CN112441066B - 道岔转辙的控制方法、装置、存储介质、电子设备及道岔 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种道岔转辙的控制方法、装置、存储介质、电子设备及道岔。该方法包括：获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长；根据所述第一时长，确定所述道岔的减速时刻；在所述道岔转辙的过程中，若到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使所述驱动电机以所述第一预设转速转动，直到所述道岔转辙至所述目标位置。如此，在道岔转辙到目标位置之前，提前对道岔进行减速，减小道岔与限位开关触碰时的冲击力，避免损坏限位开关。同时，由于道岔在转辙到目标位置时的速度较小，所以，不需要消耗较多的能量即可控制该道岔停止。此外，还可以进一步提高道岔在转辙过程中的同步性。

Description

道岔转辙的控制方法、装置、存储介质、电子设备及道岔

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种道岔转辙的控制方法、装置、存储介质、电子设备及道岔。

背景技术

通常情况下，一些车辆系统的轨道为单轨，对于轨道的各个环路之间的连接靠变换道岔来完成。道岔的控制方式一般包括：集中控制、现场控制、应急控制和手动操作。其中，手动操作使用机械手轮操作，不依靠任何电气控制，除了手动操作之外，所有控制模式共用一套PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统即信号控制系统。

发明内容

本公开的目的是提供一种道岔转辙的控制方法、装置、存储介质、电子设备及道岔，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种道岔转辙的控制方法，包括：

获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长，所述第一时长是基于所述初始位置、所述目标位置以及驱动电机的最大转速确定的，所述驱动电机用于驱动所述道岔进行转辙；

根据所述第一时长，确定所述道岔的减速时刻；

在所述道岔转辙的过程中，若到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使所述驱动电机以所述第一预设转速转动，直到所述道岔转辙至所述目标位置。

可选地，所述方法还包括：

在所述道岔转辙的过程中，若未到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机以第二预设转速转动，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

可选地，所述根据所述第一时长，确定所述道岔的减速时刻，包括：

根据所述第一时长，确定所述道岔从初始位置转辙到目标位置过程中，所述驱动电机以所述第二预设转速转动的第二时长，所述第二时长小于所述第一时长；

根据所述第二时长和所述道岔转辙的起始时刻，确定所述道岔的减速时刻。

可选地，所述道岔上设置有检测装置，且所述道岔位于所述检测装置的检测范围内；所述方法还包括：

获取所述检测装置的检测结果，所述检测结果用于表征所述道岔上是否存在车辆；

根据所述检测结果，确定所述道岔的工作状态；

所述获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长包括：

在所述道岔的工作状态为可操作状态时，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长。

可选地，所述根据所述检测结果，确定所述道岔的工作状态，包括：

若所述道岔上存在所述车辆，则控制所述道岔处于不可操作状态；

若所述道岔上不存在所述车辆，则控制所述道岔处于可操作状态。

可选地，所述若所述道岔上存在所述车辆，则控制所述道岔动作处于不可操作状态之后，所述方法还包括：

切断所述驱动电机所在的动力回路的控制电源和所述驱动电机的控制信号回路；

切断道岔转辙位置控制信号的输入回路和现场控制道岔转辙的信号输入回路。

可选地，所述检测装置包括一个或多个检测器件；所述方法还包括：

在所述检测装置包括所述多个检测器件时，若该多个检测器件中的至少一个检测器件检测到车辆信号，则确定所述道岔上存在所述车辆；以及，若该多个检测器件均未检测到所述车辆信号，则确定所述道岔上不存在所述车辆。

本公开的第二方面还提供一种道岔转辙的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长，所述第一时长是基于所述初始位置、所述目标位置以及驱动电机的最大转速确定的，所述驱动电机用于驱动所述道岔进行转辙；

第一确定模块，用于根据所述第一时长，确定所述道岔的减速时刻；

第一控制模块，用于在所述道岔转辙的过程中，若到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使所述驱动电机以所述第一预设转速转动，直到所述道岔转辙至所述目标位置。

可选地，所述装置包括：

第二控制模块，用于在所述道岔转辙的过程中，若未到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机以第二预设转速转动，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一时长，确定所述道岔从初始位置转辙到目标位置过程中，所述驱动电机以所述第二预设转速转动的第二时长，所述第二时长小于所述第一时长；

第二确定子模块，用于根据所述第二时长和所述道岔转辙的起始时刻，确定所述道岔的减速时刻。

可选地，所述道岔上设置有检测装置，且所述道岔位于所述检测装置的检测范围内；所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述检测装置的检测结果，所述检测结果用于表征所述道岔上是否存在车辆；

第二确定模块，用于根据所述检测结果，确定所述道岔的工作状态；

所述第一获取模块还用于在所述道岔的工作状态为可操作状态时，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长。

可选地，所述第二确定模块包括：

第一控制子模块，用于若所述道岔上存在所述车辆，则控制所述道岔处于不可操作状态；

第二控制子模块，用于若所述道岔上不存在所述车辆，则控制所述道岔处于可操作状态。

可选地，所述装置还包括：

第一切断模块，用于切断所述驱动电机所在的动力回路的控制电源和所述驱动电机的控制信号回路；

第二切断模块，用于切断道岔转辙位置控制信号的输入回路和现场控制道岔转辙的信号输入回路。

可选地，所述检测装置包括一个或多个检测器件；所述装置还包括：

第三确定模块，用于在所述检测装置包括所述多个检测器件时，若该多个检测器件中的至少一个检测器件检测到车辆信号，则确定所述道岔上存在所述车辆；以及，若该多个检测器件均未检测到所述车辆信号，则确定所述道岔上不存在所述车辆。

本公开第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。

本公开第四方面还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。

本公开第五方面还提供一种道岔，包括：

道岔本体和道岔转辙的控制装置，所述控制装置被配置为执行本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。

通过上述技术方案，首先，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长，接着，根据该第一时长确定道岔的减速时刻，最后，在道岔转辙的过程中，若到达减速时刻，则控制驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使驱动电机以第一预设转速转动，直到道岔转辙至目标位置。如此，在道岔转辙到目标位置之前，提前对道岔进行减速，减小道岔与限位开关触碰时的冲击力，避免损坏限位开关。同时，由于道岔在转辙到目标位置时的速度较小，所以，不需要消耗较多的能量即可控制该道岔停止。此外，还可以进一步提高道岔在转辙过程中的同步性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种道岔转辙的控制方法流程图。

图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种道岔转辙的控制方法流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出一种道岔转辙的控制系统的示意图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种道岔转辙的控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

相关技术中，通过PLC系统控制道岔转辙时，均是以最大速度控制道岔转辙的。示例地，PLC系统控制驱动道岔转辙的驱动电机以最大转速转动，从而使得道岔以较大的速度转辙至目标位置。然而，在该方法中，由于道岔的速度较大，在与限位开关触碰时，易导致过冲损坏限位开关，并且，需要消耗大量的能量才能使道岔停止。此外，由于道岔可分为多段子道岔，每段子道岔都配置有一驱动电机，在驱动电机的转速较快时，若多个驱动电机开始转动的时间不完全同步，就会导致道岔中的多段子道岔转辙的位置不完全同步，即，多段子道岔转辙的同步性较差。

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种道岔转辙的控制方法、装置、存储介质、电子设备及道岔。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种道岔转辙的控制方法流程图，该方法可以应用于具有处理能力的电子设备中，例如处理器、控制器等。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤11中，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长，该第一时长是基于初始位置、目标位置以及驱动电机的最大转速确定的，驱动电机用于驱动道岔进行转辙。

执行本方法的电子设备可以获取到道岔的初始位置和需要转辙到的目标位置。其中，道岔的初始位置为该道岔进行转辙之前所处的位置，其可以是轨道管理人员输入的电子设备的，也可以是电子设备根据相关技术中确定道岔位置的方法确定的，本公开对此不作具体限定。道岔需要转辙到的目标位置也可以是轨道管理人员输入电子设备。

示例地，获取上述第一时长的具体方式可以包括以下两种：

第一种可能的实施方式为：在电子设备中存储有计算第一时长的预设算法，该预设算法是轨道管理人员基于不同的初始位置和不同的目标位置以及驱动电机的最大转速确定的。示例地，该预设算法的表达式可以为：

其中，T表征第一时长，A表征道岔的初始位置，B表征道岔需要转辙到的目标位置，k表征系数，w表征驱动电机的最大转速。

在该实施例中，执行本方法的电子设备在获取到道岔的初始位置和需要转辙到的目标位置，且在已知驱动电机的最大转速之后，根据该初始位置、该目标位置、驱动电机的最大转速以及上述公式，确定道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长。

第二种可能的实施方式为：在电子设备中预先存储有初始位置、目标位置、驱动电机的最大转速和第一时长的对应关系。其中，该对应关系可以是预先通过多种试验测量得到的，其可以以表格形式、曲线形式等表示。具体地，针对不同的初始位置和不同的目标位置，均控制驱动电机以最大转速转动，并记录道岔从初始位置转辙到目标位置的第一时长。例如，驱动电机的最大转速为w，记录道岔从初始位置A1转辙到目标位置B1的第一时长为T1，记录道岔从初始位置A2转辙到目标位置B2第一时长为T2，记录道岔从初始位置A3转辙到目标位置B3的第一时长为T3，……，如此，可确定出初始位置、目标位置、驱动电机的最大转速和第一时长的对应关系。

在该实施例中，在电子设备获取到初始位置和需要转辙到的目标位置，且在已知驱动电机的最大转速之后，根据该初始位置、该目标位置、驱动电机的最大转速，从上述对应关系中，查找出与该初始位置、目标位置和驱动电机的最大转速对应的第一时长。

需要说明的是，确定第一时长的方式并不局限于上述两种实施方式，其他的只要能确定出道岔从初始位置转辙到目标位置的第一时长的方式也是适用于本公开的。在此并不一一罗列。

在步骤12中，根据第一时长，确定道岔的减速时刻。

在本公开中，考虑到相关技术中，在转辙的过程中道岔均是以最大速度进行转辙的，在到达目标位置与限位开关触碰时，易导致过冲损坏限位开关的弊端，所以，在本公开中提前控制道岔减速。具体地，在确定出第一时长之后，根据该第一时长确定道岔的减速时刻。其中，可以通过减小驱动电机的转速来实现对道岔的减速。

在步骤13中，在道岔转辙的过程中，若到达减速时刻，则控制驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使驱动电机以第一预设转速转动，直到道岔转辙至目标位置。

在确定出道岔的减速时刻之后，可以将该减速时刻输入至电子设备中的定时器中，以便在到达该减速时刻时，电子设备可以控制驱动电机减小转速，以降低道岔转辙的速度。此外，在控制驱动电机的转速减小至第一预设转速之后，还需控制该驱动电机以该第一预设转速转动直到道岔转辙至目标位置，即，直到道岔与限位开关触碰。

采用上述技术方案，首先，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长，接着，根据该第一时长确定道岔的减速时刻，最后，在道岔转辙的过程中，若到达减速时刻，则控制驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使驱动电机以第一预设转速转动，直到道岔转辙至目标位置。如此，在道岔转辙到目标位置之前，提前对道岔进行减速，减小道岔与限位开关触碰时的冲击力，避免损坏限位开关。同时，由于道岔在转辙到目标位置时的速度较小，所以，不需要消耗较多的能量即可控制该道岔停止。此外，还可以进一步提高道岔在转辙过程中的同步性。

为了便于本领域技术人员更好地理解本公开提供的道岔转辙的控制方法，下面以一个完整的实施例，对本公开提供的道岔转辙的控制方法进行详细说明。

请参照图2，图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种道岔转辙的控制方法流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤15中，获取检测装置的检测结果，该检测结果用于表征道岔上是否存在车辆。

考虑到在车辆通过道岔时对道岔进行转辙，可能会导致安全事故发生，因此，在本公开中，在对道岔进行转辙之前，需要判断道岔上是否存在车辆。具体地，在道岔上设置有检测装置，且道岔位于检测装置的检测范围内。

检测装置可以包括一个或多个检测器件，且该检测器件可以为压力传感器、光电传感器、雷达传感器等等。需要说明的是，若检测装置包括一个检测器件，则需要保证道岔位于该一个检测器件的检测范围内，若检测装置包括多个检测器件，则需要保证道岔位于该多个检测器件的总的检测范围内，即，检测器件的设置位置和数量必须确保车辆从开始进入道岔，到完全离开道岔的整个过程内，每一时刻都至少有一个检测器件可以检测到车辆信号。其中，车辆信号用于表征车辆位于道岔上。

在步骤16中，根据检测结果，确定道岔的工作状态。

具体地，若道岔上存在车辆，则控制道岔处于不可操作状态，以及，若道岔上不存在车辆，则控制道岔处于可操作状态。其中，不可操作状态是指道岔处于静止状态，且不受任何控制指令控制进行转辙。

其中，确定道岔上是否存在车辆的具体实施方式可以为：在检测装置包括一个检测器件时，若该一个检测器件检测到车辆信号，则确定该道岔上存在车辆，若该一个检测器件未检测到车辆信号，则确定该道岔上不存在车辆。在检测装置包括多个检测器件时，若该多个检测器件中的至少一个检测器件检测到车辆信号，则确定道岔上存在车辆；以及，若该多个检测器件均未检测到车辆信号，则确定道岔上不存在车辆。

示例地，图3是根据本公开一示例性实施例示出一种道岔转辙的控制系统的示意图。如图3所示，该检测装置包括压力传感器1、压力传感器2、……压力传感器n，安全输入单元与n个压力传感器相连，主控制单元与安全输入单元、动力回路的控制电源、控制信号回路、道岔转辙位置控制信号的输入回路、以及现场控制道岔转辙的信号输入回路相连。

具体地，在道岔上设置的所有压力传感器均接入安全输入单元，该安全输入单元可以为继电器或者PLC等等。当任一压力传感器检测到车辆信号时，将该车辆信号输入至安全输入单元，当安全输入单元接收到至少一个压力传感器发送的车辆信号时，生成表征道岔上存在车辆的信号，并将该信号发送至主控制单元，进而主控制单元控制该道岔处于不可操作状态。

此外，为了进一步保证道岔处于静止状态，在本公开中，在控制道岔处于不可操作状态之后，该方法还可以包括：切断驱动电机所在的动力回路的控制电源和驱动电机的控制信号回路；切断道岔转辙位置控制信号的输入回路和现场控制道岔转辙的信号输入回路。

需要说明的是，通常对道岔转辙的控制可以是远程控制也可以是现场控制，在本公开中，控制道岔处于不可操作状态后，一方面控制道岔远程控制不可操作，另一方面控制道岔现场控制不可操作，因此，在切断控制电源、控制信号回路以及道岔转辙位置控制信号的输入回路之外，还需要切断现场控制道岔转辙的信号输入回路。

当车辆离开道岔时，设置在道岔上的所有压力传感器均不再检测到车辆信号，即，安全输入单元无法接收到车辆信号，进而生成表征道岔上不存在车辆的信号，并将该信号发送至主控制单元，进而主控制单元控制该道岔处于可操作状态。之后，恢复驱动电机所在的动力回路的控制电源和驱动电机的控制信号回路；恢复道岔转辙位置控制信号的输入回路和现场控制道岔转辙的信号输入回路。

返回图2，在确定出道岔的工作状态为可操作状态时，执行步骤111。

在步骤111中，在道岔的工作状态为可操作状态时，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长。

其中，第一时长的确定方式如上文所述，此处不再赘述。

在本公开中，确定道岔的减速时刻有且不限于以下两种具体实施方式：

第一种可能的实施方式为：在电子设备中存储预设位置，该预设位置位于起始位置和目标位置中间，且该预设位置表征道岔需要减速的位置，进而可以根据起始位置、预设位置和驱动电机的最大转速，确定道岔从起始位置转辙到预设位置的第三时长，并根据该道岔转辙的起始时刻和第三时长，确定出道岔的减速时刻。其中，可以参照上述确定第一时长的方式确定第三时长，此处不再赘述。

示例地，假设确定的第三时长为8min，道岔转辙的起始时刻为10:10，则道岔的减速时刻即为10:18。

第二种可能的实施方式为：在步骤121中，根据第一时长，确定道岔从初始位置转辙到目标位置过程中，驱动电机以第二预设转速转动的第二时长，该第二时长小于第一时长。需要说明的是，本公开对于第二时长的确定方式并不作具体限定，只要保证第二时长小于第一时长即可。示例地，假设第一时长为10min，电子设备根据该第一时长确定出的第二时长可以为6min、7min、8min等等。在步骤122中，根据第二时长和道岔转辙的起始时刻，确定道岔的减速时刻。例如，道岔转辙的起始时刻为10:10，第二时长为8min，则道岔的减速时刻即为10:18。

如此，可以通过上述任意一种方式确定出道岔的减速时刻。在确定出道岔的减速时刻之后，执行步骤14或步骤13。

在步骤14中，在道岔转辙的过程中，若未到达减速时刻，则控制驱动电机以第二预设转速转动。

在道岔转辙的过程中，实时判断是否到达该减速时刻，若未到达该减速时刻，则继续控制驱动电机以第二预设转速转动，直到到达该减速时刻。

在步骤13中，在道岔转辙的过程中，若到达减速时刻，则控制驱动电机的转速减小至第一预设转速。

具体地，在到达减速时刻时，可控制驱动电机的转速从第二预设转速减小至第一预设转速，然后，控制驱动电机以第一预设转速转动，直到道岔转辙至目标位置。

如此，采用上述技术方案，一方面，可以防止车辆在通过道岔时，由于外界错误操作以及干扰信号，使得道岔发生转辙而导致安全事故的可能。另一方面，可以在道岔转辙到目标位置之前，提前对道岔进行减速，减小道岔与限位开关触碰时的冲击力，避免损坏限位开关。同时，由于道岔在转辙到目标位置时的速度较小，所以，不需要消耗较多的能量即可控制该道岔停止。此外还可以进一步提高在转辙过程中的同步性。

需要说明的是，本公开仅示出了道岔从初始位置转辙到目标位置的过程中进行一次减速的实施例，本领域技术人员须知的是，道岔从初始位置转辙到目标位置的过程中进行多次(两次、四次等)减速的实施例也是适用于本公开的。

基于同一发明构思，本公开还提供一种道岔转辙的控制装置。图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种道岔转辙的控制装置的框图。如图4所示，该控制装置可以包括：

第一获取模块41，用于获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长，所述第一时长是基于所述初始位置、所述目标位置以及驱动电机的最大转速确定的，所述驱动电机用于驱动所述道岔进行转辙；

第一确定模块42，用于根据所述第一时长，确定所述道岔的减速时刻；

第一控制模块43，用于在所述道岔转辙的过程中，若到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使所述驱动电机以所述第一预设转速转动，直到所述道岔转辙至所述目标位置。

可选地，所述装置还可以包括：

第二控制模块，用于在所述道岔转辙的过程中，若未到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机以第二预设转速转动，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

可选地，所述第一确定模块42可以包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一时长，确定所述道岔从初始位置转辙到目标位置过程中，所述驱动电机以所述第二预设转速转动的第二时长，所述第二时长小于所述第一时长；

第二确定子模块，用于根据所述第二时长和所述道岔转辙的起始时刻，确定所述道岔的减速时刻。

可选地，所述道岔上设置有检测装置，且所述道岔位于所述检测装置的检测范围内；所述装置还可以包括：

第二获取模块，用于获取所述检测装置的检测结果，所述检测结果用于表征所述道岔上是否存在车辆；

第二确定模块，用于根据所述检测结果，确定所述道岔的工作状态；

所述第一获取模块41还用于在所述道岔的工作状态为可操作状态时，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长。

可选地，所述第二确定模块可以包括：

第一控制子模块，用于若所述道岔上存在所述车辆，则控制所述道岔处于不可操作状态；

第二控制子模块，用于若所述道岔上不存在所述车辆，则控制所述道岔处于可操作状态。

可选地，所述装置还可以包括：

第一切断模块，用于切断所述驱动电机所在的动力回路的控制电源和所述驱动电机的控制信号回路；

第二切断模块，用于切断道岔转辙位置控制信号的输入回路和现场控制道岔转辙的信号输入回路。

可选地，所述检测装置包括一个或多个检测器件；所述装置还可以包括：

第三确定模块，用于在所述检测装置包括所述多个检测器件时，若该多个检测器件中的至少一个检测器件检测到车辆信号，则确定所述道岔上存在所述车辆；以及，若该多个检测器件均未检测到所述车辆信号，则确定所述道岔上不存在所述车辆。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本公开还提供一种道岔，该道岔包括：道岔本体和道岔转辙的控制装置，所述控制装置被配置为执行本公开所提供的道岔转辙的控制方法的步骤。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。

其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的道岔转辙的控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如第一预设转速、计算的第一时长的预设算法、初始位置、目标位置、驱动电机的最大转速和第一时长的对应关系等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的道岔转辙的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的道岔转辙的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的道岔转辙的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被执行时，执行本公开所提供的道岔转辙的控制方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种道岔转辙的控制方法，其特征在于，包括：

获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长，所述第一时长是基于所述初始位置、所述目标位置以及驱动电机的最大转速确定的，所述驱动电机用于驱动所述道岔进行转辙；

根据所述第一时长，确定所述道岔的减速时刻；

在所述道岔转辙的过程中，若到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机的转速减小至第一预设转速，以使所述驱动电机以所述第一预设转速转动，直到所述道岔转辙至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述道岔转辙的过程中，若未到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机以第二预设转速转动，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一时长，确定所述道岔的减速时刻，包括：

根据所述第一时长，确定所述道岔从初始位置转辙到目标位置过程中所述驱动电机以所述第二预设转速转动的第二时长，所述第二时长小于所述第一时长；

根据所述第二时长和所述道岔转辙的起始时刻，确定所述道岔的减速时刻。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述道岔上设置有检测装置，且所述道岔位于所述检测装置的检测范围内；所述方法还包括：

获取所述检测装置的检测结果，所述检测结果用于表征所述道岔上是否存在车辆；

根据所述检测结果，确定所述道岔的工作状态；

所述获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长包括：

在所述道岔的工作状态为可操作状态时，获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需的第一时长。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，确定所述道岔的工作状态，包括：

若所述道岔上存在所述车辆，则控制所述道岔处于不可操作状态；

若所述道岔上不存在所述车辆，则控制所述道岔处于可操作状态。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述若所述道岔上存在所述车辆，则控制所述道岔动作处于不可操作状态之后，所述方法还包括：

切断所述驱动电机所在的动力回路的控制电源和所述驱动电机的控制信号回路；

切断道岔转辙位置控制信号的输入回路和现场控制道岔转辙的信号输入回路。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述检测装置包括一个或多个检测器件；所述方法还包括：

在所述检测装置包括所述多个检测器件时，若该多个检测器件中的至少一个检测器件检测到车辆信号，则确定所述道岔上存在所述车辆；以及，若该多个检测器件均未检测到所述车辆信号，则确定所述道岔上不存在所述车辆。

8.一种道岔转辙的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取道岔从初始位置转辙到目标位置所需时长，所述时长是基于所述初始位置、所述目标位置以及驱动电机的最大转速确定的，所述驱动电机用于驱动所述道岔转辙；

第一确定模块，用于根据所述时长，确定所述道岔的减速时刻；

第一控制模块，用于在所述道岔转辙的过程中，若到达所述减速时刻，则控制所述驱动电机以第一预设转速转动，直到所述道岔转辙到所述目标位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

11.一种道岔，其特征在于，包括：

道岔本体和道岔转辙的控制装置，所述控制装置被配置为执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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