CN112431876A - 干式离合器的温度估计方法及装置 - Google Patents

干式离合器的温度估计方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供的干式离合器的温度估计方法及装置，根据控制器断电休眠持续时间的长短不同，利用不同的方式确定干式离合器各个核心部件在控制器在上电时的初始工作温度；然后根据干式离合器运行时，各个核心部件的热传递，确定各个核心部件的实时工作温度。通过本方案对干式离合器的实时工作温度进行估计，提高了离合器控制的精准度，进而改善了车辆换挡品质和混合动力模式切换品质，以及提高了行车安全。

Description

干式离合器的温度估计方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及干式离合器的温度估计方法及装置。
背景技术
车辆的离合器控制，是自动变速箱换挡控制以及混合动力模式切换控制的关键技术。在离合器控制中，由于离合器不断地开与合产生热量，使得离合器在使用过程中温度不断变化。如果离合器的温度估计误差太大，会导致离合器控制不精确。而离合器控制是否快速精准，直接影响换挡品质和混合动力模式切换品质。
由于干式离合器是旋转部件，难以安装温度传感器测量温度。干式离合器的从动盘存在最高工作温度，当温度高于该最高工作温度时，从动盘会受到损害，从动盘的摩擦材料的摩擦系数会急剧下降，导致离合器扭矩容量降低，影响行车安全。因此，现在亟需一种干式离合器温度计算方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提出干式离合器的温度估计方法及装置，欲通过干式离合器温度的准确估计，实现提高离合器控制的精准度，进而改善车辆的换挡品质和混合动力模式切换品质，以及提高行车安全的目的。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种干式离合器的温度估计方法，包括：
获取控制器的断电休眠持续时间；
判断所述断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系，所述第一持续时间小于所述第二持续时间；
若所述断电休眠持续时间大于所述第二持续时间，则确定所述干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度，所述核心部件包括对压盘、离合器拉盖和压盘；
若所述断电休眠持续时间小于所述第一持续时间，则确定所述各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应所述核心部件的温度；
若所述断电休眠持续时间不小于所述第一持续时间，且不大于所述第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度；
根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度。
可选的，所述根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度的步骤，具体包括：
将所述断电休眠时间按照预设第一步长进行划分，得到第1时间段、第2时间段、……、第n时间段；
根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述第1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第1时间段后的温度；
根据所述各个核心部件在经过所述第M时间段后的温度，以及所述各个核心部件在所述第M+1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第M+1时间段后的温度，1≤M≤n-1；
将经过第n时间段后的所述各个核心部件的温度，作为相应的所述核心部件的初始工作温度。
可选的，根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度的步骤，具体包括：
根据所述各个核心部件的初始工作温度，结合在每一运行步长内，计算得到离合器摩擦产生的热量、所述各个核心部件吸收的热量和散发的热量，计算得到经过所述各个核心部件的实时工作温度。
可选的，在所述获取控制器的断电休眠持续时间的步骤前，包括：
获取环境空气温度、发动机的第一温度和第二温度，所述第一温度为所述发动机在断电休眠起始时的温度，所述第二温度为所述发动机在断电休眠结束时的温度；
根据环境空气温度、所述第一温度和所述第二温度，计算得到所述发动机的温度衰减时间，并将所述温度衰减时间作为所述断电休眠持续时间。
可选的，在所述获取控制器的断电休眠持续时间的步骤前，包括：
获取环境空气温度、变速箱的第三温度和第四温度，所述第三温度为所述变速箱在断电休眠起始时的温度，所述第四温度为所述变速箱在断电休眠结束时的温度；
根据环境空气温度、所述第三温度和所述第四温度，计算得到所述变速箱的温度衰减时间，将所述温度瞬间时间作为所述断电休眠持续时间。
一种干式离合器的温度估计装置，包括：
获取单元，用于获取控制器的断电休眠持续时间；
判断单元，用于判断所述断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系，所述第一持续时间小于所述第二持续时间；
第一初始化单元，用于若所述断电休眠持续时间大于所述第二持续时间，则确定所述干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度，所述核心部件包括对压盘、离合器拉盖和压盘；
第二初始化单元，用于若所述断电休眠持续时间小于所述第一持续时间，则确定所述各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应所述核心部件的温度；
第三初始化单元，用于若所述断电休眠持续时间不小于所述第一持续时间，且不大于所述第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度；
运行温度预测单元，用于根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度。
可选的，所述第三初始化单元，具体包括：
时间划分子单元，用于将所述断电休眠时间按照预设第一步长进行划分，得到第1时间段、第2时间段、……、第n时间段；
第一温度预测子单元，用于根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述第1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第1时间段后的温度；
第二温度预测子单元，用于根据所述各个核心部件在经过所述第M时间段后的温度，以及所述各个核心部件在所述第M+1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第M+1时间段后的温度，1≤M≤n-1；
温度确定子单元，用于将经过第n时间段后的所述各个核心部件的温度，作为相应的所述核心部件的初始工作温度。
可选的，所述温度预测单元，具体用于：
根据所述各个核心部件的初始工作温度，结合在每一运行步长内，计算得到离合器摩擦产生的热量、所述各个核心部件吸收的热量和散发的热量，计算得到经过所述各个核心部件的实时工作温度。
可选的，上述干式离合器的温度估计装置还包括：
第一温度获取单元，用于获取环境空气温度、发动机的第一温度和第二温度，所述第一温度为所述发动机在断电休眠起始时的温度，所述第二温度为所述发动机在断电休眠结束时的温度；
第一断电休眠持续时间确定单元，用于根据环境空气温度、所述第一温度和所述第二温度，计算得到所述发动机的温度衰减时间，并将所述温度衰减时间作为所述断电休眠持续时间。
可选的，上述干式离合器的温度估计装置还包括：
第二温度获取单元，用于获取环境空气温度、变速箱的第三温度和第四温度，所述第三温度为所述变速箱在断电休眠起始时的温度，所述第四温度为所述变速箱在断电休眠结束时的温度；
第二断电休眠持续时间确定单元，用于根据环境空气温度、所述第三温度和所述第四温度，计算得到所述变速箱的温度衰减时间，将所述温度瞬间时间作为所述断电休眠持续时间。
一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述干式离合器的温度估计方法的各个步骤。
一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储程序，所述处理器，用于执行所述程序，实现上述干式离合器的温度估计方法的各个步骤。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
上述技术方案提供的干式离合器的温度估计方法及装置，根据控制器断电休眠持续时间的长短不同，利用不同的方式确定干式离合器各个核心部件在控制器在上电时的初始工作温度；然后根据干式离合器运行时，各个核心部件的热传递，确定各个核心部件的实时工作温度。通过本方案对干式离合器的实时工作温度进行估计，提高了离合器控制的精准度，进而改善了车辆换挡品质和混合动力模式切换品质，以及提高了行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种干式离合器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种干式离合器的温度估计方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种干式离合器的温度估计装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种干式离合器的结构如图1所示，包括离合器拉盖1、压盘2、从动盘3、对压盘4、双质量飞轮5和离合器壳体6。在干式离合器工作中，当发动机转速与变速箱输入轴转速不同，即离合器存在转速差时，在摩擦界面产生热量，传递到对压盘4与压盘2；对压盘4与压盘2的热量通过空气对流传递到离合器壳体6；同时对压盘4通过热传导将热量传递到对离合器拉盖1；离合器壳体6通过空气对流将热量传递到大气环境中，进而热传导至发动机与变速箱。
本发明将离合器热模型划分成发动机、离合器拉盖1、压盘2、对压盘4、离合器壳体6以及变速箱。其中发动机和变速箱时带有温度传感器的热源，温度已知，将转速差、离合器扭矩、发动机水温、变速箱油温、环境空气温度和车速作为整个离合器热模型的边界条件信号。
当控制器断电休眠时，已经无法获得发动机与变速箱的温度信号；同时，也无法实时计算干式离合器各个核心部件温度。本发明的核心思路是，当控制器上电(即断电休眠结束)后，确定干式离合器各个核心部件的初始工作温度，然后根据热传递方程，计算干式离合器工作时各个核心部件温度。下面详细介绍本实施例提供的干式离合器的温度估计方法，参见图2，该方法可以包括步骤：
S21：获取控制器的断电休眠持续时间。
在本发明一个具体实施例中，可以从CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线中直接获取控制器的断电休眠持续时间。还可以根据发动机或变速箱的温度衰减规律，计算得到控制器的断电休眠持续时间。
发动机的温度衰减公式为：
Figure BDA0002179708810000061
其中，toff表示温度衰减时间，τeng表示发动机散热时间常数，Teng表示断电休眠起始时的温度，Tengsaved表示断电休眠结束时的温度，Tair为环境空气温度。
当控制器上电时，获取发动机在断电休眠起始时的温度、在断电休眠结束时的温度以及环境空气温度，并利用发动机的温度衰减公式，计算得到发动机的温度衰减时间。计算得到的发动机温度衰减时间即为控制器的断电休眠持续时间。
将发动机的温度衰减公式中的发动机散热时间常数替换为变速箱散热时间常数，得到变速箱的温度衰减公式。同理，当控制器上电时，获取变速箱在断电休眠起始时的温度、在断电休眠结束时的温度以及环境空气温度，并利用变速箱的温度衰减公式，计算得到变速箱的温度衰减时间。计算得到的变速箱温度衰减时间也是控制器的断电休眠持续时间。
S22：判断断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系。
预先通过实验标定的方式得到第一持续时间和第二持续时间。在断电休眠开始后的一段时间内，干式离合器的各个核心部件的温度相比在断电休眠开始时存储的相应核心部件温度变化较小，确定这一段时间为第一持续时间。在断电休眠经过一定时间后，干式离合器的各个核心部件的温度已经衰减到与环境空气温度一致，确定这一段时间为第二持续时间。第一持续时间小于第二持续时间。
S23：若断电休眠持续时间大于第二持续时间，则确定干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度。
在本发明一个具体实施例中，核心部件为对压盘、离合器拉盖和压盘。
S24：若断电休眠持续时间小于第一持续时间，则确定干式离合器的各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应核心部件的温度。
确定干式离合器的各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应核心部件的温度，具体为：确定对压盘的初始温度等于断电休眠起始时存储的对压盘的温度；确定压盘的初始温度等于断电休眠起始时存储的压盘的温度；确定离合器拉盖的初始温度等于断电休眠起始时存储的离合器拉盖的温度。需要说明的是，断电休眠起始存储的核心部件的温度，即为核心部件实时工作温度。
S25：若断电休眠持续时间不小于第一持续时间，且不大于第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的各个核心部件的温度，以及各个核心部件在断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度。
S26：根据各个核心部件的初始工作温度，以及各个核心部件的热传递方程，确定干式离合器工作过程中各个核心部件的实时工作温度。
每一个质量体热状态方程为
Figure BDA0002179708810000071
其中m是某物体的质量，Cp是物体的比热容，dT是物体的温度变化，Q是热传导和/或热对流热量。
根据各个核心部件的初始工作温度，结合在每一运行步长内，计算得到离合器摩擦产生的热量、各个核心部件吸收的热量和散发的热量，计算得到所述各个核心部件的实时工作温度。
对压盘的热传递方程为：
Figure BDA0002179708810000081
其中，Ccpm是对压盘材料的比热容，mcp是对压盘质量，
Figure BDA0002179708810000082
是k+1时刻对压盘温度，
Figure BDA0002179708810000083
是k时刻对压盘温度，Trqclu是离合器扭矩，ωslip是离合器转速差，hcntr是对压盘对空气传热系数，
Figure BDA0002179708810000084
是k时刻环境空气温度，Ccp2eng是对压盘对发动机的热传导系数，与发动机的转速相关，
Figure BDA0002179708810000085
是k时刻发动机水温，Ccp2tm是对压盘对变速箱的热传导系数，与发动机的转速相关，
Figure BDA0002179708810000086
是k时刻变速箱油温，Ccp2cc是对压盘对离合器拉盖的热传导系数，
Figure BDA0002179708810000087
是k时刻离合器拉盖温度，tsample是控制器的运行热模型的运行步长。预先通过实验方式得到发动机的转速分别与Ccp2eng、Ccp2tm的对应关系；这样在干式离合器的温度估计时，根据当前发动机转速得到对应的Ccp2eng和Ccp2tm。
离合器拉盖的热传递方程为：
Figure BDA0002179708810000088
其中，Cccm是离合器拉盖的材料的比热容，mcc是离合器拉盖质量，
Figure BDA0002179708810000089
是k+1时刻离合器拉盖温度，hcc是离合器拉盖与离合器壳体内空气的热对流系数，与离合器壳体内空气和对压盘的平均温度以及发动机转速相关，Ccc2pp是离合器拉盖与压盘之间的热阻，
Figure BDA00021797088100000810
是k时刻压盘温度，Ccp2cc是对压盘与离合器拉盖间的热阻。预先通过实验方式得到离合器壳体内空气和对压盘的平均温度、发动机的转速、以及hcc之间的对应关系；这样在干式离合器的温度估计时，根据当前发动机转速、离合器壳体内空气和对压盘的平均温度得到对应的hcc。
压盘的热传递方程为：
Figure BDA00021797088100000811
其中，Cppm是压盘的材料的比热容，mpp是压盘质量，
Figure BDA0002179708810000091
是k+1时刻压盘温度，hpp是压盘与离合器壳体内空气的热对流系数，与离合器壳体内空气和压盘的平均温度以及发动机转速相关，Cpp2cc是压盘对离合器拉盖的热传导系数。预先通过实验方式得到离合器壳体内空气和对压盘的平均温度、发动机的转速、以及hpp之间的对应关系；这样在干式离合器的温度估计时，根据当前发动机转速、离合器壳体内空气和对压盘的平均温度得到对应的hpp。
离合器壳体的热传递方程：
Figure BDA0002179708810000092
其中，CpAl是离合器壳体的比热容，mRR是离合器壳体质量，
Figure BDA0002179708810000093
是k+1时刻离合器壳体温度，
Figure BDA0002179708810000094
是k时刻离合器壳体温度，hcntr是对压盘对空气的传热系数，hR是离合器壳体与环境空气的热对流系数，与环境空气和离合器壳体的平均温度以及车速相关，CR2eng是离合器壳体对发动机的热传导系数，与发动机的转速相关，
Figure BDA0002179708810000095
是k时刻发动机水温，CR2tm是壳体对变速箱的热传导系数，与发动机转速相关，
Figure BDA0002179708810000096
是变速箱油温。预先通过实验方式得到发动机的转速分别与CR2eng、CR2tm的对应关系；这样在干式离合器的温度估计时，根据当前发动机转速得到对应的CR2eng和CR2tm。以及预先通过实验方式得到环境空气和离合器壳体的平均温度、车速、以及hR之间的对应关系；这样在干式离合器的温度估计时，根据当前环境空气和离合器壳体的平均温度、车速、得到对应的hR。
根据断电休眠起始时存储的各个核心部件的温度，以及各个核心部件在断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到各个核心部件的初始工作温度的步骤，具体包括：
将所述断电休眠时间按照预设第一步长进行划分，得到第1时间段、第2时间段、……、第n时间段；
根据断电休眠起始时存储的各个核心部件的温度，以及各个核心部件在所述第1时间段内热传递的热量，计算得到各个核心部件在经过所述第1时间段后的温度；
根据各个核心部件在经过第M时间段后的温度，以及各个核心部件在第M+1时间段内热传递的热量，计算得到各个核心部件在经过第M+1时间段后的温度，1≤M≤n-1；
将第n时间段后的所述各个核心部件的温度，作为相应的核心部件的初始工作温度。
在断电休眠持续时间内的离合器壳体温度计算公式为：
TRR(k+1)＝TRstM(k)-dTRR2Amb(k)-dTRR2Eng(k)-dTRR2TM(k)+dTCP2RR(k)+dTCC2RR(k)+dTPP2RR(k)
其中，dTi2j(k)＝(Ti(k)-Ti(k))·τij，τij是物体i与物体j之间的温差衰减系数。TRR(k+1)是k+1时刻离合器壳体温度，TRstM(k)是k时刻离合器壳体的温度，TEng(k)是k时刻发动机水温，TTM(k)为k时刻变速箱油温，TCP(k)是k时刻对压盘温度，Tcc(k)为k时刻离合器拉盖温度，TPP(k)为k时刻压盘温度。初始温差为△T的物体i与物体j，经过时间t后，传热量为Q，Q＝t×△T×τij；预先通过实验方式，计算得到一个步长时间内，物体i与物体j之间的不同温差对应的τij；这样在干式离合器的温度估计时，根据k时刻物体i与物体j之间的温差得到对应的τij。
在断电休眠持续时间内的发动机水温计算公式为：
TEng(k+1)＝(TEng(k)-TR(k))*τEng2R+TR(k)
其中，TR(k)是k时刻环境空气温度。
在断电休眠持续时间内的变速箱油温计算公式为：
TTM(k+1)＝(TEng(k)-TR(k))*τTM2R+TR(k)
在断电休眠持续时间内的压盘温度计算公式为：
TCP(k+1)＝TCP(k)-dTCP2Eng(k)-dTCP2R(k)-dTCP2CC(k)
在断电休眠持续时间内的离合器拉盖温度计算公式为：
TCC(k+1)＝TCC(k)+dTCP2CC(k)-dTCC2R(k)+dTPP2CC(k)
在断电休眠持续时间内的压盘温度计算公式为：
TPP(k+1)＝TPP(k)-dTPP2CC(k)-dTPP2R(k)
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
本实施例提供了一种干式离合器的温度估计装置，参见图3，该装置可以包括：获取单元31、判断单元32、第一初始化单元33、第二初始化单元34、第三初始化单元35和运行温度预测单元36。其中，
获取单元31，用于获取控制器的断电休眠持续时间；
判断单元32，用于判断所述断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系，所述第一持续时间小于所述第二持续时间；
第一初始化单元33，用于若所述断电休眠持续时间大于所述第二持续时间，则确定所述干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度，所述核心部件包括对压盘、离合器拉盖和压盘；
第二初始化单元34，用于若所述断电休眠持续时间小于所述第一持续时间，则确定所述各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应所述核心部件的温度；
第三初始化单元35，用于若所述断电休眠持续时间不小于所述第一持续时间，且不大于所述第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度；
运行温度预测单元36，用于根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度。
可选的，第三初始化单元具体包括：时间划分子单元、第一温度预测子单元、第二温度预测子单元和温度确定子单元。
时间划分子单元，用于将所述断电休眠时间按照预设第一步长进行划分，得到第1时间段、第2时间段、……、第n时间段；
第一温度预测子单元，用于根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述第1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第1时间段后的温度；
第二温度预测子单元，用于根据所述各个核心部件在经过所述第M时间段后的温度，以及所述各个核心部件在所述第M+1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第M+1时间段后的温度，1≤M≤n-1；
温度确定子单元，用于将经过第n时间段后的所述各个核心部件的温度，作为相应的所述核心部件的初始工作温度。
可选的，所述温度预测单元，具体用于：根据所述各个核心部件的初始工作温度，结合在每一运行步长内，计算得到离合器摩擦产生的热量、所述各个核心部件吸收的热量和散发的热量，计算得到经过所述各个核心部件的实时工作温度。
可选的，干式离合器的温度估计装置还包括：第一温度获取单元和第一断电休眠持续时间确定单元。
第一温度获取单元，用于获取环境空气温度、发动机的第一温度和第二温度，所述第一温度为所述发动机在断电休眠起始时的温度，所述第二温度为所述发动机在断电休眠结束时的温度；
第一断电休眠持续时间确定单元，用于根据环境空气温度、所述第一温度和所述第二温度，计算得到所述发动机的温度衰减时间，并将所述温度衰减时间作为所述断电休眠持续时间。
可选的，干式离合器的温度估计装置还包括：第二温度获取单元和第二断电休眠持续时间确定单元。
第二温度获取单元，用于获取环境空气温度、变速箱的第三温度和第四温度，所述第三温度为所述变速箱在断电休眠起始时的温度，所述第四温度为所述变速箱在断电休眠结束时的温度；
第二断电休眠持续时间确定单元，用于根据环境空气温度、所述第三温度和所述第四温度，计算得到所述变速箱的温度衰减时间，将所述温度瞬间时间作为所述断电休眠持续时间
本发明实施例提供的干式离合器的温度估计装置可应用于车辆上的控制器，如ECU等。
本发明实施例提供一种车辆，包括存储器和处理器。
处理器是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器。
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
获取控制器的断电休眠持续时间；
判断所述断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系，所述第一持续时间小于所述第二持续时间；
若所述断电休眠持续时间大于所述第二持续时间，则确定所述干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度，所述核心部件包括对压盘、离合器拉盖和压盘；
若所述断电休眠持续时间小于所述第一持续时间，则确定所述各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应所述核心部件的温度；
若所述断电休眠持续时间不小于所述第一持续时间，且不大于所述第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度；
根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度。
所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
获取控制器的断电休眠持续时间；
判断所述断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系，所述第一持续时间小于所述第二持续时间；
若所述断电休眠持续时间大于所述第二持续时间，则确定所述干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度，所述核心部件包括对压盘、离合器拉盖和压盘；
若所述断电休眠持续时间小于所述第一持续时间，则确定所述各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应所述核心部件的温度；
若所述断电休眠持续时间不小于所述第一持续时间，且不大于所述第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度；
根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度。
所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种干式离合器的温度估计方法，其特征在于，包括：
获取控制器的断电休眠持续时间；
判断所述断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系，所述第一持续时间小于所述第二持续时间；
若所述断电休眠持续时间大于所述第二持续时间，则确定所述干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度，所述核心部件包括对压盘、离合器拉盖和压盘；
若所述断电休眠持续时间小于所述第一持续时间，则确定所述各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应所述核心部件的温度；
若所述断电休眠持续时间不小于所述第一持续时间，且不大于所述第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度；
根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度的步骤，具体包括：
将所述断电休眠时间按照预设第一步长进行划分，得到第1时间段、第2时间段、……、第n时间段；
根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述第1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第1时间段后的温度；
根据所述各个核心部件在经过所述第M时间段后的温度，以及所述各个核心部件在所述第M+1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第M+1时间段后的温度，1≤M≤n-1；
将经过第n时间段后的所述各个核心部件的温度，作为相应的所述核心部件的初始工作温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度的步骤，具体包括：
根据所述各个核心部件的初始工作温度，结合在每一运行步长内，计算得到离合器摩擦产生的热量、所述各个核心部件吸收的热量和散发的热量，计算得到所述各个核心部件的实时工作温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取控制器的断电休眠持续时间的步骤前，包括：
获取环境空气温度、发动机的第一温度和第二温度，所述第一温度为所述发动机在断电休眠起始时的温度，所述第二温度为所述发动机在断电休眠结束时的温度；
根据环境空气温度、所述第一温度和所述第二温度，计算得到所述发动机的温度衰减时间，并将所述温度衰减时间作为所述断电休眠持续时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取控制器的断电休眠持续时间的步骤前，包括：
获取环境空气温度、变速箱的第三温度和第四温度，所述第三温度为所述变速箱在断电休眠起始时的温度，所述第四温度为所述变速箱在断电休眠结束时的温度；
根据环境空气温度、所述第三温度和所述第四温度，计算得到所述变速箱的温度衰减时间，将所述温度瞬间时间作为所述断电休眠持续时间。
6.一种干式离合器的温度估计装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取控制器的断电休眠持续时间；
判断单元，用于判断所述断电休眠持续时间与第一持续时间以及第二持续时间的大小关系，所述第一持续时间小于所述第二持续时间；
第一初始化单元，用于若所述断电休眠持续时间大于所述第二持续时间，则确定所述干式离合器的各个核心部件的初始温度等于当前环境空气温度，所述核心部件包括对压盘、离合器拉盖和压盘；
第二初始化单元，用于若所述断电休眠持续时间小于所述第一持续时间，则确定所述各个核心部件的初始温度等于断电休眠起始时存储的相应所述核心部件的温度；
第三初始化单元，用于若所述断电休眠持续时间不小于所述第一持续时间，且不大于所述第二持续时间，则根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述断电休眠持续时间内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件的初始工作温度；
运行温度预测单元，用于根据所述各个核心部件的初始工作温度，以及所述各个核心部件的热传递方程，确定所述干式离合器工作过程中所述各个核心部件的实时工作温度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三初始化单元，具体包括：
时间划分子单元，用于将所述断电休眠时间按照预设第一步长进行划分，得到第1时间段、第2时间段、……、第n时间段；
第一温度预测子单元，用于根据断电休眠起始时存储的所述各个核心部件的温度，以及所述各个核心部件在所述第1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第1时间段后的温度；
第二温度预测子单元，用于根据所述各个核心部件在经过所述第M时间段后的温度，以及所述各个核心部件在所述第M+1时间段内热传递的热量，计算得到所述各个核心部件在经过所述第M+1时间段后的温度，1≤M≤n-1；
温度确定子单元，用于将经过第n时间段后的所述各个核心部件的温度，作为相应的所述核心部件的初始工作温度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述温度预测单元，具体用于：
根据所述各个核心部件的初始工作温度，结合在每一运行步长内，计算得到离合器摩擦产生的热量、所述各个核心部件吸收的热量和散发的热量，计算得到经过所述各个核心部件的实时工作温度。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第一温度获取单元，用于获取环境空气温度、发动机的第一温度和第二温度，所述第一温度为所述发动机在断电休眠起始时的温度，所述第二温度为所述发动机在断电休眠结束时的温度；
第一断电休眠持续时间确定单元，用于根据环境空气温度、所述第一温度和所述第二温度，计算得到所述发动机的温度衰减时间，并将所述温度衰减时间作为所述断电休眠持续时间。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二温度获取单元，用于获取环境空气温度、变速箱的第三温度和第四温度，所述第三温度为所述变速箱在断电休眠起始时的温度，所述第四温度为所述变速箱在断电休眠结束时的温度；
第二断电休眠持续时间确定单元，用于根据环境空气温度、所述第三温度和所述第四温度，计算得到所述变速箱的温度衰减时间，将所述温度瞬间时间作为所述断电休眠持续时间。
11.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1～5中任一项所述干式离合器的温度估计方法的各个步骤。
12.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储程序，其特征在于，所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1～5中任一项所述干式离合器的温度估计方法的各个步骤。
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