CN112444034A - 一种智能冷柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能冷柜及其控制方法，包括冷柜主体和控制单元，冷柜主体包括冷柜外壳、货架和传输机构；货架内设有若干隔板和载板，以分隔储存商品；载板倾斜安装使商品能够自然滑落，载板的末端设有限位机构；传输机构采用导杆结构，包括横向导杆、纵向导杆和载物机构，横向导杆和纵向导杆实现载物机构在横纵方向的任意移动。本发明的有益效果是，采用了倾斜的载板和限位机构进行商品的存放，限位机构占用空间小，通过伸出和缩回即可实现商品出货；传输机构采用横纵方向的导杆实现商品转移，降低移动装置占用的空间，智能冷柜在实现智能取货的同时，整体上大大增加冷柜的存货空间。

Description

一种智能冷柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及冷柜领域，特别是一种智能冷柜及其控制方法。

背景技术

智能冷柜是应用在自助售卖领域常见的储存装置，智能冷柜能够把各类商品分类存放，并根据客人的商品需求，智能地取出相应的商品。现有的智能冷柜大多采用推杆取物的方式，电机带动推杆，将所需的商品向外推，从而掉落到出口。这样的取物方式需要在每一个商品存放槽的后面设置一电机，以及在商品存放槽中设置推杆。如此以来，整个智能冷柜能够用于储存商品的有效空间就很少，要存放更多的商品，则需要占用更大的空间。为此，如何在能够实现智能冷柜智能取出商品的同时，提高智能冷柜中商品的储存空间，是当前技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了智能冷柜及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种智能冷柜，包括冷柜主体和控制单元，冷柜主体包括冷柜外壳、货架和传输机构，货架和传输机构置于冷柜外壳内，冷柜外壳上设有出货口；货架内设有若干隔板和若干载板，隔板和载板共同划分货架内空间，以分类储存商品；载板倾斜安装，商品放置在载板上，并沿着载板倾斜滑落，载板的末端设有限位机构，限位机构常态下为限位状态，限位机构在商品需要移入传输机构时缩回；传输机构设于货架前端，传输机构包括横向导杆、纵向导杆和载物机构，载物机构用于盛放商品，横向导杆和纵向导杆实现载物机构在横纵方向的任意移动，传输机构根据控制单元指令，在货架前端沿横向导杆、纵向导杆在平面上移动，将对应商品移动到相应的出货口。

技术方案中，还包括冷风机和风幕，冷风机和风幕位于货架的上方，冷风机将冷风吹入冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕减少冷风向外扩散。

技术方案中，载物机构设有旋转部件，商品移入载物机构中，经过载物机构旋转移动，使商品以特定方向移出。

技术方案中，载板上设有若干滚轴。

技术方案中，限位机构为电磁推杆。

技术方案中，控制单元设有无线通信模块，控制单元通过无线控制模块连接智能设备进行远程操控。

技术方案中，还包括脚轮和固定柱，所述脚轮和所述固定柱安装在冷柜主体的底端，脚轮用于冷柜主体移动，固定柱用于固定冷柜主体。

一种智能冷柜的控制方法，其步骤如下：

（1）使用者使用控制单元或智能设备下发指令，指令智能冷柜出货某一商品；

（2）控制单元检测该指令商品在冷柜中是否还有储存，若有，则进行商品出货程序；若无，则将信息反馈到控制单元或智能设备，并结束当次指令任务；

（3）传输机构移动至指令商品对应的载板出口处，该载板的限位机构进行缩回和伸出，使指令商品从货架中转移至载物机构中；

（4）控制系统检测闲置出货口，确定闲置出货口后，载物机构移动至相应的出货口位置，并把商品移出；

（5）当次指令任务完成，等待下一次指令。

本发明的有益效果是：本发明采用倾斜的载板结构和限位机构进行商品的存放，在限位机构缩回时，商品能够在自然滑出；同时，采用横纵方向的导杆移动装置实现商品转移，能够大大降低移动装置占用的空间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的整体分解结构示意图。

图3是本发明传输机构的结构示意图。

图4是本发明货架的局部结构示意图。

图5是本发明的控制流程图。

图中，10-冷柜主体；111-冷柜后壳；112-冷柜前盖；113-出货口；12-货架；121-隔板；122-载板；123-滚轴；124-限位机构；13-传输机构；131-横向导杆；132-纵向导杆；133-载物机构；134-固定板；135-旋转部件；14-冷风机；15-风幕；16-固定柱；17-脚轮；20-控制单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种智能冷柜，其主要包括冷柜主体10和控制单元20，冷柜主体10的外部是冷柜外壳，冷柜外壳包括冷柜后壳111和冷柜前盖112，冷柜后壳111内用于放置冷柜主体10的内部结构单元，包括货架12和传输机构13，传输机构13置于货架12的前端，冷柜前盖112的表面上设有1个以上的出货口113。传输机构根据控制指令，接取货架12上的商品，然后转移至对应的出货口113。在货架12上端还设有冷风机14和风幕15，冷风机14将冷风吹入冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕15可减少冷风向外扩散。

货架12用于存放商品，货架12内设有若干隔板121和载板122。隔板121垂直连接货架12的外框，隔板121之间保持一定的距离以分隔空间，若干载板122倾斜安装在隔板121之间，形成一层层的储存格，供商品放置。商品放在倾斜的载板122上，能够自然下滑，进行商品出货，不需要额外设置电机推动。为了减少商品与载板122接触产生的阻力，载板上设有若干的滚轴123。商品放在滚轴上的阻力减少，在重力作用下很容易向下滑出。在每一块载板122的末端，均设有限位机构124，设置限位机构124是为了防止商品在储存状态下滑出。限位机构124常态下为限位状态，限位机构124伸出，阻挡商品下滑；当该商品需要被移出时，限位机构124缩回，商品滑出，然后限位机构124恢复限位状态，防止下一份商品滑出。限位机构124一般可采用电磁推杆，电磁推杆是一种利用电磁铁工作特性来实现推杆直线往复运动的动作执行机构，其动作干脆迅速，可满足长时间快速作业。

传输机构13安装在货架12的前端，为了在实现商品转移的同时减少使用空间，传输机构13采用导杆结构进行移动。传输机构13包括横向导杆131、纵向导杆132和载物机构133，横向导杆131分别为上下两部分导杆，并且上下两部分导杆均通过固定板134与货架12连接固定，纵向导杆132包括左右两根导杆，纵向导杆132垂直安装于横向导杆131上，载物机构133则连接在纵向导杆132的左右两根导杆之间。横向导杆131和纵向导杆132各自均设有驱动电机、皮带和滚轮，使纵向导杆132在横向导杆131上做横向移动，载物机构133在纵向导杆132上做纵向运动，两者结合，能够使载物机构133在货架的前端平面上任意移动，满足各个位置商品的转移需求。此外，在载物机构133上还设有旋转部件135。部分商品在离开冷柜时，有特定的位置需求，因此，载物机构133在商品转移的同时，可通过旋转部件135改变商品方位，旋转部件135一般可采用驱动电机。

为便于智能冷柜的放置和移动，在冷柜主体10的底部设有固定柱16和脚轮17，固定柱16和脚轮17的数量为4个或6个，分布在冷柜主体10底部的四周。当智能冷柜固定放置使用时，使用固定柱16支撑；当需要移动智能冷柜时，把固定柱16缩起，让脚轮17支撑，推动智能冷柜进行移动。

控制单元20主要用于控制智能冷柜中的电气部件，以实现智能冷柜的整个商品出货过程，包括货架12的载板122上限位机构124的伸出和缩回，载物机构133在传输机构13上的横纵方向移动以及载物机构133携带商品进行旋转移动。控制单元20外部设有显示屏和指令按键，使用者可直接在控制单元20上进行指令输入；控制单元20还内置了无线通信模块，无线通信模块连接智能设备进行远程操控。无线通信模块可以采用蓝牙模块或WiFi模块，智能设备可以采用智能手机或iPad等。

如图5所示，智能冷柜的控制流程为：

（1）使用者使用控制单元20或智能设备下发指令，指令智能冷柜出货某一商品；

（2）控制单元20检测该指令商品在冷柜中是否还有储存，若有，则进行商品出货程序；若无，则将信息反馈到控制单元20或智能设备，并结束当次指令任务；

（3）传输机构13移动至指令商品对应的载板122出口处，该载板122的限位机构124进行缩回和伸出，使指令商品从货架12中转移至载物机构133中；

（4）控制系统检测闲置出货口113，确定闲置出货口113后，载物机构133移动至相应的出货口113位置，并把商品移出；

（5）当次指令任务完成，等待下一次指令。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种智能冷柜，其特征在于：包括冷柜主体和控制单元，所述冷柜主体包括冷柜外壳、货架和传输机构，货架和传输机构置于冷柜外壳内，冷柜外壳上设有出货口；所述货架内设有若干隔板和若干载板，隔板和载板共同划分货架内空间，以分类储存商品；所述载板倾斜安装，商品放置在载板上，并沿着载板倾斜滑落，载板的末端设有限位机构，限位机构常态下为限位状态，限位机构在商品需要移入传输机构时缩回；所述传输机构设于货架前端，传输机构包括横向导杆、纵向导杆和载物机构，载物机构用于盛放商品，横向导杆和纵向导杆实现载物机构在横纵方向的任意移动，传输机构根据控制单元指令，在货架前端沿横向导杆、纵向导杆在平面上移动，将对应商品移动到相应的出货口。

2.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：还包括冷风机和风幕，冷风机和风幕位于货架的上方，冷风机将冷风吹入冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕减少冷风向外扩散。

3.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述载物机构设有旋转部件，商品移入载物机构中，经过载物机构旋转移动，使商品以特定方向移出。

4.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述载板上设有若干滚轴。

5.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述限位机构为电磁推杆。

6.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述控制单元设有无线通信模块，控制单元通过无线控制模块连接智能设备进行远程操控。

7.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：还包括脚轮和固定柱，所述脚轮和所述固定柱安装在冷柜主体的底端，脚轮用于冷柜主体移动，固定柱用于固定冷柜主体。

8.一种智能冷柜的控制方法，采用上述权利要求1~7中任意一项权利要求中所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述智能冷柜的控制方法的步骤如下：

（1）使用者使用控制单元或智能设备下发指令，指令智能冷柜出货某一商品；

（2）控制单元检测该指令商品在冷柜中是否还有储存，若有，则进行商品出货程序；若无，则将信息反馈到控制单元或智能设备，并结束当次指令任务；

（3）传输机构移动至指令商品对应的载板出口处，该载板的限位机构进行缩回和伸出，使指令商品从货架中转移至载物机构中；

（4）控制系统检测闲置出货口，确定闲置出货口后，载物机构移动至相应的出货口位置，并把商品移出；

（5）当次指令任务完成，等待下一次指令。

Images