CN112429104A - 一种手动装甲机构手持执行结构 - Google Patents

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徐昆
刘谦
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Academy of Armored Forces of PLA
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Anhui Aoyu Cnc Technology Co ltd
Academy of Armored Forces of PLA
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Abstract

本发明公开了一种手动装甲机构手持执行结构，包括固定座和电动机，所述固定座一端两侧固定安装固定板一端，所述固定板另一端固定连接支杆一端，所述支杆另一端固定连接推杆，所述推杆周侧固定安装有两个橡胶套，所述固定座底端固定连接安装座一端，所述安装座另一端固定安装有动力机构，所述固定座内部固定连接的贯穿有套管，所述固定座另一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定块，所述固定块底端固定连接固定座上端面，所述固定块铰接连接活动杆一端，只需要一个人就行取下履带销，通过电动机带动活动轴持续中撞击履带销，能够大幅提高取下履带销的效率，同时比较省力，使用十分方便。

Description

一种手动装甲机构手持执行结构
技术领域
本发明涉及装甲机构技术领域，具体为一种手动装甲机构手持执行结构。
背景技术
履带式装甲机构的履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，进行履带维修更换时需要手动把履带销拔出拆除。
现有的履带销拔出时，一般需要两个人共同协作，其中一个人负责手持撞击轴对准履带销，另一个负责用铁锤不断敲击，直到敲出履带销，现有的方式费事费力，效率低下，浪费了大量人力，非常不便。
为此我们提出一种手动装甲机构手持执行结构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动装甲机构手持执行结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动装甲机构手持执行结构，包括固定座和电动机，所述固定座一端两侧固定安装固定板一端，所述固定板另一端固定连接支杆一端，所述支杆另一端固定连接推杆，所述推杆周侧固定安装有两个橡胶套，所述固定座底端固定连接安装座一端，所述安装座另一端固定安装有动力机构，所述固定座内部固定连接的贯穿有套管，所述固定座另一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定块，所述固定块底端固定连接固定座上端面，所述固定块铰接连接活动杆一端，所述活动杆另一端铰接连接夹杆，所述夹杆尾端铰接连接固定杆一端，所述固定杆另一端铰接连接活动座，所述活动座上设有通孔，且内部有固定螺栓穿过，所述固定螺栓螺纹连接螺孔，所述螺孔开设在固定座上端面。
优选的，所述动力机构包括电动机，所述电动机固定安装在安装座一端，所述电动机输出轴固定连接第一连杆一端，所述第一连杆另一端转动连接第一转轴底部，所述第一转轴顶部转动连接第二连杆一端，所述第二连杆另一端转动连接第二转轴底部，所述第二转轴周侧转动连接尾座，所述尾座固定连接活动轴尾部。
优选的，所述夹杆头端向下弯有直角，所述夹持机构共有两组，对称设置在固定座上下端面。
优选的，所述活动轴周侧间隙配合套管。
优选的，所述固定座和套管头端设有开口。
优选的，所述活动轴的长度大于套管。
优选的，所述动力机构的最大活动行程小于推杆和支杆组成的四边形框的内侧，且靠近固定座一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过旋紧固定螺栓能够固定住活动座的位置，夹杆头端夹紧履带板后侧，保持夹持状态，固定好装置后，通过推杆扶住整个装置，通过活动轴能够快速做往复直线运动，活动轴运动时能够反复撞击到履带销，便于取下履带销，只需要一个人就行取下履带销，通过电动机带动活动轴持续中撞击履带销，能够大幅提高取下履带销的效率，同时比较省力，使用十分方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中夹持机构结构示意图；
图3为本发明中动力机构结构示意图。
图中：1、活动轴；2、固定板；3、开口；4、夹持机构；5、固定座；6、安装座；7、动力机构；8、橡胶套；9、推杆；10、支杆；11、套管；41、活动座；42、固定螺栓；43、固定杆；44、夹杆；45、活动杆；46、固定块；51、螺孔；71、电动机；72、第一连杆；73、第一转轴；74、第二连杆；75、第二转轴；101、尾座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种手动装甲机构手持执行结构，包括固定座5和电动机71，固定座5一端两侧固定安装固定板2一端，固定板2另一端固定连接支杆10一端，支杆10另一端固定连接推杆9，能够起到固定作用，并通过推杆9能够在取履带销的时候扶住整个装置，推杆9周侧固定安装有两个橡胶套8，便于手持抓握；
固定座5底端固定连接安装座6一端，能够起到固定作用，安装座6另一端固定安装有动力机构7，固定座5内部固定连接的贯穿有套管11，便于活动轴1进行伸缩运动；
固定座5另一端设有夹持机构4，夹持机构4包括固定块46，固定块46底端固定连接固定座5上端面，能够起到固定作用，固定块46铰接连接活动杆45一端，活动杆45能够围绕固定座46移动，活动杆45另一端铰接连接夹杆44，便于夹杆44调节位置夹紧履带板，夹杆44尾端铰接连接固定杆43一端，固定杆43另一端铰接连接活动座41，活动座41上设有通孔，且内部有固定螺栓42穿过，固定螺栓42螺纹连接螺孔51，螺孔51开设在固定座5上端面，通过旋紧固定螺栓42能够固定住活动座41的位置，进而固定住固定杆43，使其不能在移动，夹杆44的头端就夹紧履带板后侧，保持夹持状态；
动力机构7包括电动机71，电动机71固定安装在安装座6一端，能够起到固定作用，电动机71输出轴固定连接第一连杆72一端，电动机71能够带动第一连杆72转动，第一连杆72另一端转动连接第一转轴73底部，第一转轴73顶部转动连接第二连杆74一端，第一连杆72转动时能够通过第一转轴73带动第二连杆74转动，第二连杆74另一端转动连接第二转轴75底部，第二转轴75周侧转动连接尾座101，第二连杆73转动时能够通过第二连轴74带动第二转轴75转动，尾座101固定连接活动轴1尾部，在第二转轴75的带动下和套管11的限位下，尾座101和活动轴1能够快速做往复直线运动，第二转轴75能够带动尾轴101移动，尾座101能够带动活动轴1移动；
夹杆44头端向下弯有直角，夹持机构4共有两组，对称设置在固定座5上下端面，便于夹持住履带板，固定住装置；
活动轴1周侧间隙配合套管11，便于活动轴1进行往复直线运动，敲下履带销；
固定座5和套管11头端设有开口3，便于固定座5卡住履带板固定位置；
活动轴1的长度大于套管11，能够保证活动轴1运动时撞击到履带销；
动力机构7的最大活动行程小于推杆9和支杆10组成的四边形框的内侧，且靠近固定座5一侧，能够避免动力机构7运动时，碰到推杆9和支杆10。
工作原理：本发明使用时，把固定座5和套管11头端的开口3卡住履带板前侧，使夹杆44的头端卡住履带板后侧，通过旋紧固定螺栓42能够固定住活动座41的位置，进而固定住固定杆43，使其不能在移动，夹杆44的头端就夹紧履带板后侧，保持夹持状态，固定好装置后，通副推杆9扶住整个装置，推杆9周侧固定安装有两个橡胶套8，便于手持抓握；
通过电动机71带动第一连杆72转动，第一连杆72转动时能够通过第一转轴73带动第二连杆74转动，二连杆73转动时能够通过第二连轴74带动第二转轴75转动，在第二转轴75的带动下和套管11的限位下，尾座101和活动轴1能够快速做往复直线运动，活动轴1运动时能够反复撞击到履带销，便于取下履带销。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种手动装甲机构手持执行结构，包括固定座（5）和电动机（71），其特征在于：所述固定座（5）一端两侧固定安装固定板（2）一端，所述固定板（2）另一端固定连接支杆（10）一端，所述支杆（10）另一端固定连接推杆（9），所述推杆（9）周侧固定安装有两个橡胶套（8），所述固定座（5）底端固定连接安装座（6）一端，所述安装座（6）另一端固定安装有动力机构（7），所述固定座（5）内部固定连接的贯穿有套管（11），所述固定座（5）另一端设有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括固定块（46），所述固定块（46）底端固定连接固定座（5）上端面，所述固定块（46）铰接连接活动杆（45）一端，所述活动杆（45）另一端铰接连接夹杆（44），所述夹杆（44）尾端铰接连接固定杆（43）一端，所述固定杆（43）另一端铰接连接活动座（41），所述活动座（41）上设有通孔，且内部有固定螺栓（42）穿过，所述固定螺栓（42）螺纹连接螺孔（51），所述螺孔（51）开设在固定座（5）上端面。
2.根据权利要求1所述的一种手动装甲机构手持执行结构，其特征在于：所述动力机构（7）包括电动机（71，所述电动机（71）固定安装在安装座（6）一端，所述电动机（71）输出轴固定连接第一连杆（72）一端，所述第一连杆（72）另一端转动连接第一转轴（73）底部，所述第一转轴（73）顶部转动连接第二连杆（74）一端，所述第二连杆（74）另一端转动连接第二转轴（75）底部，所述第二转轴（75）周侧转动连接尾座（101），所述尾座（101）固定连接活动轴（1）尾部。
3.根据权利要求1所述的一种手动装甲机构手持执行结构，其特征在于：所述夹杆（44）头端向下弯有直角，所述夹持机构（4）共有两组，对称设置在固定座（5）上下端面。
4.根据权利要求1所述的一种手动装甲机构手持执行结构，其特征在于：所述活动轴（1）周侧间隙配合套管（11）。
5.根据权利要求1所述的一种手动装甲机构手持执行结构，其特征在于：所述固定座（5）和套管（11）头端设有开口（3）。
6.根据权利要求1所述的一种手动装甲机构手持执行结构，其特征在于：所述活动轴（1）的长度大于套管（11）。
7.根据权利要求1所述的一种手动装甲机构手持执行结构，其特征在于：所述动力机构（7）的最大活动行程小于推杆（9）和支杆（10）组成的四边形框的内侧，且靠近固定座（5）一侧。
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