CN113879243A - 车辆气囊控制方法、存储介质、控制装置和车辆 - Google Patents

车辆气囊控制方法、存储介质、控制装置和车辆 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆气囊控制方法、存储介质、控制装置和车辆，其中车辆气囊控制方法包括：获取车辆的座椅位置信息和座椅姿态信息；基于所述座椅位置信息和座椅姿态信息，确定所述车辆的气囊的充气压力。本申请实施例提供的车辆气囊控制方法，采集座椅的位置信息和座椅姿态信息，基于位置信息和座椅姿态信息即可判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，再基于位置信息和座椅姿态信息确定气囊的充气压力，使得气囊的充气压力适配于乘客或驾驶员与气囊之间的距离，能够确保气囊的充气压力能够对乘客或驾驶员进行保护，且能够避免气囊的充气压力过大而对乘客或驾驶员造成二次伤害。

Description

车辆气囊控制方法、存储介质、控制装置和车辆
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆气囊控制方法、一种计算机可读存储介质、一种控制装置和一种车辆。
背景技术
气囊是配备的用于保护乘客或驾驶员的装置，在车辆受到撞击时气囊可以弹出保护乘客或驾驶员，但是目前技术中的气囊充气压力一致，导致气囊弹出的压力一致，气囊引爆准确性低，如若气囊压力过低可能无法起到保护的作用，如若气囊压力过高容易对乘客或驾驶员造成二次伤害。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种车辆气囊控制方法。
本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质。
本发明的第三方面提供了一种控制装置。
本发明的第四方面提供了一种车辆。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆气囊控制方法，包括：
获取车辆的座椅位置信息和座椅姿态信息；
基于所述座椅位置信息和座椅姿态信息，确定所述车辆的气囊的充气压力。
在一种可行的实施方式中，获取车辆的座椅位置信息步骤包括：
以所述车辆的长度方向为第一方向，采集所述座椅在所述第一方向上的位置信息。
在一种可行的实施方式中，获取车辆的座椅姿态信息的步骤包括：
采集所述座椅的倾斜角度信息。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述座椅位置信息和座椅姿态信息，确定所述车辆的气囊的充气压力的步骤包括：
基于所述位置信息和所述倾斜角度信息，确定所述充气压力。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述位置信息和所述倾斜角度信息，确定所述充气压力的步骤包括：
在所述位置信息靠近于所述车辆的头部的情况下，降低所述充气压力；
在所述位置信息远离于所述车辆的头部的情况下，增加所述充气压力；
在所述倾斜角度信息向所述车辆的头部所在方向倾斜的情况下，降低所述充气压力；
在所述倾斜角度信息向远离于所述车辆的头部所在方向倾斜的情况下，增加所述充气压力。
在一种可行的实施方式中，控制方法还包括：
获取所述车辆的碰撞信息；
基于所述碰撞信息确定所述气囊的点火状态。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现上述任一技术方案所述的车辆气囊控制方法。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种控制装置，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现上述任一技术方案所述的车辆气囊控制方法。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，其特征在于，包括：
气囊；
上述技术方案所述的控制装置，所述控制装置用于控制所述气囊。
在一种可行的实施方式中，车辆还包括：
车辆本体，所述气囊设置在所述车辆本体上；
座椅，设置在所述车辆本体内；
安全带检测模块，用于检测所述车辆本体的安全带的连接状态；
位置传感器，连接于所述座椅，所述控制装置通过所述位置传感器获取所述座椅位置信息和座椅姿态信息；
碰撞传感器，设置在所述车辆本体上，所述控制装置通过所述碰撞传感器获取所述车辆的碰撞信息；
气体发生器，连接于所述气囊，用于向所述气囊内注入气体以增加所述气囊的压力；
泄压阀，连接于所述气囊，用于降低所述气囊的压力。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的车辆气囊控制方法，采集座椅的位置信息和座椅姿态信息，基于位置信息和座椅姿态信息即可判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，再基于位置信息和座椅姿态信息确定气囊的充气压力，使得气囊的充气压力适配于乘客或驾驶员与气囊之间的距离，能够确保气囊的充气压力能够对乘客或驾驶员进行保护，且能够避免气囊的充气压力过大而对乘客或驾驶员造成二次伤害。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例车辆气囊控制方法的示意性步骤流程图；
图2为本申请提供的一种实施例车辆气囊控制方法的充气压力与座椅位置关系的示意；
图3为本申请提供的另一种实施例车辆气囊控制方法的充气压力与座椅位置关系的示意；
图4为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
图5为本申请提供的一种实施例的控制装置的结构框图；
图6为本申请提供的一种实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆气囊控制方法，包括：
步骤101：获取车辆的座椅位置信息和座椅姿态信息。可以理解的是，可以在座椅上设置位置传感器，通过位置传感器检测获取座椅位置信息和座椅姿态信息，考虑到气囊通常设置在车辆的头部，因此座椅位置信息和座椅姿态信息在靠近于车辆的头部的情况下则可以表示车内人员与气囊之间的距离较近，如若座椅位置信息和座椅姿态信息在远离于车辆的头部的情况下，则说明车内人员与气囊之间的距离较短。
步骤102：基于座椅位置信息和座椅姿态信息，确定车辆的气囊的充气压力。可以理解的是，通过座椅位置信息和座椅姿态信息，可以确定车内人员与车辆的气囊之间的距离，再基于座椅位置信息和座椅姿态信息确定充气压力，可以使充气压力适配于车内人员与气囊之间的距离，使得气囊的压力在可以对车内人员进行保护的同时不会对车内人员造成二次伤害，从而控制安全气囊引爆后在合适的位置与乘员接触，更好地保护乘员安全。
本申请实施例提供的车辆气囊控制方法，采集座椅的位置信息和座椅姿态信息，基于位置信息和座椅姿态信息即可判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，再基于位置信息和座椅姿态信息确定气囊的充气压力，使得气囊的充气压力适配于乘客或驾驶员与气囊之间的距离，能够确保气囊的充气压力能够对乘客或驾驶员进行保护，且能够避免气囊的充气压力过大而对乘客或驾驶员造成二次伤害。
在一些示例中，还可以基于座椅位置信息和座椅姿态信息，确定车辆的气囊的引爆时机和引爆位置。
座椅位置信息和座椅姿态信息可以表征车内人员与气囊之间的距离，基于车内人员与气囊之间的距离来确定气囊的引爆时机，能够更好地对车内人员进行保护，避免在车内人员极为靠近气囊的情况下引爆气囊而造成车内人员的二次伤害。
座椅位置信息和座椅姿态信息可以表征车内人员与气囊之间的距离，基于车内人员与气囊之间的距离来确定气囊的引爆位置，可以控制气囊的射出方向，能够更好地对车内人员进行保护。
如图2所示，在一些示例中，获取车辆的座椅位置信息步骤包括：以车辆的长度方向为第一方向，采集座椅在第一方向上的位置信息。
考虑到车辆在实际使用过程中，座椅可以在车辆的长度方向上移动，而且车辆的气囊通常设置在车辆的头部，因此检测座椅在第一方向上的位置信息可以表征车内人员与气囊之间的距离，且车辆的座椅在第一方向上的位置信息便于采集，可以通过车辆的整车控制器直接获取到座椅在第一方向上的位置信息。
如图3所示，在一些示例中，获取车辆的座椅姿态信息的步骤包括：采集座椅的倾斜角度信息。
考虑到车辆在实际使用过程中，座椅的靠背可以调节倾斜角度，以使车内人员更加舒适，而座椅的倾斜角度同样可以表征车内人员与气囊之间的距离，且车辆的座椅倾斜角度信息便于采集，可以通过车辆的整车控制器直接获取到座倾斜角度信息。
在一些示例中，基于座椅位置信息和座椅姿态信息，确定车辆的气囊的充气压力的步骤包括：基于位置信息和倾斜角度信息，确定充气压力。
本申请实施例提供的车辆气囊控制方法，基于位置信息和倾斜角度信息即可判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，再基于位置信息和倾斜角度信息确定气囊的充气压力，使得气囊的充气压力适配于乘客或驾驶员与气囊之间的距离，能够确保气囊的充气压力能够对乘客或驾驶员进行保护，且能够避免气囊的充气压力过大而对乘客或驾驶员造成二次伤害。
在一些示例中，基于位置信息和倾斜角度信息，确定充气压力的步骤包括：在位置信息靠近于车辆的头部的情况下，降低充气压力；在位置信息远离于车辆的头部的情况下，增加充气压力；在倾斜角度信息向车辆的头部所在方向倾斜的情况下，降低充气压力；在倾斜角度信息向远离于车辆的头部所在方向倾斜的情况下，增加充气压力。
在位置信息表征的座椅位置更加靠近于车辆的头部时，则说明车内人员更加靠近于车辆的头部，车内的人员与气囊之间的距离较近，这种情况下应当降低气囊的充气压力，以避免气囊引爆时对车内人员造成过大的冲击而引起车内的人员的二次伤害。
在位置信息表征的座椅位置远离于车辆的头部时，则说明车内人员远离于车辆的头部，车内的人员与气囊之间的距离较远，这种情况下应当增加气囊的充气压力，以使气囊引爆时能够更好地与车内人员进行接触，起到缓冲车内人员的效果，保证了气囊的保护效果。
在倾斜角度信息表征的座椅向车辆的头部所在方向倾斜时，则说明车内人员的头部靠近于车辆的头部，车内人员的头部与气囊之间的距离较近，这种情况下如若气囊的充气压力过大，在气囊引爆时气囊有可能以较大的冲击力冲击人的头部，特别容易造成人的二次伤害，因此这种情况下可以降低气囊的充气压力，以避免气囊引爆时对车内人员造成过大的冲击而引起车内的人员的二次伤害。
在倾斜角度信息表征的座椅向远离于车辆的头部所在方向倾斜时，则说明车内人员的头部远离于车辆的头部，车内人员的头部与气囊之间的距离较元，这种情况下如若气囊的充气压力过小，在气囊引爆时气囊有可能无法对车内人员的头部进行保护，因此这种情况下可以增加气囊的充气压力，以使气囊引爆时能够更好地与车内人员进行接触，起到缓冲车内人员的效果，保证了气囊的保护效果。
在一些示例中，控制方法还包括：获取车辆的碰撞信息；基于碰撞信息确定气囊的点火状态。
控制方法还包括了在获知到车辆被碰撞的情况下，采集车辆的碰撞信息，在基于碰撞信息来确定气囊的点火状态，以确定气囊是否引爆，使得气囊的引爆时间更佳合理，能够对车内人员进行保护，同时能够避免气囊在非必要的情况下引爆。
可以理解的是，可以设置撞击力阈值，在碰撞信息大于撞击力阈值时，则说明车辆受到了较强的冲击，这种情况下可以将气囊的点火状态确定为点火状态，使得气囊引爆对车内人员进行保护。而当碰撞信息小于或等于撞击力阈值时，说明车辆受到的冲击较小，这种情况下，可以将气囊的点火状态确定为非点火状态，这种情况下可以不引爆气囊。
在一些示例中，还可以获取车辆的安全带使用状态，解析安全带使用状态即可确定安全带的使用长度，进一步地，可以基于安全带的使用长度来确定气囊的充气压力，可以理解的是安全带的使用长度可以于充气压力呈负相关，如果安全带的使用长度较长，说明车内人员的体型较大，车内人员更加靠近于气囊，这种情况下应当降低气囊的充气压力，如果安全带的使用长度较短，说明车内人员的体型较小，车内人员远离于气囊，这种情况下应当增加气囊的充气压力。
如图4所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质401，计算机可读存储介质401存储有计算机程序402，实现上述任一技术方案的车辆气囊控制方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质401，采集座椅的位置信息和座椅姿态信息，基于位置信息和座椅姿态信息即可判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，再基于位置信息和座椅姿态信息确定气囊的充气压力，使得气囊的充气压力适配于乘客或驾驶员与气囊之间的距离，能够确保气囊的充气压力能够对乘客或驾驶员进行保护，且能够避免气囊的充气压力过大而对乘客或驾驶员造成二次伤害。
可以理解的是，可以在座椅上设置位置传感器，通过位置传感器检测获取座椅位置信息和座椅姿态信息，考虑到气囊通常设置在车辆的头部，因此座椅位置信息和座椅姿态信息在靠近于车辆的头部的情况下则可以表示车内人员与气囊之间的距离较近，如若座椅位置信息和座椅姿态信息在远离于车辆的头部的情况下，则说明车内人员与气囊之间的距离较短。
可以理解的是，通过座椅位置信息和座椅姿态信息，可以确定车内人员与车辆的气囊之间的距离，再基于座椅位置信息和座椅姿态信息确定充气压力，可以使充气压力适配于车内人员与气囊之间的距离，使得气囊的压力在可以对车内人员进行保护的同时不会对车内人员造成二次伤害，从而控制安全气囊引爆后在合适的位置与乘员接触，更好地保护乘员安全。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
如图5所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种控制装置500，包括：存储器501，存储有计算机程序；处理器502，执行计算机程序；其中，处理器502在执行计算机程序时，实现上述任一技术方案的车辆气囊控制方法。
本申请实施例提供的控制装置500，采集座椅的位置信息和座椅姿态信息，基于位置信息和座椅姿态信息即可判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，再基于位置信息和座椅姿态信息确定气囊的充气压力，使得气囊的充气压力适配于乘客或驾驶员与气囊之间的距离，能够确保气囊的充气压力能够对乘客或驾驶员进行保护，且能够避免气囊的充气压力过大而对乘客或驾驶员造成二次伤害。
可以理解的是，可以在座椅上设置位置传感器，通过位置传感器检测获取座椅位置信息和座椅姿态信息，考虑到气囊通常设置在车辆的头部，因此座椅位置信息和座椅姿态信息在靠近于车辆的头部的情况下则可以表示车内人员与气囊之间的距离较近，如若座椅位置信息和座椅姿态信息在远离于车辆的头部的情况下，则说明车内人员与气囊之间的距离较短。
可以理解的是，通过座椅位置信息和座椅姿态信息，可以确定车内人员与车辆的气囊之间的距离，再基于座椅位置信息和座椅姿态信息确定充气压力，可以使充气压力适配于车内人员与气囊之间的距离，使得气囊的压力在可以对车内人员进行保护的同时不会对车内人员造成二次伤害，从而控制安全气囊引爆后在合适的位置与乘员接触，更好地保护乘员安全。
在一些示例中，该控制装置500还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(Radio Frequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)等。
在示例性实施例中，控制装置500还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器501存储有计算机程序，处理器502，用于执行存储器501上所存放的程序，执行上述实施例中的方法。
上述存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述方法的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：气囊；上述技术方案的控制装置，控制装置用于控制气囊。
本申请实施例提供的车辆因包括了上述技术方案的控制装置，因此该车辆具备上述控制装置的全部有益效果，在此不做赘述。
如图6所示，在一些示例中，车辆还包括：车辆本体，气囊设置在车辆本体上；座椅，设置在车辆本体内；安全带检测模块601，用于检测车辆本体的安全带的连接状态；位置传感器602，连接于座椅，控制装置通过位置传感器602获取座椅位置信息和座椅姿态信息；碰撞传感器603，设置在车辆本体上，控制装置通过碰撞传感器603获取车辆的碰撞信息；气体发生器604，连接于气囊，用于向气囊内注入气体以增加气囊的压力；泄压阀605，连接于气囊，用于降低气囊的压力。
本申请提供的车辆包括了位置传感器602，控制装置可以通过位置传感器602采集座椅的位置信息和座椅姿态信息，基于位置信息和座椅姿态信息即可判断乘客或驾驶员与气囊之间的距离，再基于位置信息和座椅姿态信息确定气囊的充气压力，使得气囊的充气压力适配于乘客或驾驶员与气囊之间的距离，能够确保气囊的充气压力能够对乘客或驾驶员进行保护，且能够避免气囊的充气压力过大而对乘客或驾驶员造成二次伤害。
本申请提供的车辆包括了碰撞传感器603，控制装置可以通过碰撞传感器603获知车辆的碰撞状态，控制装置在获知到车辆被碰撞的情况下，采集车辆的碰撞信息，在基于碰撞信息来确定气囊的点火状态，以确定气囊是否引爆，使得气囊的引爆时间更佳合理，能够对车内人员进行保护，同时能够避免气囊在非必要的情况下引爆。
本申请提供的车辆还包括了气体发生器604和泄压阀605，控制装置在确定了气囊的充气压力之后，可以生成压力执行指令，车辆响应于压力执行指令，即可通过气体发生器604和泄压阀605来调节气囊的充气压力。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆气囊控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的座椅位置信息和座椅姿态信息；
基于所述座椅位置信息和座椅姿态信息，确定所述车辆的气囊的充气压力。
2.根据权利要求1所述的车辆气囊控制方法，其特征在于，获取车辆的座椅位置信息步骤包括：
以所述车辆的长度方向为第一方向，采集所述座椅在所述第一方向上的位置信息。
3.根据权利要求2所述的车辆气囊控制方法，其特征在于，获取车辆的座椅姿态信息的步骤包括：
采集所述座椅的倾斜角度信息。
4.根据权利要求3所述的车辆气囊控制方法，其特征在于，所述基于所述座椅位置信息和座椅姿态信息，确定所述车辆的气囊的充气压力的步骤包括：
基于所述位置信息和所述倾斜角度信息，确定所述充气压力。
5.根据权利要求3所述的车辆气囊控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述倾斜角度信息，确定所述充气压力的步骤包括：
在所述位置信息靠近于所述车辆的头部的情况下，降低所述充气压力；
在所述位置信息远离于所述车辆的头部的情况下，增加所述充气压力；
在所述倾斜角度信息向所述车辆的头部所在方向倾斜的情况下，降低所述充气压力；
在所述倾斜角度信息向远离于所述车辆的头部所在方向倾斜的情况下，增加所述充气压力。
6.根据权利要求3所述的车辆气囊控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆的碰撞信息；
基于所述碰撞信息确定所述气囊的点火状态。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆气囊控制方法。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆气囊控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
气囊；
如权利要求8所述的控制装置，所述控制装置用于控制所述气囊。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：
车辆本体，所述气囊设置在所述车辆本体上；
座椅，设置在所述车辆本体内；
安全带检测模块，用于检测所述车辆本体的安全带的连接状态；
位置传感器，连接于所述座椅，所述控制装置通过所述位置传感器获取所述座椅位置信息和座椅姿态信息；
碰撞传感器，设置在所述车辆本体上，所述控制装置通过所述碰撞传感器获取所述车辆的碰撞信息；
气体发生器，连接于所述气囊，用于向所述气囊内注入气体以增加所述气囊的压力；
泄压阀，连接于所述气囊，用于降低所述气囊的压力。
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