CN112440015A - 一种u肋的内焊系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种U肋的内焊系统，所述内焊系统包括底座、焊剂供给装置、定位机构、送丝管结构和焊枪，所述底座上设置有底部滚轮装置，所述定位机构设置在底座上，所述定位机构包括垂向定位机构和焊枪定位机构，所述垂向定位机构用于底座的垂向定位。本发明的内焊系统可以在狭小的内部空间内的稳定可靠定位，保证焊缝质量。

Description

一种U肋的内焊系统

技术领域

本发明涉及焊接技术，具体涉及一种U肋内侧角缝焊接的内焊系统。

背景技术

在桥梁及建筑等钢结构焊接领域，经常会遇到狭小封闭空间结构的焊 接，尤其在钢箱梁U肋与桥面板的这种较长角焊缝的焊接，目前采用U肋 外部单面焊接，为了达到设计要求的U肋板方向的熔透深度，通常在U肋 外侧开坡口采用双丝或多道大电流填充焊，但由于U肋较长，一般都在10 米以上，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙及底板的平整度很难保证 一致，U肋角焊缝质量很难保证，经常会出现未熔合，焊穿、焊瘤、咬边、 熔透率不满足要求的缺陷，严重影响结构的使用安全性。

为了提高U肋焊缝的性能，需要实现U肋全熔透无缺陷的焊接，其中 一种方式是在U肋内部和外部进行双面焊接，由于U肋较长，内部空间狭 小，实现在狭小的内部空间内的稳定可靠定位、内部高质量的焊剂敷设等 是保证焊缝质量的关键。现有技术中的内焊系统存在一系列问题，包括定 位困难、运行不稳定、焊接敷设不均匀、焊剂散落问题、送丝管易损坏等 问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种内焊装置，至 少可以充分利用内部狭小空间，实现内焊装置的可靠、稳定定位，保证焊 剂敷设质量、保证焊接质量。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种U肋内侧角缝的内焊系统，所述内焊系统包括底座、焊剂供给装 置、定位机构、送丝管结构和焊枪，所述底座上设置有底部滚轮装置，所 述定位机构设置在底座上，所述定位机构包括垂向定位机构和焊枪定位机 构，所述垂向定位机构用于底座的垂向定位，所述底部滚轮装置包括底部 滚轮。

具体的，所述底部滚轮的轮轴线在底座中心平面之上。

具体的，所述底部滚轮装置包括轮轴，所述轮轴具有安装平面，所述 轮轴通过安装平面固定在底座上平面上。

具体的，所述底部滚轮为刚性滚轮；优选地，所述底部滚轮为钢制滚 轮。

具体的，所述底部滚轮的轮圈的横截面为V型。

具体的，所述底部滚轮装置包括单侧固定结构的底部滚轮。

具体的，所述垂向定位机构包括第一垂向定位机构和第二垂向定位机 构，所述焊枪设置在第一垂向定位机构和第二垂向定位机构之间。

具体的，所述垂向定位机构包括顶部滚轮和驱动顶部滚轮升降的垂向 驱动装置，所述顶部滚轮与底部滚轮的轮轴线平行；优选的，所述顶部滚 轮为钢制辊轮，钢制辊轮外包橡胶。

具体的，所述内焊装置包括侧轮，所述侧轮设置在内焊装置两侧，所 述侧轮与底座连接，所述侧轮的轮轴线沿竖直方向。

具体的，所述送丝管结构包括远距离送丝段、焊剂段和焊枪段；所述 焊枪段为送丝软管；所述远距离送丝段包括送丝软管和送丝软管外侧的刚 性管；所述焊剂段包括送丝软管和送丝软管外侧的保护套；优选的，所述 刚性管为钢管；优选的，所述保护套为金属套。

本发明另一方面还提供一种U肋内侧角缝的内焊系统，所述内焊系统 包括焊剂供给装置、焊剂整理装置和焊枪，所述焊剂整理装置用于对焊剂 供给装置敷设到焊角处的焊剂进行整理，所述焊剂整理装置设置在焊剂供 给装置和焊枪之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少在于：本发明的垂向定位机 构和焊枪定位机构结构设置巧妙，有效利用U肋内部的狭小空间实现垂向 和横向定位。将底部滚轮的中心轮轴线设置在底座上平面的上方，有效降 低底座高度，增大底座上方空间，充分利用U肋内部的狭小空间。而且内 焊装置中心降低，运行更加稳定。在焊枪前后各设置一个垂向定位机构， 使得焊枪在垂向上定位精准稳定，减小在运动过程中的振动摇晃，提高焊 接质量。

本发明的焊剂供给装置，其结构简单，焊剂供给装置容量大，保证敷 设长度；控制方便，运行稳定，能精准控制焊剂敷设位置和焊剂敷设量， 焊剂敷设均匀，保证焊接质量。通过设置焊剂整理装置，可以完美地将焊 剂聚集到焊角缝处，结构简单、效果好。

在远距离送丝段外设的钢管还可以对内侧送丝软管起保护作用，防止 管线损坏。焊剂段外设的钢管还可以对内侧送丝软管起保护作用，防止管 线损坏，而且通过钢管结构，也可以方便地将送丝管固定在焊剂供给装置 上。

附图说明

图1为正交异性板单元的示意图。

图2为正交异性板单元一个U肋装配的截面示意图。

图3为本发明内焊系统的整体结构示意图。

图4为本发明内焊系统对一个U肋进行焊接的截面示意图。

图5A为本发明内焊装置整体结构示意图。

图5B为本发明内焊装置整体结构侧视图。

图6A为本发明底部滚轮装置双侧固定结构示意图。

图6B为本发明底部滚轮装置单侧固定结构示意图。

图7A为本发明轮圈结构示意图。

图7B为本发明轮圈截面剖视图。

图8为本发明垂向定位机构示意图。

图9A为本发明焊枪定位机构示意图。

图9B为本发明焊枪定位机构主视图。

图10为本发明焊剂供给装置的立体示意图。

图11为本发明焊剂供给装置的截面示意图。

图12为本发明焊剂供给装置的立体结构示意图。

图13为本发明焊送丝机构示意图。

图14为本发明另一实施例的内焊系统的结构示意图。

图15A为本发明另一实施例省略部分结构后的立体示意图。

图15B为图15A部分结构的俯视图。

图15C为图15A部分结构的主视图。

图16为本发明焊剂整理装置的挡板截面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、 “顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。对于这类词语的解释应站位本领域技术人 员的角度进行。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广 义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一 体；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两 个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对 于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明 中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或 示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施 例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相 同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的 情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以 及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，其为正交异性板单元的焊接结构示意图。该正交异性板 单元包括钢板1和U肋2。每个正交异性板单元由若干U肋1和面板2焊接 而成，面板1和U肋2之间形成一细长狭窄的腔室，面板和U肋结合的部 位形成纵向焊缝。在作为桥面板实际使用时，钢板1朝上，U肋2在下面。

图2为正交异性板单元一个U肋装配的截面示意图。钢板1为结构钢， 其厚度B1≥12mm，性能及加工精度满足相关行业标准。U肋2为结构钢， 其厚度应B2≥6mm，高度H≥250mm，上口宽Wa≥250mm左右，下底宽Wb≥ 150mm，轧制或冷弯成型，性能及加工精度满足相关行业标准。按设计要求 在钢板上定位布置U肋，U肋与钢板之间尽可能密贴。U肋在钢板上定位后， 对U肋两侧下角的内外角缝施焊。本发明提供一种用于U肋内侧角缝埋弧 焊的内焊系统。

图3为该内焊系统的整体结构示意图。图4为该内焊系统对一个U肋 进行焊接的截面示意图。该内焊系统包括焊枪3、定位机构4、焊剂供给装 置5、送丝机构6、连接臂7、焊接电源和控制箱8。内焊系统的焊枪3在 面板和U肋之间形成的细长狭窄的腔室内施焊(图4中送丝管省略)。为 了提高焊接效率，内焊系统同时对多个U肋进行焊接，具有并排排列的多个内焊装置，图3中所示实施例为6个。该内焊装置可以在U肋内侧进行 焊接，内焊装置在横向结构对称，每个内焊装置左右两侧分别具有一把焊 枪，可以同时给U肋内侧的两侧角缝沿纵向同时焊接，以实现U肋内侧左 右焊缝同时进行焊接，进一步提高焊接效率。

如图5A和5B，该内焊系统包括底座100和底部滚轮装置200，定位机 构4包括垂向定位机构500、焊枪定位机构400。底座100上设置有底部滚 轮装置200。垂向定位机构500和焊枪定位机构400设置在底座100上，焊 枪3与焊枪定位机构400连接，焊枪定位机构400主要用于焊枪的横向定 位并调节焊枪的角度。垂向定位机构用于底座的垂向定位。

如图6A和6B，底部滚轮装置200包括底部滚轮201和轮轴202。底部 滚轮的中心轮轴线沿底座横向，底部滚轮可绕轮轴线转动，底部滚轮穿出 底座100下平面101。所述底部滚轮的轮轴线在底座中心平面之上。底座中 心平面为底座上平面102与下平面101中心的平面。可以理解的是，底座 上平面并不能限定解释为底座的最上部的平面，底座下平面并不能限定解 释为底座的最下部的平面。此处底座上平面可以理解为设置垂向定位机构500、焊枪定位机构400等结构的一个基准平面。图中本实施的底座为板状， 实际上，底座也可以为镂空的底部桁架结构，只要能在上设置垂向定位机 构、焊枪定位机构等即可。优选的，底部滚轮的中心轮轴线L在底座上平 面102的上方。将底部滚轮的中心轮轴线设置在底座上平面的上方，可以 有效降低底座高度，增大底座上方空间，有效利用U肋内部的狭小空间。 而且内焊装置中心降低，运行更加稳定。轮轴202具有安装平面，轮轴202 通过安装平面固定在底座上平面102上。具体的，安装平面包括上安装面 2021和下安装面2022。轮轴的下安装面与底座上平面接触。固定螺钉203 从上安装面2021穿过轮轴将轮轴固定在底座上。底部滚轮为刚性滚轮。优 选地，所述底部滚轮材料为钢。焊接时，底部滚轮与面板接触，支撑内焊 装置。通过底部滚轮使内焊装置在U肋内部移动或者U肋相对于内焊装置 移动时，移动摩擦力小。优选的，底部滚轮与面板接触线短，近似为点接 触。

如图7A和图7B，底部滚轮的轮圈2011横截面为V型。通过V型结构， 减小底部滚轮与面板的接触，近似为点接触，较小摩擦，而且还可以避免 底板不平整带来的滚轮振动和不稳定，减小对焊枪的影响，提高焊接质量。 底部滚轮至少设置3个，前面设置1个，后面左右对称设置2个。这样有 利于内焊装置在U肋内部相对运动的稳定性。根据底板长度和结构布置， 可以适当增加底部滚轮个数和滚轮位置。

底部滚轮装置200具有双侧固定结构2001(图6A所示)和单侧固定结 构2002(图6B所示)。图5A中所示实施例中定位机构4的底座100上具有 5个底部滚轮。前面设置1个，中间设置两个，后面左右对称设置2个。中 间两个底部滚轮采用单侧固定结构2002，单侧用两个固定螺钉进行固定。 前面和后面3个底部滚轮采用双侧固定结构2001。中间的两个滚轮安装在 底座的两边，距离U肋很近，因为结构空间和尺寸的限制，采用单侧固定 结构，固定效果和双侧一致，但节省了空间。

如图8，在底座100上还具有垂向定位机构500。垂向定位机构500包 括垂直驱动机构。该实施例中垂直驱动机构为垂直气缸501，垂向定位机构 还包括顶部滚轮502。顶部滚轮502的方向设置与底部滚轮相同，顶部滚轮 与底部滚轮的轮轴线平行。焊接时，垂直驱动机构驱动顶部滚轮向上运动， 与U肋顶部接触，实现内焊装置在垂向的定位。底座100上沿纵向设置有 门形支架503，垂直气缸501的气缸座固定在门形支架503上，垂直气缸 501位于门形支架503内，且垂直气缸501的垂向活塞杆504穿过门形支架 503顶部与顶部滚轮连接。具体的，门形支架503上设置有导向套筒509， 导向柱505设置在导向套筒509内，可在导向套筒内上下移动。导向柱505 上端设置支板506，支板506与导向柱505固定连接。垂直气缸501的垂向 活塞杆504穿过门形支架503与支板506固定连接。支板506两侧设置第 一竖板507和第二竖板508，顶部滚轮502通过轴设置在第一竖板507和第 二竖板508之间。垂向定位机构500的结构对称设置，垂直气缸501设置 在门形支架503中间，导向套筒509设置在门形支架503两侧。焊接时， 垂直气缸501驱动垂向活塞杆504向上运动，从而使顶部滚轮502顶紧U 肋内部顶端，增加了焊接时相对运动的稳定性。顶部滚轮的材质为钢制辊 轮，外包6mm厚的橡胶。采用钢制辊轮外加橡胶层的结构，既有一定的强 度，又保持一定的弹性，能消除U肋制作过程中的变形对焊枪定位装置带 来的影响。

如图5A所示，优选的，垂向定位机构包括第一垂向定位机构5001和 第二垂向定位机构5002，焊枪3设置在第一垂向定位机构5001和第二垂向 定位机构5002之间。通过在焊枪前后各设置一个垂向定位机构，使得焊枪 在垂向上定位精准稳定，减小在运动过程中的振动摇晃，提高焊接质量。

在该实施例中，垂向定位机构为独立的两个。在另一实施方式中(没 有图示)，垂向定位机构也可以设置成一个整体，例如将两个垂向定位机构 连在一起，只要在焊枪上部的前后至少各设置一个顶部滚轮，实现对焊枪 前后定位即可。

如图9A和9B，在底座100上还具有焊枪定位机构400。焊枪3与焊枪 定位机构400连接，焊枪定位机构400包括顶紧焊枪3的横向驱动机构， 该实施例中横向驱动机构为横向气缸401。焊枪定位机构400还包括滑块 404和连接块405、固定板407，焊枪固定在固定板407上。固定板407和 连接块405都与滑块404连接。横向气缸401的气缸座设置在固定座402上，固定座402固定在底座100上，固定座402横向设置，与门形支架垂 直。固定座402侧面上设置有滑轨403，滑块404设置在滑轨403上，滑块 404可沿着滑轨403横向滑动。横向气缸401的横向活塞杆406与连接块 405连接。固定板407上还具有横向限位轮408。焊接时，横向气缸401驱 动横向活塞杆406横向移动，带动滑块404沿着滑轨403向外侧移动，直 到横向限位轮408接触U肋侧面。

焊枪3通过固定夹301固定在固定板407上。固定板407上还具有垂 向腰形孔409和横向腰形孔410。螺钉通过垂向腰形孔409将固定板407与 滑块连接，便于调节固定板的高度。螺钉通过横向腰形孔410将横向限位 轮408固定在固定板407上，可以调节横向限位轮的横向位置。在固定夹 301上具有调节孔302，通过调节孔可以调节焊枪的角度。螺钉通过调节孔 302将固定夹301固定在固定板407上。

焊接时，调节好固定板的高度，横向限位轮的横向位置和焊枪的角度。 这样焊枪3在横向气缸401的作用下，焊枪3在U肋内部两侧焊缝位置， 朝着U肋内部焊缝运动并压紧在U肋内部焊缝。

如图5A和图5B，定位机构还具有侧轮600。侧轮600设置在内焊装置 两侧，侧轮600与固定座402固定连接。侧轮600的轮轴线沿竖直方向。 侧轮用于将內焊装置与U肋内侧面初步定位，防止焊接过程中焊枪发生大 尺寸的偏移，保护焊枪。

如图10-图12，该焊剂供给装置5包括盛放焊剂的容器1000、敷设口 2000，以及驱动机构3000。驱动机构3000具有动力源，可以驱动开关控制 敷设口的开闭。敷设口开关打开时，焊剂可以从容器1000流出。

具体的，容器1000底部具有倾斜板，倾斜板包括第一倾斜板1011和 第二倾斜板1012。第一倾斜板1011和第二倾斜板1012沿U肋板单元长度 方向延伸。第一倾斜板1011和第二倾斜板1012设置成倒V型。通过倒V 型的设置，巧妙地利用U肋空间，可以形成倾斜面，让料剂顺利向下流出。 而且倒V型倾斜板的下方具有空隙，可以给焊接系统的管线例如供电线、 信号线、动力(气压)输送管道等提供通道。合理地、最大化的利用了U 肋空间。

优选的是，第一倾斜板1011和第二倾斜板1012的倒V型顶部设置有 隔板1004。隔板的设置保证了内焊时两侧焊剂量分布相当，能够保证两侧 焊剂同时使用完，达到最大的敷设长度，从而避免了两侧焊剂不均匀导致 最后一侧没有焊剂敷设。而且相对于没有隔板的情况，提供给每侧漏料口 的压力更均匀，而且垂直向下压力更大，下落更顺畅，能够保证焊剂平稳 落下，提高敷设质量。

第一倾斜板1011和第二倾斜板1012对称布置。第一倾斜板和第二倾 斜板与水平面呈一定的夹角。第一倾斜板1011和第二倾斜板1012与水平 面的夹角为30-60度。倾斜角度太小，焊剂向下阻力大，难以落下，而且 留给管道的空间有限；倾斜角度太大，容器体积变小，盛放的焊剂不够。 将第一倾斜板1011和第二倾斜板1012与水平面的夹角为30-60度，可以 有效地解决上述问题。既能使焊剂自然稳定地落下，而且保证了容器空间， 能够盛放足够的焊剂，而且容器下方具有合理的空间供焊接系统的管线通 过。优选的，第一倾斜板1011和第二倾斜板1012与水平面的夹角为35-45 度。本实施例中第一倾斜板1011和第二倾斜板1012与水平面的夹角为40 度。

此外，盛放焊剂的容器具有容器侧板。容器侧板包括第一侧板1021和 第二侧板1022。第一侧板1021和第二侧板1022沿U肋板单元长度方向延 伸。侧板为倾斜面，第一侧板1021和第二侧板1022分别与第一倾斜板1011 和第二倾斜板1012形成一定夹角。倾斜板和侧板限定的结构为焊剂提供容 纳空间。第一侧板1021与第一倾斜板1011的倾斜方向相同，第二侧板1022 与第二倾斜板1012的倾斜方向相同。优选的，第一侧板1021和第二侧板1022相对于水平面的倾斜角度与U肋侧板相对于水平面的倾角相等或者小 于U肋侧板的倾角。一般情况下，U肋侧板相对于水平面的倾角为78度， 因此，第一侧板1021和第二侧板1022与水平面的夹角小于等于78度。容 器侧板的倾斜方向与U肋侧板倾角方向相同，让容器体积最大化。

盛放焊剂的容器还具有端板。端板包括第一端板1031和第二端板1032。 第一端板1031和第二端板1032设置在容器侧板两端。优选的是，第一端 板1031和第二端板1032与水平面垂直。

盛放焊剂的容器长度可以根据焊接的U肋长度进行设置，在本发明中， 盛放焊剂的容器长度为0.5-1.5m。设置长度为0.5-1.5m，可以保证填充一 次焊剂至少完成一条15m以上长度的U肋的焊剂敷设。

优选的，驱动机构3000包括第一驱动机构3001和第二驱动机构3002。 第一驱动机构3001设置在焊剂供给装置的一端，第一驱动机构与焊剂供给 装置控制漏料口开和关的开闭机构一端连接。第二驱动机构3002设置在焊 剂供给装置的另一端，第二驱动机构与焊剂供给装置控制漏料口开和关的 开闭机构即开关另一端连接。在本实施例中，开闭机构为滑动板3010，滑 动板3010两端分别伸出于容器1000外，第一、第二驱动机构分别与滑动 板3010两端连接。在本实施例中，滑动板设置在漏料口上方。由于滑动板 较长，开合滑动板受焊剂压力，开合阻力较大，采用两端双驱动的方式， 可以平稳移动滑动板，提高焊剂敷设质量。

如图13，送丝机构6包括焊丝盘601、送丝机602和送丝管结构603。 送丝管结构包括远距离送丝段S1、焊剂段S2和焊枪段S3。远距离送丝段S1为焊丝盘处出来到进入送丝机的这段送丝管，远距离送丝段设置在连接 臂7上。焊剂段S2为送丝机出来到离开焊剂供给装置处，焊剂段设置在焊 剂供给装置5上。焊枪段S3为焊枪附近弯曲的部分，为焊剂供给装置到焊 枪的这段送丝管，与焊枪3连接。焊枪段为送丝软管，远距离送丝段包括 送丝软管和送丝软管外侧的刚性管。远距离送丝段长度与连接臂长度相适 应，总长度为10-20m。优选的，送丝软管外侧的刚性管为分段式，每段长 度为3-5m。刚性管为自然状态下不会折弯的钢管。通过在送丝软管外侧套 钢管，不仅可以保留送丝软管的优点，而且外设的钢管可以防止管线卷曲。 焊接环境很差，送丝管很容易损坏，外设的钢管还可以对内侧送丝软管起 保护作用，防止管线损坏。焊剂段包括送丝软管和送丝软管外侧的保护套。 焊剂段的长度与焊剂供给装置的长度相适应，焊剂段长度为0.5-2m。焊剂 段的保护套为刚性管，材料为金属。优选地，保护套为钢管。优选的，焊 剂段的钢管材质与远距离送丝段的材质相同。由于焊剂段设置在焊剂供给 装置上方，添加焊剂的时候会接触送丝管，外设的钢管还可以对内侧送丝 软管起保护作用，防止管线损坏，而且通过钢管结构，也可以方便地将送 丝管固定在焊剂供给装置上。在本实施例中，可以在焊剂供给装置的端板 的上方设置固定孔，焊剂段穿过端板的固定孔固定在焊剂供给装置上。通 过在现有技术的送丝软管的基础上在远距离送丝段和焊剂段的送丝软管外 侧再加套一层刚性保护套，保证送丝质量，还能保护送丝管，且方便安装， 固定效果好。以上方案中，送丝软管采用现有技术中的柔性送丝软管。此 处柔性是指在自然状态下可以很容易地弯曲变形。本发明中的刚性是相对 于柔性软管，在自然状态下不会弯曲变形。可以理解的是，一般的钢管、 硬质塑料管在本发明的刚性管范围内。

如图14为本发明的另一实施例示意图，在该实施例中，内焊系统包括 焊枪3、定位机构4、焊剂供给装置5、送丝机构6和焊剂整理装置9。焊 剂整理装置9设置在焊剂供给装置5和焊枪3之间。焊剂整理装置9用于 对焊剂供给装置敷设到焊角处的焊剂进行整理。

焊剂整理装置具有整理部，整理部具有一整理面，整理面沿焊剂敷设 方向延伸，与水平面垂直或者成一定角度。焊剂整理装置的下端基本上与 滚轮下端在一个平面，保证在焊接时，整理面的下端基本上与焊接的面板 接触，整理面可以将敷设在待焊角缝处的焊剂挡在焊缝处，防止焊剂散落。 优选的，整理部还具有弯曲面，弯曲面与整理面无缝连接，弯曲面可以是 弧形弯曲面、也可以是与整理面成一定角度的折弯面。弯曲面相对于整理面离焊缝较远，可以将已经散落的焊剂集中刮到整理面处，用于将焊剂聚 集到焊角处。

如图15A-15C，本实施例中，焊剂整理装置具有挡板90，挡板从焊剂 供给装置一侧延伸到焊枪附近。挡板靠近焊剂供给装置的一端固定，靠近 焊枪的一端向外侧即焊角缝扩张。相对于靠近焊剂供给装置的一端，靠近 焊枪的一端距焊角较近。挡板由薄钢片折弯而成，制造方便，减少重量， 节约成本。

如图16，挡板具有连接部901、折弯部902和延伸部903，焊剂整理装 置的挡板的连接部与底座固定连接。延伸部903可以与底座固定也可以不 固定。

延伸部903靠焊缝侧的平面为整理面，折弯部902具有折弯面，通过 折弯部902和延伸部903，可以将已经散落的焊剂集中刮到整理面处，将焊 剂聚集到焊角处，防止焊剂散落。图中所示延伸部903与水平面垂直，该 结构最简单。折弯部优选为线型，与延伸部的夹角优选为30-45度。可选 的，延伸部也可以与水平面成一定夹角，只要能将焊剂集到焊角处，防止 焊剂散落即可。

优选的，挡板具有弹性。挡板靠近焊枪的一端即延伸部903与底座不 固定，呈自由状态。使延伸部呈自由状态，可以增加挡板的弹性，焊剂较 多时，可以压缩延伸部，使得焊剂能全部敷设在焊角缝处，而不至于堆积 在折弯部，保证敷设均匀性，提高焊接质量。

具体的，挡板的连接部901与底座上的保护板300连接。连接方式可 以是焊接、螺钉连接等。在另一实施中，焊剂整理装置从与保护板一体成 型。在另一实施例中，也可以不设保护板，只有焊剂整理装置，焊剂整理 装置9设置在焊剂供给装置5和焊枪3之间。从焊剂供给装置一侧延伸到 焊枪附近。

本发明的焊剂整理装置不局限于与上述的焊剂供给装置配合使用，也 可以适用其它类型的焊剂供给装置。例如也可以与现有技术中无法将焊剂 很好地敷设在焊缝处的焊剂供给装置、焊剂敷设装置配合使用。

在该实施例中，内焊系统还包括保护板300。保护板300设置在底座两 侧。保护板可以对滚轮和底座形成保护，防止焊剂进入底座下面，影响运 动。

在该实施例中，内焊系统还包括刮料装置10，刮料装置设置在焊枪后 面，用于刮除焊后的焊渣。刮料装置与焊枪连接。刮料装置具有刮头1061， 刮头对准焊缝。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等 同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种U肋的内焊系统，其特征在于：所述内焊系统包括底座、焊剂供给装置、定位机构、送丝管结构和焊枪，所述底座上设置有底部滚轮装置，所述定位机构设置在底座上，所述定位机构包括垂向定位机构和焊枪定位机构，所述垂向定位机构用于底座的垂向定位，所述底部滚轮装置包括底部滚轮。

2.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮的轮轴线在底座中心平面之上。

3.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮装置包括轮轴，所述轮轴具有安装平面，所述轮轴通过安装平面固定在底座上平面上。

4.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮为刚性滚轮；优选地，所述底部滚轮为钢制滚轮。

5.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮的轮圈的横截面为V型。

6.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮装置包括单侧固定结构的底部滚轮。

7.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述垂向定位机构包括第一垂向定位机构和第二垂向定位机构，所述焊枪设置在第一垂向定位机构和第二垂向定位机构之间。

8.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述垂向定位机构包括顶部滚轮和驱动顶部滚轮升降的垂向驱动装置，所述顶部滚轮与底部滚轮的轮轴线平行；优选的，所述顶部滚轮为钢制辊轮，钢制辊轮外包橡胶。

9.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于：所述内焊装置包括侧轮，所述侧轮设置在内焊装置两侧，所述侧轮与底座连接，所述侧轮的轮轴线沿竖直方向。

10.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于：所述送丝管结构包括远距离送丝段、焊剂段和焊枪段；所述焊枪段为送丝软管；所述远距离送丝段包括送丝软管和送丝软管外侧的刚性管；所述焊剂段包括送丝软管和送丝软管外侧的保护套；优选的，所述刚性管为钢管；优选的，所述保护套为金属套。

11.一种U肋内侧角缝的内焊系统，其特征在于：所述内焊系统包括焊剂供给装置、焊剂整理装置和焊枪，所述焊剂整理装置用于对焊剂供给装置敷设到焊角处的焊剂进行整理，所述焊剂整理装置设置在焊剂供给装置和焊枪之间。

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