CN112428898A - 车辆控制方法、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：检测车辆状态；若检测到车辆处于异常状态，则控制各座椅对应的排气口开启，减少设于各座椅底部的支撑气囊的气体含量，以使各座椅的高度降低。本发明在车辆的座椅底部设置支撑气囊，在车辆发生事故时通过减少气囊的气体含量以改变座椅的高度，使用户可活动空间增大，而且放掉座椅底部的支撑气囊的部分气体，可以使座椅变成一个软垫，起到一定的缓冲作用，有效保护用户。

Description

车辆控制方法、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着经济水平的不断提高，汽车行业也发生巨大的变革，汽车在给人们带来便利的同时，人们在使用车辆时，不可避免的发生一些事故，有些事故轻则伤筋动骨，重则会让人们付出生命的代价，通常每个对应的乘坐空间有限，在发生事故时人在这个空间里受到挤压，很容易受伤。

发明内容

本发明提出的一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，旨在解决由于每个座椅对应的乘坐空间有限，在发生事故时用户容易因为乘坐空间有限而产生挤压的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，方法包括：

检测车辆状态；

若检测到车辆处于异常状态，则控制各座椅对应的排气口开启，减少设于各座椅底部的支撑气囊的气体含量，以使各座椅的高度降低。

优选地，所述各座椅包括首排座椅，所述控制各座椅对应的排气口开启的步骤之后，还包括：

控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的预设位置。

优选地，所述控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的预设位置的步骤包括：

判断所述首排座椅远离车头的一侧是否存在用户；

若是，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第一预设位置；

若否，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第二预设位置，其中第二预设位置相对所述车头的距离大于第一预设位置相对所述车头的位置。

优选地，所述车辆包括设置于所述支撑气囊的排气口处的排气阀和与所述排气阀电连接的排气阀开关；所述控制各座椅对应的排气口开启的步骤包括：

控制所述各座椅对应的排气阀开关断开以打开排气口。

优选地，所述控制各座椅对应的排气口开启的步骤之前，还包括：

控制气囊发生器开启以使安全气囊弹出。

优选地，所述检测车辆状态的步骤之后，还包括：

若检测到车辆处于行驶状态，则获取座椅对应的压力数值；

根据所述座椅对应的压力数值调节座椅底部的支撑气囊的气体含量。

优选地，所述根据所述座椅对应的压力数值调节座椅底部的支撑气囊的气体含量的步骤包括：

判断所述座椅对应的压力数值是否在预设压力数值范围内；

若所述座椅对应的压力数值不在预设压力数值范围内，则确定所述座椅对应的压力数值是否大于预设压力数值范围对应的最大值；

若是，则控制座椅对应的排气口开启以减少座椅底部的支撑气囊的气体含量。

优选地，所述确定所述座椅对应的压力数值是否大于预设压力数值范围对应的最大值的步骤之后，还包括：

若否，则控制座椅对应的进气口开启以增加座椅底部的支撑气囊的气体含量。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

本发明检测车辆状态；若检测到车辆处于异常状态，则控制各座椅对应的排气口开启，减少设于各座椅底部的支撑气囊的气体含量，以使各座椅的高度降低。本发明在车辆的座椅底部设置支撑气囊，在车辆发生事故时通过减少气囊的气体含量以改变座椅的高度，使用户可活动空间增大，而且放掉座椅底部的支撑气囊的部分气体，可以使座椅变成一个软垫，起到一定的缓冲作用，有效保护用户。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的车辆的硬件结构示意图；

图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据，从而对车辆进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器02中可以包括计算机程序。处理器03可以用于调用存储器02中存储的计算机程序，并执行以下操作：

检测车辆状态；

若检测到车辆处于异常状态，则控制各座椅对应的排气口开启，减少设于各座椅底部的支撑气囊的气体含量，以使各座椅的高度降低。

进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：

控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的预设位置。

进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：

判断所述首排座椅远离车头的一侧是否存在用户；

若是，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第一预设位置；

若否，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第二预设位置，其中第二预设位置相对所述车头的距离大于第一预设位置相对所述车头的位置。

进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：

控制所述各座椅对应的排气阀开关断开以打开排气口。

进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：

控制气囊发生器开启以使安全气囊弹出。

进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：

若检测到车辆处于行驶状态，则获取座椅对应的压力数值；

根据所述座椅对应的压力数值调节座椅底部的支撑气囊的气体含量。

进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：

判断所述座椅对应的压力数值是否在预设压力数值范围内；

若所述座椅对应的压力数值不在预设压力数值范围内，则确定所述座椅对应的压力数值是否大于预设压力数值范围对应的最大值；

若是，则控制座椅对应的排气口开启以减少座椅底部的支撑气囊的气体含量。

进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：

若否，则控制座椅对应的进气口开启以增加座椅底部的支撑气囊的气体含量。

请参照图2，图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：

步骤S10，检测车辆状态；

步骤S20，若检测到车辆处于异常状态，则控制各座椅对应的排气口开启，减少设于各座椅底部的支撑气囊的气体含量，以使各座椅的高度降低。

本实施例中车辆状态包括行驶状态、异常状态等，其中，异常状态为车辆发生碰撞、事故时对应的状态。具体可以通过设置在车辆内的加速度检测器实时获取车辆加速度，当加速度变化值大于预设阈值时，判断为异常状态。检测车辆是否启动，当检测到车辆启动时，实时检测车辆状态，若检测到车辆处于异常状态，控制各座椅对应的排气口开启，排气口开启可以减少各座椅底部的支撑气囊的气体含量，从而可以降低各座椅的高度。通常各座椅对应的乘坐空间是有限的，在车辆发生碰撞或者事故时，在有限的空间内用户很有可能受到挤压，对用户造成二次伤害，本实施例在车辆的各座椅底部设置支撑气囊，在车辆发生事故时通过减少气囊的气体含量以改变座椅的高度，使用户可活动空间增大，而且放掉座椅底部的支撑气囊的部分气体，可以使座椅变成一个软垫，起到一定的缓冲作用，有效保护用户。

进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S20之后，还包括：

步骤S200，控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的预设位置。

在本实施例中可先降低座椅高度，再移动座椅，具体地，各座椅包括首排座椅，首排座椅是距离车头最近的座椅，在控制座椅对应的排气口开启之后，控制首排座椅移动至与首排座椅对应的预设位置，预设位置可以是座椅后方的位置，设置预设位置的目的是尽可能的为用户扩大可活动的空间，但是座椅后方很有可能还存在其他用户，所以还需要为座椅后方的用户预留一定的空间，将座椅移动至预设位置，不仅可以增大方向盘与座椅之间的空间，而且还尽可能确保座椅后方用户也有足够的空间。通过移动座椅可使用户可活动的空间变大，尽可能减少对用户的挤压。

在又一实施例中，在执行控制座椅对应的排气口开启的同时控制所述座椅移动至预设位置。

本实施例为了进一步的增大空间，在降低座椅高度的同时还可以将座椅移动，具体地，若检测到车辆处于异常状态，则控制座椅移动至预设位置，其中预设位置可将座椅向后方区域移动，从而增加座椅和方向盘之间的距离，使用户可活动的空间变大，尽可能减少对用户的挤压。

进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S200包括：

步骤S30，判断所述首排座椅远离车头的一侧是否存在用户；

步骤S31，若是，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第一预设位置；

步骤S32，若否，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第二预设位置，其中第二预设位置相对所述车头的距离大于第一预设位置相对所述车头的位置。

本实施例中判断首排座椅远离车头的一侧是否存在用户，实际就是离首排座椅距离最近的座椅是否存在用户，可通过摄像头确定离首排座椅距离最近的座椅是否存在用户；或者通过设置在座椅上的重力传感器离确定首排座椅距离最近的座椅是否存在用户，若首排座椅远离车头的一侧存在用户，为了进一步为后侧区域的用户预留一定的空间，此时控制首排座椅移动至与首排座椅对应的第一预设位置；若首排座椅远离车头的一侧不存在用户，不需要为后侧区域预留空间，此时控制首排座椅移动至与首排座椅对应的第二预设位置，其中，第二预设位置相对车头的距离大于第一预设位置相对车头的位置。将首排座椅移动至预设位置，不仅可以增大首排用户的空间，而且还尽可能确保首排座椅后方用户也有足够的空间。通过移动座椅可使用户可活动的空间变大，尽可能减少对用户的挤压。

进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S20包括：

步骤S40，控制所述各座椅对应的排气阀开关断开以打开排气口。

本实施例中，车辆包括设置于支撑气囊的排气口处的排气阀和与述排气阀电连接的排气阀开关，排气阀包括阳极端、阴极端、以及设置在阳极端和阴极端之间的弹性件，排气阀开关的输入端和输出端分别与阳极端和阴极端。当排气阀开关闭合时，阳极端和阴极端在电磁作用下相互吸引，使得弹性件处于压缩状态，排气口被阳极端封堵；当排气阀开关断开时，阳极端和阴极端之间引力消失，弹性件复位，同时弹性件推动阳极端移动以打开排气口，进一步座椅底部的支撑气囊内的气体从排气口排出，改变座椅的高度，使用户可活动空间增大，而且放掉气囊中的气体，可以使座椅变成一个软垫，起到一定的缓冲作用，有效保护用户。

进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第五实施例，在本实施例中，执行步骤S20中所述控制各座椅对应的排气口开启的步骤之前，还包括：：

步骤S50，控制气囊发生器开启以使安全气囊弹出。

本实施例中中车辆状态包括行驶状态、异常状态等，其中，异常状态为车辆发生碰撞、事故时对应的状态。检测车辆是否启动，当检测到车辆启动时，实时检测车辆状态，若检测到车辆处于异常状态，弹出安全气囊，具体地，控制气囊发生器开启，气囊发生器开启后，安全气囊内固体的叠氯化钠迅速分解生成大量氮气，使得安全气囊弹出，其中安全气囊包括前方气囊、乘客气囊、侧边气囊、后座侧边气囊、膝部气囊等，安全气囊可有效保护用户。

进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：

步骤S100，若检测到车辆处于行驶状态，则获取座椅对应的压力数值；

步骤S101，根据所述座椅对应的压力数值调节座椅底部的支撑气囊的气体含量。

本实施例中检测车辆状态，若检测到的车辆处于行驶状态，进一步获取座椅对应的压力数值，即座椅底部的支撑气囊对应的压力数值，根据座椅底部的支撑气囊对应的压力数值调解座椅底部的支撑气囊的气体含量，将座椅底部的支撑气囊的气体含量控制在预设范围内，座椅底部的支撑气囊的气体含量过低或过高，均会影响用户的舒适程度，因此需要对座椅底部的支撑气囊的气体含量进行调解，确保舒适性。

进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第七实施例，在本实施例中，步骤S101包括：

步骤S102，判断所述座椅对应的压力数值是否在预设压力数值范围内；

步骤S103，若所述座椅对应的压力数值不在预设压力数值范围内，则确定所述座椅对应的压力数值是否大于预设压力数值范围对应的最大值；

步骤S104，若是，则控制座椅对应的排气口开启以减少座椅底部的支撑气囊的气体含量。

本实施例中调节座椅底部的支撑气囊的气体含量具体过程是判断座椅对应的压力值是否在预设压力数值范围内，若座椅对应的压力数值即座椅底部的支撑气囊对应的压力数值在预设压力数值范围内，此时座椅底部的支撑气囊中的空气含量适中，不需要进行调解；若座椅对应的压力数值即座椅底部的支撑气囊对应的压力数值在预设压力数值范围内，此时需要调解座椅底部的支撑气囊中的空气含量，以确保舒适程度。具体地，确定座椅对应的压力数值是否大于预设压力数值范围对应的最大值，若座椅对应的压力数值大于预设压力数值范围对应的最大值，此时说明座椅底部的支撑气囊的气体含量过多，可控制座椅对应的排气口开启从而减少座椅底部的支撑气囊的气体含量，具体地，车辆包括设置于支撑气囊的排气口处的排气阀和与述排气阀电连接的排气阀开关，排气阀包括阳极端、阴极端、以及设置在阳极端和阴极端之间的弹性件，排气阀开关的输入端和输出端分别与阳极端和阴极端。当排气阀开关闭合时，阳极端和阴极端在电磁作用下相互吸引，使得弹性件处于压缩状态，排气口被阳极端封堵；当排气阀开关断开时，阳极端和阴极端之间引力消失，弹性件复位，同时弹性件推动阳极端移动以打开排气口，进一步座椅底部的支撑气囊内的气体从排气口排出，对座椅底部的支撑气囊的气体含量进行调解，确保舒适性。

进一步地，步骤S103之后，还包括：

步骤S105，若否，则控制座椅对应的进气口开启以增加座椅底部的支撑气囊的气体含量。

本实施例中若座椅对应的压力数值不大于预设压力数值范围对应的最大值，此时座椅对应的压力数值既不在预设压力数值范围且又小于预设压力数值范围对应的最大值，控制座椅对应的进气口开启，从而增加座椅底部的支撑气囊的气体含量，对座椅底部的支撑气囊的气体含量进行调解，确保舒适性。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的车辆中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相等的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

检测车辆状态；

若检测到车辆处于异常状态，则控制各座椅对应的排气口开启，减少设于各座椅底部的支撑气囊的气体含量，以使各座椅的高度降低。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述各座椅包括首排座椅，所述控制各座椅对应的排气口开启的步骤之后，还包括：

控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的预设位置。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的预设位置的步骤包括：

判断所述首排座椅远离车头的一侧是否存在用户；

若是，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第一预设位置；

若否，则控制所述首排座椅移动至与首排座椅对应的第二预设位置，其中第二预设位置相对所述车头的距离大于第一预设位置相对所述车头的位置。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括设置于所述支撑气囊的排气口处的排气阀和与所述排气阀电连接的排气阀开关；所述控制各座椅对应的排气口开启的步骤包括：

控制所述各座椅对应的排气阀开关断开以打开排气口。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制各座椅对应的排气口开启的步骤之前，还包括：

控制气囊发生器开启以使安全气囊弹出。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测车辆状态的步骤之后，还包括：

若检测到车辆处于行驶状态，则获取座椅对应的压力数值；

根据所述座椅对应的压力数值调节座椅底部的支撑气囊的气体含量。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述座椅对应的压力数值调节座椅底部的支撑气囊的气体含量的步骤包括：

判断所述座椅对应的压力数值是否在预设压力数值范围内；

若所述座椅对应的压力数值不在预设压力数值范围内，则确定所述座椅对应的压力数值是否大于预设压力数值范围对应的最大值；

若是，则控制座椅对应的排气口开启以减少座椅底部的支撑气囊的气体含量。

8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述座椅对应的压力数值是否大于预设压力数值范围对应的最大值的步骤之后，还包括：

若否，则控制座椅对应的进气口开启以增加座椅底部的支撑气囊的气体含量。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个座椅、设于所述座椅底部的支撑气囊，以及通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

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