CN112441185A - 一种自行车辅助轮毂电驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车辅助轮毂电驱动系统，包括支撑模块和驱动模块。本发明通过设置支撑模块，可以为本装置提供减震效果，防止在高速行驶时出现颠簸严重的问题，通过设置驱动模块，通过内侧驱动的方式，使本装置的轮毂沿着地面滚动，从而解决了传统驱动方式因力臂长导致辐条容易出现变形的问题。

Description

一种自行车辅助轮毂电驱动系统

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，具体为一种自行车辅助轮毂电驱动系统。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具，自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等，随着人们工作的繁忙自行车的使用逐渐减少，其中最主要的原因就是费力，那些被抛弃的自行车不具备电动驱动的功能，就进一步的使得较老的自行车一直无法受到使用者的青睐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自行车辅助轮毂电驱动系统，解决了那些被抛弃的自行车不具备电动驱动的功能，就进一步的使得较老的自行车一直无法受到使用者青睐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行车辅助轮毂电驱动系统，包括支撑模块和驱动模块，所述的支撑模块包括支撑架、减震簧、减震簧支撑板、减震杆限位环、减震杆、连接柱、连接盘、转动轴、拨动电机、拨动电机支架、拨动主动齿轮和拨动从动齿轮，所述支撑架的上方通过两个减震杆滑动连接有减震簧支撑板，减震杆的顶端固定连接有减震杆限位环。

所述的驱动模块包括轮毂、内侧驱动轮、驱动轮支架、传动带轮、传动带、转动从动齿轮、转动主动齿轮、转动电机、转动挤压弹簧、转动电机支架、转动挤压杆、挤压支撑环、防松环、防松环支架、主动旋转轴、配种块、防松弹簧限位片、防松弹簧、防松滑杆、防松轮支架、防松轮和挤压支撑环支架，所述支撑架的底端通过主动旋转轴转动连接有防松环支架，防松环支架的外侧固定连接有防松环。

优选的，所述减震簧支撑板与支撑架的相对面之间固定连接有减震簧，并且所述减震簧环绕在减震杆的外侧，所述减震簧支撑板的上方通过连接柱固定连接有连接盘，连接盘的上表面固定连接有转动轴。

优选的，所述支撑架的底端转动连接有拨动从动齿轮，拨动从动齿轮的外表面齿轮连接有拨动主动齿轮，拨动主动齿轮的侧方设置有拨动电机，拨动电机的输出轴与拨动主动齿轮固定连接，所述拨动电机的外表面套接有拨动电机支架，拨动电机支架与支撑架固定连接。

优选的，所述主动旋转轴的外表面固定连接有挤压支撑环支架，挤压支撑环支架的外侧固定连接有挤压支撑环，挤压支撑环的外侧设置有轮毂，轮毂的内侧转动连接有三个内侧驱动轮，并且三个所述内侧驱动轮之间的夹角为一百二十度。

优选的，所述内侧驱动轮的侧方通过连接轴固定连接有传动带轮，所述内侧驱动轮和传动带轮的相对面之间转动连接有驱动轮支架，所述驱动轮支架与挤压支撑环通过转动挤压杆滑动连接，所述挤压支撑环与驱动轮支架的相对面之间固定连接有转动挤压弹簧，并且所述转动挤压弹簧环绕在转动挤压杆的外侧。

优选的，所述传动带轮的外表面套接有传动带，三个所述传动带轮之间通过传动带转动连接，所述传动带的三个侧面均转动连接有防松轮，三个防松轮的侧面均转动连接有防松轮支架。

优选的，所述防松轮支架与防松环通过防松滑杆滑动连接，所述防松滑杆远离防松轮支架的一端固定个连接有防松弹簧限位片，所述防松弹簧限位片与防松环的相对面之间固定连接有防松弹簧，并且所述防松弹簧环绕绕在防松滑杆的外侧。

优选的，所述内侧驱动轮的侧方通过连接轴固定连接有转动从动齿轮，并且转动从动齿轮与驱动轮支架转动连接，所述转动从动齿轮的外表面齿轮连接有转动主动齿轮，转动主动齿轮的侧方设置有转动电机，转动电机的输出轴与转动主动齿轮固定连接，所述转动电机与驱动轮支架通过转动电机支架固定连接。

优选的，所述挤压支撑环支架靠近拨动从动齿轮的一面固定连接有配种块，并且配种块套接在主动旋转轴的外表面。

与现有技术相比，本发明提供了一种自行车辅助轮毂电驱动系统，具备以下有益效果：本发明通过设置支撑模块，可以为本装置提供减震效果，防止在高速行驶时出现颠簸严重的问题，通过设置驱动模块，通过内侧驱动的方式，使本装置的轮毂沿着地面滚动，从而解决了传统驱动方式因力臂长导致辐条容易出现变形的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明转动电机处结构示意图。

图3为本发明驱动模块结构示意图。

图4为本发明防松轮处结构示意图。

图中：1-支撑模块；101-支撑架；102-减震簧；103-减震簧支撑板；104-减震杆限位环；105-减震杆；106-连接柱；107-连接盘；108-转动轴；109-拨动电机；110-拨动电机支架；111-拨动主动齿轮；112-拨动从动齿轮；2-驱动模块；201-轮毂；202-内侧驱动轮；203-驱动轮支架；204-传动带轮；205-传动带；206-转动从动齿轮；207-转动主动齿轮；208-转动电机；209-转动挤压弹簧；210-转动电机支架；211-转动挤压杆；212-挤压支撑环；213-防松环；214-防松环支架；215-主动旋转轴；216-配种块；217-防松弹簧限位片；218-防松弹簧；219-防松滑杆；220-防松轮支架；221-防松轮；222-挤压支撑环支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，本发明提供一种技术方案：一种自行车辅助轮毂电驱动系统，包括支撑模块1和驱动模块2，如图1，其中支撑模块1包括支撑架101、减震簧102、减震簧支撑板103、减震杆限位环104、减震杆105、连接柱106、连接盘107、转动轴108、拨动电机109、拨动电机支架110、拨动主动齿轮111和拨动从动齿轮112，支撑架101的上方通过两个减震杆105滑动连接有减震簧支撑板103，减震杆105的顶端固定连接有减震杆限位环104，减震簧支撑板103与支撑架101的相对面之间固定连接有减震簧102，并且减震簧102环绕在减震杆105的外侧，减震簧支撑板103的上方通过连接柱106固定连接有连接盘107，连接盘107的上表面固定连接有转动轴108，支撑架101的底端转动连接有拨动从动齿轮112，拨动从动齿轮112的外表面齿轮连接有拨动主动齿轮111，拨动主动齿轮111的侧方设置有拨动电机109，拨动电机109的输出轴与拨动主动齿轮111固定连接，拨动电机109的外表面套接有拨动电机支架110，拨动电机支架110与支撑架101固定连接。

如图2、图3和图4为本发明驱动模块结构图，其中驱动模块2包括轮毂201、内侧驱动轮202、驱动轮支架203、传动带轮204、传动带205、转动从动齿轮206、转动主动齿轮207、转动电机208、转动挤压弹簧209、转动电机支架210、转动挤压杆211、挤压支撑环212、防松环213、防松环支架214、主动旋转轴215、配种块216、防松弹簧限位片217、防松弹簧218、防松滑杆219、防松轮支架220、防松轮221和挤压支撑环支架222，支撑架101的底端通过主动旋转轴215转动连接有防松环支架214，防松环支架214的外侧固定连接有防松环213，主动旋转轴215的外表面固定连接有挤压支撑环支架222，挤压支撑环支架222的外侧固定连接有挤压支撑环212，挤压支撑环212的外侧设置有轮毂201，轮毂201的内侧转动连接有三个内侧驱动轮202，并且三个内侧驱动轮202之间的夹角为一百二十度，内侧驱动轮202的侧方通过连接轴固定连接有传动带轮204，内侧驱动轮202和传动带轮204的相对面之间转动连接有驱动轮支架203，驱动轮支架203与挤压支撑环212通过转动挤压杆211滑动连接，挤压支撑环212与驱动轮支架203的相对面之间固定连接有转动挤压弹簧209，并且转动挤压弹簧209环绕在转动挤压杆211的外侧，传动带轮204的外表面套接有传动带205，三个传动带轮204之间通过传动带205转动连接，传动带205的三个侧面均转动连接有防松轮221，三个防松轮221的侧面均转动连接有防松轮支架220，防松轮支架220与防松环213通过防松滑杆219滑动连接，防松滑杆219远离防松轮支架220的一端固定个连接有防松弹簧限位片217，防松弹簧限位片217与防松环213的相对面之间固定连接有防松弹簧218，并且防松弹簧218环绕绕在防松滑杆219的外侧，内侧驱动轮202的侧方通过连接轴固定连接有转动从动齿轮206，并且转动从动齿轮206与驱动轮支架203转动连接，转动从动齿轮206的外表面齿轮连接有转动主动齿轮207，转动主动齿轮207的侧方设置有转动电机208，转动电机208的输出轴与转动主动齿轮207固定连接，转动电机208与驱动轮支架203通过转动电机支架210固定连接，挤压支撑环支架222靠近拨动从动齿轮112的一面固定连接有配种块216，并且配种块216套接在主动旋转轴215的外表面。

在使用时，使用者首先将原本自行车的前轮拆卸下来，然后将本装置安装上，在使用时，首先启动拨动电机109，拨动电机109的输出轴就会带动拨动主动齿轮111转动，拨动主动齿轮111转动就会带动拨动从动齿轮112转动，拨动从动齿轮112转动就会通过主动旋转轴215带动挤压支撑环支架222和挤压支撑环212转动，挤压支撑环212转动就会带动驱动轮支架203转动，由于轮毂201与地面接触，驱动轮支架203转动就会带动内侧驱动轮202在轮毂201内圈滑动，于此同时启动转动电机208，转动电机208的输出轴就会带动转动主动齿轮207转动，转动主动齿轮207转动就会带动转动从动齿轮206转动，转动从动齿轮206转动就会带动内侧驱动轮202转动，内侧驱动轮202转动就会带动轮毂201转动，轮毂201转动就会带动本装置前进，从而带动自行车整体前进。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自行车辅助轮毂电驱动系统，包括支撑模块（1）和驱动模块（2），其特征在于：所述的支撑模块（1）包括支撑架（101）、减震簧（102）、减震簧支撑板（103）、减震杆限位环104、减震杆（105）、连接柱（106）、连接盘（107）、转动轴（108）、拨动电机（109）、拨动电机支架（110）、拨动主动齿轮（111）和拨动从动齿轮（112），所述支撑架（101）的上方通过两个减震杆（105）滑动连接有减震簧支撑板（103），减震杆（105）的顶端固定连接有减震杆限位环（104）；

所述的驱动模块（2）包括轮毂（201）、内侧驱动轮（202）、驱动轮支架（203）、传动带轮（204）、传动带（205）、转动从动齿轮（206）、转动主动齿轮（207）、转动电机（208）、转动挤压弹簧（209）、转动电机支架（210）、转动挤压杆（211）、挤压支撑环（212）、防松环（213）、防松环支架（214）、主动旋转轴（215）、配种块（216）、防松弹簧限位片（217）、防松弹簧（218）、防松滑杆（219）、防松轮支架（220）、防松轮（221）和挤压支撑环支架（222），所述支撑架（101）的底端通过主动旋转轴（215）转动连接有防松环支架（214），防松环支架（214）的外侧固定连接有防松环（213）。

2.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述减震簧支撑板（103）与支撑架（101）的相对面之间固定连接有减震簧（102），并且所述减震簧102环绕在减震杆（105）的外侧，所述减震簧支撑板（103）的上方通过连接柱（106）固定连接有连接盘（107），连接盘（107）的上表面固定连接有转动轴108。

3.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述支撑架（101）的底端转动连接有拨动从动齿轮（112），拨动从动齿轮（112）的外表面齿轮连接有拨动主动齿轮（111），拨动主动齿轮（111）的侧方设置有拨动电机（109），拨动电机（109）的输出轴与拨动主动齿轮（111）固定连接，所述拨动电机（109）的外表面套接有拨动电机支架（110），拨动电机支架（110）与支撑架（101）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述主动旋转轴（215）的外表面固定连接有挤压支撑环支架（222），挤压支撑环支架（222）的外侧固定连接有挤压支撑环（212），挤压支撑环（212）的外侧设置有轮毂（201），轮毂（201）的内侧转动连接有三个内侧驱动轮（202），并且三个所述内侧驱动轮（202）之间的夹角为一百二十度。

5.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述内侧驱动轮（202）的侧方通过连接轴固定连接有传动带轮（204），所述内侧驱动轮（202）和传动带轮（204）的相对面之间转动连接有驱动轮支架（203），所述驱动轮支架（203）与挤压支撑环（212）通过转动挤压杆（211）滑动连接，所述挤压支撑环212与驱动轮支架（203）的相对面之间固定连接有转动挤压弹簧（209），并且所述转动挤压弹簧（209）环绕在转动挤压杆（211）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述传动带轮（204）的外表面套接有传动带（205），三个所述传动带轮（204）之间通过传动带（205）转动连接，所述传动带（205）的三个侧面均转动连接有防松轮（221），三个防松轮（221）的侧面均转动连接有防松轮支架（220）。

7.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述防松轮支架（220）与防松环（213）通过防松滑杆（219）滑动连接，所述防松滑杆（219）远离防松轮支架（220）的一端固定个连接有防松弹簧限位片（217），所述防松弹簧限位片（217）与防松环（213）的相对面之间固定连接有防松弹簧（218），并且所述防松弹簧（218）环绕绕在防松滑杆（219）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述内侧驱动轮（202）的侧方通过连接轴固定连接有转动从动齿轮（206），并且转动从动齿轮（206与驱动轮支架（203）转动连接，所述转动从动齿轮（206）的外表面齿轮连接有转动主动齿轮（207），转动主动齿轮（207）的侧方设置有转动电机（208），转动电机（208）的输出轴与转动主动齿轮（207）固定连接，所述转动电机（208）与驱动轮支架（203）通过转动电机支架（210）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自行车辅助轮毂电驱动系统，其特征在于：所述挤压支撑环支架（222）靠近拨动从动齿轮（112）的一面固定连接有配种块（216），并且配种块（26）套接在主动旋转轴（215）的外表面。

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