CN112416692B

CN112416692B - 铁路计算机联锁系统可靠性测试装置及方法

Info

Publication number: CN112416692B
Application number: CN202110092766.7A
Authority: CN
Inventors: 张弛; 史建友; 吕鑫; 杨菲; 张瑞
Original assignee: Casco Signal Beijing Ltd
Current assignee: Casco Signal Beijing Ltd
Priority date: 2021-01-25
Filing date: 2021-01-25
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2041-01-25
Also published as: CN112416692A

Abstract

本发明公开了一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置及方法，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于提高测试效率，降低测试成本。本发明中的测试装置包括：可编程逻辑控制器、供电继电器、多级电动舵机以及运行测试程序的测试设备；可编程逻辑控制器通过信号线连接所述供电继电器，用于远程控制供电继电器的导通与关断；供电继电器设置在待测试计算机联锁系统的子系统的供电线路中，用于对子系统的供电控制；多级电动舵机通过信号线连接待测试计算机联锁系统的输出控制开关，用于远程控制输出控制开关的档位选择；测试设备通过信号线连接可编程逻辑控制器以及多级电动舵机，并采集待测试计算机联锁系统的工作状态信息。

Description

铁路计算机联锁系统可靠性测试装置及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置及方法。

背景技术

计算机联锁系统是轨道交通系统的重要基础设备，其设计架构有双机热备、二乘二取二等多种类型。双机热备架构中，主备机都为单机运行。主机如果失效则切换为备机，确保整个系统仍旧可用。但是，由于主备机都是单机，如果运算出现差错会导致整个系统输出错误结果，因此双机热备架构的安全性存在不足。二乘二取二架构，就是把联锁分为AB双系，双系互为热备，任何一系出现故障或者断电都可以通过备系继续工作，达到整体系统的可靠性。同时，各系内部均为二取二，在一系的内部有两个模块各自运算结果，只有当结果一致时才认为此系结果正确，对外输出，以此确保一系中结果的安全性。因此，通常来说，相较于双机热备架构，二乘二取二架构的计算机联锁系统安全性、可靠性更高。

在针对二乘二取二计算机联锁系统的可靠性进行测试时，需要在双系同时工作的情况下，通过人工切断主系的电源供电，观察联锁系统是否切换到备系输出，来确定双系热备功能是否正常。同时，还要在双系同时工作，其中一系为主系时，通过人工扭转输出控制开关，强制让另一系成为主系，令当前工作系成为备系。以此来确保双系在热备时不会发生冲突，在双系供电均正常的情况下，两系不会互相争夺主系输出。

在现有的二乘二取二计算机联锁系统可靠性测试过程中，需要通过人工按压开关、插拔供电插头等方式操作主备系供电，以达到一系断电后另一系热备的目的。还需要在双系都正常工作时，通过人工扭转输出控制开关，手动选择双系中的一系作为主系。以上按压开关、拔插供电插头、扭转开关等操作均需要测试人员人工操作。人工操作需要测试人员不停奔波于操作台和设备间，存在测试速度慢、效率低的问题。而以两人一组测试，一人在操作台，另一人在设备间，又会耗费额外的人力，提高测试成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置及方法，主要目的在于通过软硬件结合实现自动化测试计算机联锁系统的可靠性，提高测试效率，降低测试成本。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置，该装置包括：可编程逻辑控制器、供电继电器、多级电动舵机以及运行测试程序的测试设备；

所述可编程逻辑控制器通过信号线连接所述供电继电器，用于远程控制所述供电继电器的导通与关断；

所述供电继电器设置在待测试计算机联锁系统的子系统的供电线路中，用于对所述子系统的供电控制；

所述多级电动舵机通过信号线连接待测试计算机联锁系统的输出控制开关，用于远程控制所述输出控制开关的档位选择；

所述测试设备通过信号线连接所述可编程逻辑控制器以及所述多级电动舵机，并采集待测试计算机联锁系统的工作状态信息。

优选的，所述待测试计算机联锁系统为二乘二取二计算机联锁系统，包括第一子系统与第二子系统；

所述供电继电器包括第一供电继电器与第二供电继电器，其中，第一供电继电器连接所述第一子系统，用于控制第一子系统的供电状态，第二供电继电器连接所述第二子系统，用于控制第二子系统的供电状态。

第二方面，本发明提供一种铁路计算机联锁系统可靠性测试方法，所述方法应用于测试设备，包括：

采集待测试计算机联锁系统中各子系统的工作状态；

若所述工作状态为正常，则向多级电动舵机发送第一测试指令，执行子系统的主系选择测试；

利用多级电动舵机控制所述待测试计算机联锁系统中的输出控制开关处于自动档位；

向可编程逻辑控制器发送第二测试指令，执行子系统的主备系供电切换测试；

将所述主系选择测试以及主备系供电切换测试的测试结果生成测试报告。

所述采集待测试计算机联锁系统中各子系统的工作状态，包括：

分别采集所述第一子系统与第二子系统输出数据：

若第一子系统与第二子系统均存在输出数据，则确定所述第一子系统与第二子系统的工作状态正常。

优选的，向多级电动舵机发送第一测试指令，执行子系统的主系选择测试，包括：

通过第一指令控制所述多级电动舵机调整所述输出控制开关至第一子系统主控档位；

获取待测试计算机联锁系统的输出数据；

若第一子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第一子系统测试通过，反之，记录所述第一子系统存在主系选择测试故障；

通过第二指令控制所述多级电动舵机调整所述输出控制开关至第二子系统主控档位；

获取待测试计算机联锁系统的输出数据；

若第二子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第二子系统测试通过，反之，记录所述第二子系统存在主系选择测试故障。

优选的，向可编程逻辑控制器发送第二测试指令，执行子系统的主备系供电切换测试，包括：

向可编程逻辑控制器发送第三指令，由可编程逻辑控制器控制第二供电继电器断开，切断第二子系统的电源；

获取待测试计算机联锁系统的输出数据；

若第一子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第一子系统测试通过，反之，记录所述第一子系统存在主备系供电切换测试故障；

向可编程逻辑控制器发送第四指令，由可编程逻辑控制器控制第二供电继电器闭合，接通第二子系统的电源；

判断所述待测试计算机联锁系统的第一子系统的输出数据中是否含有主控标识信息；

若是，则确定第一子系统测试通过，反之，记录所述第一子系统存在主备系供电切换测试故障。

向可编程逻辑控制器发送第五指令，由可编程逻辑控制器控制第一供电继电器断开，切断第一子系统的电源；

获取待测试计算机联锁系统的输出数据；

若第二子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第二子系统测试通过，反之，记录所述第二子系统存在主备系供电切换测试故障；

向可编程逻辑控制器发送第六指令，由可编程逻辑控制器控制第一供电继电器闭合，接通第一子系统的电源；

判断所述待测试计算机联锁系统的第二子系统的输出数据中是否含有主控标识信息；

若是，则确定第二子系统测试通过，反之，记录所述第二子系统存在主备系供电切换测试故障。

优选的，所述方法还包括：根据预设次数重复执行所述子系统的主系选择测试和/或主备系供电切换测试。

优选的，所述方法还包括：通过多线程控制同时执行所述子系统的主系选择测试与主备系供电切换测试。

另一方面，本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第二方面的铁路计算机联锁系统可靠性测试方法。

另一方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第二方面的铁路计算机联锁系统可靠性测试方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置及方法，是通过在待测试计算机联锁系统中增设供电继电器，利用可编程逻辑控制器对供电继电器进行控制实现对待测试计算机联锁系统的子系统供电的远程控制，同时，通过多级电动舵机来控制待测试计算机联锁系统中输出控制开关，实现远程控制该输出控制开关的档位选择，如此，通过执行测试设备中的测试程序，向可编程逻辑控制器以及多级电动舵机发送相应的测试指令，并根据所获取的待测试计算机联锁系统的状态数据进行对比分析，来确定该待测试计算机联锁系统的可靠性程度，并可基于测试设备输出对应的测试结果，实现自动化测试，提高测试效率的同时也降低了测试所需的人力成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提出的一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提出的一种铁路计算机联锁系统可靠性测试方法的流程图；

图3示出了本发明实施例提出的另一种铁路计算机联锁系统可靠性测试方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置，该装置用于对待测试计算机联锁系统进行可靠性测试，该装置的硬件部分主要包括：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）、供电继电器、多级电动舵机以及运行测试程序的测试设备。其中，该测试设备为具有运行测试程序能力的计算设备，如计算机、服务器等设备。而软件部分为测试设备所执行的测试程序，该测试程序可以向PLC与多级电动舵机发送测试指令，以此替代人工操作，并通过对待测试计算机联锁系统的状态监测以及输出数据的分析进行自动化测试。

在实际应用中，该铁路计算机联锁系统可靠性测试装置需要与待测试计算机联锁系进行连接，其硬件部分的连接方式如图1所示，图中虚线框中所展示的为现有待测试计算机联锁系，该系统中含有多个子系统，子系统之间互为主备系统，输出控制开关用于选择切换主系统的档位，包括自动档位以及对应的子系统档位，在自动档位时实现子系统之间的自动切换，在子系统档位时，则强制选择该子系统为主系统。本发明提出的装置是在该待测试计算机联锁系的机柜中增加供电继电器，其设置在待测试计算机联锁系统的子系统的供电线路中，通过控制该供电继电器的导通与关断实现对该子系统的供电控制，由于在计算机联锁系统中，不同子系统的供电线路相互独立，因此，每个子系统都需要设置对应的供电继电器，即该供电继电器的数量由子系统的数量所确定。供电继电器通过信号线连接PLC，通过该信号线接收PLC发出的导通与关断控制指令。

在图1中，多级电动舵机通过信号线连接待测试计算机联锁系统的输出控制开关，实现对其档位选择的远程控制。

而多级电动舵机以及PLC通过信号线与测试设备相连接，接收测试设备所发出的测试控制指令。所述测试设备用于执行可靠性的测试程序，该测试程序主要包括对子系统的主系选择测试以及主备系供电切换测试，其具体测试步骤将在后续实施例中进行说明。测试设备在连接多级电动舵机与PLC的同时，还需要采集待测试计算机联锁系统的工作状态信息，为此，其可以通过连接待测试计算机联锁系统的网络进行数据采集，也可以通过与子系统连接的专用数据线进行数据采集。

图1所示的铁路计算机联锁系统可靠性测试装置所连接的待测试计算机联锁系统为二乘二取二计算机联锁系统，其子系统主要包括第一子系统与第二子系统，在工作过程中，第一子系统与第二子系统共同工作，并确定其中的一个子系统作为主系统，将其输出数据作为计算机联锁系统的输出数据，当主系统故障时，自动切换另一个子系统，或由人工确定主系统。

基于上述图1所示的测试装置可知，本发明实施例在对现有待测试计算机联锁系统进行可靠性测试时，仅需将该装置按照图1所示的连接方式进行连接，即可通过在测试设备中运行测试程序实现计算机联锁系统可靠性的自动化远程测试，无需人工进行现场操作。

进一步的，基于上述图1所示的测试装置，本发明实施例还提出一种铁路计算机联锁系统可靠性测试方法，该测试方法应用于上述装置中的测试设备，具体体现为上述的测试程序，其具体执行步骤如图2所示，包括：

101、采集待测试计算机联锁系统中各子系统的工作状态。

当开始测试时，首先需要确定待测试计算机联锁系统处于正常工作状态，只有在正常工作状态下，才能够继续后续的可靠性测试。而该待测试计算机联锁系统的正常工作状态是根据其所属的各子系统的工作状态决定的。当所有的子系统工作状态正常时，待测试计算机联锁系统才处于正常工作状态。

子系统的工作状态的相关参数包括系统供电是否正常、子系统是否有输出数据，在二乘二取二计算机联锁系统的子系统中，子系统内的两个计算模块所输出的数据一致时，该子系统才会有输出数据。因此，在子系统有输出数据时，就可以确定该子系统的工作状态是正常的。

102、若工作状态为正常，则向多级电动舵机发送第一测试指令，执行子系统的主系选择测试。

本步骤中的第一测试指令用于控制多级电动舵机对其所连接的输出控制开关进行远程控制，该第一测试指令包括多个控制命令，每个控制命令对应于输出控制开关的一个档位，其中，输出控制开关常见的档位包括自动档位以及子系统档位，因此，该控制命令的数量取决于子系统的数量，为子系统的数量加1。在实际应用中，多级电动舵机将根据该第一测试指令确定将输出控制开关的旋转方向以及角度。此外，多级电动舵机也可以获取输出控制开关当前的位置，而所确定的旋转方向以及角度是基于所获取的输出控制开关的当前位置计算确定的。

本步骤中的主系选择测试是用于测试计算机联锁系统中根据输出控制开关所选择的档位而从多个子系统中选择对应的子系统为主系统的功能。在向多级电动舵机发送第一测试指令控制输出控制开关所选择的档位后，还需要采集计算机联锁系统的输出数据，并根据该输出数据判断计算机联锁系统的主系统是否为所选择档位对应的子系统。若是，则说明计算机联锁系统能够根据输出控制开关的选择对应调整输出数据的子系统，记录该测试通过，反之，则记录该测试未通过，并记录未通过该测试的子系统。

103、利用多级电动舵机控制待测试计算机联锁系统中的输出控制开关处于自动档位。

本步骤是在对待测试计算机联锁系统中所有子系统的主系选择测试完成后，通过多级电动舵机将输出控制开关调整至自动档位，以便计算机联锁系统具有自动切换子系统进行数据输出的能力。

104、向可编程逻辑控制器发送第二测试指令，执行子系统的主备系供电切换测试。

本步骤中的第二测试指令是发送给可编程逻辑控制器PLC的，用于控制PLC所连接的供电继电器的导通与关断，从而实现对子系统的供电控制。该第二测试指令也包括多条控制命令，每条控制命令对应于一个子系统的供电继电器，PLC根据该控制命令对供电继电器进行远程控制。

主备系供电切换测试是测试待测试计算机联锁系统中的当前输出数据的子系统突然掉电的情况下是否能够自动切换至其他的子系统来输出数据。为此，在向PLC发送第二测试指令后，使得目标子系统掉电后，还需要判断待测试计算机联锁系统是否存在输出数据，以此来确定待测试计算机联锁系统是否成功切换了子系统，并记录对应的测试结果。

本步骤需要对待测试计算机联锁系统中所有子系统逐一进行测试，在每测试完成一个子系统后，还需要控制PLC为对应的子系统恢复供电，之后，再对下一个子系统进行测试。

105、将主系选择测试以及主备系供电切换测试的测试结果生成测试报告。

本步骤将上述各个子系统对应的主系选择测试以及主备系供电切换测试的测试结果导入预设的测试报告模版中，生成最终的测试报告。也可以对其中未通过测试的测试结果生成对应的报警信息，以提示测试人员及时处理。

进一步的，本发明优选实施例是在上述图2的基础上，针对二乘二取二计算机联锁系统的可靠性测试，该二乘二取二计算机联锁系统中包括有第一子系统与第二子系统，两者互为主备系统。对其进行可靠性测试过程的详细说明，其具体步骤如图3所示，包括：

201、采集二乘二取二计算机联锁系统中各子系统的工作状态。

本步骤需要分别采集第一子系统与第二子系统的输出数据，若第一子系统与第二子系统均存在输出数据，则确定第一子系统与第二子系统的工作状态正常，即二乘二取二计算机联锁系统的工作状态常。其中，对于二乘二取二计算机联锁系统中的子系统，其存在输出数据需要该子系统中的两个计算模块的计算结果相同，因此，如果能够采集到子系统存在输出数据，就可以确定该子系统的工作状态正常。若本步骤中确定任一一个子系统没有输出数据，则无需对该二乘二取二计算机联锁系统进行后续测试。

在确定二乘二取二计算机联锁系统中子系统的工作状态正常后，对各个子系统进行可靠性测试，本实施例中，该可靠性测试包括主系选择测试与主备系供电切换测试，而在实际应用中，还可以包括子系统同时断电上电的测试等其他可靠性测试，对此，本实施例中不再一一列举。并且，对于多项的可靠性测试，本实施例并不限定测试之间的先后顺序，即可靠性测试之间不存在逻辑先后关系。以下步骤是为了方便表述可列举的先进行主系选择测试，再进行主备系供电切换测试。

202、通过第一指令控制多级电动舵机调整输出控制开关至第一子系统主控档位。

203、获取计算机联锁系统的输出数据，若第一子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第一子系统测试通过，反之，记录第一子系统存在主系选择测试故障。

步骤中，计算机联锁系统的输出数据中包括第一子系统的输出数据与第二子系统的输出数据，两者的区别在于其中一个输出数据中具有主控标识信息，该主控标识信息用于使用该计算机联锁系统的输出数据的相关系统在获取到输出数据后根据该主控标识信息来选择对应子系统的输出数据。而当具有主控标识信息的子系统与所控制选择的档位相匹配时，就可以确定该测试通过，反之则确定测试失败，并记录相关的测试结果信息。

204、通过第二指令控制多级电动舵机调整输出控制开关至第二子系统主控档位。

本步骤是在对第一子系统完成测试后，执行的对第二子系统的主系选择测试。

205、获取计算机联锁系统的输出数据，若第二子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第二子系统测试通过，反之，记录所述第二子系统存在主系选择测试故障。

以上步骤202-205是针对主系选择测试的相关步骤操作。在完成对二乘二取二计算机联锁系统中各子系统的主系选择测试后，执行步骤206，准备继续对该二乘二取二计算机联锁系统进行主备系供电切换测试。

206、利用多级电动舵机控制待测试计算机联锁系统中的输出控制开关处于自动档位。

207、向PLC发送第三指令，由PLC控制第二供电继电器断开，切断第二子系统的电源。

208、获取二乘二取二计算机联锁系统的输出数据，若第一子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第一子系统测试通过，反之，记录第一子系统存在主备系供电切换测试故障。

对于二乘二取二计算机联锁系统而言，由于该系统只有第一子系统与第二子系统，当第二子系统掉电时，第二子系统将没有输出数据，此时，系统将自动切换第一子系统为主控系统，并在第一子系统的输出数据添加主控标识信息。本步骤是在自动切换模式下测试第二子系统掉电时，系统是否能够将主控系统切换至第一子系统。

209、向PLC发送第四指令，由PLC控制第二供电继电器闭合，接通第二子系统的电源。

本步骤是在对第一子系统的自动切换能力测试完成后，对第二子系统恢复供电。

210、判断二乘二取二计算机联锁系统的第一子系统的输出数据中是否含有主控标识信息，若是，则确定第一子系统测试通过，反之，记录第一子系统存在主备系供电切换测试故障。

此步骤是对第一子系统的进一步测试，判断当第二子系统恢复供电后，第一子系统的主控系统位置是否被切换为第二子系统，原则上在系统输出数据正常的情况下不切换主控位置的子系统。因此，若被切换，则说明该第一子系统存在切换故障。

211、向PLC发送第五指令，由PLC控制第一供电继电器断开，切断第一子系统的电源。

212、获取二乘二取二计算机联锁系统的输出数据，若第二子系统的输出数据中含有主控标识信息，则确定第二子系统测试通过，反之，记录第二子系统存在主备系供电切换测试故障。

213、向PLC发送第六指令，由PLC控制第一供电继电器闭合，接通第一子系统的电源。

214、判断二乘二取二计算机联锁系统的第二子系统的输出数据中是否含有主控标识信息，若是，则确定第二子系统测试通过，反之，记录第二子系统存在主备系供电切换测试故障。

以上步骤211-214的执行过程是针对第二子系统的测试过程，其步骤对应于步骤207-210。其具体内容不再赘述。

215、将主系选择测试以及主备系供电切换测试的测试结果生成测试报告。

以上图3所示的各步骤是针对二乘二取二计算机联锁系统进行的可靠性测试的过程，即测试程序的具体执行逻辑。

进一步的，为了提高测试结果的准确性，本发明的优选实施例还可以在执行上述的主系选择测试与主备系供电切换测试之前，且其设置对应的执行次数，根据该次数对二乘二取二计算机联锁系统进行重复测试。其中，主系选择测试与主备系供电切换测试的次数可以相同，也可以不同。

此外，本发明的另一优选实施例中，由于可靠性测试的测试项目之间不存在逻辑上的先后关系，因此，在测试设备的计算能力许可的情况下，还可以通过多线程控制同时执行二乘二取二计算机联锁系统中各个子系统的主系选择测试与主备系供电切换测试，从而提高测试效率。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图2-3中所述的铁路计算机联锁系统可靠性测试方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图2-3中所述的铁路计算机联锁系统可靠性测试方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置及方法中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种铁路计算机联锁系统可靠性测试装置，其特征在于，所述装置包括：可编程逻辑控制器、供电继电器、多级电动舵机以及运行测试程序的测试设备；

所述测试设备通过信号线连接所述可编程逻辑控制器以及所述多级电动舵机，并采集待测试计算机联锁系统的工作状态信息；

所述待测试计算机联锁系统为二乘二取二计算机联锁系统，包括第一子系统与第二子系统；

2.一种铁路计算机联锁系统可靠性测试方法，其特征在于，所述方法应用于测试设备，包括：

采集待测试计算机联锁系统中各子系统的工作状态；

将所述主系选择测试以及主备系供电切换测试的测试结果生成测试报告；

分别采集所述第一子系统与第二子系统输出数据：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向多级电动舵机发送第一测试指令，执行子系统的主系选择测试，包括：

获取待测试计算机联锁系统的输出数据；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向可编程逻辑控制器发送第二测试指令，执行子系统的主备系供电切换测试，包括：

获取待测试计算机联锁系统的输出数据；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向可编程逻辑控制器发送第二测试指令，执行子系统的主备系供电切换测试，包括：

获取待测试计算机联锁系统的输出数据；

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设次数重复执行所述子系统的主系选择测试和/或主备系供电切换测试。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过多线程控制同时执行所述子系统的主系选择测试与主备系供电切换测试。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求2-7中任意一项所述的铁路计算机联锁系统可靠性测试方法。