CN112431456B - 一种立体车库纵向搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库设备技术领域，公开了一种立体车库纵向搬运装置，包括底部框架以及架设在底部框架上的载板。底部框架上设置有用于驱使载板纵向移动的纵向移动机构。载板的板体上分别开设有四个与车轮相对应轮槽。轮槽内设置有用于夹抱车轮的夹抱机构。通过载板上开设的轮槽，并且轮槽内设置的夹抱机构，当汽车停放在载板上时，可对车轮夹持抱紧，防止搬运过程中的颠簸影响车辆在载板上放置的安全与稳定。

Description

一种立体车库纵向搬运装置

技术领域

本发明涉及立体车库设备技术领域，尤其涉及一种立体车库纵向搬运装置。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，现有的停车场不管是地面上的、地下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大、浪费有限土地资源、取停车时出现刮蹭、耗费大量人力管理的缺陷，于是立体车库应运而生。立体车库不仅占用空间小，管理方便，停车和取车的效率与地下车库相比大大提高，同时提高了城市空间利用率。

现有立体车库可以设计成多层，通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，通过搬运器实现汽车在载车板与停车位间的转移，完成汽车存取。

但现有技术中的立体车库纵向搬运器，无法对汽车车轮进行有效固定，当搬运过程中出现颠簸时，易对车辆在搬运器上的稳定性造成影响，尤其是当车辆的手刹未拉紧时，很容易发生车辆掉落损坏的情况，安全性较低。

发明内容

为解决了现有技术中的立体车库纵向搬运器，在搬运过程中无法对汽车的车轮有效固定，安全性较低的技术问题，本发明提供一种立体车库纵向搬运装置。

本发明采用以下技术方案实现：一种立体车库纵向搬运装置，包括底部框架以及架设在所述底部框架上的载板；所述底部框架上设置有用于驱使所述载板纵向移动的纵向移动机构；所述载板的板体上分别开设有四个与车轮相对应轮槽；所述轮槽内设置有用于夹抱所述车轮的夹抱机构。

作为上述方案的进一步改进，所述夹抱机构包括设置在所述轮槽内底部的触压板，所述触压板面向所述轮槽的一侧固定有与其相垂直的连杆，所述连杆的一端穿入所述载板内预留的空腔内，位于所述空腔内的所述连杆端部上固定有活塞一，所述活塞一的外侧套设有与其相配合的塞槽一，所述塞槽一内收容有具有一定体积的油液；所述连杆在其轴线方向上的杆体两侧均依次设置有多个轮齿一；

位于所述连杆的两侧相对转动设置有两个齿轮一，两个所述齿轮一分别与所述连杆两侧的轮齿一相配合，两个所述齿轮一的轮轴上穿插有两个与其同步运动的摆杆，两个所述摆杆的另一端分别穿入所述轮槽内、并分别弹性连接有两个相对的夹抱板，两个所述夹抱板的相对侧均具有与所述车轮相贴合的弧面。

作为上述方案的更进一步改进，所述轮槽的截面呈倒梯形结构；当所述触压板未受所述车轮挤压时，所述摆杆的杆体与所述轮槽的侧壁相平行。

作为上述方案的进一步改进，所述载板面向汽车驶入方向的一侧设置有内部中空的对接块，所述底部框架的架体内侧开设有与所述对接块相配合的对接槽。

作为上述方案的进一步改进，所述对接块内设置有塞槽二和传动杆二，所述塞槽二内设置有与其相配合的活塞二，所述活塞二内收容有油液；所述活塞二远离所述载板的一侧固定有与所述传动杆二相平行的传动杆一，所述传动杆一与所述传动杆二的相对侧分别沿各自轴线方向依次设置有多个轮齿二，所述对接块内转动设置有分别与所述传动杆一和所述传动杆二上的轮齿二相啮合的齿轮二；

所述传动杆二远离所述传动杆一的一侧具有沿汽车驶入方向逐渐上升的斜面；所述对接块上滑动穿插有与所述传动杆二相垂直的顶杆；所述顶杆的一端穿入所述对接块内、并固定有与所述斜面滚动接触的滑轮；位于所述滑轮与所述对接块之间的所述顶杆上套设有弹簧二，所述顶杆的另一端位于所述对接块的外侧、并固定有一顶珠，所述对接槽的槽壁上开设有与所述顶珠相配合的顶槽。

作为上述方案的进一步改进，所述对接块的块体上开设有用于收容所述顶珠的珠槽。

作为上述方案的进一步改进，在同一纵向上的每两个所述塞槽一之间均通过一油管一相连通，两个所述油管一之间通过一油管二相连通，所述油管二的出油口处安装有油管三；所述油管三的出油口穿入所述对接块内、并与所述塞槽二相连通。

作为上述方案的进一步改进，所述纵向移动机构包括纵上平行设置在所述底部框架上的丝杆和限位杆，所述载板的板体上分别纵向开设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔以及与所述限位杆滑动配合的滑孔；所述底部框架远离所述载板的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴为所述丝杆传动。

作为上述方案的进一步改进，所述底部框架远离所述载板的一侧设置有斜坡。

作为上述方案的进一步改进，所述对接块内安装有直线电机，所述直线电机的输出轴与所述传动杆二靠近所述载板的一端连接。

本发明的有益效果为：

本发明的立体车库纵向搬运装置，通过载板上开设的轮槽，并且轮槽内设置的夹抱机构，当汽车停放在载板上时，可对车轮夹持抱紧，防止搬运过程中的颠簸影响车辆在载板上放置的安全与稳定。

通过夹抱机构中的触压板、连杆、活塞一、各个油管以及对接块内的各个结构，不仅可在车轮运动至轮槽内时，实现对车轮的自动夹抱固定，各个油管将受压后的油液传递至对接块内的各部件，使顶珠与顶槽之间相互分离并回到珠槽内，以方便对承载有汽车的载板在车库内的纵向搬运，方便快捷。

本发明的立体车库纵向搬运装置，在当汽车驶向或者驶离载板的过程中(汽车的四个车轮并未全部进入载板上的四个轮槽内)，顶珠始终与顶槽之间相互卡接，有效避免车轮的擦力使载板无法与底部框架之间对齐而存在缝隙，出现卡胎或者损坏轮胎的情况，影响车库的正常使用。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的立体车库纵向搬运装置的俯视结构示意图；

图2为图1中载板侧视的剖面结构示意图；

图3为图2中A处放大的结构示意图；

图4为图1中载板内对接块与各油管分布的结构示意图；

图5为图4中对接块的剖面结构示意图；

图6为图5中B处放大的结构示意图；

图7为本发明实施例2提供的立体车库纵向搬运装置中载板上对接块的剖面结构示意图。

主要符号说明：

1、底部框架；2、载板；3、丝杆；4、限位杆；5、减速电机；6、斜坡；7、轮槽；8、空腔；9、触压板；10、连杆；11、塞槽一；12、活塞一；13、齿轮一；14、摆杆；15、弹簧一；16、夹抱板；17、轮齿一；18、油管一；19、油管二；20、油管三；21、对接块；23、塞槽二；24、活塞二；25、传动杆一；26、轮齿二；27、齿轮二；28、传动杆二；29、直线电机；30、顶杆；31、滑轮；32、弹簧二；33、顶珠；34、珠槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请结合图1至图6，立体车库纵向搬运装置包括底部框架1以及架设在底部框架1上的载板2。底部框架1上设置有用于驱使载板2纵向移动的纵向移动机构。载板2的板体上分别开设有四个与车轮相对应轮槽7。轮槽7内设置有用于夹抱车轮的夹抱机构。

夹抱机构包括设置在轮槽7内底部的触压板9，触压板9面向轮槽7的一侧固定有与其相垂直的连杆10，连杆10的一端穿入载板2内预留的空腔8内，本实施例中空腔8与轮槽7的位置相对应。位于空腔8内的连杆10端部上固定有活塞一12，活塞一12的外侧套设有与其相配合的塞槽一11，塞槽一11内收容有具有一定体积的油液。本实施例中油液为液压油。连杆10在其轴线方向上的杆体两侧均依次设置有多个轮齿一17。

位于连杆10的两侧相对转动设置有两个齿轮一13，本实施例中齿轮一13的轮心上固定穿插有一转轴(未标示)，该转轴与空腔8内的相应腔壁通过轴承转动连接。两个齿轮一13分别与连杆10两侧的轮齿一17相配合，具体为，齿轮一13与轮齿一17之间相互啮合。

两个齿轮一13的轮轴上穿插有两个与其同步运动的摆杆14，两个摆杆14的另一端分别穿入轮槽7内、并分别弹性连接有两个相对的夹抱板16，两个夹抱板16的相对侧均具有与车轮相贴合的弧面(未标示)。本实施例中夹抱板16与摆杆14之间通过弹簧一15弹性连接。

轮槽7的截面呈倒梯形结构。当触压板9未受车轮挤压时，摆杆14的杆体与轮槽7的侧壁相平行。当触压板9受车轮挤压时，随着触压板9所受挤压力的增大，会使两个摆杆14上的两个夹抱板相互靠近，以实现对车轮的夹抱，防止车轮到处晃动。

载板2面向汽车驶入方向的一侧设置有内部中空的对接块21，底部框架1的架体内侧开设有与对接块21相配合的对接槽(图未示)。通过对接块21与对接槽之间的卡合连接，可当载板2运动至底部框架1衔接时，使两者之间的衔接更加平稳，同时防止汽车驶入或者驶出载板2时，车轮的摩擦力使载板2无法与底部框架1之间对齐而存在缝隙，出现卡胎或者损坏轮胎的情况，影响车库的正常使用。

对接块21内设置有塞槽二23和传动杆二28，塞槽二23内设置有与其相配合的活塞二24，活塞二24内收容有油液。活塞二24远离载板2的一侧固定有与传动杆二28相平行的传动杆一25，传动杆一25与传动杆二28的相对侧分别沿各自轴线方向依次设置有多个轮齿二26，对接块21内转动设置有分别与传动杆一25和传动杆二28上的轮齿二26相啮合的齿轮二27。齿轮二27的轮体中心穿插有一转轴，该转轴与对接块21的相应内壁之间固定连接。

传动杆二28远离传动杆一25的一侧具有沿汽车驶入方向逐渐上升的斜面(未标示)。对接块21上滑动穿插有与传动杆二28相垂直的顶杆30。顶杆30的一端穿入对接块21内、并固定有与斜面滚动接触的滑轮31。位于滑轮31与对接块21之间的顶杆30上套设有弹簧二32。当载板2与底部框架1之间处于衔接状态下时，此时滑轮31与斜面的坡顶处挤压抵触，弹簧二32处于压缩状态。

顶杆30的另一端位于对接块21的外侧、并固定有一顶珠33，对接槽的槽壁上开设有与顶珠33相配合的顶槽(图未示)。对接块21的块体上开设有用于收容顶珠33的珠槽34。

在同一纵向上的每两个塞槽一11之间均通过一油管一18相连通，两个油管一18之间通过一油管二19相连通，油管二19的出油口处安装有油管三20。油管三20的出油口穿入对接块21内、并与塞槽二23相连通。油管一18、油管二19、油管三20内均收容有油液。油管一18、油管二19、油管三20均收容在载板2中。

本实施例中规定只有当四个塞槽一11内的油液同时受压时，通过油管一18、油管二19、油管三20传递至塞槽二23内并施加在活塞二24上油压，才能间接地使顶珠33从顶槽内完成脱离。工作人员可根据实际情况设定弹簧二32的弹力系数，以满足弹簧二32弹力与塞槽二23内油压压力之间的相关需要。

纵向移动机构包括纵上平行设置在底部框架1上的丝杆3和限位杆4，载板2的板体上分别纵向开设有与丝杆3螺纹配合的螺纹孔(未标示)以及与限位杆4滑动配合的滑孔(未标示)。底部框架1远离载板2的一侧安装有减速电机5，减速电机5的输出轴为丝杆3传动。减速电机5的输出轴穿过底部框架1后与丝杆3的一端连接。

底部框架1远离载板2的一侧设置有斜坡6，以方便汽车在载板2上的驶入或者驶出。

本实施例的工作原理具体为，使用时，当使用时，先将车辆驶入载板2上，并使车辆的四条轮胎分别位于四个轮槽7内而触压相应的触压板9，触压板9受压后带动连杆10下沉，连杆10通过其两侧的两排轮齿一17分别带动两个齿轮一13同步运动，两个齿轮一13分别通过两个摆杆14带动两个夹抱板16相互靠近，并通过弹簧一15使夹抱板16贴合轮胎的外表面，以实现对轮胎的夹抱，使汽车在载板2上的停置更加平稳。与此同时，连杆10的下沉会带动活塞一12在塞槽一11内运动，迫使活塞一12挤压塞槽一11内的油液，并将油液通过油管一18、油管二19、油管三20传输至塞槽二23内并对活塞二24产生挤压力，迫使活塞二24带动传动杆一25从塞槽二23中推出，使传动杆一25通过其上的轮齿二26带动齿轮二27转动，齿轮二27通过传动杆二28上的轮齿二26带动传动杆二28方向运动，以使与其斜面滚动接触的滑轮31在弹簧二弹力32的作用下，逐渐滚动至其坡底，使滑轮31通过顶杆30带动顶珠33回到珠槽34内，这时可通过控制减速电机5的输出轴带动丝杆3转动，使丝杆3与载板2上的螺纹孔间相互螺纹作用，并在限位杆4的滑动限位作用下，使承载有汽车的载板2在底部框架1上完成纵向搬运，方便快捷。

实施例2

请结合图7，本实施例2为实施例1的一种改进方案，具体为，对接块21内安装有直线电机29，直线电机29的输出轴与传动杆二28靠近载板2的一端连接。本实施例中的直线电机29在不工作的时候相当于伸缩杆，不干涉传动杆二28的运动。

当载板2再次运动至底部框架1衔接时，控制直线电机29的输出轴推动传动杆二28反向运动，使滑轮31在斜面上反向滚动，一方面可通过顶杆30带动顶珠33从珠槽34内推出，使顶珠33卡入顶槽内，完成对接块21与对接槽之间的衔接，同时传动杆二28可通过轮齿二26带动齿轮二27、传动杆一25反向运动，使活塞二24在塞槽二23内反向运动，以反向挤压塞槽二23、油管一18、油管二19、油管三20以及各个塞槽一11内的油液，迫使每个空腔8内的活塞一12分别通过相应的连杆10以及触压板9上升，并使两个夹抱板16相互远离，方便汽车从载板2上驶出。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体车库纵向搬运装置，其特征在于，包括底部框架以及架设在所述底部框架上的载板；所述底部框架上设置有用于驱使所述载板纵向移动的纵向移动机构；所述载板的板体上分别开设有四个与车轮相对应轮槽；所述轮槽内设置有用于夹抱所述车轮的夹抱机构；

所述夹抱机构包括设置在所述轮槽内底部的触压板，所述触压板面向所述轮槽的一侧固定有与其相垂直的连杆，所述连杆的一端穿入所述载板内预留的空腔内，位于所述空腔内的所述连杆端部上固定有活塞一，所述活塞一的外侧套设有与其相配合的塞槽一，所述塞槽一内收容有具有一定体积的油液；所述连杆在其轴线方向上的杆体两侧均依次设置有多个轮齿一；

位于所述连杆的两侧相对转动设置有两个齿轮一，两个所述齿轮一分别与所述连杆两侧的轮齿一相配合，两个所述齿轮一的轮轴上穿插有两个与其同步运动的摆杆，两个所述摆杆的另一端分别穿入所述轮槽内、并分别弹性连接有两个相对的夹抱板，两个所述夹抱板的相对侧均具有与所述车轮相贴合的弧面；

所述轮槽的截面呈倒梯形结构；当所述触压板未受所述车轮挤压时，所述摆杆的杆体与所述轮槽的侧壁相平行；

所述载板面向汽车驶入方向的一侧设置有内部中空的对接块，所述底部框架的架体内侧开设有与所述对接块相配合的对接槽；

所述对接块内设置有塞槽二和传动杆二，所述塞槽二内设置有与其相配合的活塞二，所述活塞二内收容有油液；所述活塞二远离所述载板的一侧固定有与所述传动杆二相平行的传动杆一，所述传动杆一与所述传动杆二的相对侧分别沿各自轴线方向依次设置有多个轮齿二，所述对接块内转动设置有分别与所述传动杆一和所述传动杆二上的轮齿二相啮合的齿轮二；

所述传动杆二远离所述传动杆一的一侧具有沿汽车驶入方向逐渐上升的斜面；所述对接块上滑动穿插有与所述传动杆二相垂直的顶杆；所述顶杆的一端穿入所述对接块内、并固定有与所述斜面滚动接触的滑轮；位于所述滑轮与所述对接块之间的所述顶杆上套设有弹簧二，所述顶杆的另一端位于所述对接块的外侧、并固定有一顶珠，所述对接槽的槽壁上开设有与所述顶珠相配合的顶槽。

2.如权利要求1所述的立体车库纵向搬运装置，其特征在于，所述对接块的块体上开设有用于收容所述顶珠的珠槽。

3.如权利要求2所述的立体车库纵向搬运装置，其特征在于，在同一纵向上的每两个所述塞槽一之间均通过一油管一相连通，两个所述油管一之间通过一油管二相连通，所述油管二的出油口处安装有油管三；所述油管三的出油口穿入所述对接块内、并与所述塞槽二相连通。

4.如权利要求1所述的立体车库纵向搬运装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵上平行设置在所述底部框架上的丝杆和限位杆，所述载板的板体上分别纵向开设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔以及与所述限位杆滑动配合的滑孔；所述底部框架远离所述载板的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴为所述丝杆传动。

5.如权利要求1所述的立体车库纵向搬运装置，其特征在于，所述底部框架远离所述载板的一侧设置有斜坡。

6.如权利要求1所述的立体车库纵向搬运装置，其特征在于，所述对接块内安装有直线电机，所述直线电机的输出轴与所述传动杆二靠近所述载板的一端连接。

Images