CN112432315B - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法。该控制方法包括：获取空调器启动运行时刻的初始运行参数；对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内的人员进行识别，并标记为第一类用户；检测该工作环境空间内的人员出入状态，并将该工作环境空间的新人员标记为第二类用户；在出现第二类用户后检测空调器的运行参数变化；在第二类用户在该工作环境空间内的持续时间超过第一预设时长后，将发生变化的运行参数部分地修改为初始运行参数。本发明的方案能够在第二类用户对空调器的运行参数做出改变后，仍然可对空调器的工作环境空间进行智能调节，极大地提高了智能空调(智慧空调)的智能化水平，可更好地满足用户的舒适需求。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家电控制技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法以及空调器。

背景技术

现有技术中，在空调器的工作环境内出现新入成员后，若新入成员对空调器的运行参数做出改变后，尤其是设置了过高或过低的环境温度后，空调器的工作环境空间内的原有成员只能被动接收，无法兼顾新入成员和原有成员的舒适性，用户的体验较差。因此，亟需提供一种能够智能调节环境温度以满足房间内成员的舒适需求的空调器的控制方案。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种能够智能调节环境温度以满足房间内成员的舒适需求的空调器的控制方法。

本发明的第一方面的一个进一步的目的是要自动识别空调器的工作环境空间内的人员，并标记为第一类用户以及第二类用户，以对工作环境空间内的人员出入状态进行智能检测，提高空调器的智能化水平。

本发明的第二方面的一个目的是要提供一种空调器。

根据本发明的第一方面，提供了一种空调器的控制方法，其包括：

获取空调器启动运行时刻的初始运行参数；

对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内的人员进行识别，并标记为第一类用户；

检测工作环境空间内的人员出入状态，并将工作环境空间的新人员标记为第二类用户；

在出现第二类用户后检测空调器的运行参数变化；

在第二类用户在工作环境空间内的持续时间超过第一预设时长后，将发生变化的运行参数部分地修改为初始运行参数。

可选地，在检测空调器的运行参数变化的步骤之后，还包括：

在第二类用户在工作环境空间内的持续时间小于等于第一预设时长时，将发生变化的运行参数恢复为初始运行参数。

可选地，在检测所述工作环境空间内的人员出入状态的步骤之后，还包括：

若空调器的工作环境空间内的未出现新人员，在按照初始运行参数控制空调器继续运行的持续时间超过第二预设时长后，将初始运行参数部分地修改为默认运行参数。

可选地，在检测工作环境空间内的人员出入状态的步骤之后，还包括：

若第一类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间小于等于第二预设时长，按照初始运行参数控制空调器继续运行；

在空调器按照初始运行参数的继续运行时间超过第三预设时长后，关闭空调器。

可选地，检测工作环境空间内的人员出入状态的步骤包括：

获取空调器的工作环境空间内的人员的位置信息，根据位置信息确认工作环境空间内的人员出入状态。

可选地，对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内的人员进行识别的步骤包括：

采集空调器启动运行时刻的工作环境空间的图像；

对采集的图像进行特征提取；

将提取的特征与预设特征进行对比，得到第一对比结果；

根据第一对比结果对工作环境空间内的人员进行识别。

可选地，检测空调器的运行参数变化的步骤包括：

接收来自空调器的控制终端的运行参数修改信号；

解析运行参数修改信号获得空调器的目标运行参数；

对比目标运行参数与初始运行参数，得到第二对比结果；

根据第二对比结果检测空调器的运行参数变化。

根据本发明的第二方面，还提供了一种空调器，其包括

人员识别装置，用于识别空调器的工作环境空间内的人员，并对识别出的人员进行标记；

处理器；以及

存储器，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述任一空调器的控制方法。

可选地，人员识别装置设置于空调器的内部。

可选地，上述任一空调器还包括：

通讯模块，与处理器以及空调器的控制终端分别连接，用于控制终端与处理器的通信。

本发明的空调器的控制方法中，可首先获取空调器启动运行时刻的初始运行参数，并对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内人员进行识别并标记为第一类用户，之后可检测空调器的工作环境空间内的人员出入状态，并将空调器的工作环境空间的新人员标记为第二类用户，进而在第二类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间超过第一预设时长后，将发生变化的运行参数部分地修改为初始运行参数。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域的现有技术，本发明的方案能够在第二类用户对空调器的运行参数做出改变后，仍然可以对空调器的工作环境空间进行智能调节，极大地提高了智能化水平，可更好地满足第一类用户以及第二类用户的舒适需求。

进一步地，本发明通过追踪出现在空调器的工作环境空间内的人员的位置信息，可准确地、快速地确定空调器的工作环境空间内的人员出入状态，进一步提高了空调器的智能化水平。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的示意性框图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性详细流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调器的示意性框图。参见图1，本发明的空调器100可包括人员识别装置110、处理器120以及存储器130。

人员识别装置110可用于识别空调器100的工作环境空间内的人员，并对识别出的人员进行标记，以便于检测空调器100的工作环境空间内的人员出入状态。在一些实施例中，人员识别装置110还可根据人员在空调器100的工作环境空间内出现的先后顺序，将识别出的人员标记为第一类用户和第二类用户。例如，可将空调器100启动运行时刻的处于空调器100的工作环境空间内的人员标记为第一类用户，而将在空调器100启动运行时刻之后的时间内，空调器100的工作环境空间内出现的新人员标记为第二类用户。

为了尽可能保持空调器100的外观形状的一致性，在一些实施例中，人员识别装置110可设置于空调器100的内部，从而可有效避免影响空调器的外观形状。

在一些实施例中，人员识别装置110可配置成具有摄像功能的摄像设备(例如，摄像头)。

存储器130上可存储有计算机程序131，计算机程序131被处理器120执行时用于实现下述任一实施例的空调器的控制方法。

在另一些实施例中，空调器100还可以包括通讯模块140。通讯模块140可与处理器120以及空调器100的控制终端分别连接。通信模块140可配置成实现控制终端与处理器120的通信。这里的通信可以为无线通讯和/或有线通信，具体可根据实际应用需求进行设置。控制终端，例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括遥控器、手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合。

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图。参见图2，本实施例的空调器的控制方法可包括如下步骤：

步骤S202，获取空调器启动运行时刻的初始运行参数。

本步骤中的初始运行参数可包括空调器启动运行时刻的温度参数以及送风参数。送风参数进一步可包括送风风速和送风风向等。在一些实施例中，送风风速可通过调整空调器的送风风挡来调整。在另一些实施例中，送风风向可通过调整空调器的导风板以及摆叶角度来调整。

步骤S204，对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内的人员进行识别，并标记为第一类用户。

在该步骤中，可通过人员识别装置对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内的人员进行识别，并标记为第一类用户。人员识别装置110可配置成具有摄像功能的摄像设备(例如，摄像头)。在实际应用中，可选用高精度摄像设备，以提升识别效果。

步骤S206，检测空调器的工作环境空间内的人员出入状态，并将工作环境空间的新人员标记为第二类用户。

人员出入状态为描述人员是否离开空调器的工作环境空间的物理量。例如，在将出现在空调器的工作环境空间内的人员根据出现的先后顺序分别标记为第一类用户以及第二类用户时，对空调器的工作环境空间内的人员出入状态的检测结果可以是第一类用户离开或者未离开、第二类用户离开或者未离开等。

步骤S208，在出现第二类用户后检测空调器的运行参数变化。

步骤S210，在第二类用户在工作环境空间内的持续时间超过第一预设时长后，将发生变化的运行参数部分地修改为初始运行参数。

在该步骤中，第一预设时长可根据实际应用的需求进行设置。例如，可设置第一预设时长为20-60min。具体地，第一预设时长可设置为30min。

本发明实施例可首先获取空调器启动运行时刻的初始运行参数，并对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内人员进行识别并标记为第一类用户，之后可检测空调器的工作环境空间内的人员出入状态，并将空调器的工作环境空间的新人员标记为第二类用户，进而在第二类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间超过第一预设时长后，将发生变化的运行参数部分地修改为初始运行参数。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域的现有技术，本发明的方案能够在第二类用户对空调器的运行参数做出改变后，仍然可以对空调器的工作环境空间进行智能调节，极大地提高了智能化水平，可更好地满足第一类用户以及第二类用户的舒适需求。

在一些实施例中，在步骤S206之后，本发明的空调器的控制方法还可以进一步包括如下步骤：

在第二类用户在工作环境空间内的持续时间小于等于第一预设时长时，可将发生变化的运行参数恢复为初始运行参数后继续运行空调器。也就是说，若第二类用户在第一预设时长内离开了空调器的工作环境空间，则可将发生变化的运行参数自动恢复为初始运行参数，然后按照初始运行参数继续运行空调器，以满足空调器的工作环境空间内的第一类用户(即，原有成员)的舒适性。

此外，在将发生变化的运行参数恢复为初始运行参数之后，本发明一实施例中，还可记录恢复后的运行时间，并在恢复后的运行时间超过第五预设时长时，将初始运行参数部分地修改为默认运行参数。本实施例的方案，无需用户操作，即可实现空调器的工作环境空间的环境的智能调节，提升了用户使用体验。

第五预设时长可根据实际应用的需求进行设置。例如，可设置第五预设时长为20-60min。具体地，第五预设时长可设置为30min。默认运行参数可包括运行参数中的默认温度参数。默认温度参数可根据实际应用需求进行设置。例如，可设置默认运行参数中的默认温度参数为23-29℃。具体地，默认温度参数可设置为26℃。

在检测空调器的工作环境空间内的人员出入状态时，在检测到第一类用户离开空调器的工作环境空间，且空调器的工作环境空间未出现新人员的情况下。在一些实施例中，在步骤S206中的检测工作环境空间内的人员出入状态之后，还可以根据第一类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间来调整空调器的运行状态。

例如，若第一类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间小于等于第二预设时长时，即，在第一类用户在第二预设时长内离开了空调器的工作环境空间时，则可按照初始运行参数控制空调器继续运行，进而在空调器按照初始运行参数的继续运行时间超过第三预设时长后，可自动关闭空调器，以实现节能控制。第二预设时长以及第三预设时长均可根据实际应用的需求进行设置。例如，可设置第二预设时长和第三预设时长分别为20-60min。具体地，第二预设时长和第三预设时长可分别设置为30min。

此外，在检测空调器的工作环境空间内的人员出入状态时，在未检测第一类用户离开空调器的工作环境空间，且空调器的工作环境空间未出现新人员的情况下。在一些实施例中，在步骤S206中的检测工作环境空间内的人员出入状态之后，还可按照初始运行参数控制空调器继续运行的持续时间超过第四预设时长后，可将初始运行参数部分地(例如，初始运行参数中的初始温度参数)修改为默认运行参数，以使空调器的工作环境空间内的环境调节更加智能，提升了用户的使用体验。第四预设时长可根据实际应用的需求进行设置。例如，可设置第四预设时长为20-60min。具体地，第四预设时长可设置为30min。

需要说明的是，上述第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第四预设时长以及第五预设时长，可设置全部相同，也可设置不同，本发明对此不做限制。

在一些实施例中，步骤S204中的对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内的人员进行识别时，可首先采集空调器启动运行时刻的空调器的工作环境空间的图像，并对采集到的图像进行特征提取，之后将提取的特征与预设特征进行对比，得到第一对比结果，然后根据第一对比结果对工作环境空间内的人员进行识别。预设特征设置为人体的面部特征，以便准确识别出空调器的工作环境空间的人员，有利于提高人员标记的精确性。

为了快速且简单地获取人员出入状态，在一些实施例中，步骤S206中的检测所述工作环境空间内的人员出入状态可包括如下步骤：

获取空调器的工作环境空间内的人员的位置信息，进而根据位置信息确认空调器的工作环境空间内的人员出入状态。通过追踪出现在空调器的工作环境空间内的人员的位置信息，可准确地、快速地确定空调器的工作环境空间内的人员出入状态，进一步提高了空调器的智能化水平。

对于步骤S208中的检测空调器的运行参数变化，在本发明一实施例中，提供了一种实施方式。该实施方式具体可包括：接收来自空调器的控制终端的运行参数修改信号；解析运行参数修改信号获得空调器的目标运行参数；对比目标运行参数与初始运行参数，得到第二对比结果；根据第二对比结果检测空调器的运行参数变化。通过解析运行参数修改信号来获得目标运行参数，进而通过对比目标运行参数和初始运行参数，可确定空调器的运行参数变化，且实施方式简单、易实现。

图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性详细流程图。参见图3，该实施例的控制方法可以包括如下步骤：

步骤S302，空调器上电后保持待机状态。

步骤S304，检测空调器的工作环境空间内是否出现人员。若是，执行步骤S306；若否，返回步骤S302。

步骤S306，启动空调器，并获取空调器启动运行时刻的初始运行参数。

步骤S308，对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内的人员进行识别，并标记为第一类用户。

步骤S310，检测空调器的工作环境空间内的人员出入状态。

步骤S312，获取第一类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间。

步骤S314，判断第一类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间是否超过第二预设时长。若是，执行步骤S316；若否，执行步骤S328。

步骤S316，判断空调器的工作环境空间内是否出现新人员。若是，执行步骤S318；若否，执行步骤S334。

步骤S318，将新人员标记为第二类用户。

步骤S320，检测空调器的运行参数变化。

步骤S322，获取第二类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间。

步骤S324，判断第二类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间是否超过第一预设时长。若是，执行步骤S326；若否，执行步骤S340

步骤S326，将发生变化的运行参数部分地修改为初始运行参数。

步骤S328，按照初始运行参数控制空调器运行继续运行，并记录第一继续运行时间。

步骤S330，判断第一继续运行时间是否超过第三预设时长。若是，执行步骤S332；若否，返回步骤S328。

步骤S332，关闭空调器。

步骤S334，按照初始运行参数控制空调器运行继续运行，并记录第二继续运行时间。

步骤S336，判断第二继续运行时间是否超过第四预设时长。若是，执行步骤S338；若否，返回步骤S334。

步骤338，将初始运行参数部分地修改为默认运行参数。

步骤S340，将发生变化的运行参数恢复为初始运行参数后继续运行空调器，并记录恢复后的运行时间。

步骤S342，判断恢复后的运行时间是否超过第五预设时长。若是，返回步骤S338；若否，返回步骤S340。

本发明的空调器的控制方法中，可首先获取空调器启动运行时刻的初始运行参数，并对空调器启动运行时刻的处于空调器的工作环境空间内人员进行识别并标记为第一类用户，之后可检测空调器的工作环境空间内的人员出入状态，并将空调器的工作环境空间的新人员标记为第二类用户，进而在第二类用户在空调器的工作环境空间内的持续时间超过第一预设时长后，将发生变化的运行参数部分地修改为初始运行参数。相对于智能家庭、智能家居、智能家电、智能空调等领域的现有技术，本发明的方案能够在第二类用户对空调器的运行参数做出改变后，仍然可以对空调器的工作环境空间进行智能调节，极大地提高了智能化水平，可更好地满足第一类用户以及第二类用户的舒适需求。

进一步地，本发明通过追踪出现在空调器的工作环境空间内的人员的位置信息，可准确地、快速地确定空调器的工作环境空间内的人员出入状态，进一步提高了空调器的智能化水平。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，包括：

获取所述空调器启动运行时刻的初始运行参数；

对所述空调器启动运行时刻的处于所述空调器的工作环境空间内的人员进行识别，并标记为第一类用户；

检测所述工作环境空间内的人员出入状态，并将所述工作环境空间的新人员标记为第二类用户；

在出现所述第二类用户后检测所述空调器的运行参数变化；

在所述第二类用户在所述工作环境空间内的持续时间超过第一预设时长后，将发生变化的所述运行参数部分地修改为所述初始运行参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述检测所述空调器的运行参数变化的步骤之后，还包括：

在所述第二类用户在所述工作环境空间内的持续时间小于等于所述第一预设时长时，将发生变化的所述运行参数恢复为所述初始运行参数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述检测所述工作环境空间内的人员出入状态的步骤之后，还包括：

若所述工作环境空间内未出现新人员，在按照所述初始运行参数控制所述空调器继续运行的持续时间超过第二预设时长后，将所述初始运行参数部分地修改为默认运行参数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述检测所述工作环境空间内的人员出入状态的步骤之后，还包括：

若所述第一类用户在所述工作环境空间内的持续时间小于等于第二预设时长，按照所述初始运行参数控制所述空调器继续运行；

在所述空调器按照所述初始运行参数的继续运行时间超过第三预设时长后，关闭所述空调器。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述检测所述工作环境空间内的人员出入状态的步骤包括：

获取所述工作环境空间内的人员的位置信息，根据所述位置信息确认所述工作环境空间内的人员出入状态。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述对所述空调器启动运行时刻的处于所述空调器的工作环境空间内的人员进行识别的步骤包括：

采集所述空调器启动运行时刻的所述工作环境空间的图像；

对所述图像进行特征提取；

将提取的特征与预设特征进行对比，得到第一对比结果；

根据所述第一对比结果对所述工作环境空间内的人员进行识别。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述检测所述空调器的运行参数变化的步骤包括：

接收来自所述空调器的控制终端的运行参数修改信号；

解析所述运行参数修改信号获得所述空调器的目标运行参数；

对比所述目标运行参数与所述初始运行参数，得到第二对比结果；

根据所述第二对比结果检测所述空调器的运行参数变化。

8.一种空调器，包括：

人员识别装置，用于识别所述空调器的工作环境空间内的人员，并对识别出的所述人员进行标记；

处理器；以及

存储器，存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一所述的空调器的控制方法。

9.根据权利要求8所述的空调器，其中，所述人员识别装置设置于所述空调器的内部。

10.根据权利要求8所述的空调器，其中，还包括：

通讯模块，与所述处理器以及所述空调器的控制终端分别连接，用于所述控制终端与所述处理器的通信。

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