CN112427747A - 内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，包括定位底座及其上的锁紧机构和顶料机构，锁紧机构包括锥度定位座、花键锥度定位套、锁紧螺母和压紧螺杆，锥度定位座开设有下窄上宽的锥孔及柱孔，花键锥度定位套具有与锥孔和柱孔相适配的定位面及处于顶部的花键定位齿，锁紧螺母可周向转动地穿设于花键锥度定位套内且其两端分别与花键锥度定位套上下端面相卡接，压紧螺杆螺纹穿设于锁紧螺母并与定位底座周向轴向固定。本发明只需操作锁紧螺母即可使锥度定位座与花键锥度定位套压紧配合做到径向定位和轴向定位，操作方便，且不易变形和磨损，直接旋转调整内齿轮工件方便找正对刀；另通过顶料机构使得卸料省力，对内齿轮工件损伤很小，效率提高。

Description

内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装。

背景技术

齿轮的加工工艺过程包括以下过程：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的精加工，精加工方式有车、滚、插齿等。插齿，即以插齿刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，市场上常见内齿轮的加工一般都是在主轴的底端固定插齿刀，然后通过主轴做上下往复运动，使得插齿刀将齿轮内环加工出齿牙，并逐渐转动主轴，使得插齿刀通过齿牙带动齿轮转动，逐个进行齿牙的加工。其中，插齿工序中关键的步骤是工件的固定及插齿刀具与工件的对位，将严重影响齿轮的精度。

现有的插齿机器，大都采用夹具夹持工件，夹具反复拆装，存在夹持松动的风险，进而影响加工时刀具与工件的对位精度。

如中国公开专利文献（CN207326107U）公开一种异形深孔内齿轮插齿加工夹具，包括底座，所述底座上设有定位孔和定位槽，弹簧涨套下端安装在定位槽内，弹簧涨套上端卡在工件内孔，定位孔位于定位槽的中心，弹簧涨套内部安装定位锥套，定位锥套外壁为锥形，定位锥套内壁上设有限位台阶，定位螺栓与定位孔配合安装，定位螺栓上部卡在限位台阶上，该专利结构是将工件内孔套在弹簧涨套上，手动锁紧定位螺栓，使得定位锥套下移并挤压弹簧涨套自动涨开，工件以下端面及定位孔进行定位，但是弹簧涨套仅起到涨开锁紧工件，并非依靠花键压力角定位，定位精度不高，且弹簧涨套在使用一端时间后存在不能有效复位问题，尺寸不稳定，同时找正时仍需要转动主轴，操作不便，且碎屑或冷却液易进入锥面挤压区，造成定位不准。

如中国公开专利文献（CN110625200A）公开一种盘类齿轮插齿夹具，该夹具通过夹具座固定在插齿机床工作台，包括：锥度芯轴，所述锥度芯轴与夹具座固定连接，定位盘和双锥面弹簧涨套与锥度芯轴套接；定位盘，所述定位盘下端面与锥度芯轴贴合；双锥面弹簧涨套，所述双锥面弹簧涨套可在锥度芯轴中滑动，双锥面弹簧涨套上设有多个高分子弹性体；锥度拉杆，所述锥度拉杆设置在锥度芯轴上，锥度拉杆与双锥面弹簧涨套配合安装；高分子弹性体，所述高分子弹性体用于双锥面弹簧涨套的涨形和复位。该专利结构借助液压缸活塞杆的液压拉力，锥度拉杆的锥面实施对双锥面弹簧涨套对齿轮齿坯内壁部位挤压、涨大，绷紧工件，实现毛坯的固定。但是也仍然存在定位精度不高，弹簧涨套使用一端时间后不能有效复位的问题，尺寸不稳定，且拉杆多次上下拉紧易出现在接触面磨损后定位不准确的问题。同时找正时仍需要转动主轴，操作不便。

另外，现有技术中在插齿完成后一般都是靠人工卸料，而内齿轮工件由高性能钢材制成，重量很大，仅靠人工卸料则劳动强度很大，一不小心偏移会撞坏花键或夹具。

发明内容

本发明目的在于提供一种内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，它能够对内齿轮工件径向定位和轴向定位且定位精度高，且操作方便，不易磨损。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，包括定位底座及设置在定位底座上的锁紧机构，所述定位底座上设置有位于定位底座中心处的中心阶梯孔以及环绕分布在中心阶梯孔以外的定位底座上的支撑凸台，各支撑凸台的顶面位于同一水平面上；所述锁紧机构包括锥度定位座、花键锥度定位套、锁紧螺母和压紧螺杆，所述锥度定位座固装在中心阶梯孔内并在所述锥度定位座中心处开设有下窄上宽的锥孔及连通设置在锥孔底端的柱孔，所述花键锥度定位套具有与所述锥孔和柱孔相适配的定位面以及处于顶部外周面上的花键定位齿，所述花键锥度定位套的中心处上下贯穿设置有锁孔，所述锁紧螺母可周向转动地穿设于锁孔内且其两端分别与花键锥度定位套上下端面相卡接，所述锁紧螺母的中心处上下贯穿设置有锁紧螺孔，所述压紧螺杆螺纹穿设于锁紧螺孔并与定位底座周向固定且轴向固定。

优选地，所述锥度定位座顶面凹设有阶面，所述阶面与锥孔顶端之间留有挡圈，所述花键锥度定位套对应挡圈的位置处开设有与挡圈相适配的环形槽。

优选地，周向相邻两个支撑凸台之间留有排屑缺口，排屑缺口底壁分别开设有安装螺孔。

优选地，所述中心阶梯孔由同轴且上下连通布置的上孔、中孔与下孔构成，上孔的孔径大于中孔的孔径，中孔的孔径大于下孔的孔径，中孔的内径不小于花键锥度定位套底端外径，所述锥度定位座固装在上孔内。

优选地，所述压紧螺杆自上而下依次设为螺纹上段、键接中段及螺纹下段，所述压紧螺杆的螺纹下段通过螺母锁紧固定在基座底部，所述压紧螺杆的螺纹上段螺纹连接锁紧螺孔，所述下孔侧壁与键接中段通过平键连接。

优选地，所述锁紧螺母构造自上而下依次为调整六角、上挡环、同轴柱体及下挡环，所述同轴柱体穿设于锁孔内，同轴柱体可在锁孔内自由旋转但受制于上挡环和下挡环在轴向固定，所述下挡环径向凸设在同轴柱体底端并与花键锥度定位套相卡接，所述上挡环径向凸设在同轴柱体顶端并与花键锥度定位套相抵接，所述调整六角在上挡环顶部并与同轴柱体同轴设置，所述调整六角、上挡环、同轴柱体和下挡环内均中心开孔并连通在一起成为所述锁紧螺孔。

优选地，所述压紧螺杆顶部开设有轴向延伸布置的压紧螺孔，所述压紧螺孔内螺纹安装有压紧盖，所述压紧盖的外径大于花键锥度定位套外径，安装状态下盖体封住内齿轮工件的小齿圈并压紧内齿轮工件。

优选地，该装卸工装还包括顶料机构，所述顶料机构包括操作件及分别对应设置在支撑凸台内并由操作件驱动的顶料组件，所述支撑凸台上对应设置有用于安装顶料组件的顶料孔。

优选地，各顶料组件分别包括螺纹顶杆、顶杆套、外齿轮以及螺纹内套，所述操作件为内齿圈，所述内齿圈套装在定位底座外并与各外齿轮啮合连接，所述螺纹内套固装在外齿轮内且螺纹内套的中心处上下贯穿设置有顶料螺孔，所述顶杆套固装在螺纹内套上方的顶料孔内，所述螺纹顶杆螺纹穿设于顶料螺孔内且其上部与顶杆套周向固定且轴向滑动连接。

优选地，所述螺纹内套高于外齿轮并在螺纹内套顶部与顶料孔内壁之间安装有轴承，轴承和螺纹内套上方卡装有轴承垫圈，所述顶杆套底部抵接于轴承垫圈。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明装卸工装包括定位底座及其上的锁紧机构，定位底座上设有环形分布的支撑凸台且各支撑凸台顶面在同一水平面上，在定位及插齿加工时内齿轮工件的端面支撑在支撑凸台上而小齿圈以压力角对应啮合于锁紧机构的花键定位齿，而锁紧机构包括锥度定位座、花键锥度定位套、锁紧螺母和压紧螺杆，花键锥度定位套与锥度定位座之间具有锥度定位面，锁紧螺母可周向转动且轴向固定地安装在花键锥度定位套的锁孔内，压紧螺杆螺纹穿设于锁紧螺母的锁紧螺孔内并周向轴向均固定在定位底座上，只需操作锁紧螺母，动作简单，操作方便，即可使锥度定位座与花键锥度定位套压紧配合做到径向定位和轴向定位，操作到位后位置稳固且锁紧力强，锥度定位座与花键锥度定位套结构强度高，不易变形，寿命长，且在插齿加工过程中，二者不发生相对旋转，有效克服因相对摩擦导致的磨损问题，且在锁紧前可直接旋转调整内齿轮工件的初始方位，不需要让插齿机主轴离合再手动调整主轴角度，找正更方便更快速，且在此找正过程中花键锥度定位套的定位面与锥度定位座的锥孔壁面不发生摩擦，故可有效保证锁紧时的径向定位和轴向定位的精度；而在锁紧操作时可避免通过液压缸驱动拉杆上下动作的传统做法导致的摩擦损耗、回油位移以及弹性涨套的复位不到位等不可控因素。因而，本发明内齿轮精插齿装卸工装定位精度高，不易磨损，操作也方便快捷。

2、本发明压紧螺杆顶部还设有压紧螺孔，在锁紧后、插齿加工前，取压紧盖螺纹安装于压紧螺孔，压紧盖的外径大于花键锥度定位套外径，安装状态下盖体封住内齿轮工件的小齿圈并压紧内齿轮工件，从而使得内齿轮工件随定位底座和锁紧机构同步旋转，避免在插齿过程中发生偏移，加工精度高，而且通过压紧盖可大大减少碎屑和冷却液进入锁紧机构，便于清理和重复使用工装，缩短插齿机待机时长，提高生产效率。

3、本发明锥度定位座顶面凹设有阶面，所述阶面与锥孔顶端之间留有挡圈，花键锥度定位套对应挡圈的位置处开设有与挡圈相适配的环形槽，一方面使得锥度定位座与花键锥度定位套之间的接触面积更大，使得在锁紧状态下锥度定位座与花键锥度定位套结合更为紧密，在插齿加工时二者同步旋转，加工更精准，另一方面也使得碎屑或冷却液不会流入锥孔和定位面而影响定位精度，也更方便清理，另外柱孔及挡圈也起到对花键锥度定位套上下升降的导向作用，可避免由于花键锥度定位套与锁紧螺母之间发生相对中心线偏转而导致部分位置应力集中发生磨损、变形，保证锁紧螺母带动花键锥度定位套升降的灵敏性。

4、本发明定位底座上设有用于安装锁紧机构的中心阶梯孔，中心阶梯孔由同轴且上下连通布置的上孔、中孔与下孔构成，上孔的孔径大于中孔的孔径，中孔的孔径大于下孔的孔径，上孔的作用在于安装锥度定位座并固定锥度定位座在定位底座上，下孔的作用在于使锁紧机构与定位底座保持同心，中孔的作用在于让出一定的空间以保证花键锥度定位套能够完全与锥度定位座接触配合。

5、本发明装卸工装还包括设置在定位底座上的顶料机构，顶料机构包括操作件及分别对应设置在支撑凸台内并由操作件驱动的顶料组件，支撑凸台上对应设置有用于安装顶料组件的顶料孔，通过操作件可同步驱使顶料组件上顶工件或下降复位，上顶工件使插齿加工完成后的内齿轮工件向上抬高并与定位底座和花键锥度定位套相分离，省力且各顶料组件同步升降，对内齿轮工件损伤很小，下料效率明显提高，劳动强度明显降低。

附图说明

图1为本发明内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装结构示意图。

图2为本发明锁紧机构的结构示意图。

图3为本发明定位底座俯视图。

图4为沿图3中所示的A-A折线剖视图。

图5为本发明锥度定位座剖视图。

图6为本发明花键锥度定位套剖视图。

图7为本发明锁紧螺母结构示意图。

图8为本发明压紧螺杆结构示意图。

图9为本发明顶料机构结构示意图。

图10为本发明内齿圈结构示意图。

图11为本发明外齿轮结构示意图。

图12为本发明螺纹顶杆结构示意图。

图中标记：100、定位底座；11、上孔；12、中孔；13、下孔；14、支撑凸台；15、排屑缺口；16、顶料孔；

200、锁紧机构；21、锥度定位座；22、花键锥度定位套；23、锁紧螺母；24、压紧螺杆；25、压紧盖；

211、锥孔；212、柱孔；213、挡圈；220、花键定位齿；221、定位面；222、环形槽；223、卡槽；231、调整六角；232、上挡环；233、同轴柱体；234、下挡环；241、螺纹上段；242、键接中段；243、螺纹下段；240、压紧螺孔；

300、顶料机构；31、操作件；32、外齿轮；33、螺纹内套；34、顶杆套；35、螺纹顶杆；36、轴承；37、轴承垫圈；38、调整块；

310、手柄；320、嵌入槽；340、紧固螺丝；341、密封圈；350、滑键；

400、内齿轮工件；41、小齿圈；42、大齿圈。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-12所示，本实施例提供一种内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，用于加工内齿轮工件400，该装卸工装包括定位底座100及设置在定位底座100上的顶料机构300和锁紧机构200，内齿轮工件400包括轮盘、小齿圈41和大齿圈42，小齿圈41位于轮盘中心且具有内齿牙，大齿圈42位于轮盘边缘且具有内齿牙，本实施例装卸工装是应用在对大齿圈42进行精插齿加工中。

在本实施例中，所述定位底座100上设置有位于定位底座100中心处的中心阶梯孔以及环绕分布在中心阶梯孔以外的定位底座100上的支撑凸台14，各支撑凸台14的顶面位于同一水平面上，周向相邻两个支撑凸台14之间留有排屑缺口15。优选地，本实施例的定位底座100上表面周向均匀间隔设置有四个支撑凸台14，各支撑凸台14的周向两侧面呈倾斜面，倾斜角一般为15°～20°，使得各排屑缺口15的周向两侧壁呈下窄上宽的梯形缺口，更利于快速排屑并保证各支撑凸台14的支撑强度和结构稳定性，在插齿加工时内齿轮工件400端面平面支撑在支撑凸台14上。支撑凸台14可以是一体成型于定位底座100，也可以是通过紧固件固装在定位底座100上，而采用紧固件固装方式则可以根据不同内齿轮工件400更换不同高度规格的支撑凸台14。

排屑缺口15底壁分别开设有安装螺孔，通过紧固螺栓穿设于安装螺孔内并固定可将所述定位底座100固装在插齿机的旋转台上，旋转台能够带动定位底座100及其上的内齿轮工件400转动，同时插齿机的旋转台还与平移驱动装置相连接以使得旋转台能够带动定位底座100及其上的内齿轮工件400平移至与插齿机的插齿刀相配合作用的位置。

另外，所述中心阶梯孔由同轴且上下连通布置的上孔11、中孔12与下孔13构成，上孔11的孔径大于中孔12的孔径，中孔12的孔径大于下孔13的孔径，上孔11的作用在于安装锥度定位座21并固定锥度定位座21在定位底座100上，下孔13的作用在于使锁紧机构200与定位底座100保持同心，中孔12的作用在于让出一定的空间以保证花键锥度定位套22能够完全与锥度定位座21接触配合，中孔12的深度一般为5mm～10mm，中孔12的内径不小于花键锥度定位套22底端外径。

在本实施例中，所述锁紧机构200包括锥度定位座21、花键锥度定位套22、锁紧螺母23和压紧螺杆24，所述锥度定位座21固装在中心阶梯孔的上孔11内，所述锥度定位座21的外径与上孔11内径相当，所述锥度定位座21中心处开设有下窄上宽的锥孔211并在锥孔211底端连通设置有内径与锥孔211底端内径相同的柱孔212，所述花键锥度定位套22具有与所述锥孔211和柱孔212相适配的定位面221以及处于顶部外周面上的花键定位齿220，该花键定位齿220用于与内齿轮工件400的小齿圈41的轮齿以压力角啮合定位。优选地，本实施例的锥度定位座21采用高碳铬轴承钢GCr15制成，花键锥度定位套22采用高碳高铬莱氏体钢Cr12制成。本实施例定位内齿轮工件400并非采用弹性涨套，而是锥度定位座21与花键锥度定位套22组合，利用锥孔211和定位面221的压紧配合做到径向定位和轴向定位，锥度定位座21与花键锥度定位套22结构强度高，不易变形，寿命长，且在插齿加工过程中，二者不发生相对旋转，有效克服因相对摩擦导致的磨损问题。

进一步地，所述锥度定位座21顶面凹设有阶面，所述阶面2与锥孔211顶端之间留有挡圈213，所述花键锥度定位套22对应挡圈213的位置处开设有与挡圈213相适配的环形槽222。优选地，所述挡圈213的外周面为竖直面且与挡圈213的顶面相互垂直，所述环形槽222的顶壁及外侧壁也为相互垂直的L型结构。如此，一方面使得锥度定位座21与花键锥度定位套22之间的接触面积更大，使得在锁紧状态下锥度定位座21与花键锥度定位套22结合更为紧密，在插齿加工时二者同步旋转，加工更精准，另一方面也使得碎屑或冷却液不会流入锥孔211和定位面221而影响定位精度，也更方便清理。另外柱孔212及挡圈213也起到对花键锥度定位套22上下升降的导向作用，可避免由于花键锥度定位套22与锁紧螺母23之间发生相对中心线偏转而导致部分位置应力集中发生磨损、变形，保证锁紧螺母23带动花键锥度定位套22升降的灵敏性。

本实施例的所述花键锥度定位套22的中心处上下贯穿设置有锁孔，所述锁紧螺母23可周向转动地穿设于锁孔内且其两端分别与花键锥度定位套22上下端面相卡接，具体的：所述锁紧螺母23构造自上而下依次为调整六角231、上挡环232、同轴柱体233及下挡环234，所述同轴柱体233穿设于锁孔内，同轴柱体233的外径与锁孔内径相同，同轴柱体233可在锁孔内自由旋转但受制于上挡环232和下挡环234在轴向固定，所述下挡环234径向凸设在同轴柱体233底端，所述上挡环232径向凸设在同轴柱体233顶端，所述调整六角231在上挡环232顶部并与同轴柱体233同轴设置。所述花键锥度定位套22底部对应下挡环234的位置处开设有卡槽223，所述下挡环234适配卡装与卡槽223内并随同轴柱体233自由水平转动。装卸定位时，只需操作锁紧螺母23，动作简单，操作方便，且锁紧螺母23与压紧螺杆24螺纹配合，操作到位后位置稳固且锁紧力强，避免通过液压缸驱动拉杆上下动作的传统做法导致的摩擦损耗、回油位移以及弹性涨套的复位不到位等不可控因素。

本实施例的所述锁紧螺母23的中心处上下贯穿设置有锁紧螺孔，即调整六角231、上挡环232、同轴柱体233和下挡环234内均中心开孔并连通在一起成为所述锁紧螺孔，所述压紧螺杆24自上而下依次设为螺纹上段241、键接中段242及螺纹下段243，所述压紧螺杆24的螺纹下段243通过螺母锁紧固定在定位底座100底部，所述压紧螺杆24的螺纹上段241螺纹连接锁紧螺孔。下孔13侧壁上还开设有键槽，压紧螺杆24对应键槽的位置处开设有用于嵌装平键的配合键槽，安装状态下平键位于键槽和配合键槽内，可限制压紧螺杆24的周向转动并使得压紧螺杆24与定位底座100同心。

安装时，先在压紧螺杆24的螺纹下段243旋入到位螺母，然后由下往上穿入中心阶梯孔，然后将带有压紧螺杆24的定位底座100固装在旋转台上并支撑住压紧螺杆24底部，接着锥度定位座21固装在定位底座100的中心阶梯孔内（该步骤也可在穿入压紧螺杆24之前或将定位底座100固装在旋转台之前），最后对准压紧螺杆24与锁紧螺孔，通过旋转锁紧螺母23逐渐将花键锥度定位套22下旋，即完成组装。因此，锁紧螺母23与花键锥度定位套22可周向转动的结构设计，也便于组装锁紧机构200。

内齿轮工件400的小齿圈41对应好花键锥度定位套22的花键定位齿220后，将内齿轮工件400套入花键锥度定位套22并支撑在支撑凸台14上，锁紧前，锁紧螺母23上旋并带动花键锥度定位套22上移，定位面221与锥孔211壁面分离，先找正好插齿刀与内齿轮工件400的待精插齿的大齿圈42，由于花键锥度定位套22与锁紧螺母23之间可周向转动配合，可直接旋转调整内齿轮工件400的初始方位，不需要让插齿机主轴离合再手动调整主轴角度，找正更方便更快速，且在此找正过程中花键锥度定位套22的定位面221与锥度定位座21的锥孔211壁面不发生摩擦，故可有效保证锁紧时的径向定位和轴向定位的精度。

而在锁紧内齿轮工件400时，转动调整六角231使得锁紧螺母23相对压紧螺杆24下旋，此时锁紧螺母23带动花键锥度定位套22向下压紧锥度定位座21，使得花键锥度定位套22与锥度定位座21紧密结合而可同步水平旋转，且完成花键锥度定位套22的径向定位和轴向定位，进而完成内齿轮工件400的径向定位和轴向定位，定位精度高。

本实施例的压紧螺杆24顶部开设有轴向延伸布置的压紧螺孔240，锁紧后、插齿加工前，取压紧盖25螺纹安装于压紧螺孔240，压紧盖25包括盖体、连接螺柱及操作螺母，所述操作螺母固接于连接螺柱顶端且抵于盖体上表面，所述连接螺柱的主体位于盖体下方并与所述压紧螺孔240螺纹配合，所述盖体的外径大于花键锥度定位套22外径，安装状态下盖体封住内齿轮工件400的小齿圈41并压紧内齿轮工件400，从而使得内齿轮工件400随定位底座100和锁紧机构200同步旋转，避免在插齿过程中发生偏移，加工精度高，而且通过压紧盖25可大大减少碎屑和冷却液进入锁紧机构200，便于清理和重复使用工装，缩短插齿机待机时长，提高生产效率。

在本实施例中，所述顶料机构300包括操作件31及分别对应设置在支撑凸台14内并由操作件31驱动的顶料组件，所述支撑凸台14上对应设置有用于安装顶料组件的顶料孔16，通过操作件31可同步驱使顶料组件上顶工件或下降复位，上顶工件使插齿加工完成后的内齿轮工件400向上抬高并与定位底座100和花键锥度定位套22相分离，省力且各顶料组件同步升降，对内齿轮工件400损伤很小，下料效率明显提高，劳动强度明显降低。具体到本实施例即在四个支撑凸台14上分别对应设置有1组顶料组件。

在本实施例中，各顶料组件分别包括螺纹顶杆35、顶杆套34、外齿轮32以及螺纹内套33，所述螺纹内套33固装在外齿轮32内且螺纹内套33的中心处上下贯穿设置有顶料螺孔，所述顶杆套34固装在螺纹内套33上方的顶料孔16内，所述螺纹顶杆35螺纹穿设于顶料螺孔内且其上部与顶杆套34周向固定且轴向滑动连接。所述操作件31为内齿圈，所述内齿圈套装在定位底座100外并与各外齿轮32啮合连接，为方便转动内齿圈，所述内齿圈外壁安装有若干手柄310，拨动手柄310即可带动内齿圈旋转，继而使得外齿轮32和螺纹内套33旋转，从而使得螺纹顶杆35上升或下降。

本实施例的螺纹内套33与外齿轮32固装方式具体可以采用：在外齿轮32侧壁及螺纹内套33外壁对应开设螺孔，然后用螺栓穿过螺孔并固定外齿轮32和螺纹内套33在一起。所述顶杆套34与定位底座100的安装方式具体可以采用：所述定位底座100对应顶杆套34外壁的位置处开设有紧固孔，在紧固孔内旋进紧固螺丝并使得紧固螺丝340与顶杆套34压力抵紧。所述顶杆套34与螺纹顶杆35之间的滑动连接方式具体可以采用滑键350连接。进一步地，顶杆套34内孔顶部凹设有容置环并于容置环内适配压装有密封圈341，避免冷却液或碎屑进入顶杆套34内孔。顶杆套34和螺纹内套33均优选采用40Cr钢。

另外，螺纹内套33底端径向凸设有水平支撑环，所述外齿轮32内孔底端对应水平支撑环的位置处开设有与水平支撑环相适配的嵌入槽320，组装后水平支撑环卡进嵌入槽320内并提供向上支撑外齿轮32的支撑力。所述螺纹内套33高于外齿轮32并在螺纹内套33顶部与顶料孔16内壁之间安装有轴承36，轴承36和螺纹内套33上方卡装有轴承垫圈37，所述顶杆套34底部抵接于轴承垫圈37，通过该轴承36实现螺纹内套33的定心旋转，通过轴承垫圈37和轴承36限制螺纹内套33的轴向位移。

本实施例的顶料机构300工作过程为：在定位内齿轮工件400之前，通过操作件31驱使各顶料组件下降复位，内齿轮工件400支撑在支撑凸台14上，然后在插齿完成后，旋转操作件31使得各顶料组件同步动作，螺纹顶杆35上升将内齿轮工件400向上竖直抬离支撑凸台14和锁紧机构200，方便下料。进一步地，为方便调整顶料组件的顶料高度，本实施例的螺纹顶杆35顶部开设有沉孔并在沉孔内螺纹安装有调整块38，调整块38优选采用40Cr钢。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：该装卸工装包括定位底座及设置在定位底座上的锁紧机构，所述定位底座上设置有位于定位底座中心处的中心阶梯孔以及环绕分布在中心阶梯孔以外的定位底座上的支撑凸台，各支撑凸台的顶面位于同一水平面上；所述锁紧机构包括锥度定位座、花键锥度定位套、锁紧螺母和压紧螺杆，所述锥度定位座固装在中心阶梯孔内并在所述锥度定位座中心处开设有下窄上宽的锥孔及连通设置在锥孔底端的柱孔，所述花键锥度定位套具有与所述锥孔和柱孔相适配的定位面以及处于顶部外周面上的花键定位齿，所述花键锥度定位套的中心处上下贯穿设置有锁孔，所述锁紧螺母可周向转动地穿设于锁孔内且其两端分别与花键锥度定位套上下端面相卡接，所述锁紧螺母的中心处上下贯穿设置有锁紧螺孔，所述压紧螺杆螺纹穿设于锁紧螺孔并与定位底座周向固定且轴向固定。

2.根据权利要求1所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：所述锥度定位座顶面凹设有阶面，所述阶面与锥孔顶端之间留有挡圈，所述花键锥度定位套对应挡圈的位置处开设有与挡圈相适配的环形槽。

3.根据权利要求1所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：周向相邻两个支撑凸台之间留有排屑缺口，排屑缺口底壁分别开设有安装螺孔。

4.根据权利要求1所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：所述中心阶梯孔由同轴且上下连通布置的上孔、中孔与下孔构成，上孔的孔径大于中孔的孔径，中孔的孔径大于下孔的孔径，中孔的内径不小于花键锥度定位套底端外径，所述锥度定位座固装在上孔内。

5.根据权利要求4所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：所述压紧螺杆自上而下依次设为螺纹上段、键接中段及螺纹下段，所述压紧螺杆的螺纹下段通过螺母锁紧固定在基座底部，所述压紧螺杆的螺纹上段螺纹连接锁紧螺孔，所述下孔侧壁与键接中段通过平键连接。

6.根据权利要求1所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：所述锁紧螺母构造自上而下依次为调整六角、上挡环、同轴柱体及下挡环，所述同轴柱体穿设于锁孔内，同轴柱体可在锁孔内自由旋转但受制于上挡环和下挡环在轴向固定，所述下挡环径向凸设在同轴柱体底端并与花键锥度定位套相卡接，所述上挡环径向凸设在同轴柱体顶端并与花键锥度定位套相抵接，所述调整六角在上挡环顶部并与同轴柱体同轴设置，所述调整六角、上挡环、同轴柱体和下挡环内均中心开孔并连通在一起成为所述锁紧螺孔。

7.根据权利要求1所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：所述压紧螺杆顶部开设有轴向延伸布置的压紧螺孔，所述压紧螺孔内螺纹安装有压紧盖，所述压紧盖的外径大于花键锥度定位套外径，安装状态下盖体封住内齿轮工件的小齿圈并压紧内齿轮工件。

8.根据权利要求1所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：该装卸工装还包括顶料机构，所述顶料机构包括操作件及分别对应设置在支撑凸台内并由操作件驱动的顶料组件，所述支撑凸台上对应设置有用于安装顶料组件的顶料孔。

9.根据权利要求8所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：各顶料组件分别包括螺纹顶杆、顶杆套、外齿轮以及螺纹内套，所述操作件为内齿圈，所述内齿圈套装在定位底座外并与各外齿轮啮合连接，所述螺纹内套固装在外齿轮内且螺纹内套的中心处上下贯穿设置有顶料螺孔，所述顶杆套固装在螺纹内套上方的顶料孔内，所述螺纹顶杆螺纹穿设于顶料螺孔内且其上部与顶杆套周向固定且轴向滑动连接。

10.根据权利要求8所述的内齿轮精插齿工件旋转对刀装卸工装，其特征在于：所述螺纹内套高于外齿轮并在螺纹内套顶部与顶料孔内壁之间安装有轴承，轴承和螺纹内套上方卡装有轴承垫圈，所述顶杆套底部抵接于轴承垫圈。

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