CN112431497A - 一种转轴门缓冲安全闭门装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转轴门缓冲安全闭门装置，包括门连接机构、安装座、传动组件和阻尼机构，所述门连接机构与转轴门相连接，所述传动组件和阻尼机构设于安装座内，所述门连接机构通过安装座与传动组件相连接；所述安装座设有第一容腔和第二容腔，所述第二容腔内填充有阻尼油，所述传动组件设于第一容腔内，所述阻尼机构设于第二容腔内，所述传动组件通过容孔与阻尼机构相连接，所述门连接机构通过传动组件与阻尼机构相连接，所述阻尼机构受到阻尼油的作用向门连接机构提供运动阻力。采用本发明，全程缓冲关门，结构简单，使用安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及闭门装置领域，特别涉及一种转轴门缓冲安全闭门装置。
背景技术
现有转轴门是一种不带缓冲的转轴门，而且需要手动关门，给用户使用带来不便。关门时如果用力过大，容易夹伤手，闭门噪音大，不能全程缓冲关门，使用不安全。此外，如果地面水平没有处理好，容易自动加速闭门，同样也会造成夹伤手，闭门噪音大等问题，降低了用户体验感和使用安全性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种转轴门缓冲安全闭门装置，全程缓冲关门，结构简单，使用安全性高。
本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种转轴门缓冲安全闭门装置，实现自动闭门，使用方便，使用安全性高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种转轴门缓冲安全闭门装置，包括门连接机构、安装座、传动组件和阻尼机构，所述门连接机构与转轴门相连接，所述传动组件和阻尼机构设于安装座内，所述门连接机构通过安装座与传动组件相连接；
所述安装座设有第一容腔和第二容腔，所述第二容腔内填充有阻尼油，所述传动组件设于第一容腔内，所述阻尼机构设于第二容腔内，所述传动组件通过容孔与阻尼机构相连接，所述门连接机构通过传动组件与阻尼机构相连接，所述阻尼机构受到阻尼油的作用向门连接机构提供运动阻力。
作为上述方案的改进，所述阻尼机构包括活塞和设于活塞上的密封组件，所述活塞通过密封组件将第二容腔分隔成第一油区和第二油区，所述活塞设有油孔，所述第一油区和第二油区通过油孔相连通，所述传动组件穿过容孔进入第一油区与活塞相连接。
作为上述方案的改进，所述油孔包括第一油孔和第二油孔，所述第二油孔的直径大于第一油孔的直径。
作为上述方案的改进，所述阻尼机构还包括设于活塞上的阻尼组件，所述阻尼组件用于打开或关闭第二油孔，以改变阻尼机构受到的运动阻力。
作为上述方案的改进，所述密封组件设于活塞上靠近第一油区的一侧，所述阻尼组件设于活塞上靠近第二油区的一侧；
所述密封组件包括设于活塞外侧壁的密封槽和安装于密封槽上的密封环，所述活塞通过密封环与第二容腔的内侧壁密封连接；
所述阻尼组件包括设于活塞外侧壁的阻尼槽和安装于阻尼槽上的阻尼环，所述活塞通过阻尼环与第二容腔的内侧壁密封连接，所述第二油孔一端开口朝向第一油区，另一端开口设于阻尼槽底壁且靠近于第二油区的一侧，所述阻尼槽的宽度大于阻尼环的厚度，所述阻尼环的厚度大于第二油孔的直径。
作为上述方案的改进，所述安装座设有用于密封第二容腔的封盖，所述第二油区内设有弹性部件，所述弹性部件的一端与活塞抵接，另一端与封盖抵接。
作为上述方案的改进，所述传动组件包括铰链轴、连杆和活塞杆，所述铰链轴、连杆和活塞杆依次活动连接，所述活塞杆穿设于容孔上并进入第一油区与活塞相连接，所述铰链轴与门连接机构相连接。
作为上述方案的改进，所述传动组件还包括第一销钉和第二销钉，所述连杆通过第一销钉与铰链轴铰接，所述连杆通过第二销钉与阻尼轴铰接。
作为上述方案的改进，所述铰链轴包括轴体和设于轴体上的连接块，所述连接块设有第一销孔，所述连杆的一端设有第一通孔，所述第一销钉穿设于第一销孔和第一通孔上；
所述活塞杆设有第二销孔，所述连杆的另一端设有第二通孔，所述第二销钉穿设于第二销孔和第二通孔上。
作为上述方案的改进，所述容孔设有凹槽，所述凹槽设有用于密封容孔与活塞杆之间的密封圈；
所述门连接机构包括固门件和转轴，所述固门件与转轴门相连接，所述轴体设有轴孔，所述转轴穿设于轴孔上以带动铰链轴旋转；
所述转轴的外侧壁设有第一卡位，所述轴孔的内侧壁设有第二卡位，所述第一卡位和第二卡位相连接，以使转轴和铰链轴的周向相对固定。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明转轴门缓冲安全闭门装置设有阻尼机构，门连接机构与传动组件相连接，阻尼机构受到阻尼油的作用通过传动组件向门连接机构提供运动阻力，从而起到缓冲作用，保证全程缓冲闭门，避免用力过大或因地面水平没有处理好而出现夹伤手、闭门噪音大等情况，结构简单，成本低，也提高了用户体验感和使用安全性。
具体的，阻尼机构包括活塞、密封组件和阻尼组件，活塞通过密封组件将第二容腔分隔成两个独立的油区：第一油区和第二油区。活塞设有油孔，包括第一油孔和第二油孔。阻尼油通过第一油孔和第二油孔在第一油区和第二油区之间流动，给阻尼机构的运动产生阻力，从而给门连接机构的转动产生阻力，对转轴门的旋转起到缓冲作用，实现全程缓冲关门，避免关门时夹伤手、闭门噪音大，提高了用户体验感和使用安全性。
其中，阻尼组件包括阻尼槽和阻尼环，阻尼槽的宽度大于阻尼环的厚度，所述阻尼环的厚度大于第二油孔的直径，而且第二油孔通向第二油区的开口设于阻尼槽底壁且靠近于第二油区的一侧。开门时，转轴门顺时针旋转，门连接机构通过传动组件向阻尼机构传动，使阻尼机构自第一油区向第二油区移动，阻尼环因受到第二容腔内侧壁的作用向阻尼槽靠近第一油区一侧移动，使第二油孔打开，第二油区中的阻尼油可通过第一油孔和第二油孔流入第一油区。关门时，转轴门逆时针旋转，门连接机构通过传动组件向阻尼机构传动，使阻尼机构自第二油区向第一油区移动，阻尼环因受到第二容腔内侧壁的作用向阻尼槽靠近第二油区一侧移动，这时，阻尼环堵住第二油孔，使第二油孔关闭，第一油区中的阻尼油只能通过第一油孔流入第一油区，相比于关门时，阻尼油流经活塞的流量减少，使活塞缓慢移动，从而减慢了转轴门旋转的速度，起到缓冲闭门的作用，避免用力过大或因地面水平没有处理好而出现夹伤手、闭门噪音大等情况，提高了用户体验感和使用安全性。
进一步，本发明在第二油区内还设有弹性部件。开门时，活塞向第二油区移动而压缩弹性部件，储蓄动能。关门时，弹性部件释放压缩储蓄的动能并作用于活塞，活塞在弹性部件的作用下向第一油区移动，从而使转轴门自动旋转，实现自动闭门的效果，无须手动关门，使用方便。同时，因活塞在阻尼组件的作用下只能缓慢移动，起到缓冲闭门的作用，使用安全性高。
附图说明
图1是本发明安全缓冲闭门装置的结构示意图；
图2是图1的分解图；
图3是本发明由关门状态向开门状态变化时安装座内部结构示意图；
图4是图3安装座的剖视图；
图5是图4阻尼机构部分的放大图；
图6是本发明由开门状态向关门状态变化时安装座内部结构示意图；
图7是图6安装座的剖视图；
图8是图7阻尼机构部分的放大图；
图9是图2活塞的结构示意图；
图10是图2门连接机构的结构示意图；
图11是图2传动组件的结构示意图；
图12是图11的分解图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
参见图1-12所示，本发明公开了一种转轴门缓冲安全闭门装置，包括门连接机构、安装座3、传动组件和阻尼机构，所述门连接机构与转轴门相连接，所述传动组件和阻尼机构设于安装座3内，所述门连接机构通过安装座3与传动组件相连接。
所述安装座3设有第一容腔31和第二容腔32，所述第二容腔32内填充有阻尼油，所述传动组件设于第一容腔31内，所述阻尼机构设于第二容腔32内，所述传动组件通过容孔33与阻尼机构相连接，所述门连接机构通过传动组件与阻尼机构相连接，所述阻尼机构受到阻尼油的作用向门连接机构提供运动阻力。
本发明转轴门缓冲安全闭门装置设有阻尼机构，门连接机构与传动组件相连接，阻尼机构受到阻尼油的作用通过传动组件向门连接机构提供运动阻力，从而起到缓冲作用，保证全程缓冲闭门，避免用力过大或因地面水平没有处理好而出现夹伤手、闭门噪音大等情况，结构简单，成本低，也提高了用户体验感和使用安全性。
如图3-8所示，所述阻尼机构包括活塞9和设于活塞9上的密封组件，所述活塞9通过密封组件将第二容腔32分隔成第一油区321和第二油区322，所述活塞9设有油孔，所述第一油区321和第二油区322通过油孔相连通，所述传动组件穿过容孔33进入第一油区321与活塞9相连接。第一容腔31与第二容腔32之间通过容孔33相连通，设于第一容腔31的传动组件穿过容孔33进入第二容腔32的第一油区321内，并与活塞9相连接，使传动组件向活塞9传动。阻尼机构将第二容腔分隔成两个独立的油区，两个油区内的阻尼油只能通过活塞上的油孔相互流动。
如图5、8-9所示，所述密封组件包括设于活塞9外侧壁的密封槽93和安装于密封槽93上的密封环10，所述活塞9通过密封环10与第二容腔32的内侧壁密封连接。所述密封环10由橡胶制成。所述密封槽93为沿活塞9的外侧壁周向设置，所述密封环10套设于活塞9外。密封环的设置使活塞与第二容腔内侧壁之间不存在间隙，防止阻尼油从活塞与第二容腔内侧壁之间流动。密封槽的设置，保证密封环固定安装于活塞上，防止密封环在活塞移动时脱离活塞。
具体的，如图9所示，所述油孔包括第一油孔91和第二油孔92，所述第二油孔92的直径大于第一油孔91的直径。优选地，所述第二油孔92直径是第一油孔91直径的2倍或以上。活塞上设有两个油孔，第一油区内的阻尼油可以通过第一油孔和第二油孔流向第二油区，第二油区内的阻尼油也可以通过第一油孔和第二油孔流向第一油区。当活塞向第一油区方向移动时，第一油区内的阻尼油通过第一油孔和第二油孔流向第二油区，实现活塞的移动，此时活塞受到第一油区阻尼油的阻力。当活塞向第二油区方向移动时，第二油区内的阻尼油通过第一油孔和第二油孔流向第一油区，实现活塞的移动，此时活塞受到第二油区阻尼油的阻力。
如图3-7、11-12所示，所述传动组件包括铰链轴4、连杆5和活塞杆6，所述铰链轴4、连杆5和活塞杆6依次活动连接，所述活塞杆6穿设于容孔33上并进入第一油区321与活塞9相连接，所述铰链轴4与门连接机构相连接。
优选地，如图11-12所示，所述传动组件还包括第一销钉和第二销钉，所述连杆通过第一销钉与铰链轴铰接，所述连杆通过第二销钉与阻尼轴铰接。具体的，所述铰链轴4包括轴体41和设于轴体41上的连接块42，所述连接块42设有第一销孔421，所述连杆5的一端设有第一通孔51，所述第一销钉421穿设于第一销孔421和第一通孔51上。所述活塞杆6设有第二销孔61，所述连杆5的另一端设有第二通孔52，所述第二销钉8穿设于第二销孔61和第二通孔52上。
更佳地，所述连接块42的数量为两块，所述第一销孔421为同轴设置，所述第一销孔421与轴体41的轴线相互平行，所述连杆5设于两块连接块42之间。两块连接块42相互平行设置，且第一销孔421为同轴设置，第一销钉7依次穿过第一个第一销孔421、第一通孔51和第二个第一销孔421。两块连接块的设置保证连杆通过第一销钉稳固地与铰链轴连接，并且保证铰链轴传动的可靠性。
优选地，所述活塞杆6还设有缺口，所述第二销孔61通向所述缺口，所述连杆5嵌于缺口内，所述第二销钉8穿设于第二销孔61和第二通孔52上。所述第二销钉8依次穿设于第二销孔61和第二通孔52上。缺口的设置保证连杆通过第二销钉稳固地与活塞杆连接，并且保证连杆传动的可靠性。
如图4、7、10-12所示，所述门连接机构包括固门件1和转轴2，所述固门件1与转轴门相连接，所述轴体41设有轴孔411，所述转轴2穿设于轴孔411上以带动铰链轴4旋转。转轴门通过固门件能以转轴为轴并绕转轴旋转，从而实现开关门。转轴通过穿设于轴孔以达到与铰链轴相连接的目的，并且转轴旋转时能带动铰链轴一并旋转。
优选地，所述转轴2的外侧壁设有第一卡位21，所述轴孔411的内侧壁设有第二卡位412，所述第一卡位21和第二卡位412相连接，以使转轴2和铰链轴4的周向相对固定。为了保证转轴能带动铰链轴转动及其转动的可靠性，设置了第一卡位和第二卡位，使转轴和铰链轴在周向上相互卡紧，使转轴门在以转轴为轴旋转时，能通过转轴准确无误地带动铰链轴旋转。
当转轴门打开时，转轴2带动铰链轴4顺时针旋转，推动连杆5，连杆5推动活塞杆6向第二容腔32内移动，活塞杆6再推动活塞9从第一油区321向第二油区322移动。这时，活塞9受到第二油区322阻尼油的阻力，第二油区322的阻尼油通过第一油孔91和第二油孔92流向第一油区321。当转轴门关闭时，转轴2带动铰链轴4逆时针旋转，拉动连杆5，连杆5拉动活塞杆6向第一容腔31方向移动，活塞杆6驱动活塞9从第二油区322向第一油区321移动。这时，活塞9受到第一油区321阻尼油的阻力，第一油区321的阻尼油通过第一油孔91和第二油孔92流向第二油区322。
优选地，如图5所示，所述容孔33设有凹槽331，所述凹槽331设有用于密封容孔33与活塞杆6之间的密封圈332。所述密封圈332由橡胶制成。为了防止容孔与活塞杆之间的缝隙会渗漏阻尼油，在容孔上设有密封圈，起到密封的作用，避免第二容腔的阻尼油流到第一容腔内。
进一步，为了使开门时能顺畅地打开，而关门时能全程缓冲关闭，如图4-5、7-8所示，所述阻尼机构还包括设于活塞9上的阻尼组件，所述阻尼组件用于打开或关闭第二油孔92，以改变阻尼机构受到的运动阻力。所述阻尼组件包括设于活塞9外侧壁的阻尼槽94和安装于阻尼槽94上的阻尼环11，所述活塞9通过阻尼环11与第二容腔32的内侧壁密封连接，所述第二油孔92一端开口朝向第一油区321，另一端开口设于阻尼槽94底壁且靠近于第二油区322的一侧，所述阻尼槽94的宽度大于阻尼环11的厚度，所述阻尼环11的厚度大于第二油孔92的直径。所述阻尼环11由橡胶制成。所述阻尼槽91为沿活塞9的外侧壁周向设置，所述阻尼环11套设于活塞9外。阻尼环的设置使活塞与第二容腔内侧壁之间不存在间隙，防止阻尼油从活塞与第二容腔内侧壁之间流动。阻尼槽的设置，保证阻尼环安装于活塞上，防止阻尼环在活塞移动时脱离活塞。
需要说明的是，为了使第一油区和第二油区能通过第二油孔相连通，所述密封组件设于活塞9上靠近第一油区321的一侧，所述阻尼组件设于活塞9上靠近第二油区322的一侧。这样，第二油孔设于阻尼槽上的开口不会因密封组件的阻隔而与第二油区不连通，使阻尼油不能通过第二油孔在第一油区和第二油区之间流动。
如图5所示，当活塞9在活塞杆6的作用下，从第一油区321向第二油区322移动时，由于阻尼环11与第二容腔32内侧壁之间的摩擦作用，使阻尼环11向阻尼槽94靠近第一油区321的方向移动，这时，设于阻尼槽94上的第二油孔92开口打开，第二油区322的阻尼油同时从第一油孔91和第二油孔92流向第一油区321，如图5箭头所示，活塞9受到的阻尼力较小，活塞9移动较快，开门快速、顺畅。如图8所示，当活塞9在活塞杆6的作用下，从第二油区322向第一油区321移动时，由于阻尼环11与第二容腔32内侧壁之间的摩擦作用，使阻尼环11向阻尼槽94靠近第二油区322的方向移动，这时，阻尼环11堵住了设于阻尼槽94上的第二油孔92开口，使第二油孔92关闭，第一油区321的阻尼油只能从第一油孔91流向第二油区322，如图8箭头所示，活塞9受到的阻尼力较大，活塞9移动缓慢，关门缓慢、受阻，从而起到全程缓冲关门的作用。
再进一步，所述安装座9设有用于密封第二容腔32的封盖323，所述第二油区322内设有弹性部件12，所述弹性部件12的一端与活塞9抵接，另一端与封盖323抵接。所述弹性部件12为弹簧。封盖的设置，便于阻尼机构、弹性部件的安装以及阻尼油的填充。活塞9向第二油区322移动时，压缩弹性部件12。活塞9向第一油区321移动时，释放弹性部件12，同时，弹性部件12因释放储蓄动能给活塞9向前移动的推力，使活塞9在弹性部件12的作用下自动向前移动，从而使转轴门自动旋转，实现自动闭门，无需手动关门，使用方便，也避免了手动关门所带来的夹伤手等问题，使用安全性高。同时，由于第二油孔92的直径大于第一油孔91的直径，活塞9从第二油区322向第一油区321移动时受到的阻力要比从第一油区321向第二油区322移动时受到的阻力要大得多，因此，即使在弹性部件12的作用下，活塞9也不能快速向前移动，从而达到了全程缓冲自动闭门的目的。
本发明转轴门缓冲安全闭门装置的工作原理是：开门时，如图3-5所示，门连接机构随转轴门顺时针旋转，并带动铰链轴4顺时针旋转，铰链轴4推动连杆5、活塞杆6从第一容腔31向第二容腔32移动，使活塞9从第一油区321向第二油区322移动，这时，活塞9压缩弹性部件12，阻尼环11向第一油区321一侧移动，打开第二油孔92，第二油区322的阻尼油通过第一油孔91和第二油孔92流到第一油区321，如图5箭头所示。关门时，如图6-8所示，门连接机构随转轴门逆时针旋转，并带动铰链轴4逆时针旋转，铰链轴4拉动连杆5、活塞杆6从第二容腔32向第一容腔31移动，使活塞9从第二油区322向第一油区321移动，这时，活塞9释放弹性部件12，弹性部件12因恢复原状而推动活塞9向第一油区321方向移动，阻尼环11向第二油区322一侧移动，堵住第二油孔92，使第二油孔92关闭，第一油区321的阻尼油只能通过第一油孔91流到第一油区321，如图8箭头所示。
综上所述，本发明提供一种转轴门缓冲安全闭门装置，全程缓冲关门，结构简单，使用安全性高；实现自动闭门，使用方便，使用安全性高。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，包括门连接机构、安装座、传动组件和阻尼机构，所述门连接机构与转轴门相连接，所述传动组件和阻尼机构设于安装座内，所述门连接机构通过安装座与传动组件相连接；
所述安装座设有第一容腔和第二容腔，所述第二容腔内填充有阻尼油，所述传动组件设于第一容腔内，所述阻尼机构设于第二容腔内，所述传动组件通过容孔与阻尼机构相连接，所述门连接机构通过传动组件与阻尼机构相连接，所述阻尼机构受到阻尼油的作用向门连接机构提供运动阻力。
2.如权利要求1所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述阻尼机构包括活塞和设于活塞上的密封组件，所述活塞通过密封组件将第二容腔分隔成第一油区和第二油区，所述活塞设有油孔，所述第一油区和第二油区通过油孔相连通，所述传动组件穿过容孔进入第一油区与活塞相连接。
3.如权利要求2所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述油孔包括第一油孔和第二油孔，所述第二油孔的直径大于第一油孔的直径。
4.如权利要求3所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述阻尼机构还包括设于活塞上的阻尼组件，所述阻尼组件用于打开或关闭第二油孔，以改变阻尼机构受到的运动阻力。
5.如权利要求4所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述密封组件设于活塞上靠近第一油区的一侧，所述阻尼组件设于活塞上靠近第二油区的一侧；
所述密封组件包括设于活塞外侧壁的密封槽和安装于密封槽上的密封环，所述活塞通过密封环与第二容腔的内侧壁密封连接；
所述阻尼组件包括设于活塞外侧壁的阻尼槽和安装于阻尼槽上的阻尼环，所述活塞通过阻尼环与第二容腔的内侧壁密封连接，所述第二油孔一端开口朝向第一油区，另一端开口设于阻尼槽底壁且靠近于第二油区的一侧，所述阻尼槽的宽度大于阻尼环的厚度，所述阻尼环的厚度大于第二油孔的直径。
6.如权利要求2-5中任一项所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述安装座设有用于密封第二容腔的封盖，所述第二油区内设有弹性部件，所述弹性部件的一端与活塞抵接，另一端与封盖抵接。
7.如权利要求2所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述传动组件包括铰链轴、连杆和活塞杆，所述铰链轴、连杆和活塞杆依次活动连接，所述活塞杆穿设于容孔上并进入第一油区与活塞相连接，所述铰链轴与门连接机构相连接。
8.如权利要求7所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一销钉和第二销钉，所述连杆通过第一销钉与铰链轴铰接，所述连杆通过第二销钉与阻尼轴铰接。
9.如权利要求8所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述铰链轴包括轴体和设于轴体上的连接块，所述连接块设有第一销孔，所述连杆的一端设有第一通孔，所述第一销钉穿设于第一销孔和第一通孔上；
所述活塞杆设有第二销孔，所述连杆的另一端设有第二通孔，所述第二销钉穿设于第二销孔和第二通孔上。
10.如权利要求9所述转轴门缓冲安全闭门装置，其特征在于，所述容孔设有凹槽，所述凹槽设有用于密封容孔与活塞杆之间的密封圈；
所述门连接机构包括固门件和转轴，所述固门件与转轴门相连接，所述轴体设有轴孔，所述转轴穿设于轴孔上以带动铰链轴旋转；
所述转轴的外侧壁设有第一卡位，所述轴孔的内侧壁设有第二卡位，所述第一卡位和第二卡位相连接，以使转轴和铰链轴的周向相对固定。
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|---|---|---|---|
| CN202011268411.0A CN112431497A (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种转轴门缓冲安全闭门装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN112431497A true CN112431497A (zh) | 2021-03-02 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023004877A1 (zh) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | 箭牌家居集团股份有限公司 | 一种闭门器 |
| IT202200003062A1 (it) * | 2022-02-18 | 2023-08-18 | In & Tec Srl | Cerniera per porte o ante ad elevata sicurezza, in particolare per porte o ante a battente |
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2020
- 2020-11-13 CN CN202011268411.0A patent/CN112431497A/zh active Pending
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