CN112428759A - 一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，主要由收放马达(1)、收放马达齿轮(2)、骨架框铰链(3)、收放旋转盘(4)、固定刚性骨架框(5)、柔性整流帘布(6)、活动刚性骨架框A(8)、活动刚性骨架框B(9)、收放动作销(10)组成；本发明通过刚性骨架框和柔性可弯折整流帘幕实现对影响水上航行阻力的部分进行平滑遮盖，通过较少的部件和重量达到降低水中行驶阻力的目的，结构简单可靠，体积小、重量轻，可快速收放，有效解决了降低高航速两栖车辆水中行驶阻力的问题。

Description

一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置
技术领域
本发明属于水陆两栖车辆技术领域，具体涉及一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置。
背景技术
随着水陆两栖车辆相关技术的发展，用户对两栖车辆水上航速的需求越发强烈。两栖车辆需兼顾陆上行驶功能，车首需布置轮舱、车灯、拖车钩等结构，而这些结构在水中行驶时会显著增大车辆行驶阻力，在高速水上航行时，这些外部结构对车辆水中行驶阻力的增加非常明显，给车辆动力系统选择和水上航速的提升带来困难。
为解决此问题，两栖车辆在水中航行时，一般将车轮等行动装置向上回收进入轮舱，尽量减少暴露在外的多余几何结构，以降低水中行驶阻力。但随着两栖车水中航速的提升，车体上不符合流体力学特征的几何开口(如轮舱等)，给车辆带来的航行阻力同样不可忽视。
传统的方法是在影响水中阻力的部分设计活动盖板，在水中航行时对影响阻力的部分进行遮盖，以降低水中航行阻力。但这种结构需要附带一套复杂的作动和限位装置，重量增加大，覆盖面积和平滑效果一般。随着覆盖部位的增多，覆盖装置的重量和设计复杂程度急剧增加。
发明内容
本发明提供一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，要解决的技术问题是：解决了降低高航速两栖车辆水中行驶阻力的问题。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：主要由收放马达(1)、收放马达齿轮(2)、骨架框铰链(3)、收放旋转盘(4)、固定刚性骨架框(5)、柔性整流帘布(6)、活动刚性骨架框A(8)、活动刚性骨架框B(9)、收放动作销(10)组成；收放旋转盘(4)的转盘外侧有用于驱动旋转的渐开线外齿，与收放马达齿轮(2)相啮合；收放马达(1)旋转带动收发马达齿轮(2)旋转，马达齿轮(2)驱动收放旋转盘(4)的转盘(13)旋转，收放旋转盘(4)旋转时带动其上安装的收放动作销(10)运动；固定刚性骨架框(5)固定安装在车体上，活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)的端部通过骨架框铰链(3)与车体铰接；活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)上开有导向槽，收放动作销(10)固定在收放旋转盘的转盘(13)上，与导向槽配合，随着收放旋转盘(4)的转动，收放动作销(10)在导向槽内拨动活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)绕骨架框铰链(3)旋转。
有益效果：本发明通过刚性骨架框和柔性可弯折整流帘幕实现对影响水上航行阻力的部分进行平滑遮盖，通过较少的部件和重量达到降低水中行驶阻力的目的，结构简单可靠，体积小、重量轻，可快速收放，有效解决了降低高航速两栖车辆水中行驶阻力的问题。
附图说明
图1是本发明收纳状态系统示意图；
图2是本发明展开状态系统示意图；
图3是本发明收放动作示意图；
图4是收放旋转盘及其周边部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提出的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，主要由收放马达(1)、收放马达齿轮(2)、骨架框铰链(3)、收放旋转盘(4)、固定刚性骨架框(5)、柔性整流帘布(6)、收纳罩(7)、活动刚性骨架框A(8)、活动刚性骨架框B(9)、收放动作销(10)组成；
收放旋转盘(4)主要由自润滑轴承(11)、底座(12)、转盘(13)组成，底座(12)焊接安装在车体上，转盘(13)与底座(12)通过自润滑轴承(11)转动连接，转盘外侧有用于驱动旋转的渐开线外齿，与收放马达齿轮(2)相啮合；收放马达(1)旋转带动收发马达齿轮(2)旋转，马达齿轮(2)驱动收放旋转盘(4)的转盘(13)旋转，收放旋转盘(4)旋转时带动其上安装的收放动作销(10)运动；
固定刚性骨架框(5)固定安装在车体上，使柔性帘的一端与车体实现连接，固定刚性骨架框(5)的一端可以设置在收放旋转盘(4)的附近；活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)的端部通过骨架框铰链(3)与底座(12)位置的车体铰接；
活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)上开有导向槽，收放动作销(10)固定在转盘(13)上，与导向槽配合，随着收放旋转盘(4)的转动，收放动作销(10)在导向槽内拨动活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)绕骨架框铰链(3)旋转，实现结构的展开和折叠。
收放马达(1)带有锁止功能，当活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)展开到达设计位置或折叠进入收纳罩(7)后，能够实现锁止，使机构固定不再运动。
利用机械结构使固定刚性骨架框(5)、活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)将安装在各个骨架框上的柔性整流帘布(6)展开并绷紧，使整流帘布在车体前部表面实现遮盖和固定，实现车体外形不平处的有效覆盖整流，达到降低水中行驶阻力的目的。
柔性整流帘布(6)采用纤维增强橡胶布材料，防水耐用且具有较好的柔韧性，可反复弯曲折叠与展开。
柔性整流帘布(6)与固定刚性骨架框(5)、活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)铆接硫化成为一体。固定刚性骨架框(5)、活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)采用高强度铝合金制造，高强度、重量轻、耐腐蚀，用于保证展开后柔性整流帘布(9)受水流冲击时不发生整体位移。
本发明的实现原理是：两栖车辆入水后，车轮升起进入轮舱，驾驶员操纵展开柔性整流帘。收放马达(1)带动收放马达齿轮(2)旋转，收放马达齿轮(2)驱动收放旋转盘(4)转动，收放旋转盘(4)带动其上的收放动作销(10)运动，收放动作销(10)拨动动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)绕骨架框铰链(3)旋转，展开柔性整流帘布(6)到位后，收放马达(1)锁止实现装置固定。
操纵收回时，收放马达(1)反向旋转，收放马达齿轮(2)驱动收放旋转盘(4)反向转动，收放旋转盘(4)带动其上的收放动
作销(10)反向运动，收放动作销(10)拨动动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)绕骨架框铰链(3)反向旋转，整流装置实现收回，折叠收回柔性整流帘布(6)到位后，收放马达(1)锁止实现装置固定。
本发明适用于高航速两栖车，实现了对两栖车不利于水上行驶组里的部分进行遮盖整流。其关键技术是柔性整流帘的活动刚性骨架框结构设计和利用收放马达、收放马达齿轮、收放旋转盘、收放动作销、骨架框铰链等实现了对活动骨架框的可控旋转运动，使得活动骨架框和柔性整流帘实现了快速收放、张紧和定位。该结构具有体积小重量轻、展开折叠快速方便、对原车结构影响小等特点，有效解决了降低高航速两栖车辆水中行驶阻力的问题。
本发明适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流罩，该结构可用于水陆两栖车辆在水中行驶时遮挡车首附近增加水阻力的车体结构，改善车辆水中行驶外形，降低水中行驶阻力，降低发动机功率需求，提升水上航行速度。该装置不仅仅适用于水上航行，还可应用于局部遮蔽防护或伪装等领域。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：主要由收放马达(1)、收放马达齿轮(2)、骨架框铰链(3)、收放旋转盘(4)、固定刚性骨架框(5)、柔性整流帘布(6)、活动刚性骨架框A(8)、活动刚性骨架框B(9)、收放动作销(10)组成；收放旋转盘(4)的转盘外侧有用于驱动旋转的渐开线外齿，与收放马达齿轮(2)相啮合；收放马达(1)旋转带动收发马达齿轮(2)旋转，马达齿轮(2)驱动收放旋转盘(4)的转盘(13)旋转，收放旋转盘(4)旋转时带动其上安装的收放动作销(10)运动；固定刚性骨架框(5)固定安装在车体上，活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)的端部通过骨架框铰链(3)与车体铰接；活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)上开有导向槽，收放动作销(10)固定在收放旋转盘的转盘(13)上，与导向槽配合，随着收放旋转盘(4)的转动，收放动作销(10)在导向槽内拨动活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)绕骨架框铰链(3)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：收放旋转盘(4)主要由自润滑轴承(11)、底座(12)、转盘(13)组成，底座(12)焊接安装在车体上，转盘(13)与底座(12)通过自润滑轴承(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：固定刚性骨架框(5)的一端可以设置在收放旋转盘(4)的附近。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：收放马达(1)带有锁止功能。
5.根据权利要求1所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：柔性整流帘布(6)安装在各个骨架框上。
6.根据权利要求1所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：车体上设有收纳罩(7)。
7.根据权利要求5所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：柔性整流帘布(6)采用纤维增强橡胶布材料。
8.根据权利要求5所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：柔性整流帘布(6)与固定刚性骨架框(5)、活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)铆接硫化成为一体。
9.根据权利要求5所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：固定刚性骨架框(5)、活动刚性骨架框A(8)和活动刚性骨架框B(9)采用高强度铝合金制造。
10.根据权利要求5所述的一种适用于高航速两栖车的折叠式柔性整流装置，其特征在于：柔性整流帘布用于对两栖车不利于水上行驶组里的部分进行遮盖整流。
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