CN107610227A - 室内三维地图的制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内三维地图的制作方法，所述方法包括：获取第一文件格式的待处理数据，将所述待处理数据生成室内三维地图数据；提取所述室内三维地图数据中的点线面数据，对所述点线面数据进行编辑；对属性数据进行编辑；接收三维地图模型导入指令；接收导航编辑指令，根据所述导航编辑指令设置导航点，并根据所述导航点形成导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重，并将处理后的室内三维地图数据生成加密地图文件。本发明通过集合数据导入、数据编辑、属性编辑、三维模型导入、导航编辑以及加密文件生成等功能处理室内三维地图数据。

Description

室内三维地图的制作方法

技术领域

本发明涉及空间信息技术领域，尤其涉及一种室内三维地图的制作方法。

背景技术

随着计算机技术，特别是计算机图形学、三维仿真技术、虚拟现实技术以及网络通信技术的飞速发展，目前室外三维电子地图通过高精度全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)来定位采集车进行制图，但室内制图方式就有所改变，室外的高精度GPS在室内效果较差，从而无法用来制图。室内地图的制图主要通过人工测量出来计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)图纸，或者采用已有的建筑施工CAD图纸，然后导入到本室内三维地图制作系统，再在上面进行地图数据编辑，生成三维地图文件供专有的地图引擎使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种室内三维地图的制作方法，旨在解决现有技术中无法通过集合数据导入、数据编辑、属性编辑、三维模型导入、导航编辑以及加密文件生成等功能处理室内三维地图数据的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种室内三维地图的制作方法，所述室内三维地图的制作方法包括以下步骤：

获取第一文件格式的待处理数据，将所述待处理数据生成室内三维地图数据；

提取所述室内三维地图数据中的点线面数据，接收数据编辑指令，根据所述数据编辑指令对所述点线面数据进行编辑；

提取所述室内三维地图数据中的属性数据，接收属性编辑指令，对所述属性数据进行编辑；

接收三维地图模型导入指令，根据所述导入指令，将所述三维地图模型进行导入；

接收导航编辑指令，根据所述导航编辑指令设置导航点，并根据所述导航点形成导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重；

将处理后的室内三维地图数据存储到预设数据库，并通过所述预设数据库生成加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作。

优选地，所述提取所述室内三维地图数据中的属性数据之前，所述方法还包括：

接收用户编辑指令，根据所述用户编辑指令对所述室内三维地图数据中的室内场景信息进行编辑。

优选地，所述接收用户编辑指令，根据所述用户编辑指令对所述室内三维地图数据中的室内场景信息进行编辑，具体包括：

接收用户发送的重新绘制指令以及调整尺寸指令，根据所述重新绘制指令对所述室内三维地图数据中的室内地物进行重新绘制，根据所述调整尺寸指令调整所述室内三维地图数据中的所述室内地物的尺寸。

优选地，所述提取所述室内三维地图数据中的属性数据之前，所述方法还包括：

查找所述室内三维地图数据中的目标地物，接收打洞指令，根据所述打洞指令将所述目标地物进行打洞，并打洞区域的属性设置为透明属性。

优选地，所述接收三维地图模型导入指令之前，所述方法还包括：

接收地物编辑指令，对所述地物进行名称设置、样式设置、显示等级设置、贴图设置以及信息点标注。

优选地，所述接收导航编辑指令，根据所述导航编辑指令设置导航点，并根据所述导航点形成导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重，具体包括：

接收地理位置编辑指令，根据所述地理位置编辑指令获得所述室内三维地图中各像素点对应的地理位置信息，将所述地理位置信息作为导航点，并根据所述导航点形成各个路径的导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重。

优选地，所述将处理后的室内三维地图数据存储到预设数据库，并通过所述预设数据库生成加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作，具体包括：

获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据保存在预设数据库中；

提取所述预设数据库中的数据，将所述预设数据库中的数据生成绑定授权信息的加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作。

优选地，所述获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据保存在预设数据库中，具体包括：

获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据进行分类，分成建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、信息点标注管理表、导航点表以及导航线表，将所述建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、信息点标注管理表、导航点表以及导航线表保存在预设数据库中。

优选地，所述获取第一文件格式的待处理数据，将所述待处理数据生成室内三维地图数据，具体包括：

获取第一文件格式的待处理数据，将所述第一文件格式的待处理数据转换为本地支持的第二文件格式的数据，将所述第二文件格式的数据生成所述室内三维地图数据。

优选地，所述获取第一文件格式的待处理数据之前，所述方法还包括：

获取第一文件格式的原始数据，将所述原始数据中的室内地物进行连接，并删除所述原始数据中的线集合，将删除线集合的原始数据作为第一文件格式的待处理数据。

本发明通过集合数据导入、数据编辑、属性编辑、三维模型导入、导航编辑以及加密文件生成等功能处理室内三维地图数据。

附图说明

图1为本发明室内三维地图的制作方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明室内三维地图的制作方法的流程示意图；

图3为本发明室内三维地图的制作方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明室内三维地图的制作方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明制作分层结构地物的局部示意图；

图6为本发明室内三维地图的制作方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明室内三维地图的制作方法第五实施例的流程示意图；

图8为本发明具有导航的路径室内三维地图的局部示意图；

图9为本发明室内三维地图的制作方法第六实施例的流程示意图；

图10为本发明室内三维地图的制作方法第七实施例的流程示意图；

图11为本发明室内三维地图的制作方法第八实施例的流程示意图；

图12为本发明室内三维地图的制作方法第九实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明室内三维地图的制作方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述室内三维地图的制作方法包括以下步骤：

步骤S10，获取第一文件格式的待处理数据，将所述待处理数据生成室内三维地图数据；

需要说明的是，所述第一文件格式为二三维的地图的文件格式，在本实施例可导入计算机辅助设计文件(Computer Aided Design，CAD)的文件格式或SHP文件格式为例，常用的CAD文件的文件格式有三种，包括dwg文件格式，这种文件格式是AutoCAD创立的一种图纸保存格式，现已成为二维CAD的标准格式，很多其他CAD为了兼容AutoCAD，也直接使用dwg作为默认工作文件格式。dxf文件格式，这种文件格式实际上是一种标准的文本文件，常用于CAD设计的交换交流，也常被CAD行业的专业人士用来进行对dwg文件进行读写操作的工具。dwt文件格式，这种文件格式是AutoCAD的样板文件，用户可以将自己惯用的CAD工作环境设置好后直接保存为dwt文件，方便用户环境的快速恢复。

还可导入SHP文件格式，所述SHP文件由ESRI开发，一个ESRI(EnvironmentalSystems Research Institute)的SHP文件包括一个主文件，一个索引文件，和一个dBASE表。其中主文件的后缀就是.shp。

为了提高系统的兼容性，本实施例提供室内三维地图制作系统，基于超文本链接标示语言第5版(Hyper Text Markup Language，HTML5)框架下，使用网页图形库(WebGraphics Library，WEBGL)实现了跨平台显示的问题，可以在windows、android、IOS、微信、手机浏览器等平台编辑显示，本地图制作系统支持导入CAD文件或SHP文件文件生成室内三维地图数据。

步骤S20，提取所述室内三维地图数据中的点线面数据，接收数据编辑指令，根据所述数据编辑指令对所述点线面数据进行编辑；

为了实现基于室内三维地图的可视化编辑，地图后台系统会生成每层室内三维的地图模型，后台系统会直接解析原始CAD或SHP文件里面的地板、地物、公共设施等相关信息，自动转换为本系统支持数据格式，然后数据全部存储到数据库中，通过对数据库中的数据进行可视化编辑，从而提高整体的室内三维视觉。

步骤S30，提取所述室内三维地图数据中的点线面数据，接收数据编辑指令，根据所述数据编辑指令对所述点线面数据进行编辑；

提取所述室内三维地图数据中的点状地物、面状地物以及三维地物，可对所述点状地物、面状地物以及三维地物进行编辑。

步骤S40，接收三维地图模型导入指令，根据所述导入指令，将所述三维地图模型进行导入；

为了提高室内三维地图模型的精细度，将经过编辑后的室内三维模型模型的数据首先进行导出，将导出后的室内三维地图数据用三维动画渲染和制作软件(3D StudioMax，3DMAX)进行编辑，由本地图提供的专业转换模型工具，再导入到室内三维地图制作系统中，将地图引擎替换原来简单的三维立体形状，从而达到精细化的模型展示。通过专业转换模型工具将所述室内三维地图模型进行渲染。

室内三维模型分单一层模型和连接层模型两种，单一层模型比如办公桌、柜台、房间、物品等单一属性的物体；连接层模型比如电梯、楼梯、电动扶梯等连接两个楼层间的室内三维模型。导入的室内三维精细模型到地图上后，本室内三维地图制作系统还可对室内模型进行旋转、设置比例系数、平移等操作，从而达到与地图上其它地物相匹配的效果。

步骤S50，接收导航编辑指令，根据所述导航编辑指令设置导航点，并根据所述导航点形成导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重；

步骤S60，将处理后的室内三维地图数据存储到预设数据库，并通过所述预设数据库生成加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作。

本实施例可通过读取CAD图纸的原始数据来制作出室内三维地图，因为室内CAD在建筑初期就已存在，不需要再次进行测量，从而在数据制作来源有了保证。使用本室内三维地图制作系统可以快速的还原地图的室内三维展示展示，可以在室内三维地图展示的情况下，放置三维模型操作，从而使室内三维地图效果显示更加真实。还可在室内三维模型的基础上制作具有路径规划导航功的地图，从而为地图显示引擎提供了数据基础保证。

如图2所示的室内三维地图制作的流程图，首先导入制作好的CAD文件或SHP文件，并根据地物信息进行点线面的编辑以及属性设置，并将处理后的室内三维模型进行三维模型导入，从而对室内三维地图模型进行渲染，渲染之后可对三维地图进行导航编辑，从而生成具有导航数据的三维地图。

本实施例通过集合数据导入、数据编辑、属性编辑、三维模型导入、导航编辑以及加密文件生成等功能处理室内三维地图数据。

进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S30之前，还包括步骤：

步骤S301，接收用户编辑指令，根据所述用户编辑指令对所述室内三维地图数据中的室内场景信息进行编辑。

所述步骤S301具体包括：

步骤S302，接收用户发送的重新绘制指令以及调整尺寸指令，根据所述重新绘制指令对所述室内三维地图数据中的室内地物进行重新绘制，根据所述调整尺寸指令调整所述室内三维地图数据中的所述室内地物的尺寸。

在本实施例中，为了提高室内三维地图制作系统对地图制作的灵活性，可直接在本室内三维地图制作系统上进行人工绘制边界，从而生成立体的三维图形。并可对地物的大小进行修改，可以对选中的地物进行区域重新绘制，调整大小，从而解决后期地图可以随时修改的问题。

提取所述室内三维地图数据中的点状地物、面状地物以及三维地物，对点状地物、面状地物以及三维地物进行编辑，从而满足个性化定制的需求，继续如图2所示，对地物进行绘制，包括点状地物、面状地物以及三维地物进行编辑，并将编辑后的地物数据进行保存，从而可对地物进行有效的分类管理。

本实施例通过三维地图数据中的室内地物进行编辑，从而满足个性化定制的需求。

进一步地，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第三实施例，在本实施例中，以基于第一实施例为例进行说明，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S303，查找所述室内三维地图数据中的目标地物，接收打洞指令，根据所述打洞指令将所述目标地物进行打洞，并打洞区域的属性设置为透明属性。

所述目标地物可指具有室内三维地图中有分层视觉效果的目标地物，例如电梯、楼梯等，还可为具有分层结构的环形建筑，例如具有分层结构的服务中心办公区。

在通常情况下，室内三维地图与二维地图一个大的差异就是存在电梯、楼梯等相关穿透地板的展示，为了实现穿透效果，需要在地板楼层上打一个洞，然后这个洞有透视效果，从而可从顶楼直接观察到最底的一层楼，没有任何地物遮挡，实际编辑方法为根据所述电梯、楼梯等所在楼层的信息，根据所在楼层信息，将所述电梯、楼梯等具有分层结构的地物设置为透明属性，从而达到透视的效果，如图5所示的制作分层结构地物的局部示意图。

为了实现室内三维立体效果的真实性，可获取所述目标地物所在楼层的信息，根据所在楼层，对所述目标地物进行打洞处理，然后将打洞所处的区域设置为透明效果，从而提高室内三维地图的立体效果。

本实施例通过对目标地物进行属性设置，对目标地物的进行分层展示，从而从而提高室内三维地图的立体效果。

进一步地，如图6所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第四实施例，在本实施例中，以基于第一实施例为例进行说明，所述步骤S30之前，还包括步骤：

步骤S304，接收地物编辑指令，对所述地物进行名称设置、样式设置、显示等级设置、贴图设置以及信息点标注。

在CAD文件上或者SHP文件上是给地物是设置不了样式色彩，高度等相关信息，从而无法满足室内三维地图制作的需求。

为了对室内三维地图进行个性化处理，本实施例中的室内三维地图制作系统可选中地物后进行属性设置，从而可以达到不同地物有不同的展示风格，其中属性设置主要包括名称、样式设置、显示等级、贴图、公共设施信息点(Point of Interest，POI)标注等。继续如图2所示，对地物进行属性设置，主要包括样式、显示等级、贴图以及POI标注，从而可对地物进行个性化处理，并可将POI标注保存数据库，数据库对POI标注进行分类，建立POI标注管理表，从而对数据进行有效的管理。

进一步，为了便于地图制作的制作效果，所有的编辑操作可在室内三维地图空间上操作，从而可实现整体的室内三维视觉。

本实施例可通过对室内地物进行名称设置、样式设置、显示等级设置、贴图设置以及信息点标注，从而丰富室内三维地图的效果。

进一步地，如图7所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第五实施例，在本实施例中，以基于第一实施例为例进行说明，所述步骤S50，具体包括：

步骤S501，接收地理位置编辑指令，根据所述地理位置编辑指令获得所述室内三维地图中各像素点对应的地理位置信息，将所述地理位置信息作为导航点，并根据所述导航点形成各个路径的导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重。

地图导航功能需要有导航数据的支持，地图制作系统提供包括导航点的编辑和导航线的编辑。在增加导航点后，需要设置导航点的相关属性，比如按区域划分(地铁的站内、站外)，站外到站外的路径规划则优先从站外区域走过，就算可以通过站内也不算合理，因为进入站内需要收费。然后再将这些导航点进行连接，形成导航线，导航线分单向、双向、楼梯连接线，导航线也需要设置相关的权重，从而为路径规划提供更合理的线路，如图8所示的具有导航的路径室内三维地图局部示意图。

为了实现路径的精确性，在图8中，首先获取到室内各像素点对应的地理位置信息，例如1号站厅，2号站厅等，根据地理位置信息设置关于1号站厅和2号站厅的导航点，再将1号站厅和2号站厅的导航点连线，生成导航线，由图8中可知，在1号站厅和2号站厅的导航线有多条，可设置每条导航线的权重，从而在进行导航时，对所述导航线进行优化，从而提供更合理的导航线，提高用户体验，例如用户在2号线站厅的站内换乘，系统会生成1号站厅与2号站厅之间的站内通道与站外通道两条导航路径，虽然站外通道比站内通道的线路要近，但是设置站内的权重之后，系统还是会提醒用户选择站内通道的导航路径。

在本实施例中，本室内三维地图制作系统可提供导航编辑功能，生成具有导航功能的目标室内三维地图，从而增强地图制作的功能。

进一步地，如图9所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第六实施例，在本实施例中，以基于第一实施例为例进行说明，所述步骤S60，具体包括：

步骤S601，获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据保存在预设数据库中；

为了便于数据的查询统计分析，将室内三维地图的数据保存在预设数据里中，所述预设数据库在本实施例中，以MYSQL数据库为例。

本室内三维地图制作系统所有的数据全部存储到MYSQL数据库中，由数据库来管理不同地方的建筑地图，主要分为建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、POI标注管理表、导航点表和导航线表等。后台方便统计和分析各种地物数据数量，数据库也可方便进行数据的备份和恢复。

步骤S602，提取所述预设数据库中的数据，将所述预设数据库中的数据生成绑定授权信息的加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作。

所述不可修改状态的地图文件为将制作完成的室内三维地图生成锁定的室内三维地图文件，客户在进行室内三维地图查看时，只能进行查看和使用而无法进行修改，在进行地图修改时，只能通过开发者进行解密之后，才能进行修改，从而保证室内三维地图制作的安全性。

进一步为了提高室内三维地图的安全性，在生成不可修改状态的地图文件时可绑定相关的授权信息，从而保证地图的安全性。

在本实施例中，本地图制作系统可将室内三维地图生成不可修改状态的地图文件，从而保证室内三维地图制作的安全性。

进一步地，如图10所示，基于第六实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第七实施例，在本实施例中，所述步骤S601，具体包括：

步骤S603，获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据进行分类，分成建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、信息点标注管理表、导航点表以及导航线表，将所述建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、信息点标注管理表、导航点表以及导航线表保存在预设数据库中。

为了便于数据的管理，将本地图制作系统所有的数据全部存储到MYSQL数据库中，由数据库来管理不同地方的建筑地图，通过建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、POI标注管理表、导航点表和导航线表等对数据进行分类，将分类后的数据保存在所述预设数据库中进行管理。后台方便统计和分析各种地物数据数量，数据库也可对数据进行备份和恢复。

在本实施例中，所有的地物数据可采用数据库进行保存，并进行相应的分类，从而方便进行查询统计分析。

进一步地，如图11所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第八实施例，在本实施例中，以基于第一实施例为例进行说明，所述步骤S10，具体包括：

步骤S101，获取第一文件格式的待处理数据，将所述第一文件格式的待处理数据转换为本地支持的第二文件格式的数据，将所述第二文件格式的数据生成所述室内三维地图数据。

本室内三维地图制作系统可直接解析原始CAD或SHP文件里面的室内地板、地物、公共设施等相关信息，将地板、地物、公共设施等相关信息自动转换为本系统支持数据格式，然后数据全部存储到数据库中，从而提高本室内三维地图制作系统的兼容性。

在本实施例中，室内三维地图制作系统可将CAD或SHP文件中的数据格式转换为本系统支持数据格式，从而提高本室内三维地图制作系统的兼容性。

进一步地，如图12所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明室内三维地图的制作方法第九实施例，在本实施例中，以基于第一实施例为例进行说明，所述步骤S10之前，所述方法还包括：

步骤S102，获取第一文件格式的原始数据，将所述原始数据中的室内地物进行连接，并删除所述原始数据中的线集合，将删除线集合的原始数据作为第一文件格式的待处理数据。

本室内三维地图制作系统支持从CAD文件或SHP文件文件里面导入生成室内三维地图数据，CAD或SHP文件需要将原有地物按照多边形进行连接，CAD上只能有点和面集合对象，从而将线集合直接进行删除，从而可对原始导入文件进行编辑，提高室内三维地图制作的准确性。

在本实施例中，室内三维地图制作系统可将CAD或SHP文件中的原始数据编辑，从而提高室内三维地图制作的准确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一文件格式的待处理数据，将所述待处理数据生成室内三维地图数据；

提取所述室内三维地图数据中的点线面数据，接收数据编辑指令，根据所述数据编辑指令对所述点线面数据进行编辑；

提取所述室内三维地图数据中的属性数据，接收属性编辑指令，对所述属性数据进行编辑；

接收三维地图模型导入指令，根据所述导入指令，将所述三维地图模型进行导入；

接收导航编辑指令，根据所述导航编辑指令设置导航点，并根据所述导航点形成导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重；

将处理后的室内三维地图数据存储到预设数据库，并通过所述预设数据库生成加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作。

2.如权利要求1所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述提取所述室内三维地图数据中的属性数据之前，所述方法还包括：

接收用户编辑指令，根据所述用户编辑指令对所述室内三维地图数据中的室内场景信息进行编辑。

3.如权利要求2所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，

所述接收用户编辑指令，根据所述用户编辑指令对所述室内三维地图数据中的室内场景信息进行编辑，具体包括：

接收用户发送的重新绘制指令以及调整尺寸指令，根据所述重新绘制指令对所述室内三维地图数据中的室内地物进行重新绘制，根据所述调整尺寸指令调整所述室内三维地图数据中的所述室内地物的尺寸。

4.如权利要求1至3中任一项所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述提取所述室内三维地图数据中的属性数据之前，所述方法还包括：

查找所述室内三维地图数据中的目标地物，接收打洞指令，根据所述打洞指令将所述目标地物进行打洞，并打洞区域的属性设置为透明属性。

5.如权利要求1至3中任一项所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述接收三维地图模型导入指令之前，所述方法还包括：

接收地物编辑指令，对所述地物进行名称设置、样式设置、显示等级设置、贴图设置以及信息点标注。

6.如权利要求1至3中任一项所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述接收导航编辑指令，根据所述导航编辑指令设置导航点，并根据所述导航点形成导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重，具体包括：

接收地理位置编辑指令，根据所述地理位置编辑指令获得所述室内三维地图中各像素点对应的地理位置信息，将所述地理位置信息作为导航点，并根据所述导航点形成各个路径的导航线，并接收权重设置指令，根据所述权重设置指令对所述导航线设置相应的权重。

7.如权利要求1至3中任一项所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述将处理后的室内三维地图数据存储到预设数据库，并通过所述预设数据库生成加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作，具体包括：

获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据保存在预设数据库中；

提取所述预设数据库中的数据，将所述预设数据库中的数据生成绑定授权信息的加密地图文件，从而完成室内三维地图的制作。

8.如权利要求7所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据保存在预设数据库中，具体包括：

获取处理后的室内三维地图的数据，将所述处理后的室内三维地图的数据进行分类，分成建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、信息点标注管理表、导航点表以及导航线表，将所述建筑管理表、楼层管理表、地物管理表、信息点标注管理表、导航点表以及导航线表保存在预设数据库中。

9.如权利要求1至3中任一项所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述获取第一文件格式的待处理数据，将所述待处理数据生成室内三维地图数据，具体包括：

获取第一文件格式的待处理数据，将所述第一文件格式的待处理数据转换为本地支持的第二文件格式的数据，将所述第二文件格式的数据生成所述室内三维地图数据。

10.如权利要求1至3中任一项所述的室内三维地图的制作方法，其特征在于，所述获取第一文件格式的待处理数据之前，所述方法还包括：

获取第一文件格式的原始数据，将所述原始数据中的室内地物进行连接，并删除所述原始数据中的线集合，将删除线集合的原始数据作为第一文件格式的待处理数据。