CN112416373A - 尿素泵控制器自动化烧录方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，涉及汽车制造技术领域。该基于自动清洁的锅底烧糊黑垢清除装置，包括计算机和底板，所述底板的上表面设置有夹具底座、烧录器、供气设备、负压设备和继电器模块，所述烧录器与计算机通过USB通信线连接，所述夹具底座的上部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转座。通过传送装置安装扫码枪对尿素泵控制器芯片进行扫码，之后通过计算机内输入的唯一文件名并与尿素泵控制器芯片条码绑定的烧录程序文件进行对比，可以有效防止二次损坏芯片，在条码内容匹配一致时进行烧录，降低程序文件调用的出错率，烧录过程可视化、自动化，可灵活有效的解决制造过程中的烧录环节风险问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体为尿素泵控制器自动化烧录方法及装置。
背景技术
产品的程序烧录简便经济的方法之一就是采用手工作业方式。烧录前，作业员先把产品放置到设计好的工装夹具中，待产品放置稳妥后下压夹具。夹具一端通过探针对接产品，另外一端则通过数据线引入烧录器接口。烧录时，手工按压烧录器的开始按钮执行烧录。待烧录完成后，作业员则通过目测烧录器状态指示灯，进行判定烧录结果是否成功，成功的就在标签上打点代表已烧录标识。
此种作业方式主要存在以下风险和弊端：
1、产生误判--目视指示灯；
2、重复烧录---状态混淆；
3、漏烧录--状态混淆；
4、无追溯---缺失；
5、效率低--步骤多；
6、程序文件调用错误；
7，人员依赖程度较大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，解决了现有烧录技术中产生误判、重复烧录、漏烧录、无追溯、效率低、程序文件调用错误、人员依赖程度较大的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：尿素泵控制器自动化烧录装置，包括计算机和底板，所述底板的上表面设置有夹具底座、烧录器、供气设备、负压设备和继电器模块，所述烧录器与计算机通过USB通信线连接，所述夹具底座的上部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转座，所述夹具底座的上表面设置有自恢复开关，所述自恢复开关、供气设备和负压设备均与继电器模块电连接，所述继电器模块通过串口通信方式与计算机相连接，所述夹具底座的左侧面固定连接有下夹板，所述下夹板匹配CAN收发器，所述下夹板位于烧录器的上表面，所述下夹板与烧录器通过BDM线连接，所述旋转座的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有悬臂，所述悬臂的下表面设置有第二气缸和固定杆，所述固定杆的下端固定连接有上夹板，所述上夹板的左侧面固定连接有固定板，所述固定杆的外表面固定连接有安装板，所述安装板上设置有探针，所述第二气缸的输出端设置有吸盘；
所述底板的右侧设置有传送装置，所述传送装置的左侧壁的上部设置有扫码枪，所述扫码枪通过USB通信线与计算机相连接
优选的，所述旋转座滑动连接于夹具底座的上表面
优选的，所述固定板位于自恢复开关的正上方，所述上夹板位于下夹板的正上方，所述上夹板的结构中空。
优选的，所述扫码枪位于夹具底座的后方，所述计算机匹配SQL数据库。
优选的，所述供气设备与第二气缸通过通气管道相连接，所述负压设备与吸盘通过通气管道相连接。
优选的，所述继电器模块为2路继电器，所述继电器模块与下夹板之间电性连接。
尿素泵控制器自动化烧录方法，包括以下过程：
S1复位
计算机数据库初始化，继电器模块初始化，烧录器初始化；
S2烧录程序读入
向计算机输入与尿素泵控制器芯片条码绑定的烧录程序文件，烧录程序文件以唯一文件名命名，计算机将烧录程序文件仿制到共享盘内；
S3夹装
之后电机带动第一气缸和悬臂使上夹板移动到传送装置上由扫码枪扫码完成的尿素泵控制器芯片上，扫码枪扫码获得的尿素泵控制器芯片条码信息与计算机的烧录程序进行匹配，如果不一致进行报错，并略过该尿素泵控制器芯片，如果一致继续下一步，计算机控制继电器模块使供气设备、负压设备工作，第二气缸的活塞杆带动吸盘伸出，并且吸盘将尿素泵控制器芯片吸紧，第二气缸的活塞杆缩回，电机翻转带第一气缸及其连接结构运动，使尿素泵控制器芯片移动至下夹板上方，第二气缸的活塞杆伸出并吸盘解除负压后将尿素泵控制器芯片放到下夹板上，第一气缸的活塞杆缩回，使上夹板与下夹板配合夹紧尿素泵控制器芯片，这时自恢复开关被固定板触发；
S4烧录
使用探针对尿素泵控制器芯片上电后，计算机将烧录程序通过烧录器对尿素泵控制器芯片进行烧录；
S5状态检测
在对尿素泵控制器芯片从探针复位后，通过CAN收发器进行检测，如果计算机上得到继电器模块采集的CAN收发器的CANH数据，如果为2.5V证明程序烧录成功，如果不是进行再次烧录，之后依旧不是，则从计算机发出警报，之后生成烧录记录；
S6完成
使用探针对尿素泵控制器芯片掉电后，电机、第一气缸、吸盘和第二气缸配合将尿素泵控制器芯片送至传送装置上，之后可重复上述流程进行重复操作。
(三)有益效果
本发明提供了尿素泵控制器自动化烧录方法及装置。具备以下有益效果：
本发明，通过传送装置安装扫码枪对尿素泵控制器芯片进行扫码，之后通过计算机内输入的唯一文件名并与尿素泵控制器芯片条码绑定的烧录程序文件进行对比，可以有效防止二次损坏芯片，在条码内容匹配一致时进行烧录，降低程序文件调用的出错率，满足了生产线对烧录的可视化、自动化作业，可灵活有效的解决制造过程中的烧录环节风险问题。
附图说明
图1为本发明结构的示意图；
图2为本发明方法的原理框图；
图3为本发明的工装夹具接口原理电路图；
图4为本发明的程序状态图。
其中，1、底板；2、夹具底座；3、传送装置；4、扫码枪；5、电机；6、旋转座；7、自恢复开关；8、第一气缸；9、固定板；10、吸盘；11、第二气缸；12、上夹板；13、下夹板；14、计算机；15、烧录器；16、探针；17、固定杆；18、安装板；19、继电器模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-4所示，本发明实施例提供尿素泵控制器自动化烧录装置，包括计算机14和底板1，计算机14匹配SQL数据库，做为数据的存取方式，实现追溯，底板1的上表面设置有夹具底座2、烧录器15、供气设备、负压设备和继电器模块19，烧录器15为Cyclone烧录器，烧录器15通过Labview2019开发环境以SDK开发包进行二次开发，以实现定制化程序需求开发，烧录器15与计算机14通过USB通信线连接，夹具底座2的上部设置有电机5，电机5的输出端固定连接有旋转座6，旋转座6滑动连接于夹具底座2的上表面，夹具底座2的上表面设置有自恢复开关7，在自恢复开关7有信号后表示尿素泵控制器芯片放置夹装到位，自恢复开关7、供气设备和负压设备均与继电器模块19电连接，继电器模块19通过串口通信方式与计算机14相连接，夹具底座2的左侧面固定连接有下夹板13，下夹板13匹配CAN收发器，芯片中的数据为空，CANH电平默认为0V，当程序烧录成功复位后为2.5V，继电器模块19为2路继电器，为留有2路GPIO接口的现成模块组件，继电器模块19与下夹板13之间电性连接，下夹板13位于烧录器15的上表面，下夹板13与烧录器15通过BDM线连接，旋转座6的上表面固定连接有第一气缸8，第一气缸8的输出端设置有悬臂20，悬臂20的下表面设置有第二气缸11和固定杆17，固定杆17的下端固定连接有上夹板12，上夹板12的结构中空，上夹板12位于下夹板13的正上方，在配合后可将尿素泵控制器芯片夹紧，上夹板12和下夹板13构成工装夹具，上夹板12的左侧面固定连接有固定板9，固定板9位于自恢复开关7的正上方，用于触发自恢复开关7，固定杆17的外表面固定连接有安装板18，安装板18上设置有探针16，尿素泵控制器芯片进行手动操作，第二气缸11的输出端设置有吸盘10，便于尿素泵控制器芯片从工装夹具和传送装置3之间移动；
底板1的右侧设置有传送装置3，传送装置3的左侧壁的上部设置有扫码枪4，传送装置3将尿素泵控制器芯片运送到扫码枪4的下方，扫码枪4位于夹具底座2的后方，扫码枪4通过USB通信线与计算机14相连接。
供气设备与第二气缸11通过通气管道相连接，负压设备与吸盘10通过通气管道相连接。
尿素泵控制器自动化烧录方法，包括以下过程：
S1复位
计算机14数据库初始化，继电器模块19初始化，烧录器15初始化；
S2烧录程序读入
向计算机14输入与尿素泵控制器芯片条码绑定的烧录程序文件，烧录程序文件以唯一文件名命名，烧录程序以文件名做管控，也可以通过MD5进行文件的校验，计算机14将烧录程序文件仿制到共享盘内；
S3夹装
之后电机5带动第一气缸8和悬臂20使上夹板12移动到传送装置3上由扫码枪4扫码完成的尿素泵控制器芯片上，扫码枪4扫码获得的尿素泵控制器芯片条码信息与计算机14的烧录程序进行匹配，如果不一致进行报错，并略过该尿素泵控制器芯片，如果一致继续下一步，计算机14控制继电器模块19使供气设备、负压设备工作，第二气缸11的活塞杆带动吸盘10伸出，并且吸盘10将尿素泵控制器芯片吸紧，第二气缸11的活塞杆缩回，电机5翻转带第一气缸8及其连接结构运动，使尿素泵控制器芯片移动至下夹板13上方，第二气缸11的活塞杆伸出并吸盘10解除负压后将尿素泵控制器芯片放到下夹板13上，第一气缸8的活塞杆缩回，使上夹板12与下夹板13配合夹紧尿素泵控制器芯片，这时自恢复开关7被固定板9触发；
S4烧录
使用探针16对尿素泵控制器芯片上电后，计算机14将烧录程序通过烧录器15对尿素泵控制器芯片进行烧录；
S5状态检测
在对尿素泵控制器芯片从探针16复位后，通过CAN收发器进行检测，如果计算机14上得到继电器模块19采集的CAN收发器的CANH数据，如果为2.5V证明程序烧录成功，如果不是进行再次烧录，之后依旧不是，则从计算机14发出警报，之后生成烧录记录；
S6完成
使用探针16对尿素泵控制器芯片掉电后，电机5、第一气缸8、吸盘10和第二气缸11配合将尿素泵控制器芯片送至传送装置3上，之后可重复上述流程进行重复操作。
磨具上夹板未下压时：
P35＝0,P35＝检测下压
P34＝1,P34＝检测CAN输出
P33＝0,P33＝5V电源
P32＝0,P32＝BDM通讯
写入＝0x04
夹具上夹板下压后：
P35＝1,VCC拉高
P34＝1
P33＝0
P32＝0
IF CAN＝L,LED＝L读取0x0C
IF CAN＝H,LED＝H读取0x08
首次烧录没有程序，所以CAN＝L
如果已烧录，再次判断CAN＝H
烧录后断电
P35＝0写入
P34＝0写入
P33＝1写入断通讯
P32＝1写入断电
写入0x03
重新上电
P35＝0
P34＝1
P33＝1
P32＝0
写入0x06
IF CAN＝H,LED＝H,读取0x0A
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.尿素泵控制器自动化烧录装置，包括计算机(14)和底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有夹具底座(2)、烧录器(15)、供气设备、负压设备和继电器模块(19)，所述烧录器(15)与计算机(14)通过USB通信线连接，所述夹具底座(2)的上部设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有旋转座(6)，所述夹具底座(2)的上表面设置有自恢复开关(7)，所述自恢复开关(7)、供气设备和负压设备均与继电器模块(19)电连接，所述继电器模块(19)通过串口通信方式与计算机(14)相连接，所述夹具底座(2)的左侧面固定连接有下夹板(13)，所述下夹板(13)匹配CAN收发器，所述下夹板(13)位于烧录器(15)的上表面，所述下夹板(13)与烧录器(15)通过BDM线连接，所述旋转座(6)的上表面固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端设置有悬臂(20)，所述悬臂(20)的下表面设置有第二气缸(11)和固定杆(17)，所述固定杆(17)的下端固定连接有上夹板(12)，所述上夹板(12)的左侧面固定连接有固定板(9)，所述固定杆(17)的外表面固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)上设置有探针(16)，所述第二气缸(11)的输出端设置有吸盘(10)；
所述底板(1)的右侧设置有传送装置(3)，所述传送装置(3)的左侧壁的上部设置有扫码枪(4)，所述扫码枪(4)通过USB通信线与计算机(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述旋转座(6)滑动连接于夹具底座(2)的上表面。
3.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述固定板(9)位于自恢复开关(7)的正上方，所述上夹板(12)位于下夹板(13)的正上方，所述上夹板(12)的结构中空。
4.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述扫码枪(4)位于夹具底座(2)的后方，所述计算机(14)匹配SQL数据库。
5.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述供气设备与第二气缸(11)通过通气管道相连接，所述负压设备与吸盘(10)通过通气管道相连接。
6.根据权利要求1所述的尿素泵控制器自动化烧录方法及装置，其特征在于：所述继电器模块(19)为2路继电器，所述继电器模块(19)与下夹板(13)之间电性连接。
7.尿素泵控制器自动化烧录方法，其特征在于：包括以下过程：
S1复位
计算机(14)数据库初始化，继电器模块(19)初始化，烧录器(15)初始化；
S2烧录程序读入
向计算机(14)输入与尿素泵控制器芯片条码绑定的烧录程序文件，烧录程序文件以唯一文件名命名，计算机(14)将烧录程序文件仿制到共享盘内；
S3夹装
之后电机(5)带动第一气缸(8)和悬臂(20)使上夹板(12)移动到传送装置(3)上由扫码枪(4)扫码完成的尿素泵控制器芯片上，扫码枪(4)扫码获得的尿素泵控制器芯片条码信息与计算机(14)的烧录程序进行匹配，如果不一致进行报错，并略过该尿素泵控制器芯片，如果一致继续下一步，计算机(14)控制继电器模块(19)使供气设备、负压设备工作，第二气缸(11)的活塞杆带动吸盘(10)伸出，并且吸盘(10)将尿素泵控制器芯片吸紧，第二气缸(11)的活塞杆缩回，电机(5)翻转带第一气缸(8)及其连接结构运动，使尿素泵控制器芯片移动至下夹板(13)上方，第二气缸(11)的活塞杆伸出并吸盘(10)解除负压后将尿素泵控制器芯片放到下夹板(13)上，第一气缸(8)的活塞杆缩回，使上夹板(12)与下夹板(13)配合夹紧尿素泵控制器芯片，这时自恢复开关(7)被固定板(9)触发；
S4烧录
使用探针(16)对尿素泵控制器芯片上电后，计算机(14)将烧录程序通过烧录器(15)对尿素泵控制器芯片进行烧录；
S5状态检测
在对尿素泵控制器芯片从探针(16)复位后，通过CAN收发器进行检测，如果计算机(14)上得到继电器模块(19)采集的CAN收发器的CANH数据，如果为2.5V证明程序烧录成功，如果不是进行再次烧录，之后依旧不是，则从计算机(14)发出警报，之后生成烧录记录；
S6完成
使用探针(16)对尿素泵控制器芯片掉电后，电机(5)、第一气缸(8)、吸盘(10)和第二气缸(11)配合将尿素泵控制器芯片送至传送装置(3)上，之后可重复上述流程进行重复操作。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112988174A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-18 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 汽车电子模块的烧录装置 |
| CN113245224A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-08-13 | 中磁电科有限公司 | 一种半导体激光器芯片尺寸厚度测量装置及测量方法 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202011291374.5A patent/CN112416373A/zh active Pending
Cited By (3)
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| CN113245224B (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-07 | 中磁电科有限公司 | 一种半导体激光器芯片尺寸厚度测量装置及测量方法 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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