의 실외 위치정보와 실내 지형지물의 실내 위치정보를 연동하여 제공하지 못하고 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 실외 위치정보를 제공하는 종래의 지오코딩 기능을 확장하여 실외 위치정보와 실내 위치정보를 연속적으로 제공하기 위한 방법을 제안한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 이를 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 입력 주소 문자열에 건물 내의 주소 문자열이 포함되어 있는 경우 실내 위치 정보를 제공하는 실내외 연속 지오코딩 장치에 있어서, 실내외 연속 지오코딩을 위한 지오코딩 데이터로서 실외 지오코딩을 위한 실외 지오코딩 데이터, 실내 지오코딩을 위한 실내 지오코딩 데이터 및 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 지오코딩 데이터 구축부, 지오코딩 데이터 구축부에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 지오코딩 데이터 저장소 및 사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하고, 처리결과와 상기 지오코딩 데이터 저장소에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보와 실내 위치정보를 추출하는 지오코딩 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치가 제공된다.
여기서, 상기 지오코딩 데이터 구축부는 실외 지오코딩을 제공하기 위한 실외 지오코딩 데이터를 구축하는 실외 지오코딩 데이터 구축부, 실내에서의 지오코딩을 제공하기 위한 실내 지오코딩 데이터를 구축하는 실내 지오코딩 데이터 구축부 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 실외 지오코딩 데이터 구축부는 주소 문자열에 포함된 도로정보 해석을 통해 위치정보를 추출하기 위해서 필요한 데이터를 구축하기 위한 것으로서, 도로 정보, 도로에 속하는 도로 세그먼트 정보 및 도로 세그먼트에 속하는 건물정보를 구축하는 도로정보 데이터 구축부, 건물의 실제 위치정보를 포함한 건물에 관련된 정보들을 구축하는 구성요소로서, 건물의 위치정보와 건물 명칭을 구축하는 건물정보 데이터 구축부, 주소 문자열에 포함된 행정경계 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 구성요소로서, 전체 행정경계 단계 및 각 단계에 해당되는 행정경계 명칭들을 구축하는 행정경계 데이터 구축부 및 주소 문자열에 포함된 우편번호 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 우편번호 데이터 구축부를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
보다 상세하게는 실내 지오코딩 데이터 구축부는 실내 공간에서 이동할 수 있는 경로를 선으로 연결하는 실내 이동경로 세그먼트 데이터와 이동경로 세그먼트에 포함되는 셀 정보를 구축하는 실내 이동경로 데이터 구축부와, 셀정보로서 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 실내 공간위치 구분 정보와 실내 이동경로 세그먼트 내에서의 셀의 위치정보를 구축하는 실내 셀 정보 구축부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부는 구축된 실내 이동경로 세그먼트 정보와 도로 정보 간 연결을 위한 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물이 속하는 도로 세그먼트와 건물의 입구에 연결되는 실내 이동경로 세그먼트 정보를 연동시키는 도로정보 연동 데이터 구축부, 실내 지오코딩 기능 제공을 위한 건물 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물의 층 정보와 실내 지오코딩을 위해서 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭 목록에 대한 정보 및 건물의 3차원 실내 공간모델을 구축하는 건물 정보 연동 데이터 구축부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 실내 이동경로 데이터 구축부는 건물정보 데이터 구축부에서 구축되는 3D 건물 공간모델을 기반으로 경로 세그먼트 정보를 구축하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 지오코딩 데이터 저장소는 상기 주소 문자열에 포함된 실외 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실외 지오코딩 데이터 저장소, 주소 문자열에 포함된 실내 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실내 지오코딩 데이터 저장소 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 필요한 데이터를 저장 및 관리하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지오코딩 처리부는 사용자로부터 지오코딩을 위한 주소 문자열이 입력되면, 주소 문자열을 처리하여 도로정보와 건물 번호 정보를 추출하고, 지오코딩 데이터 저장소에 해당건물의 3D 실내공간정보가 존재하는지 여부를 판단하고, 해당 정보가 없을 경우 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보만을 추출하여 반환하고, 3D 실내공간정보가 존재할 경우 실내 위치정보를 추출하여 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보와 3D 실내 공간 모델 내에서의 실내 위치정보를 함께 추출하여 반환한다.
여기서, 상기 실외 위치정보 추출은, 상기 지오코딩 처리부가 건물 번호에 해당되는 건물 정보가 상기 지오코딩 데이터 저장소에 있는지 여부를 검색하여, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재할 경우 건물의 위치정보를 추출하고, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재하지 않는 경우 건물이 위치한 도로정보를 검색하여 도로 세그먼트 내에서의 해당 건물의 위치정보를 추출하여 이루어지고, 상기 실내 위치정보 추출은, 상기 지오코딩 처리부가 주소 문자열에 포함된 동일한 건물 내의 주소에 해당되는 실내 셀정보를 지오코딩 데이터 저장소에서 검색하여, 해당 셀 정보가 존재하는 경우 해당 지오코딩 데이터 저장소로부터 실내 위치정보를 추출하고, 해당 셀 정보가 존재하지 않는 경우 실내 셀이 존재하는 이동경로 데이터 정보를 검색하여 해당 셀이 위치한 이동경로 세그먼트 내의 위치정보를 추출하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 실내 위치정보는 3D 건물 모델 ID, 층 정보, 3D 건물 모델 좌표체계 내에서의 3D 좌표 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명을 활용하여 주소정보를 이용하여 실외 공간에서의 지형지물의 위치 정보 뿐만 아니라 동일한 건물에 포함된 다수의 지형지물의 실내 공간상에서의 위치정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 실내에서의 가상의 실내 도로 세그먼트를 활용하므로 실내 이동경로 계산 등에 활용할 수 있는 장점이 있다. 또한 실내ㆍ외 연속적인 이동경로 계산 기능을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 도 1의 실외 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 도로 세그먼트를 이용한 도로정보 데이터 구축방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 실내 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5는 이동경로 세그먼트를 이용한 실내 지오코딩 데이터 구축 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7은 도 1의 실외 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 8은 도 1의 실내 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 9는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 10은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 방법이 수행되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 11은 주소 문자열을 이용하여 실외 위치정보를 추출하는 단계(S04)에 대한 세부 흐름도이다.
도 12는 주소 문자열을 이용하여 실내 위치정보를 추출하는 단계(S05)에 대한 세부 흐름도이다.
종래의 지오코딩 방법은 도로 정보를 기반으로 지형지물의 위치 정보를 추출하는 기능을 제공한다. 이를 위해서 도로를 구성하는 도로 세그먼트들에 대해서 각 도로 세그먼트에 포함되는 지형지물의 ID 정보를 저장하고 지오코딩 과정에서 주소에 포함된 도로 정보를 이용하여 도로 세그먼트 내에서의 위치정보를 추출한다.
본 발명은 이를 실내공간으로 확장하여 실내 공간상의 이동 가능한 경로를 가상의 실내 도로 세그먼트로 구성하고 각 세그먼트 기반으로 실내 공간의 지형지물의 위치정보를 표현하도록 한 것이 특징이다.
이를 위해, 실내ㆍ외 연속적인 지오코딩을 위한 주소정보는 도로정보 및 건물정보와 함께 건물 내의 지형지물의 ID정보(예를 들어, 빌딩 내의 호수 정보)를 포함하도록 하며 이를 가상의 실내 도로 세그먼트 정보와 연동하여 실내에서의 위치 정보를 추출하도록 하였다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이러한 특징에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 장치는 지오코딩 데이터 구축부(10), 지오코딩 데이터 저장소(20) 및 지오코딩 처리부(30)를 포함하여 구성되며, 지오코딩 처리부(30)는 특정 지형지물에 대한 주소 문자열이 입력되면, 이를 지오코딩 처리하여 해당 지형지물의 위치정보를 출력한다. 여기서, 위치정보는 실외 위치정보뿐만 아니라 실내 위치정보를 포함하는 것이 특징이다.
지오코딩 데이터 구축부(10)는 지오코딩 즉, 특정 지형지물의 주소정보를 위치정보로 변환하기 위해서 필요한 데이터를 구축하는 구성요소이다. 지오코딩 데이터 구축부(10)는 세부적으로 실외 지오코딩을 제공하기 위한 실외 지오코딩 데이터를 구축하는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110), 실내에서의 지오코딩을 제공하기 위한 실내 지오코딩 데이터를 구축하는 실내 지오코딩 데이터 구축부(120) 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 실내ㆍ외 지오코딩 연동 데이터 구축부(130)으로 구성된다.
지오코딩 데이터 저장소(20)는 지오코딩 데이터 구축부(10)에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장관리하고, 지오코딩 처리부(30)에서 주소 문자열에 해당되는 위치정보(50)를 계산하기 위해서 필요할 데이터를 제공한다.
지오코딩 데이터 저장소(20)는 세부적으로 주소에 포함된 실외 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실외 지오코딩 데이터 저장소(210), 주소에 포함된 실내 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실내 지오코딩 데이터 저장소(220) 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 필요한 데이터를 저장 및 관리하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소(230)를 포함하여 구성된다.
지오코딩 처리부(30)는 사용자가 입력한 특정 지형지물에 대한 주소 문자열을 처리하여 실내 위치정보와 실내 위치정보를 추출하여 제공하는 것으로서, 세부적으로 사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하는 주소정보 처리부(310), 주소정보 처리부(310)의 처리결과와 실외 지오코딩 데이터 저장소(210)에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보를 추출하는 실외 위치정보 추출부(321) 및 주소정보 처리부(310)의 처리결과와 실내 지오코딩 데이터 저장소(220)와 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소(230)에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실내 위치정보를 추출하는 실내 위치정보 추출부(325)로 구성된다.
이하에서 지오코딩 데이터 구축부(10), 지오코딩 데이터 저장소(20) 및 지오코딩 처리부(30)의 세부 구성에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 도 1의 실외 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 도로 세그먼트를 이용한 도로정보 데이터 구축방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)는 실외 공간에서의 지형지물의 위치 정보를 제공하기 위해서 필요한 데이터를 구축하는 구성요소로서, 도로정보 데이터 구축부(111), 건물정보 데이터 구축부(112), 행정경계 데이터 구축부(113) 및 우편번호 데이터 구축부(114)를 포함하여 이루어진다. 도 3을 참조하여, 구성요소들이 구축해야 하는 데이터에 대해서 설명하도록 한다.
도로정보 데이터 구축부(111)는 주소 문자열에 포함된 도로정보 해석을 통해 위치정보를 추출하기 위해서 필요한 데이터를 구축하기 위한 구성요소로서, 도로 정보, 도로에 속하는 도로 세그먼트 정보 및 도로 세그먼트에 속하는 건물정보 등을 구축하기 위한 것이다.
도 3에서 도로명 ‘청사로’에 해당하는 도로 세그먼트는 R02, R01이며 청사로 도로 세그먼트 R01에 포함되는 건물 번호는 121 ~ 124이다. 이러한 정보들을 제공할 수 있도록 도로에 대한 정보들이 구축되어야 한다.
건물정보 데이터 구축부(112)는 건물의 실제 위치정보를 포함한 건물에 관련된 정보들을 구축하는 구성요소로서, 건물의 위치정보와 건물 명칭을 포함하도록 구축되어야 한다.
행정경계 데이터 구축부(113)는 주소 문자열에 포함된 행정경계 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 구성요소로서, 구축되는 정보는 전체 행정경계 단계 및 각 단계에 해당되는 행정경계 명칭들을 포함한다.
우편번호 데이터 구축부(114)은 주소 문자열에 포함된 우편번호 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 것이다.
본 발명에서는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)에서 구축하여야 하는 실외 지오코딩 데이터의 종류 및 구축 방법에 대해서는 제한을 하지 않으나, 입력 주소 문자열에 포함된 도로명칭을 이용하여 도로 세그먼트를 검색할 수 있어야 하고 주소 문자열에 포함된 건물번호를 이용하여 도로 세그먼트 내의 위치 정보를 검색할 수 있도록 실외 지오코딩 데이터가 구축되어야 한다.
도 4는 도 1의 실내 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이고, 도 5a 및 도 5b는 이동경로 세그먼트를 이용한 실내 지오코딩 데이터 구축 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 실내 지오코딩 데이터 구축부(120)는 실내 이동경로 데이터 구축부(121)와 실내 셀 정보 구축부(122)를 포함하여 구성된다.
실내 이동경로 데이터 구축부(121)는 실내 공간에서 이동할 수 있는 경로(예를 들어, 복도, 계단, 엘리베이터 등)을 선으로 연결하여 복수 개의 실내 이동경로 세그먼트를 구축하는 것으로서, 실내 이동경로 세그먼트는 실외 지오코딩에서 도로 세그먼트에 해당되며 주소 문자열에 포함된 지형지물의 셀 정보로부터 실내 공간상의 위치정보를 계산하기 위한 참조 정보로 활용된다. 실내 이동경로 데이터 구축부(121)는 건물정보 데이터 구축부(112)에서 구축되는 3D 건물 공간모델을 기반으로 경로 세그먼트 정보를 구축하여야 한다.
도 5a에서 이동경로 세그먼트(AB)는 동일한 층내에서 이동경로 세그먼트 정보를 구축한 예를 보여 주는 것이고, 도 5b에서 이동경로 세그먼트(PQ)는 층간 이동경로 세그먼트를 구축하는 예를 나타낸다.
실내 이동경로 데이터 구축부(121)는 실내 공간에서의 이동경로를 나타내는 가상의 이동경로 세그먼트 데이터와 함께 이동경로 세그먼트에 포함되는 셀 정보를 구축하여야 한다.
본 발명에서 셀은 기본적으로 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 동일 건물 내에서의 위치를 구분할 수 있는 단위를 나타낸다. 예를 들어, 건물 내에서의 호수 번호 등이 이에 해당 된다.
도 5a에서 이동경로 세그먼트(AB)에 대해서 구축하여야 하는 정보는 A노드와 B노드 간의 연결정보와 이동경로 세그먼트 AB의 왼쪽에 포함되는 셀 ID 목록(309 ~ 313) 및 오른쪽에 포함되는 셀 ID 목록(301 ~ 308)에 정보를 함께 구축하도록 한다.
실내 셀 정보 구축부(122)는 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 실내 공간위치 구분 정보를 셀 정보로서 구축한다. 여기서 셀 정보는 셀 ID, 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭(예를 들어, 방 번호), 셀이 포함되는 이동경로 세그먼트 ID 정보 등을 포함할 수 있다. 실내 셀 정보 구축부(122)는 이와 함께 이동경로 세그먼트 내에서의 위치정보를 제공하기 위하여 해당 셀이 속하는 세그먼트의 시작점으로부터의 거리정보를 구축한다.
도 6은 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부(130)는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)에서 구축한 실외 정보와 실내 지오코딩 데이터 구축부(120)에서 구축한 실내 정보를 연동하기 위한 데이터를 구축하는 구성요소로서, 도 6에 도시된 바와 같이 도로정보 연동 데이터 구축부(131)와 건물 정보 연동 데이터 구축부(132)를 포함하여 구성된다.
도로정보 연동 데이터 구축부(131)는 구축된 실내 이동경로 세그먼트 정보와 도로 정보 간 연결을 위한 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물이 속하는 도로 세그먼트와 건물의 입구에 연결되는 실내 이동경로 세그먼트 정보를 연동시키는 것이다.
건물 정보 연동 데이터 구축부(132)는 실내 지오코딩 기능 제공을 위한 건물 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물의 층 정보와 실내 지오코딩을 위해서 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭 목록에 대한 정보(예를 들어, 방 번호 목록), 건물의 3차원 실내 공간모델을 구축한다. 여기서, 건물의 3차원 실내 공간모델은 실내 위치정보 추출부(325)의 참조를 위한 것이다.
도 7은 도 1의 실외 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 실외 지오코딩 데이터 저장소(210)는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)에서 구축한 실외 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 구성요소로서 도로정보 데이터 저장소(211), 건물정보 데이터 저장소(212), 행정경계 데이터 저장소(213) 및 우편번호 데이터 저장소(214)를 포함하여 구성된다.
도로정보 데이터 저장소(211)는 실외 지오코딩을 위한 위치정보를 추출하기 위한 도로정보, 각 도로정보에 포함되는 적어도 하나 이상의 도로 세그먼트 정보, 각 도로 세그먼트에 포함되는 건물정보 등이 저장된다. 여기서 도로정보는 도로 ID와 도로명칭 정보를 포함할 수 있다.
건물정보 데이터 저장소(212)는 건물에 대한 정보를 저장 관리하는 구성요소로서, 건물 ID, 건물명칭, 주소 문자열에 포함되는 건물 번호 정보(도 3에서 124) 및 건물위치정보(해당 도로 세그먼트에서의 방향 및 거리)를 저장 및 관리한다.
행정경계 정보 데이터 저장소(213)는 주소 문자열에 포함되는 행정경계 정보를 해석하기 위한 정보들을 저장 및 관리하는 것으로서, 행정경계 ID, 행정경계 단계 및 각 행정단계별 행정경계 명칭 등을 관리한다.
우편번호 데이터 저장소(214)는 주소 문자열에 포함되는 우편번호 정보를 이용하여 도로 정보를 검색하기 위한 정보로서 우편번호 ID와 우편번호 정보, 그리고 우편번호에 해당되는 행정경계 정보를 저장 및 관리한다.
도 8은 도 1의 실내 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 실내 지오코딩 데이터 저장소(220)는 실내에서의 위치정보 계산을 위해 필요한 실내 이동경로 정보를 저장하는 실내 이동경로 데이터 저장소(221) 및 정확한 건물 내의 셀에 해당되는 지형지물의 명칭을 저장관리하는 실내 셀 정보 데이터 저장소(222)를 포함하여 구성된다.
실내 이동경로 데이터 저장소(221)는 실내 공간에서의 위치정보를 계산할 때 참조하는 실내 이동 경로 세그먼트에 대한 정보를 저장 관리하는 구성요소로서, 이동경로 세그먼트가 포함되는 건물의 건물 ID, 이동경로 세그먼트가 포함되는 건물 내에서의 층 정보, 이동경로 세그먼트의 공간 내에서의 위치정보를 나타내는 이동경로 세그먼트 공간정보, 이동경로 세그먼트의 좌측 및 우측에 포함되는 셀에 대한 정보들을 저장 및 관리한다.
실내 셀 정보 데이터 저장소(222)는 실외 POI(Point Of Interest) 개념을 실내 공간으로 확장한 것으로서, 건물 내의 특정 셀에 대한 정보(예를 들어, 방 번호)를 알고 있을 때 이에 대한 정보를 구축한 결과를 저장 및 관리하는 구성요소로서, 셀에 대한 기본정보로서 건물 명칭, 셀 주소 명칭, 셀 명칭을 저장한다. 또한, 실내 셀 정보 데이터 저장소(222)는 셀의 실내 위치정보를 표현하기 위하여 건물 ID, 3D 실내공간 모델 ID, 3D 실내공간 모델 내의 위치정보를 저장 및 관리한다.
도 9는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소(230)는 도로 정보 연동 데이터 저장소(231) 및 건물 정보 연동 데이터 저장소(232)를 포함하여 구성된다.
도로 정보 연동 데이터 저장소(231)는 건물의 실내와 실외 도로의 연결 정보를 관리하는 구성요소로서, 건물 ID와 건물 내의 실내 이동경로 세그먼트와 연결되는 도로 세그먼트들을 관리한다.
건물정보 연동 데이터 저장소(232)는 건물 내의 실내 지오코딩을 위해서 필요한 건물에 대한 정보들을 저장 관리하는 구성요소로서, 건물 ID, 건물의 3D 공간정보, 건물의 층 정보 및 주소 문자열에 포함될 수 있는 건물 내의 셀 주소 목록에 대한 정보 등을 저장 및 관리한다.
본 발명에서는 각 저장소에서 관리되는 데이터의 종류를 상기 내용으로 국한하지 않으며 필요한 경우 추가 데이터가 구축될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 상기에서 설명한 본 발명의 실내외 연속 지오코딩 장치를 이용하여 실내외 연속 지오코딩 기능을 제공하는 방법에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 방법이 수행되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 우선, 사용자로부터 지오코딩을 위한 주소 문자열이 입력된다(S100). 여기서 주소 문자열은 해당 지형지물의 실외 위치뿐만 아니라 실내 위치에 대한 정보를 포함한다.
주소 문자열이 입력되면, 주소정보 처리부(310)에 의해 주소 문자열이 처리된다(S200).
위치정보 추출부(320)는 추출한 주소정보에 해당되는 실내 공간정보 이용 가능 여부를 판단하고(S300), 상기 판단 결과를 바탕으로 실내 공간정보 이용이 불가능한 경우에는 실외 위치정보를 추출하고(S400), 실내 공간정보 이용이 가능한 경우에는 실외 위치정보와 실내 위치정보를 모두 추출한다(S500).
최종적으로, 위치정보 추출부(320)는 추출한 위치정보를 반환한다(S600).
여기서, 주소정보를 처리하여 도로정보와 건물 번호 정보가 추출되면, 건물정보 연동 데이터 저장소(232)로부터 해당건물의 3D 실내공간정보가 존재하는 지 여부를 판단하고, 해당 정보가 없을 경우 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보만을 추출하여 반환하고, 3D 실내공간정보가 존재할 경우 실내 위치정보를 추출하여 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보뿐만 아니라 3D 실내 공간 모델 내에서의 실내 위치정보를 함께 추출하여 반환하도록 한다.
실외 위치정보는 공간상의 위/경도 좌표 형태로 반환하며 실내 위치 정보는 3D 실내공간 모델에 대한 정보와 3D 실내공간 모델 내에서의 위치정보가 반환된다.
도 11은 주소 문자열을 이용하여 실외 위치정보를 추출하는 단계(S400)에 대한 세부 흐름도이다.
건물 번호에 해당되는 건물 정보를 검색하는 건물정보 검색 단계(S410), 건물 정보 데이터 저장소(212)를 검색하여 해당 건물 번호에 대응되는 건물정보가 존재하는지 여부를 판단하는 건물 정보 존재 판단 단계(S420), 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재할 경우 건물의 위치정보를 추출하는 단계(S430), 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재하지 않는 경우 건물이 위치한 도로정보를 검색하는 단계(S440), 도로 세그먼트 내에서의 해당 건물의 위치정보를 추출하는 단계(S450) 및 추출한 위치정보를 반환하는 단계(S460)를 포함하여 구성된다.
도 12는 주소 문자열을 이용하여 실내 위치정보를 추출하는 단계(S500)에 대한 세부 흐름도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 실내 위치정보 추출 단계(S500)는 주소 문자열에 포함된 동일한 건물 내의 주소에 해당되는 실내 셀정보를 검색하는 실내 셀정보 데이터 검색 단계(S510), 실내 셀 정보 데이터 저장소(222)를 검색하여 해당 셀 정보가 존재하는지 여부를 판단하는 실내 셀 존재 여부 판단 단계(S520), 판단 결과 해당 셀 정보가 존재하는 경우 해당 저장소(222)로부터 실내 위치정보를 추출하는 단계(S530), 판단 결과 해당 셀 정보가 존재하지 않는 경우 실내 셀이 존재하는 이동경로 데이터 정보를 검색하는 단계(S540), 해당 셀이 위치한 이동경로 세그먼트 내의 위치정보를 추출하는 단계(S550) 및 추출한 실내 위치정보를 반환하는 단계(S560)를 포함하여 구성된다.
실내 위치 정보 반환 단계(S560)에서 반환하는 실내 위치정보는 3D 건물 모델 ID, 층 정보, 3D 건물 모델 좌표체계 내에서의 3D 좌표 정보를 포함하도록 한다.

Claims (11)

  1. 입력 주소 문자열에 건물 내의 주소 문자열이 포함되어 있는 경우 실내 위치 정보를 제공하는 실내외 연속 지오코딩 장치에 있어서,
    실내외 연속 지오코딩을 위한 지오코딩 데이터로서 실외 지오코딩을 위한 실외 지오코딩 데이터, 실내 지오코딩을 위한 실내 지오코딩 데이터 및 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 지오코딩 데이터 구축부;
    지오코딩 데이터 구축부에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 지오코딩 데이터 저장소; 및
    사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하고, 처리결과와 상기 지오코딩 데이터 저장소에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보와 실내 위치정보를 추출하는 지오코딩 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지오코딩 데이터 구축부는
    실외 지오코딩을 제공하기 위한 실외 지오코딩 데이터를 구축하는 실외 지오코딩 데이터 구축부, 실내에서의 지오코딩을 제공하기 위한 실내 지오코딩 데이터를 구축하는 실내 지오코딩 데이터 구축부 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실외 지오코딩 데이터 구축부는
    주소 문자열에 포함된 도로정보 해석을 통해 위치정보를 추출하기 위해서 필요한 데이터를 구축하기 위한 것으로서, 도로 정보, 도로에 속하는 도로 세그먼트 정보 및 도로 세그먼트에 속하는 건물정보를 구축하는 도로정보 데이터 구축부;
    건물의 실제 위치정보를 포함한 건물에 관련된 정보들을 구축하는 구성요소로서, 건물의 위치정보와 건물 명칭을 구축하는 건물정보 데이터 구축부;
    주소 문자열에 포함된 행정경계 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 구성요소로서, 전체 행정경계 단계 및 각 단계에 해당되는 행정경계 명칭들을 구축하는 행정경계 데이터 구축부; 및
    주소 문자열에 포함된 우편번호 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 우편번호 데이터 구축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    실내 지오코딩 데이터 구축부는
    실내 공간에서 이동할 수 있는 경로를 선으로 연결하는 실내 이동경로 세그먼트 데이터와 이동경로 세그먼트에 포함되는 셀 정보를 구축하는 실내 이동경로 데이터 구축부와;
    셀정보로서 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 실내 공간위치 구분 정보와 실내 이동경로 세그먼트 내에서의 셀의 위치정보를 구축하는 실내 셀 정보 구축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부는
    구축된 실내 이동경로 세그먼트 정보와 도로 정보 간 연결을 위한 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물이 속하는 도로 세그먼트와 건물의 입구에 연결되는 실내 이동경로 세그먼트 정보를 연동시키는 도로정보 연동 데이터 구축부;
    실내 지오코딩 기능 제공을 위한 건물 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물의 층 정보와 실내 지오코딩을 위해서 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭 목록에 대한 정보 및 건물의 3차원 실내 공간모델을 구축하는 건물 정보 연동 데이터 구축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 실내 이동경로 데이터 구축부는 건물정보 데이터 구축부에서 구축되는 3D 건물 공간모델을 기반으로 경로 세그먼트 정보를 구축하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지오코딩 데이터 저장소는
    상기 주소 문자열에 포함된 실외 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실외 지오코딩 데이터 저장소;
    주소 문자열에 포함된 실내 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실내 지오코딩 데이터 저장소; 및
    실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 필요한 데이터를 저장 및 관리하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지오코딩 처리부는 사용자로부터 지오코딩을 위한 주소 문자열이 입력되면, 주소 문자열을 처리하여 도로정보와 건물 번호 정보를 추출하고, 지오코딩 데이터 저장소에 해당건물의 3D 실내공간정보가 존재하는지 여부를 판단하고, 해당 정보가 없을 경우 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보만을 추출하여 반환하고, 3D 실내공간정보가 존재할 경우 실내 위치정보를 추출하여 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보와 3D 실내 공간 모델 내에서의 실내 위치정보를 함께 추출하여 반환하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 실외 위치정보 추출은,
    상기 지오코딩 처리부가 건물 번호에 해당되는 건물 정보가 상기 지오코딩 데이터 저장소에 있는지 여부를 검색하여, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재할 경우 건물의 위치정보를 추출하고, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재하지 않는 경우 건물이 위치한 도로정보를 검색하여 도로 세그먼트 내에서의 해당 건물의 위치정보를 추출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 실내 위치정보 추출은,
    상기 지오코딩 처리부가 주소 문자열에 포함된 동일한 건물 내의 주소에 해당되는 실내 셀정보를 지오코딩 데이터 저장소에서 검색하여, 해당 셀 정보가 존재하는 경우 해당 지오코딩 데이터 저장소로부터 실내 위치정보를 추출하고, 해당 셀 정보가 존재하지 않는 경우 실내 셀이 존재하는 이동경로 데이터 정보를 검색하여 해당 셀이 위치한 이동경로 세그먼트 내의 위치정보를 추출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 실내 위치정보는 3D 건물 모델 ID, 층 정보, 3D 건물 모델 좌표체계 내에서의 3D 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
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