CN112421904B - 磁钢片的插装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种磁钢片的插装设备。该插装设备包括轨道和插装机构。轨道用于组装于待插装对象。插装机构包括机架、弹夹组件和插杆组件，所述机架移动地组装于所述轨道，沿所述轨道的延伸方向移动，所述弹夹组件组装于所述机架，包括磁钢片装载腔，所述磁钢片装载腔用于装载磁钢片，所述插杆组件活动组装于所述机架，相对于所述机架往复运动，所述插杆组件能够与所述磁钢片装载腔对应，且在往复运动的过程中向待插装对象插入所述磁钢片装载腔和复位。该插装设备实现了磁钢片的插装，且结构简单、成本低、空间占用小，能够广泛应用于磁钢片的插装场景中。

Description

磁钢片的插装设备

技术领域

本申请涉及发电机组装技术领域，具体而言，涉及一种磁钢片的插装设备。

背景技术

永磁发电机的转子包括多个磁钢片，磁钢片可以通过插磁工装插装于转子屋。现有的全自动插磁工装，例如工业机器人，可以实现磁钢片送料和插装一体，无需人工操作。然而，全自动的插磁工装通常采用视觉定位方案，具有结构复杂、成本高、精度要求高、容错率低等缺点。并且，全自动的插磁工装需要占用很大的安装空间，应用场景受限。

发明内容

本申请提供一种磁钢片的插装设备，结构简单、成本低，且应用场景广泛。

本申请提供一种磁钢片的插装设备，包括：

轨道，用于组装于待插装对象；

插装机构，包括机架、弹夹组件和插杆组件，所述机架移动地组装于所述轨道，沿所述轨道的延伸方向移动，所述弹夹组件组装于所述机架，包括磁钢片装载腔，所述磁钢片装载腔用于装载磁钢片，所述插杆组件活动组装于所述机架，相对于所述机架往复运动，所述插杆组件能够与所述磁钢片装载腔对应，且在所述往复运动的过程中插入所述磁钢片装载腔和复位。

可选的，所述弹夹组件可转动地组装于所述机架，包括多个所述磁钢片装载腔，所述多个磁钢片装载腔围绕所述弹夹组件的转轴分布，在所述弹夹组件相对于所述机架转动的过程中，多个所述磁钢片装载腔依次与所述插杆组件对应。

可选的，所述插装设备包括设置于所述机架的拨杆组件，所述拨杆组件包括相对于所述弹夹组件活动设置的拨杆，所述拨杆供人力作用，拨动所述弹夹组件转动；和/或

所述限位组件包括可伸缩的限位杆，所述限位杆用于在所述磁钢片装载腔对准待插装对象的插槽时向靠近所述弹夹组件的一侧伸出，与所述弹夹组件限位配合，以限制所述弹夹组件转动，所述限位杆向远离所述弹夹组件的一侧缩回时与所述弹夹组件解除限位配合。

可选的，所述磁钢片装载腔沿所述插杆组件的往复运动方向贯通，所述弹夹组件包括导磁体，所述导磁体组装于所述磁钢片装载腔的围壁，所述导磁体用于与充磁后的磁钢片产生磁性吸力，使磁钢片吸附在所述磁钢片装载腔内。

可选的，所述插装机构包括驱动组件和减速箱，所述驱动组件、所述减速箱与所述插杆组件三者依次传动连接，将所述驱动组件输出的动力传递给所述插杆组件，带动所述插杆组件插入所述磁钢片装载腔和复位。

可选的，所述插杆组件穿过所述减速箱，所述减速箱包括啮合传动的齿轮组，所述插杆组件包括并行延伸的齿条和插杆，所述齿轮组与所述齿条啮合传动，使所述插杆插入所述磁钢片装载腔和复位。

可选的，所述插装设备包括组装于所述机架的抱紧组件，所述抱紧组件与所述机架之间留有供所述轨道穿过的间隙，所述抱紧组件包括可伸缩杆，所述可伸缩杆在所述插杆组件插入所述磁钢片装载腔时向靠近所述轨道的一侧伸出，与所述轨道抵靠，在所述机架相对于所述轨道移动时向远离所述轨道的一侧缩回，与所述轨道分离。

可选的，所述轨道包括沿所述轨道的延伸方向延伸的导向部，所述机架包括导向配合部，所述导向配合部与所述导向部在所述轨道的延伸方向上滑动配合和/或滚动配合；和/或

所述插装设备包括组装于所述机架的手动牵引组件，所述手动牵引组件供人力作用，牵引所述插装机构沿所述轨道移动。

可选的，所述插装机构包括多个用于与待插装对象的各个插槽对应的插装位置，所述插装设备包括组装于所述机架的控制组件，所述控制组件与所述插装机构电连接，控制所述插装机构从一个所述插装位置顺次移动至下一个所述插装位置。

可选的，所述控制组件包括柜体和设置所述柜体内的控制器，所述柜体包括控制面板，所述控制面板供用户输入信号，所述控制器与所述控制面板电连接，接收用户输入的信号，根据所述信号控制所述插装机构在所述轨道上移动和/或控制所述插杆组件往复运动，用于将磁钢片插入待插装对象。

可选的，所述插装设备包括组装于所述机架的计数器，所述计数器用于计录所述插装机构移动的步数，所述步数对应所述待插装对象的插槽的数量。

可选的，所述轨道包括圆环形轨道，所述圆环形轨道设置为一体式结构或分体式结构；和/或

所述插装设备包括组装于所述机架的定位机构，所述定位机构用于在所述磁钢片装载腔对准所述待插装对象的插槽时与所述轨道定位配合。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种磁钢片的插装设备，包括轨道和移动设置于轨道上的插装机构，其中，弹夹组件包括磁钢片装载腔，插杆组件能够与所述磁钢片装载腔对应，且可以往复运动，在往复运动的过程中向待插装对象插入所述磁钢片装载腔和复位。该插装设备实现了磁钢片的插装，且结构简单、成本低、空间占用小，能够广泛应用于磁钢片的插装场景中。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的插装设备组装于待插装对象的示意图；

图2是图1中示出的插装机构的示意图；

图3是图2中示出的弹夹组件的示意图；

图4是图2中示出的弹夹组件的侧视图；

图5是图4中的A-A剖视图；

图6是图2中示出的插装机构的部分结构的示意图；

图7是图2中示出的插装机构的部分结构的又一示意图；

图8是图2中示出的插杆组件的示意图；

图9是图2中示出的弹夹组件的部分结构的示意图；

图10是图1中示出的插装设备组装于待插装对象的部分结构的剖视图；

图11是图2中示出的插装机构的底部视图；

图12是图2中示出的插装机构的又一示意图；

图13是图2中示出的插装机构的再一示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1和图2，图1所示为本申请一示例性实施例示出的磁钢片的插装设备100和待插装对象200的示意图。图2所示为图1中示出的插装机构12的示意图。

本申请实施例提供的插装设备100可以向待插装对象200内插入磁钢片300。其中，待插装对象200包括但不限于发电机转子屋。

插装设备100包括轨道11和插装机构12，轨道11用于组装于待插装对象200。插装机构12可移动地组装于轨道11。在一个实施例中，待插装对象200为圆柱形筒状结构的发电机转子屋，待插装对象200包括沿周向分布于内壁的多个插槽201，相应的，轨道11设置成圆环形轨道，并组装于待插装对象200的一端，轨道11的形状与待插装对象200端部的外轮廓形状相适配。在一个实施例中，轨道11设置为一体式结构的圆环形轨道。在其他一些实施例中，轨道11设置为分体式结构的圆环形轨道。例如，分体式结构的圆环形轨道11可以由3～6片弧形钢板连接而成。当然，弧形钢板的数量不仅限于3～6片。

但需要说明的是，待插装对象200不仅限于此，因此，轨道11的形状也不仅限于圆环形。本申请以待插装对象200为发电机转子屋为例对插装设备100进行说明。

插装机构12包括机架120、弹夹组件122和插杆组件124。其中，所述机架120可移动地组装于所述轨道11，并沿着所述轨道11的延伸方向移动。在一个实施例中，轨道11包括导向部110，机架120包括导向配合部120a(参考图10)，导向配合部120a与导向部110在轨道11的延伸方向上滑动配合或滚动配合，以确保插装机构12相对于轨道11移动的顺畅性。导向部110和导向配合部120a的具体实施方式不限。本实施例中，导向部110包括凹槽110a，导向配合部120a可以是设置于凹槽110a内的滑块和滚轮。

弹夹组件122组装于所述机架120，包括磁钢片装载腔1220，磁钢片300可以装载在磁钢片装载腔1220内。在一个实施例中，弹夹组件122可转动地组装于所述机架120，并且，所述磁钢片装载腔1220可以设有多个，多个磁钢片装载腔122围绕所述弹夹组件122的转轴分布，在所述弹夹组件122相对于所述机架120转动的过程中，多个所述磁钢片装载腔1220依次与所述插杆组件122对应。该实施例中，弹夹组件122设置成可转动的结构，以及弹夹组件122包括多个磁钢片装载腔1220，可以提高弹夹组件122一次装载磁钢片300的装载量，由此可以延长插装设备100连续作业的时间，停顿时间短，提高磁钢片300的插装效率。弹夹组件122可以通过电机125(参考图7)驱动，电机125可以组装于机架120。

插杆组件124活动组装于所述机架120，可以相对于所述机架120往复运动，所述插杆组件124能够与所述磁钢片装载腔1220对应，且在往复运动的过程中插入所述磁钢片装载腔1220和复位。插杆组件124在插入所述磁钢片装载腔1220时，磁钢片300可以从磁钢片装载腔1220中脱离，进入待插装对象200的插槽201内。根据以上的描述可知，插装设备100实现了磁钢片300的插装，且结构简单、成本低、空间占用小，能够广泛应用于磁钢片的插装场景中。

请参考图3至图5，图3所示为弹夹组件122的示意图。图4所示为弹夹组件122的侧视图。图5所示为图4中的A-A视图。

在一个实施例中，弹夹组件122包括大致呈圆柱状的弹夹主体1222和沿弹夹主体1222的径向凸出的多个凸出部分1224。其中，弹夹组件122的转轴与弹夹主体1222的轴线重合，每个凸出部分1224设有一个磁钢片装载腔1220。凸出部分1224和磁钢片装载腔1220的具体数量不限。

在图3至图5所示的实施例中，磁钢片装载腔1220沿所述插杆组件122的往复运动方向贯通，所述弹夹组件122包括导磁体1226，所述导磁体1226组装于所述磁钢片装载腔1220的围壁，所述导磁体1226用于与充磁后的磁钢片300产生磁性吸力，使磁钢片300吸附在所述磁钢片装载腔1220内。这使得磁钢片300的装载方式简单，且方便磁钢片300在插杆组件124的抵推力的作用下顺畅地脱离磁钢片装载腔1220，进入待插装对象200的插槽201内。

在设有多个磁钢片装载腔1220的实施例中，导磁体1226可以相应的设置多块，每个磁钢片装载腔1220的围壁均组装有至少一块导磁体1226。本实施例中，弹夹主体1222包括内腔1222a，导磁体1226组装于内腔1222a的内壁，对应磁钢片装载腔1220。弹夹主体1222的材质不限，可以采用铝质的弹夹主体1222。导磁体1226由导磁材料制成，具体材料不限，导磁体1226的尺寸大小可以根据磁性的大小调整。

请参考图6和图7，图6所示为图2中示出的插装机构12部分结构的示意图。图6所示为图2中示出的插装机构12部分结构的又一示意图。

在一个实施例中，所述插装机构12包括驱动组件121和减速箱123，所述驱动组件121、所述减速箱123与所述插杆组件124三者依次传动连接，将所述驱动组件121输出的动力传递给所述插杆组件124，带动所述插杆组件124插入所述磁钢片装载腔1220和复位。通过驱动组件121带动插杆组件124做往复运动，可以节约人力，降低人工插装的强度。减速箱123可以设置较大的传动比，以减小驱动组件121的转速，从而可以降低插杆组件124的往复运动速度，以增大插装过程中的推力和提高插装过程中的稳定性，减小振动和噪音。在一个实施例中，驱动组件121可以采用正反转电机，通过改变电机的转向改变插杆组件124往复运动的方向，实现插杆组件124的插装动作和复位动作。当然，驱动组件121不仅限于电机。

减速箱123包括箱体123a和组装于箱体123a内的啮合传动的齿轮组123b。减速箱123还包括连接于箱体123a外壁的支架123c，驱动组件121支撑于支架123c。齿轮组123b的输入端伸出箱体123a外，与驱动组件121传动连接。在一个实施例中，所述插杆组件124包括并行延伸的齿条124a和插杆124b，齿条124a和插杆124b穿过所述减速箱123，所述齿轮组123b与所述齿条124a啮合传动，使所述插杆124b插入所述磁钢片装载腔1220和复位。该传动方式结构简单，传动平稳。

请参考图8，图8为图2中示出的插杆组件124的示意图。

在一个实施例中，所述插杆组件124包括抵推块124c，抵推块124c组装于齿条124a和插杆124b两者上靠近弹夹组件122的一端，用于抵推磁钢片300。抵推块124c的形状可以与磁钢片装载腔1220的形状相适配，但不仅限于此。插杆机构12还包括抵推导向块124d，抵推导向块124d组装于箱体123a，抵推导向块124d内部形成有与抵推块124c外形相适配的空腔124e，抵推块124c在插入磁钢片装载腔1220和复位的过程中通过空腔124e，为抵推块124c的往复运动提供导向。

请结合图2、图3和图9，图9是图2中示出的弹夹组件122的部分结构的示意图。

在一个实施例中，所述插装设备100包括组装于所述机架120的拨杆组件13，所述拨杆组件13包括相对于所述弹夹组件122活动设置的拨杆130，所述拨杆130供人力作用，拨动所述弹夹组件122转动。该实施例中，可以通过人力拨动拨杆130，使弹夹组件122转动，进而使磁钢片装载腔1220轮流地与插杆组件124对应。

在一个具体的实施例中，拨杆130相对于弹夹组件122转动设置，拨杆130的转轴可以与弹夹组件122的转轴重合。拨杆130包括棘爪130a，弹夹组件122包括棘轮1228，棘爪130a拨动棘轮1228实现单向间歇运动。棘轮1228可以单独设置，并组装于弹夹主体1222。或者，棘轮1228也可以直接形成于弹夹主体1222。棘轮1228的中间区域留空，以减少材料和降低重量。

在一个实施例中，所述插装设备100包括组装于所述机架120的限位组件14，限位组件14包括可伸缩的限位杆140，限位杆140用于在所述磁钢片装载腔1220对准待插装对象200的插槽201时向靠近所述弹夹组件122的一侧伸出，与弹夹组件122限位配合，以限制弹夹组件122转动。此时，弹夹组件122与待插装对象200保持相对固定，插杆组件124、磁钢片装载腔1220以及插槽201三者对准，通过插杆组件124即可向插槽201内插入磁钢片300。插装动作完成后，限位杆140向远离所述弹夹组件120的一侧缩回，与所述弹夹组件122解除限位配合。限位杆140可以通过人力控制，向靠近弹夹组件122的一侧伸出，以及向远离弹夹组件122的一侧缩回。

在一个实施例中，弹夹主体1222的外周面设有限位缺口1222b，限位杆140插入限位缺口1222b内，与弹夹组件122实现配合限位。限位缺口1222b设有多个，多个限位缺口1222b可以根据各磁钢片装载腔1220的位置设定，多个限位缺口1222b可以与多个磁钢片装载腔1220一一对应设置。限位缺口1222b与棘轮1228可以沿弹夹主体1222的轴向错开。

在一个实施例中，限位组件14包括支撑限位杆140的支座142和带动限位杆140伸缩的手柄组件144。其中，手柄组件144转动连接于支座142，向不同的方向转动手柄组件144，可以分别带动限位杆140伸出和缩回。手柄组件144可以包括手柄144a、连接手柄144a和限位杆140的连杆144b，通过连杆144b将手柄144a的转动转换为限位杆140的伸缩运动。

请参考图10，图10所示为图2中示出的插装设备100组装于待插装对象200的部分结构的剖视图。

在一个实施例中，所述插装设备100包括组装于机架120的抱紧组件15，所述抱紧组件15与所述机架120之间留有间隙11a，轨道11设置于间隙11a内。所述抱紧组件15包括可伸缩杆150，可伸缩杆150用于在所述磁钢片装载腔1220对准待插装对象200的插槽201时向靠近所述轨道11的一侧伸出，与所述轨道11抵靠。在插装磁钢片300时，磁钢片300反作用于插杆组件124的作用力会导致插装机构12倾覆，通过可伸缩杆150与轨道11抵靠，可以使插装机构12抱紧轨道11，抵消磁钢片300作用于插杆组件124的反作用力，使插装机构12保持平衡。当所述机架120相对于所述轨道11移动时，可伸缩杆150向远离所述轨道11的一侧缩回，与所述轨道11分离。在一个实施例中，抱紧组件15可以包括气缸，气缸的活塞杆用作可伸缩杆150，但不仅限于此。抱紧组件15可以设置多组，间隔的组装于机架120。

在图10所示的实施例中，抱紧组件15与机架120分体设置，抱紧组件15通过连接组件19与机架120固定连接。连接组件19包括手轮190和连接于手轮190中心位置处的螺杆(未图示)。旋转手轮190，可以使螺杆旋入机架120，使抱紧组件15与机架120固定连接。当然，在其他一些实施例中，连接组件19可以直接采用螺纹联接件。连接组件19可以设置多组，每组抱紧组件15通过一组连接组件19连接于机架120。

在一个实施例中，所述插装设备100包括组装于所述机架120的手动牵引组件16，所述手动牵引组件16供人力作用，牵引所述插装机构12沿所述轨道11移动。手动牵引组件16可以在插装机构12失电的情况下依然能够沿轨道11移动，提高了插装机构12使用的灵活性。在一个实施例中，手动牵引组件16包括把手160，把手可以设置两组或两组以上(参考图12)，分别设置在机架120的两侧，便于操作人员双手抓握和施力。

请结合图1、图2和图11，图11是图2中示出的插装机构12的底部视图。

在一个实施例中，所述插装机构12包括多个用于与待插装对象200的各个插槽201正对的插装位置，所述插装设备100包括组装于机架120的控制组件17，所述控制组件17与插装机构12电连接，控制所述插装机构12从一个所述插装位置顺次移动至下一个所述插装位置。例如，插装机构12包括组装于机架120的滚动轮120b，滚动120b滚动设置于轨道11内，滚动轮120b可以通过电机(未图示)驱动，控制组件17与电机连接，控制电机驱动滚动轮120b转动。滚动轮120b可以设置一个或多个，多个滚动轮120b可以增加驱动力，确保插装机构12移动时所需的动力。

控制组件17包括柜体170和设置所述柜体170内的控制器(未图示)。其中，所述柜体170包括控制面板170a，所述控制面板170a供用户输入信号，所述控制器与所述控制面板170a电连接，接收用户输入的信号，控制所述插装机构12在所述轨道11上移动和/或控制所述插杆组件124往复运动，以向所述待插装对象200的插槽201内插入磁钢片300和复位。例如，控制器可以分别与电机135、驱动组件121以及与驱动滚动轮120b的电机电连接，以实现对插装机构12的全自动化控制。用户输入信号可以是待插装对象200的结构参数，例如发电机转子屋的直径和开孔202的数量，其中，开孔202与插槽201一一对应。需要说明的是，通过控制面板170a输入的信号不仅限于此。在图2所示的实施例中，电机135以及驱动组件121均设置于柜体170内，起到防护作用。

请结合图1和图12，图12是图2中示出的插装机构12的又一示意图。

在一个实施例中，所述插装设备100包括组装于所述机架120的计数器18，所述计数器18用于计录所述插装机构12在轨道11移动的步数，所述步数对应所述待插装对象200的插槽201的数量。例如，轨道11可以包括计数孔111，计数器18每经过一个计数孔111，数值加1。计数器18可以与控制器电连接，向控制器输出步数信号。

请参考图13，图13所示为图2中示出的插装机构12的再一示意图。

插装设备100包括定位机构20，定位机构20组装于机架120，用于在所述磁钢片装载腔1220对准插槽201时与轨道11定位配合，使插装机构12相对于轨道11保持固定，保证插装过程的安全性和顺畅性。

在一个实施例中，定位机构20包括定位销21，轨道11包括定位孔112(参考图1)，定位销21与定位孔112定位配合。其中，定位销21的插入端可以设置为小端朝下的锥形结构，由此可以降低定位配合时的精度。计数孔111可以同时用作定位孔112。定位机构20还包括驱动部22，驱动部22与定位销21传动连接，带动定位销21插入定位孔112以及脱离定位孔112。驱动部22可以与控制组件17中的控制器电连接，由控制器控制驱动部22带动定位孔112伸缩，实现定位配合和解除定位配合。驱动部22可以采用气缸或电机，但不仅限于此。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种磁钢片的插装设备，其特征在于，包括：

轨道，用于组装于待插装对象；

插装机构，包括机架、弹夹组件和插杆组件，所述机架移动地组装于所述轨道，沿所述轨道的延伸方向移动，所述弹夹组件组装于所述机架，包括磁钢片装载腔，所述磁钢片装载腔用于装载磁钢片，所述插杆组件活动组装于所述机架，相对于所述机架往复运动，所述插杆组件能够与所述磁钢片装载腔对应，且在往复运动的过程中插入所述磁钢片装载腔和复位，所述弹夹组件可转动地组装于所述机架，包括多个所述磁钢片装载腔，多个所述磁钢片装载腔围绕所述弹夹组件的转轴分布，在所述弹夹组件相对于所述机架转动的过程中，多个所述磁钢片装载腔依次与所述插杆组件对应。

2.根据权利要求1所述的插装设备，其特征在于，所述插装设备包括设置于所述机架的拨杆组件，所述拨杆组件包括相对于所述弹夹组件活动设置的拨杆，所述拨杆供人力作用，拨动所述弹夹组件转动；和/或

所述插装设备包括设置于所述机架的限位组件，所述限位组件包括可伸缩的限位杆，所述限位杆用于在所述磁钢片装载腔对准待插装对象的插槽时向靠近所述弹夹组件的一侧伸出，与所述弹夹组件限位配合，以限制所述弹夹组件转动，所述限位杆向远离所述弹夹组件的一侧缩回时与所述弹夹组件解除限位配合。

3.根据权利要求1至2任一项所述的插装设备，其特征在于，所述磁钢片装载腔沿所述插杆组件的往复运动方向贯通，所述弹夹组件包括导磁体，所述导磁体组装于所述磁钢片装载腔的围壁，所述导磁体用于与充磁后的磁钢片产生磁性吸力，使磁钢片吸附在所述磁钢片装载腔内。

4.根据权利要求1至2任一项所述的插装设备，其特征在于，所述插装机构包括驱动组件和减速箱，所述驱动组件、所述减速箱与所述插杆组件三者依次传动连接，将所述驱动组件输出的动力传递给所述插杆组件，带动所述插杆组件插入所述磁钢片装载腔和复位。

5.根据权利要求4所述的插装设备，其特征在于，所述插杆组件穿过所述减速箱，所述减速箱包括啮合传动的齿轮组，所述插杆组件包括并行延伸的齿条和插杆，所述齿轮组与所述齿条啮合传动，使所述插杆插入所述磁钢片装载腔和复位。

6.根据权利要求1至2任一项所述的插装设备，其特征在于，所述插装设备包括组装于所述机架的抱紧组件，所述抱紧组件与所述机架之间留有供所述轨道穿过的间隙，所述抱紧组件包括可伸缩杆，所述可伸缩杆在所述插杆组件插入所述磁钢片装载腔时向靠近所述轨道的一侧伸出，与所述轨道抵靠，在所述机架相对于所述轨道移动时向远离所述轨道的一侧缩回，与所述轨道分离。

7.根据权利要求1至2任一项所述的插装设备，其特征在于，所述轨道包括沿所述轨道的延伸方向延伸的导向部，所述机架包括导向配合部，所述导向配合部与所述导向部在所述轨道的延伸方向上滑动配合和/或滚动配合；和/或

所述插装设备包括组装于所述机架的手动牵引组件，所述手动牵引组件供人力作用，牵引所述插装机构沿所述轨道移动。

8.根据权利要求1至2任一项所述的插装设备，其特征在于，所述插装机构包括多个用于与待插装对象的各个插槽对应的插装位置，所述插装设备包括组装于所述机架的控制组件，所述控制组件与所述插装机构电连接，控制所述插装机构从一个所述插装位置顺次移动至下一个所述插装位置。

9.根据权利要求8所述的插装设备，其特征在于，所述控制组件包括柜体和设置所述柜体内的控制器，所述柜体包括控制面板，所述控制面板供用户输入信号，所述控制器与所述控制面板电连接，接收用户输入的信号，根据所述信号控制所述插装机构在所述轨道上移动和/或控制所述插杆组件往复运动，用于将磁钢片插入待插装对象。

10.根据权利要求1至2任一项所述的插装设备，其特征在于，所述插装设备包括组装于所述机架的计数器，所述计数器用于计录所述插装机构移动的步数，所述步数对应所述待插装对象的插槽的数量。

11.根据权利要求1至2任一项所述的插装设备，其特征在于，所述轨道包括圆环形轨道，所述圆环形轨道设置为一体式结构或分体式结构；和/或所述插装设备包括组装于所述机架的定位机构，所述定位机构用于在所述磁钢片装载腔对准所述待插装对象的插槽时与所述轨道定位配合。

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