CN117192248A - 电子驻车rpb系统的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子驻车RPB系统的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及生产下线检测技术领域。应用于RPB系统中的第一控制器；RPB系统还包括第一驱动电路；第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；该方法包括：响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；以及获取第一控制器的检测结果；第一控制器的检测结果包括第一驱动电路的反馈电流和反馈电压。进一步的，根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。

Description

电子驻车RPB系统的检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及生产下线检测技术领域，具体涉及一种电子驻车RPB系统的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，电子驻车系统用于控制车辆中的驻车机构实现电子驻车功能，在电子驻车系统完成生产后需要进行功能检测。

相关技术中，主要是通过将电子驻车系统接入车辆的驻车机构后，测试是否正常工作。但是，由于该测试需要在车辆组装时才能进行，所以相关技术中，存在无法及时对生产出的电子驻车系统进行测试的技术问题。

发明内容

本申请提供一种电子驻车(Redundant parking brake，RPB)系统的检测方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中无法及时对生产出的电子驻车系统进行测试的技术问题。本申请的技术方案如下：

根据本申请涉及的第一方面，提供一种电子驻车RPB系统的检测方法，应用于RPB系统中的第一控制器；RPB系统还包括第一驱动电路；第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；方法包括：响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；获取第一控制器的检测结果；第一控制器的检测结果包括第一驱动电路的反馈电流和反馈电压；根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。

根据上述技术手段，本申请可以通过响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；并获取第一控制器的检测结果。进一步的，根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。这样，通过向第一控制器发送第一诊断指令，获取第一控制器的检测结果，并通过判断第一控制器的检测结果，得到电子驻车系统的检测结果，可以实现及时对生产出的电子驻车系统进行测试。

在一种可能的实施方式中，上述根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果，包括：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为异常。

根据上述技术手段，本申请可以通过若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流和第一驱动电路的反馈电压，实现了一种确定RPB系统的检测结果的方法。

在一种可能的实施方式中，上述RPB系统还包括第二控制器和第二驱动电路；第二驱动电路用于驱动车辆的第二驻车机构；方法还包括：响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果；第一控制器的检测结果还包括第二控制器的检测结果；根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果，包括：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定RPB系统的检测结果为异常。

根据上述技术手段，本申请可以响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定RPB系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流、第一驱动电路的反馈电压，并结合第二控制器的检测结果，实现了一种在第一控制器和第二控制器协同工作的情况下，确定RPB系统的检测结果的方法。

在一种可能的实施方式中，上述第一诊断指令为第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；目标故障码用于指示第一控制器存在制造缺陷。

根据上述技术手段，本申请可以通过预先判断第一控制器的故障码中是否存在目标故障码，并在第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下，生成第一诊断指令。这样，可以实现预先确定第一控制器是否存在制造缺陷，并在第一控制器不存在制造缺陷的情况下，生成第一诊断指令，对第一控制器进行测试。

根据本申请提供的第二方面，提供一种电子驻车RPB系统的检测装置，应用于RPB系统中的第一控制器；RPB系统还包括第一驱动电路；第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；装置包括：驱动单元、获取单元和确定单元；驱动单元，用于响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；获取单元，用于获取第一控制器的检测结果；第一控制器的检测结果包括第一驱动电路的反馈电流和反馈电压；确定单元，用于根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。

在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为异常。

在一种可能的实施方式中，RPB系统还包括第二控制器和第二驱动电路；第二驱动电路用于驱动车辆的第二驻车机构；装置还包括：发送单元；发送单元，用于响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果；第一控制器的检测结果还包括第二控制器的检测结果；确定单元，具体用于：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定RPB系统的检测结果为异常。

在一种可能的实施方式中，第一诊断指令为第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；目标故障码用于指示第一控制器存在制造缺陷。

根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

根据本申请提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

根据本申请提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：

(1)可以通过响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；并获取第一控制器的检测结果。进一步的，根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。这样，通过向第一控制器发送第一诊断指令，获取第一控制器的检测结果，并通过判断第一控制器的检测结果，得到电子驻车系统的检测结果，可以实现及时对生产出的电子驻车系统进行测试。

(2)可以通过若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流和第一驱动电路的反馈电压，实现了一种确定RPB系统的检测结果的方法。

(3)可以响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定RPB系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流、第一驱动电路的反馈电压，并结合第二控制器的检测结果，实现了一种在第一控制器和第二控制器协同工作的情况下，确定RPB系统的检测结果的方法。

(4)可以通过预先判断第一控制器的故障码中是否存在目标故障码，并在第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下，生成第一诊断指令。这样，可以实现预先确定第一控制器是否存在制造缺陷，并在第一控制器不存在制造缺陷的情况下，生成第一诊断指令，对第一控制器进行测试。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子驻车RPB系统的检测方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的又一种电子驻车RPB系统的检测方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子驻车RPB系统的检测方法的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种电子驻车RPB系统的检测方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子驻车RPB系统的检测装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于理解，以下结合附图对本申请提供的电子驻车RPB系统的检测方法进行具体介绍。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子驻车RPB系统的检测方法的流程图，应用于RPB系统中的第一控制器；RPB系统还包括第一驱动电路；第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；如图1所示，该电子驻车RPB系统的检测方法包括以下步骤：

S101、第一控制器响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路。

其中，在RPB系统为工厂模式的情况下，工程师可以对RPB系统中的系统参数更改，以及测试RPB系统。

作为一种可能的实现方式，电子设备向第一控制器发送第一诊断指令。相应的，第一控制器接收该第一诊断指令，并响应于第一诊断指令，进入工厂模式。

电子设备向第一控制器发送安全验证指令。相应的，第一控制器接收安全验证指令，并响应于安全验证指令，进入工厂模式成功。

电子设备向第一控制器发送驱动第一驱动电路的指令。相应的，第一控制器接收到指令后，驱动第一驱动电路。

需要说明的，第一诊断指令为第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；目标故障码用于指示第一控制器存在制造缺陷。

S102、第一控制器获取第一控制器的检测结果。

其中，第一控制器的检测结果包括第一驱动电路的反馈电流和反馈电压。

作为一种可能的实现方式，第一控制器从第一驱动电路的反馈数据中获取第一驱动电路的反馈电流和反馈电压。

S103、第一控制器根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。

作为一种可能的实现方式，第一控制器判断第一驱动电路的反馈电流是否位于第一预设范围内，以及判断第一驱动电路的反馈电压是否位于第二预设范围内。

若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则第一控制器确定RPB系统的检测结果为正常。

若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则第一控制器确定RPB系统的检测结果为异常。

可以理解的，本申请实施例提供的技术方案，通过响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；并获取第一控制器的检测结果。进一步的，根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。这样，通过向第一控制器发送第一诊断指令，获取第一控制器的检测结果，并通过判断第一控制器的检测结果，得到电子驻车系统的检测结果，可以实现及时对生产出的电子驻车系统进行测试。

在一些实施例中，为了确定RPB系统的检测结果，RPB系统还包括第二控制器和第二驱动电路；第二驱动电路用于驱动车辆的第二驻车机构，如图2所示，本申请实施例提供的电子驻车RPB系统的检测方法，还包括以下步骤：

S201、第一控制器响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。

作为一种可能的实现方式，电子设备向第一控制器发送第一诊断指令。相应的，第一控制器接收第一诊断指令，并响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令。

进一步的，第二控制器接收到第二诊断指令之后驱动第二驱动电路。

第二控制器获取第二驱动电路的反馈电流和反馈电压。

若第二驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第二驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则第二控制器确定第二控制器的检测结果为正常；

若第二驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第二驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则第二控制器确定第二控制器的检测结果为异常。

第一控制器的检测结果还包括第二控制器的检测结果；上述S103，包括：

S202、若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则第一控制器确定RPB系统的检测结果为正常。

作为一种可能的实现方式，第二控制器向第一控制器发送第二控制器的检测结果。

第一控制器获取第一驱动电路的反馈电流、第一驱动电路的反馈电压和第二控制器的检测结果。

第一控制器判断第一驱动电路的反馈电流是否位于第一预设范围内、判断第一驱动电路的反馈电压是否位于第二预设范围内。

若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则第一控制器确定RPB系统的检测结果为正常。

S203、若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则第一控制器确定RPB系统的检测结果为异常。

可以理解的，本申请实施例提供的技术方案，通过响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定RPB系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定RPB系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流、第一驱动电路的反馈电压，并结合第二控制器的检测结果，实现了一种在第一控制器和第二控制器协同工作的情况下，确定RPB系统的检测结果的方法。

在实际应用过程中，如图3所示，RPB系统包括主控系统和辅控系统，主控系统包括第一控制器和第一驱动电路，辅控系统包括第二控制器和第二驱动电路，电源为RPB系统供电，诊断设备通过控制器局域网总线(Controller area network，CAN)通讯对RPB系统进行测试。

在实际应用过程中，如图4所示，本申请实施例提供的电子驻车RPB系统的检测方法包括以下步骤：

S301、在RPB系统生产完成并完成硬件电路测试后，电子设备为RPB系统中的第一控制器和第二控制器刷入软件。

S302、诊断设备获取RPB系统的故障码，并判断RPB系统的故障码中是否存在目标故障码。

需要说明的，在RPB系统的故障码中存在目标故障码的情况下，诊断设备确定RPB系统的检测结果为异常。

在实际应用过程中，诊断设备获取RPB系统的故障码，在确定无预期外的故障码，以及RPB系统的软件号和硬件号符合定义的情况下，判断不存在目标故障码。

S303、在RPB系统的故障码中不存在目标故障码的情况下，诊断设备向RPB系统发送第一诊断指令。

其中，第一诊断指令，使得RPB系统中的第一控制器和第二控制器进入工厂模式。

需要说明的，若第一控制器和第二控制器进入工厂模式失败，则诊断设备重新发送第一诊断指令。

若失败次数大于第一预设阈值，则诊断设备确定RPB系统的检测结果为异常。

S304、在第一控制器和第二控制器进入工厂模式的情况下，诊断设备向第一控制器和第二控制器发送安全验证指令，以使得诊断设备通过安全验证。

需要说明的，若诊断设备通过安全验证失败，则诊断设备重新发送安全验证指令。

若安全验证失败次数大于第二预设阈值，则诊断设备确定RPB系统的检测结果为异常。

S305、在诊断设备通过安全验证的情况下，诊断设备向RPB系统发送第二诊断指令。

其中，第二诊断指令使得第一控制器和第二控制器写入系统配置；系统配置包括车辆配置。

需要说明的，若写入系统配置失败，则再次向RPB系统发送第二诊断指令。

若写入系统配置失败次数大于第三预设阈值，则诊断设备确定RPB系统的检测结果为异常。

S306、在RPB系统写入系统配置成功的情况下，诊断设备向第一控制器发送第三诊断指令。

其中，第一控制器响应于第三诊断指令，驱动第一驱动电路。

S307、诊断设备判断第一驱动电路的反馈电流是否位于第一预设范围内，以及判断第一驱动电路的反馈电压是否位于第二预设范围内。

S308、若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则诊断设备确定第一控制器的检测结果为正常。

S309、在第一控制器的检测结果为正常的情况下，诊断设备向第二控制器发送第四诊断指令。

其中，第二控制器响应于第四诊断指令，驱动第二驱动电路。

S310、诊断设备判断第二驱动电路的反馈电流是否位于第一预设范围内，以及判断第二驱动电路的反馈电压是否位于第二预设范围内。

S311、若第二驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第二驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则诊断设备确定第二控制器的检测结果为正常。

S312、在第二控制器的检测结果为正常的情况下，诊断设备向第一控制器发送第五诊断指令。

其中，第一控制器响应于第五诊断指令，驱动第一驱动电路，并向第二控制器发送第六诊断指令。

第二控制器响应于第六诊断指令，驱动第二驱动电路并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。

S313、诊断设备判断第二驱动电路的反馈电流是否位于第一预设范围内，判断第二驱动电路的反馈电压是否位于第二预设范围内，以及判断第二控制器的检测结果是否为正常。

S314、若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则诊断设备确定RPB系统双边驱动的检测结果为正常。

S315、在RPB系统双边驱动的检测结果为正常的情况下，诊断设备向RPB系统发送第七诊断指令。

其中，第七诊断指令用于请求清除第一控制器的故障码和第二控制器的故障码。

需要说明的，若清除第一控制器的故障码和第二控制器的故障码失败，则再次向RPB系统发送第七诊断指令。

若失败次数大于第四预设阈值，则确定RPB系统的检测结果为异常。

S316、在清除第一控制器的故障码和第二控制器的故障码成功的情况下，确定RPB系统的检测结果为正常。

在实际应用过程中，在清除第一控制器的故障码和第二控制器的故障码成功的情况下，确定RPB系统下线成功。

S317、在第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定RPB系统的检测结果为异常。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，电子驻车RPB系统的检测装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法，示例性的对电子驻车RPB系统的检测装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，电子驻车RPB系统的检测装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子驻车RPB系统的检测装置的框图。参照图5，该电子驻车RPB系统的检测装置400，应用于RPB系统中的第一控制器；RPB系统还包括第一驱动电路；第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；装置包括：驱动单元401、获取单元402和确定单元403。

驱动单元401，用于响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路。

获取单元402，用于获取第一控制器的检测结果；第一控制器的检测结果包括第一驱动电路的反馈电流和反馈电压。

确定单元403，用于根据第一控制器的检测结果，确定RPB系统的检测结果。

可选的，如图5所示，本申请实施例提供的确定单元403，具体用于：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为正常。

若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定RPB系统的检测结果为异常。

可选的，如图5所示，RPB系统还包括第二控制器和第二驱动电路；第二驱动电路用于驱动车辆的第二驻车机构；本申请实施例提供的电子驻车RPB系统的检测装置400还包括：发送单元404。

发送单元404，用于响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。

第一控制器的检测结果还包括第二控制器的检测结果；确定单元403，具体用于：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定RPB系统的检测结果为正常。

若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定RPB系统的检测结果为异常。

可选的，第一诊断指令为第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；目标故障码用于指示第一控制器存在制造缺陷。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图6所示，电子设备500包括但不限于：处理器501和存储器502。

其中，上述的存储器502，用于存储上述处理器501的可执行指令。可以理解的是，上述处理器501被配置为执行指令，以实现上述实施例中的电子驻车RPB系统的检测方法。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图6所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器501是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器501可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。

存储器502可用于存储软件程序以及各种数据。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如确定单元、处理单元等)等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器502，上述指令可由电子设备500的处理器501执行以实现上述实施例中的电子驻车RPB系统的检测方法。

在实际实现时，图5中的驱动单元401、获取单元402、确定单元403和发送单元404的功能均可以由图6中的处理器501调用存储器502中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的电子驻车RPB系统的检测方法部分的描述，这里不再赘述。

可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器501执行以完成上述实施例中的电子驻车RPB系统的检测方法。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述电子驻车RPB系统的检测方法实施例的各个过程，且能达到与上述电子驻车RPB系统的检测方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全分类部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子驻车RPB系统的检测方法，其特征在于，应用于所述RPB系统中的第一控制器；所述RPB系统还包括第一驱动电路；所述第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；所述方法包括：

响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动所述第一驱动电路；

获取所述第一控制器的检测结果；所述第一控制器的检测结果包括所述第一驱动电路的反馈电流和反馈电压；

根据所述第一控制器的检测结果，确定所述RPB系统的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制器的检测结果，确定所述RPB系统的检测结果，包括：

若所述第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且所述第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定所述RPB系统的检测结果为正常；

若所述第一驱动电路的反馈电流不位于所述第一预设范围内，或者，所述第一驱动电路的反馈电压不位于所述第二预设范围内，则确定所述RPB系统的检测结果为异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RPB系统还包括第二控制器和第二驱动电路；所述第二驱动电路用于驱动所述车辆的第二驻车机构；所述方法还包括：

响应于所述第一诊断指令，向所述第二控制器发送第二诊断指令，以使得所述第二控制器驱动所述第二驱动电路，并根据所述第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定所述第二控制器的检测结果；

所述第一控制器的检测结果还包括所述第二控制器的检测结果；所述根据所述第一控制器的检测结果，确定所述RPB系统的检测结果，包括：

若所述第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，所述第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且所述第二控制器的检测结果为正常，则确定所述RPB系统的检测结果为正常；

若所述第一驱动电路的反馈电流不位于所述第一预设范围内，或者，所述第一驱动电路的反馈电压不位于所述第二预设范围内，或者，所述第二控制器的检测结果为异常，则确定所述RPB系统的检测结果为异常。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一诊断指令为所述第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；所述目标故障码用于指示所述第一控制器存在制造缺陷。

5.一种电子驻车RPB系统的检测装置，其特征在于，应用于所述RPB系统中的第一控制器；所述RPB系统还包括第一驱动电路；所述第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；所述装置包括：驱动单元、获取单元和确定单元；

所述驱动单元，用于响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动所述第一驱动电路；

所述获取单元，用于获取所述第一控制器的检测结果；所述第一控制器的检测结果包括所述第一驱动电路的反馈电流和反馈电压；

所述确定单元，用于根据所述第一控制器的检测结果，确定所述RPB系统的检测结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

若所述第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且所述第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定所述RPB系统的检测结果为正常；

若所述第一驱动电路的反馈电流不位于所述第一预设范围内，或者，所述第一驱动电路的反馈电压不位于所述第二预设范围内，则确定所述RPB系统的检测结果为异常。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述RPB系统还包括第二控制器和第二驱动电路；所述第二驱动电路用于驱动所述车辆的第二驻车机构；所述装置还包括：发送单元；

所述发送单元，用于响应于所述第一诊断指令，向所述第二控制器发送第二诊断指令，以使得所述第二控制器驱动所述第二驱动电路，并根据所述第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定所述第二控制器的检测结果；

所述第一控制器的检测结果还包括所述第二控制器的检测结果；所述确定单元，具体用于：

若所述第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，所述第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且所述第二控制器的检测结果为正常，则确定所述RPB系统的检测结果为正常；

若所述第一驱动电路的反馈电流不位于所述第一预设范围内，或者，所述第一驱动电路的反馈电压不位于所述第二预设范围内，或者，所述第二控制器的检测结果为异常，则确定所述RPB系统的检测结果为异常。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一诊断指令为所述第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；所述目标故障码用于指示所述第一控制器存在制造缺陷。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。