CN112440692A - 一种智能遮挡装置的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能遮挡装置的控制方法、装置及存储介质，其中，智能遮挡装置包括遮雨布结构、驱动组件和控制器，其中，遮雨布结构包括用以活动设置在汽车的车门上方，以具有用以遮罩在车门上方的伸展位置以及向汽车顶部收纳的收纳位置，驱动组件驱动遮雨布结构活动，控制器控制驱动组件工作，智能遮挡装置的控制方法应用于控制器，智能遮挡装置的控制方法为在接收到开启智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得遮雨布结构自收纳位置向伸展位置移动，上述方法中，控制器获取开启指令后控制驱动组件开启，减少了遮雨装置因误操作等开启的概率，从而提高了控制智能遮挡装置的准确度。

Description

一种智能遮挡装置的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种智能遮挡装置的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在下雨的时候，我们打伞开车门进入车内的过程，不仅部分雨水会进入车内，乘员在收伞进入车内时，也会被淋湿。可通过在汽车上安装一种智能遮雨装置，该装置平时在汽车顶上和汽车侧面上，在车门打开的范围顶部形成一个挡雨棚，可为客户在打开车门进入车内时遮挡雨水，也可最大限度的防止雨水进入车内。现有智能遮雨装置的控制方法，由于误操作或者震动等外界因素，容易触发智能遮雨装置开启，导致无法进行恰当的控制。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能遮挡装置的控制方法、装置及存储介质，旨在解决智能遮挡装置容易触发开启的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能遮挡装置的控制方法，所述智能遮挡装置包括遮雨布结构、驱动组件和控制器，其中，所述遮雨布结构包括用以活动设置在汽车的车门上方，以具有用以遮罩在所述车门上方的伸展位置以及向所述汽车顶部收纳的收纳位置，所述驱动组件驱动所述遮雨布结构活动，所述控制器控制所述驱动组件工作，所述智能遮挡装置的控制方法应用于所述控制器，所述智能遮挡装置的控制方法包括以下步骤：

在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

可选地，所述控制器设置有无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与遥控器和/或开关模块电连接；

所述在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构移动至所述伸展位置的步骤之前，还包括：

与所述遥控器和/或开关按键建立无线通信。

可选地，在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机，所述控制器还包括用以检测所述驱动电机的电流的电流检测模块；

所述在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作的步骤，包括：

获得所述驱动电机的电流值；

根据所述驱动电机的电流值，判定所述遮雨布结构是否移动至所述伸展位置；

当判断所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

可选地，所述智能遮挡装置还包括行程开关组件，当所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，所述行程开关组件被所述遮雨布结构触发，所述控制器与所述行程开关组件电连接；

所述在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作的步骤，包括：

在接收到行程开关组件的触发信号时，判定所述遮雨布结构移动至所述伸展位置；

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

可选地，所述智能遮挡装置包括用以检测所述遮雨布结构的行程轨迹上是否存在障碍的障碍物检测传感器，所述控制器与所述障碍物检测传感器电连接；

所述在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

当接收到所述障碍物检测传感器发送的存在障碍物的侦测信号时，控制所驱动组件停止工作。

可选地，所述智能遮挡装置还包括用以探测雨水的雨量压力传感器，所述控制器与所述雨量压力传感器电连接，所述控制器还用以与汽车的控制系统电连接；

在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤，包括：

在接收到所述汽车的控制系统的汽车解锁信号、以及所述雨量压力传感器检测到有雨水的雨水检测信号时，产生开启所述智能遮挡装置的指令；

根据所述开启所述智能遮挡装置的指令，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

可选地，所述智能遮挡装置还包括检测所述遮雨布结构的位置的位置检测器、以及报警器，所述控制器与所述位置检测器和所述报警器电连接，所述控制器还用以与汽车的控制系统电连接；

所述在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

在接收到所述汽车的控制系统发出的汽车处于运行状态的运行状态信号时、以及所述位置检测器检测到所述遮雨布结构未处于所述收纳位置的侦测信号时，控制所述报警器开启报警。

本发明还提出一种智能遮雨装置，用于汽车的智能遮雨，以所述汽车的车身长度方向为前后向，以所述汽车的车身宽度方向为左右向，所述智能遮雨装置包括：

安装座，用于安装至所述汽车的车顶，所述安装座内形成有安装腔，所述安装座用于设置于邻近汽车车缘的安装侧面，所述安装侧面设有连通所述安装腔的开口；

遮雨布结构，位于所述安装腔内，所述遮雨布结构包括可伸展的遮雨布，所述遮雨布具有收纳于所述安装腔内的收纳位置，和自所述开口伸出用于遮挡所述汽车车门的伸展位置；

驱动组件，设于所述安装腔内，与所述遮雨布驱动连接，以使得所述遮雨布在所述收纳位置和所述伸展位置之间切换；以及，

控制器，设于所述安装座上，与所述驱动组件电连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述智能遮雨装置的控制程序，所述智能遮雨装置的控制程序配置为实现如上所述的智能遮雨装置的控制方法的步骤。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能遮雨装置的控制程序，所述智能遮雨装置的控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能遮挡装置的控制方法的步骤。

本发明的技术方案中，所述智能遮挡装置包括遮雨布结构、驱动组件和控制器，其中，所述遮雨布结构包括用以活动设置在汽车的车门上方，以具有用以遮罩在所述车门上方的伸展位置以及向所述汽车顶部收纳的收纳位置，所述驱动组件驱动所述遮雨布结构活动，所述控制器控制所述驱动组件工作，所述智能遮挡装置的控制方法应用于所述控制器，所述智能遮挡装置的控制方法为在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动，上述方法中，所述控制器获取开启指令后控制所述驱动组件开启，减少了所述遮雨装置因误操作等开启的概率，从而提高了控制所述智能遮挡装置的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的智能遮雨装置一实施例的示意图；

图2为图1中智能遮雨装置处于收纳位置的示意图；

图3为图1中智能遮雨装置安装在轿车的示意图；

图4为图1中智能遮雨装置安装在卡车的示意图；

图5为本发明提供的智能遮雨装置另一实施例的示意图；

图6为图5中智能遮雨装置处于收纳位置的示意图；

图7为图5中智能遮雨装置安装在轿车的示意图；

图8为图5中智能遮雨装置安装在卡车的示意图；

图9为图5中安装座与剪叉机构配合的示意图

图10为图1实施例方案涉及的硬件运行环境的控制器的结构示意图；

图11为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图12为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图13为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第三实施例的流程示意图；

图14为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第四实施例的流程示意图；

图15为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第五实施例的流程示意图；

图16为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第六实施例的流程示意图；

图17为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第七实施例的流程示意图；

图18为本发明提供的智能遮挡装置的控制方法的第八实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种智能遮挡装置的控制方法、装置及存储介质，图1至图9为本发明提供的智能遮挡装置的实施例的结构示意图，图10至图18为本发明提供的智能遮雨装置的控制方法及存储介质的一实施例的示意图。

本发明提供一种智能遮雨装置，用于汽车的智能遮雨，以所述汽车的车身长度方向为前后向，以所述汽车的车身宽度方向为左右向，所述智能遮雨装置包括安装座1、遮雨布结构、驱动组件以及控制器4，所述安装座1用于安装至所述汽车的车顶，所述安装座1内形成有安装腔，所述安装座1用于设置于邻近汽车车缘的安装侧面，所述安装侧面设有连通所述安装腔的开口，所述遮雨布结构位于所述安装腔内，所述遮雨布结构包括可伸展的遮雨布，所述遮雨布具有收纳于所述安装腔内的收纳位置，和自所述开口伸出用于遮挡所述汽车车门的伸展位置，所述驱动组件设于所述安装腔内，与所述遮雨布驱动连接，以使得所述遮雨布在所述收纳位置和所述伸展位置之间切换，所述控制器设于所述安装座1上，与所述驱动组件电连接，所示控制器4包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述智能遮雨装置的控制程序，所述控制器通过所示智能遮雨装置的控制程序获取开启指令后，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动，从而提高了控制所述智能遮挡装置100的准确度。

所述控制器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

在图10所示的控制器中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的智能遮雨装置的控制程序，所述智能遮雨装置的控制程序以下步骤：

在接收到开启所述智能遮挡装置100的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的智能遮雨装置的控制程序，还执行以下操作：

所述控制器4设置有无线通信模块，所述控制器4通过无线通信模块与遥控器和/或开关模块电连接；

在接收到开启所述智能遮挡装置100的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构移动至所述伸展位置的步骤之前，还包括：

与所述遥控器和/或开关按键建立无线通信。

进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的智能遮雨装置的控制程序，还执行以下操作：

在接收到开启所述智能遮挡装置100的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的智能遮雨装置的控制程序，还执行以下操作：

所述驱动组件包括驱动电机，所述控制器4还包括用以检测所述驱动电机的电流的电流检测模块；

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作的步骤，包括：

获得所述驱动电机的电流值；

根据所述驱动电机的电流值，判定所述遮雨布结构是否移动至所述伸展位置；

当判断所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的智能遮雨装置的控制程序，还执行以下操作：

所述智能遮挡装置100还包括行程开关组件9，当所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，所述行程开关组件9被所述遮雨布结构触发，所述控制器4与所述行程开关组件9电连接；

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作的步骤，包括：

在接收到所述行程开关组件9的触发信号时，判定所述遮雨布结构移动至所述伸展位置；

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的智能遮雨装置的控制程序，还执行以下操作：

所述智能遮挡装置100包括用以检测所述遮雨布结构的行程轨迹上是否存在障碍的障碍物检测传感器7，所述控制器4与所述障碍物检测传感器7电连接；

在接收到开启所述智能遮挡装置100的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

当接收到所述障碍物检测传感器7发送的存在障碍物的侦测信号时，控制所驱动组件停止工作。

进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的智能遮雨装置的控制程序，还执行以下操作：

所述智能遮挡装置100还包括用以探测雨水的雨量压力传感器8，所述控制器与所述雨量压力传感器8电连接，所述控制器4还用以与汽车的控制系统电连接；

在接收到开启所述智能遮挡装置100的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤，包括：

在接收到所述汽车的控制系统的汽车解锁信号、以及所述雨量压力传感器8检测到有雨水的雨水检测信号时，产生开启所述智能遮挡装置100的指令；

根据所述开启所述智能遮挡装置100的指令，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

在本发明提供的技术方案中，所述控制器4通过所述智能遮雨装置100的控制方法的控制程序获取开启指令后，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动，从而提高了控制所述智能遮挡装置100的准确度。

基于上述硬件结构，本发明提出了一种智能遮挡装置100的控制方法，所述智能遮挡装置100的控制方法通过所述控制器获取开启所述智能遮挡装置100的指令后，控制所述驱动组件开启，所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动，从而提高所述智能遮挡装置100控制的准确度。

在本发明中，请参照图1至图2，所述安装座1的开口为沿前后向延伸的长形孔，所述安装座1整体沿前后向延伸置于所述汽车的车顶，所述遮雨布2a沿前后向伸开遮挡位于左或者右侧的车门，具体的，所述遮雨布结构包括固定杆21以及第一驱动杆22，所述固定杆21沿前后向延伸，所述固定杆21固定安装于所述安装腔11内；所述第一驱动杆22的后端沿上下向轴线转动安装至所述固定杆21的前端，带动所述第一驱动杆22的前端沿前后摆动，以在所述收纳位置和所述伸展位置之间切换；所述遮雨布2a位于所述固定杆21和所述第一驱动杆22之间。收纳位置时，所述遮雨布2a折叠在所述安装腔11内，需要进行遮雨时，所述控制器4发出指令，所述固定杆21固定，所述第一驱动杆22自所述安装腔11的开口由后至前摆动，从而带动所述遮雨布2a展开至最大，在车顶上形成为半圆形遮雨区域，覆盖乘用车、商用车的前后两个车门。如此设置结构简单，控制所述第一驱动杆22的摆动即可实现自动遮雨和收纳。

为了驱动所述第一驱动杆22前后摆动，所述驱动组件包括固定安装于所述固定杆21前端的所述第一电机31，所述第一电机31具有沿上下向延伸的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一驱动杆22的后端固定连接；其中，所述控制器4与所述第一电机31电连接。通过所述控制器4控制所述第一电机31转动，可以间接的控制所述第一驱动杆22与所述固定杆21之间的打开角度、打开速度，便于智能控制，灵活方便。

在本发明中，请参照图5至图6，所述安装座1整体呈左右向延伸，所述遮雨布结构还包括活动座23以及两个第二驱动杆24：活动座23自所述开口沿左右向活动安装于所述安装腔11内；两个所述第二驱动杆24沿前后向间隔设置，两个所述第二驱动杆24的一端均沿上下向轴线转动安装至所述活动座23上，以带动另一端前后摆动；所述遮雨布2a位于两个所述第二驱动杆24之间。使用时，两个所述第二驱动杆24和所述遮雨布2a在所述活动座23的带动下由所述安装腔11的开口处整体滑出，两个所述第二驱动杆22完全伸出于所述安装腔11后，随着两个所述第二驱动杆24朝向相反的方向转动，所述遮雨布2a逐渐展开，实现遮雨效果，收纳时，两个所述第二驱动杆24相向转动，以将所述遮雨布2a折叠，然后在所述活动座23的带动下，收回至所述安装腔11。

需要说明的是，当需要针对所述汽车两侧的车门分别进行遮雨布2a置时，可以将两个所述遮雨布2a整合在同一安装腔11内，从左右两端的开口处伸出，布置紧凑。

为了驱动所述活动座23的往复运动，本发明中，所述驱动组件包括第二电机32、丝杆33、丝杆螺母以及第一齿轮341组：所述第二电机32设于所述安装腔11内，所述第二电机32具有沿左右向轴线延伸的第二驱动轴；所述丝杆33沿左右向延伸；所述丝杆螺母套设于所述丝杆33的外表面、且沿所述丝杆33滑动，所述丝杆螺母与所述活动座23固定连接；所述第一齿轮341组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定设于所述第二驱动轴上，所述从动齿轮固定设于所述丝杆33的侧端；其中，所述控制器4与所述第二电机32电连接。所述第二电机32转动，带动所述丝杆33转动，所述丝杆螺母沿着所述丝杆33做直线运动，通过控制所述第二电机32的正转反转，实现所述丝杆螺母的往复运动，从而实现所述活动座23的往复运动，通过齿轮连接所述第二电机32和所述丝杆33便于适应装配空间，并且齿轮转动的方式更加平稳。

除此之外，为了便于所述遮雨布2a的收纳折叠，在上述的两种驱动方式中，在所述遮雨布2a上设置多个支撑杆，收纳时的形式类似折扇，使得收纳整齐方便，防止所述遮雨布2a在收纳过程中堵塞所述开口，收纳卡滞。

进一步受到，为了使得两个所述第二驱动杆24到达指定位置实现自动带动所述遮雨布2a展开，本发明中，所述驱动组件还包括转动驱动结构，所述转动驱动结构包括相互啮合的两个第一齿轮341和两个第一齿条342，两个所述第一齿轮341沿上下向轴线转动安装于所述活动座23上，两个所述第一齿条342均位于所述开口处，且沿前后向相对设置；其中，两个所述第二驱动杆24分别固定安装于两个所述第一齿轮341上。随着所述活动座23运动至两个所述第一齿轮341与两个所述第一齿条342啮合，由于两个所述第一齿条342呈相对设置，因此，两个所述第一齿轮341的转动方向相反，随着二者啮合，两个所述第二驱动杆24逐渐摆动，带动所述遮雨布2a展开，如此设置结构简单，节约成本，并且通过调整所述第一齿条342的长度可控制展开角度。

需要说明的是，还可以通过单独设置两个驱动电机驱动两个所述第二驱动杆24分别沿着不同的方向摆动，但是占用的空间大，在此不做详细说明。

所述活动座23和所述丝杆螺母可以一体设置成U形丝杆螺母，节省零部件的数量，两个所述第一齿轮341分别位于U形的两端。

本发明不限制所述驱动组件的具体驱动方式，除了上述的两种驱动方式以外，还可以通过电机、皮带和皮带轮配合的形式进行驱动，在此不再一一赘述。

当所述遮雨布2a使用过后，收纳至所述安装腔11内的遮雨布2a布满水珠，长时间的放置容易出现发霉并且产生异味，为此，本发明中，所述安装座1的外表面设有多个连通所述安装腔11的排水口12；所述智能遮雨装置100还包括风机5，所述风机5位于所述安装腔11内，所述排水口12让水滴快速流走，通过风机吹风的形式烘干所述遮雨布2a，使得所述遮雨布2a和零部件水分快速蒸发，蒸发的水汽从所述排水口12中排出。

进一步的，可以设置所述风机5为电加热吹风，并将电加热吹风风机与所述控制器4相连，在其内部设置湿度传感器，从而智能监测智能烘干。

不仅如此，本发明中，所述智能遮雨装置100还包括剪叉机构6，所述剪叉机构6的固定端用于固定安装至汽车的车顶，所述剪叉机构6的活动端用于与所述安装座1固定连接。所述剪叉机构6可以带动所述安装座1的升降，便于自适应乘客的身高，增强便利性。

本发明中，所述智能遮雨装置100还包括障碍物检测传感器7，所述障碍物检测传感器7设于所述遮雨布结构远离所述安装座1的一端，所述障碍物检测传感器7与所述控制器4电连接；在所述遮雨布2a展开过程中，如果检测到或者碰到障碍物，所述驱动电机自动停止运行并反方向驱动一定的距离，防止由于碰撞到行人或者障碍物损坏所述智能遮雨装置100，提高了安全防护性能。所述控制器4根据障碍物检测传感器7的检测结果判断是否需要在折展过程中停止折展并反向运动一定的距离。

本发明中，所述智能遮雨装置100还包括设于所述安装座1上端的雨量压力传感器8，所述雨量压力传感器8与所述控制器4电连接；通过所述雨量压力传感器8可监测环境，此时所述控制器4收到下雨的信号，控制相应的电控部件自动开启，以备遮雨使用。

为了解决了电流过大烧坏电机的问题，所述智能遮雨装置100还包括设于所述安装座1上的行程开关组件9，所述行程开关组件9与所述控制器4电连接，用以限制所述遮雨布2a的展开行程。通过对驱动电机的电流进行检测，当所述遮雨布2a收纳完整之后，所述第一驱动杆22或者所述第二驱动杆24碰到行程开关组件9之后，发出信号给所述控制器4，所述控制器4发出指令让相应的驱动电机停止转动。

进一步的，还可以通过堵转电流的方式控制，所述第一驱动杆22或者所述第二驱动杆24转到所述遮雨布2a展开至180度后无法继续运动，驱动电机及开始堵转，电流变大，所述控制器4检测到电流变大之后，所述控制器4停止驱动电机转动。

需要说明的是，上述三个相关联的技术特征，障碍物检测传感器7、雨量压力传感器8、行程开关组件9，可择一设置、择二设置或者同时设置，显而易见的，同时设置效果更好。

需要说明的时，还可以通过更换所述遮雨布2a的材质，使其起到遮阳的功能

具体地，请参照图11，所述智能遮雨装置的控制程序执行以下步骤：

S20：在接收到开启所述智能遮挡装置100的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

本实施例中，通过所述控制器4获取所述智能遮挡装置100的开启指令后，控制所述驱动组件开启，所述驱动组件驱动所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

进一步地，请参照图12，为了便于控制所述智能遮雨装置100开启，本实施例中，在所述步骤S20前，还包括：

S10a：与所述遥控器和/或开关按键建立无线通信。

本实施例中，所述控制器4接收所述遥控器和/或所述开关按键发出的开启指令，如此既可在车内控制所述智能遮挡装置100开启，，也可远距离遥控所述智能遮挡装置100开启，方便乘客上下车。

需要说明的是，请参照图13，所述智能遮雨装置100的的开启有多种形式，另一实施例中，

S10b：在接收到所述汽车的控制系统的汽车解锁信号、以及所述雨量压力传感器8检测到有雨水的雨水检测信号时，产生开启所述智能遮挡装置的指令。

本实施例中，在汽车解锁时，所述所述雨量压力传感器8自动检测周围环境，当检测到存在雨水时，自动开启所述智能遮挡装置100，提高了所述智能遮挡装置100的自动化水平。

进一步地，请参照图14，在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，为了控制所述智能遮雨装置100停止，本实施例中，在所述步骤S20后，还包括：

S30：在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

需要说明的是，控制所述智能遮挡装置100停止有多种形式，一实施例中，请参照图15，在所述步骤S20后，还包括：

S311：获取所述驱动电机的电流值；

S312：根据所述驱动电机的电流值，判定所述遮雨布结构是否移动至所述伸展位置；

S313：当判断所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

另一实施例中，请参照图16，在所述步骤S20后，还包括：

S321：在接收到所述行程开关组件9的触发信号时，判定所述遮雨布结构移动至所述伸展位置；

S322：当判断所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

进一步地，请参照图17，为了所述遮雨布结构在展开时发生碰撞，本实施例中，在所述步骤S20后，还包括：

S40：当接收到所述障碍物检测传感器7发送的存在障碍物的侦测信号时，控制所驱动组件停止工作。

本实施例中，通过所述障碍物检测传感器7侦测所述遮雨布结构在展开区域是否存在障碍物，如果检测到或者碰到障碍物，控制所述驱动电机停止运行并反方向驱动一定的距离，防止由于碰撞到行人或者障碍物损坏所述智能遮雨装置100，提高了安全防护性能。能够检测运行方向上5mm到200mm的障碍物情况，所述控制器4根据障碍物检测传感器7的检测结果判断是否需要在折展过程中停止折展并反向运动一定的距离。

进一步地，请参照图18，为了及时将所述遮雨布结构收纳，在本实施例中，在所述步骤S20后，还包括：

S50：在接收到所述汽车的控制系统发出的汽车处于运行状态的运行状态信号时、以及所述位置检测器检测到所述遮雨布结构未处于所述收纳位置的侦测信号时，控制所述报警器开启报警。

本实施例中，通过所述位置检测器，判断汽车在运行时，所述智能遮挡装置100是否所述遮雨布结构处于所述收纳位置，避免在汽车在运行时，所述智能遮挡装置100未及时收纳，防止所述智能遮挡装置100被损坏。

需要说明的是，所述报警器的形式不作限定，例如可以是灯光报警器，或者是语言报警器等，当采用语音报警器时，为了及时获得报警器的语音提示，在报警器报警时可以屏蔽车内的其它语音设备，例如音乐播放器等，以便于驾驶员及时获得报警信息。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，所述智能遮挡装置包括遮雨布结构、驱动组件和控制器，其中，所述遮雨布结构包括用以活动设置在汽车的车门上方，以具有用以遮罩在所述车门上方的伸展位置以及向所述汽车顶部收纳的收纳位置，所述驱动组件驱动所述遮雨布结构活动，所述控制器控制所述驱动组件工作，所述智能遮挡装置的控制方法应用于所述控制器，所述智能遮挡装置的控制方法包括以下步骤：

在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

2.如权利要求1所述的智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，所述控制器设置有无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与遥控器和/或开关模块电连接；

所述在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构移动至所述伸展位置的步骤之前，还包括：

与所述遥控器和/或开关按键建立无线通信。

3.如权利要求1所述的智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

4.如权利要求3所述的智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述控制器还包括用以检测所述驱动电机的电流的电流检测模块；

所述在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作的步骤，包括：

获得所述驱动电机的电流值；

根据所述驱动电机的电流值，判定所述遮雨布结构是否移动至所述伸展位置；

当判断所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

5.如权利要求3所述的智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，所述智能遮挡装置还包括行程开关组件，当所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，所述行程开关组件被所述遮雨布结构触发，所述控制器与所述行程开关组件电连接；

所述在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作的步骤，包括：

在接收到所述行程开关组件的触发信号时，判定所述遮雨布结构移动至所述伸展位置；

在所述遮雨布结构移动至所述伸展位置时，控制所述驱动组件停止工作。

6.如权利要求1所述的智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，所述智能遮挡装置包括用以检测所述遮雨布结构的行程轨迹上是否存在障碍的障碍物检测传感器，所述控制器与所述障碍物检测传感器电连接；

所述在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

当接收到所述障碍物检测传感器发送的存在障碍物的侦测信号时，控制所驱动组件停止工作。

7.如权利要求1所述的智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，所述智能遮挡装置还包括用以探测雨水的雨量压力传感器，所述控制器与所述雨量压力传感器电连接，所述控制器还用以与汽车的控制系统电连接；

在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤，包括：

在接收到所述汽车的控制系统的汽车解锁信号、以及所述雨量压力传感器检测到有雨水的雨水检测信号时，产生开启所述智能遮挡装置的指令；

根据所述开启所述智能遮挡装置的指令，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动。

8.如权利要求1所述的智能遮挡装置的控制方法，其特征在于，所述智能遮挡装置还包括检测所述遮雨布结构的位置的位置检测器、以及报警器，所述控制器与所述位置检测器和所述报警器电连接，所述控制器还用以与汽车的控制系统电连接；

所述在接收到开启所述智能遮挡装置的指令时，控制所述驱动组件开启，使得所述遮雨布结构自所述收纳位置向所述伸展位置移动的步骤之后，还包括：

在接收到所述汽车的控制系统发出的汽车处于运行状态的运行状态信号时、以及所述位置检测器检测到所述遮雨布结构未处于所述收纳位置的侦测信号时，控制所述报警器开启报警。

9.一种智能遮雨装置，用于汽车的智能遮雨，以所述汽车的车身长度方向为前后向，以所述汽车的车身宽度方向为左右向，其特征在于，所述智能遮雨装置包括：

安装座，用于安装至所述汽车的车顶，所述安装座内形成有安装腔，所述安装座用于设置于邻近汽车车缘的安装侧面，所述安装侧面设有连通所述安装腔的开口；

遮雨布结构，位于所述安装腔内，所述遮雨布结构包括可伸展的遮雨布，所述遮雨布具有收纳于所述安装腔内的收纳位置，和自所述开口伸出用于遮挡所述汽车车门的伸展位置；

驱动组件，设于所述安装腔内，与所述遮雨布驱动连接，以使得所述遮雨布在所述收纳位置和所述伸展位置之间切换；以及，

控制器，设于所述安装座上，与所述驱动组件电连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述智能遮雨装置的控制程序，所述智能遮雨装置的控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的智能遮雨装置的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能遮雨装置的控制程序，所述智能遮雨装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能遮挡装置的控制方法的步骤。

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