CN112429048A - 一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法 - Google Patents
一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112429048A CN112429048A CN202011248803.0A CN202011248803A CN112429048A CN 112429048 A CN112429048 A CN 112429048A CN 202011248803 A CN202011248803 A CN 202011248803A CN 112429048 A CN112429048 A CN 112429048A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- management area
- authorization management
- movement
- movement authorization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013475 authorization Methods 0.000 title claims abstract description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 50
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及基于移动授权管理区的列车移动授权方法，该方法具体包括以下步骤：步骤A)将运行线路抽象成不同的移动授权管理区；步骤B)由轨旁设备实现移动授权管理区的初始化；步骤C)列车向轨旁设备发送列车状态信息；步骤D)轨旁设备根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区；步骤E)列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区；步骤F)轨旁设备根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态。与现有技术相比，本发明具有实现线路信息的高度抽象，减少轨旁与车载间信息传递的同时实现列车移动授权的高效计算，便于系统扩展等优点。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种基于移动授权管理区(Moving Authority Zone，MA Zone)的列车移动授权方法。
背景技术
基于通信的自动列车控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)由轨旁和车载两部分实现列车的自动防护，其中轨旁设备负责列车信息的管理以及移动授权的计算。
经过专利检索，中国专利公开号CN109080667公开了一种基于车车协作的列车移动授权方法，该方法包括以下步骤：步骤1、列车从自动列车监控系统ATS获取当前任务信息；步骤2、列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息；步骤3、列车根据所收到的资源分配信息推算其运行方向下游的第一列列车；步骤4、列车根据自身运行任务，向其运行方向上下游第一列列车发送位置请求并应答其他列车的位置请求；步骤5、列车根据运行方向上下游第一列列车发送的列车信息计算本车移动授权；步骤6、列车根据其任务和所计算的移动授权状态向轨旁资源管理中心申请相应的线路资源。该专利简化了CBTC系统架构，提高了CBTC运行效率，但是该技术移动授权的计算需要考虑线路的具体信息，计算复杂且抽象程度低，车载为确认列车的移动状态需要借助轨旁传递线路信息，增加计算和通信复杂度。
发明内容
本发明的目的提供一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，该方法实现了线路信息的高度抽象，减少了轨旁与车载间信息传递的同时实现列车移动授权的高效计算，便于系统扩展。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤A)将运行线路抽象成不同的移动授权管理区；
步骤B)由轨旁设备实现移动授权管理区的初始化；
步骤C)列车向轨旁设备发送列车状态信息；
步骤D)轨旁设备根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区；
步骤E)列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区；
步骤F)轨旁设备根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态。
作为优选的技术方案，所述的步骤A具体为：根据运行线路上的物理设备以及逻辑功能将线路划分为不同的移动授权管理区；其中物理设备包括道岔、站台、信号灯、防淹门。
作为优选的技术方案，所述的步骤B具体为：将线路上不同设备的初始状态抽象转化为移动授权管理区的状态。
作为优选的技术方案，所述的步骤C中列车向轨旁设备发送列车状态信息，以便轨旁设备维护以及更新列车序列，用于实现线路资源分配。
作为优选的技术方案，所述的步骤D中的线路信息用于计算列车承诺包络，用于更新列车状态。
作为优选的技术方案，由列车承诺包络以及列车状态激活移动授权管理区，在此基础上计算列车移动授权；而被激活的移动授权管理区会禁止其它列车的进入，同时只能存在一个列车ID，实现列车与移动授权管理区的相互绑定。
作为优选的技术方案，所述的步骤E具体为：列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区序列，根据移动授权确认列车的移动状态。
作为优选的技术方案，列车ID以及移动方向与移动速度需要同移动授权管理区中的信息保持一致。
作为优选的技术方案，所述的步骤F具体为：轨旁根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态，列车根据运行任务向轨旁设备申请新的移动授权，轨旁更新移动授权管理区的状态。
作为优选的技术方案，在更新移动授权管理区的状态时，若列车离开当前移动授权管理区，轨旁删除移动授权管理区中的列车ID以及相关信息，并将移动授权管理区设置为初始化状态。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)相较传统的列车移动授权方法，本发明通过增加移动授权管理区，不仅实现线路信息高度的抽象化，而且简化移动授权的计算，减少了信息传输的代价，增加了系统的可扩展行；
2)本发明根据道岔、站台、信号灯、防淹门等将线路划分为不同的移动授权管理区，相较传统的列车移动授权控制方法，实现线路信息的高度抽象；
3)相较以前的列车移动授权的计算需要考虑复杂的线路状态，本发明只考虑移动授权管理区的状态，实现列车移动授权的高效计算，并减少轨旁与车载间通信量；
4)对于列车功能的添加和删除，只需抽象转为移动授权管理区，即可实现功能增加或者删除，便于系统的扩展。
附图说明
图1为MA Zone区段初始化状态示意图；
图2为列车激活MA Zone示意图；
图3为列车离开MA Zone示意图；
图4为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图4所示，本发明基于移动授权管理区的列车移动授权方法，具体包括以下步骤：
步骤G1:将运行线路抽象成不同的移动授权管理区；移动授权管理区包括所有轨道区段，根据道岔、站台、信号灯、防淹门等对移动授权管理区进行划分，移动授权管理区的划分还包括其它衍生出的功能，即移动授权管理区的划分需要考虑与移动授权相关的全部功能。移动授权管理区会限制列车行驶方向以及速度，并禁止其它列车进入处于激活状态的移动授权管理区，否则设备需要导向安全侧。
步骤G2:由轨旁实现移动授权管理区的初始化；轨旁对移动授权管理区初始化时，其范围内所有列车导向安全侧处理，且将所有列车身份为“非确定列车”身份(U)，如图1所示，表示该区域可能包含者多列列车，并激活相应的移动授权管理区，禁止任何通信列车驶入。
步骤G3:列车向轨旁设备发送列车状态信息；轨旁对列车移动授权的计算需要考虑其范围内其它列车的运行状态，以及列车的位置信息；且轨旁设备通过列车状态信息更新列车序列，以便实现线路资源的分配。
步骤G4:轨旁根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区；轨旁设备根据列车状态计算列车承诺包络，同时根据列车状态信息激活移动授权管理区，然后在此基础上计算移动授权。轨旁设备将列车ID、列车移动方向以及速度更新到移动授权管理区中，如图2所示；禁止列车驶入未被激活或者被其它列车激活的列车移动授权管理区内。
步骤G5:列车从轨旁获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区；当移动授权管理区中的列车ID与列车ID相匹配时，列车需要保证移动方向与移动授权管理区的方向相同，最后更新列车移动速度以及列车移动曲线。当列车ID或者移动方向与移动授权管理区中的不一致，则导向安全侧处理。
步骤G6:轨旁根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态；当列车驶离当前移动授权管理区时，列车需要删除其中关联的列车ID，如图4所示，并根据线路信息重新更新移动授权管理区的状态。
通过上述过程，相较传统的列车移动授权方法，本发明基于移动授权管理区的移动授权方法，通过增加移动授权管理区，不仅实现线路信息高度的抽象化，而且简化移动授权的计算，减少了信息传输的代价，增加了系统的可扩展行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤A)将运行线路抽象成不同的移动授权管理区；
步骤B)由轨旁设备实现移动授权管理区的初始化；
步骤C)列车向轨旁设备发送列车状态信息；
步骤D)轨旁设备根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区；
步骤E)列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区；
步骤F)轨旁设备根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤A具体为：根据运行线路上的物理设备以及逻辑功能将线路划分为不同的移动授权管理区；其中物理设备包括道岔、站台、信号灯、防淹门。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤B具体为：将线路上不同设备的初始状态抽象转化为移动授权管理区的状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤C中列车向轨旁设备发送列车状态信息，以便轨旁设备维护以及更新列车序列，用于实现线路资源分配。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤D中的线路信息用于计算列车承诺包络，用于更新列车状态。
6.根据权利要求5所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，由列车承诺包络以及列车状态激活移动授权管理区，在此基础上计算列车移动授权；而被激活的移动授权管理区会禁止其它列车的进入，同时只能存在一个列车ID，实现列车与移动授权管理区的相互绑定。
7.根据权利要求1所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤E具体为：列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区序列，根据移动授权确认列车的移动状态。
8.根据权利要求7所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，列车ID以及移动方向与移动速度需要同移动授权管理区中的信息保持一致。
9.根据权利要求1所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤F具体为：轨旁根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态，列车根据运行任务向轨旁设备申请新的移动授权，轨旁更新移动授权管理区的状态。
10.根据权利要求9所述的一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，其特征在于，在更新移动授权管理区的状态时，若列车离开当前移动授权管理区，轨旁删除移动授权管理区中的列车ID以及相关信息，并将移动授权管理区设置为初始化状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011248803.0A CN112429048A (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011248803.0A CN112429048A (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112429048A true CN112429048A (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74700993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011248803.0A Pending CN112429048A (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112429048A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115230781A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-25 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种prt虚拟道岔控制系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2931867A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-03 | Alstom Transport Technologies | Route warrant system and method |
| CN107521527A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-29 | 交控科技股份有限公司 | 列车运行控制方法、zc设备、atp设备 |
| CN108216305A (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-29 | 比亚迪股份有限公司 | Zc及其控制方法和列车自动控制系统 |
| CN110641524A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-03 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种基于联锁产生的移动授权对列车进行连续控制的方法 |
-
2020
- 2020-11-10 CN CN202011248803.0A patent/CN112429048A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2931867A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-03 | Alstom Transport Technologies | Route warrant system and method |
| CN108216305A (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-29 | 比亚迪股份有限公司 | Zc及其控制方法和列车自动控制系统 |
| CN107521527A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-29 | 交控科技股份有限公司 | 列车运行控制方法、zc设备、atp设备 |
| CN110641524A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-03 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种基于联锁产生的移动授权对列车进行连续控制的方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115230781A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-25 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种prt虚拟道岔控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110920694B (zh) | 一种cbtc系统与ctcs系统互联互通的切换方法 | |
| JP3305187B2 (ja) | 高密度列車運転システム装置 | |
| CN101941452B (zh) | 列车运行控制方法、装置、车载设备及列控系统 | |
| CN110194201B (zh) | 一种列控等级转换系统及其方法 | |
| US10077060B2 (en) | Railroad interlocking system with distributed control | |
| CN110126882B (zh) | 列车控制方法和系统及移动授权的计算方法 | |
| CN110126883B (zh) | 列车行车路径的规划方法和车载控制器 | |
| JP3210526B2 (ja) | 移動閉塞列車走行制御方法及びそれに用いる制御システム | |
| CN110104023B (zh) | 轨道交通道岔动作区域和侧冲区域管理方法与装置 | |
| CN102387953A (zh) | 列车控制系统切换方法及装置 | |
| KR101606646B1 (ko) | 도로교통시스템과 연계하여 동작하는 트램우선신호제어시스템 | |
| CN112572537A (zh) | 一种车地协同的列车运行控制系统及方法 | |
| EP4159583A1 (en) | Movement authorization verification-based method for controlling train | |
| CN110001716B (zh) | 一种列控设备控车数据切换的控制方法和系统 | |
| EP4098513A1 (en) | System and method for controlling multiple trains on basis of vehicle-to-vehicle communication | |
| CN112429048A (zh) | 一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法 | |
| CN103237044A (zh) | 基于gsm-r实现列车自动驾驶车地通信系统及方法 | |
| CN114655283B (zh) | 编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115285184A (zh) | 车站进路内行车许可方法和系统 | |
| CN102632912B (zh) | 地铁列车防撞预警系统及方法 | |
| CN105209314A (zh) | 一种列车控制方法及其装置和系统 | |
| CN102107672A (zh) | 行车授权方法及无线闭塞中心 | |
| CN102811415A (zh) | 城市轨道交通的车地通信方法 | |
| JP3848541B2 (ja) | 保安システムの選択システム、列車制御装置、地上制御装置および車上制御装置 | |
| CN115743238A (zh) | 一种基于5g和wifi6双网通信架构的列车运行控制系统、列车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210302 |