CN112415915A

CN112415915A - 一种基于粪便处理的智慧社区服务方法及其系统

Info

Publication number: CN112415915A
Application number: CN202011146811.4A
Authority: CN
Inventors: 李莉
Original assignee: Taicang Boxuan Information Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Jusheng Intelligent Transmission Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: CN112415915B

Abstract

一种基于粪便处理的智慧社区服务方法及其系统，包括：控制卫生过滤机构将所在社区建筑的卫生排放废水进行过滤并利用输送泵将液体输送至废水排放系统，控制第一螺旋引导机构将固体输送至焚烧室进行焚烧并控制压力传感器获取重量信息，分析收集槽内是否有超过预设重量，若有则控制第一推送机构将收集槽内焚烧后的灰烬推送至第二螺旋引导机构并控制第二螺旋引导机构将灰烬引导至定量投放设备中，控制定量投放设备将灰烬投放至液压模具内并控制液压设备将液压模具存在的灰烬压缩形成灰烬块，控制升降机构驱动液压板收缩将灰烬块脱模并控制第二推送机构将灰烬块推送至运输机构，控制运输机构将灰烬块运输至存储区域并控制排气机构进行换气。

Description

一种基于粪便处理的智慧社区服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及社区粪便处理领域，特别涉及一种基于粪便处理的智慧社区服务方法及其系统。

背景技术

人类生活过程中产生的污水，主要是粪便和洗涤污水，是水体的主要污染源之一；现阶段，城市粪便常用处理方法为水冲方式经过下水管道进入城市污水处理厂转化为污水进行处理，这种办法以消耗大量水资源为代价且投入大，未考虑将粪便作为资源进行回收。上述技术存在一定的卫生问题，且粪便在转运过程中携带病原体，处理过程难以彻底无害化。

因此，如何将社区粪便处理与智能化相结合，使得设立焚烧室，将社区住户产生的粪便收集进行固液分离并将固体进行焚烧形成灰烬，然后将灰烬进行输送压缩进行存储，然后提供给种植区域进行育肥，从而减少废液的运输消耗以及卫生问题是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于粪便处理的智慧社区服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制位于社区建筑底部安全位置的卫生过滤机构启动实时将所在社区建筑的卫生排放废水进行过滤并利用输送泵将过滤完成的液体输送至连接的废水排放系统；

S2、控制第一螺旋引导机构将所述卫生过滤机构过滤出的固体输送至连接的焚烧室内进行焚烧并控制设置于焚烧室底部收集槽内的压力传感器启动实时获取重量信息；

S3、根据所述重量信息实时分析所述收集槽内是否有超过预设重量；

S4、若有则控制设置于收集槽侧方位置的第一推送机构将收集槽内焚烧后的灰烬推送至第二螺旋引导机构位置并控制第二螺旋引导机构将所述灰烬引导至定量投放设备中；

S5、控制所述定量投放设备将收集到的预设重量的灰烬投放至液压模具内并控制与所述液压模具对应的液压设备启动将所述液压模具存在的灰烬进行压缩形成灰烬块；

S6、控制设置于液压模具下方的升降机构驱动连接的液压板收缩将灰烬块脱模并控制与液压板对应的第二推送机构将液压板位置的灰烬块推送至运输机构位置；

S7、控制所述运输机构启动将灰烬块运输至存储区域进行存储并控制存储区域的排气机构启动实时进行换气操作。

作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、控制设置于运输机构侧方位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据监控影像实时控制运输机构将空置的存储盒与所述第二推送机构对应；

S61、根据监控影像实时分析是否有存储盒接收完成灰烬块；

S62、若有则控制所述存储盒关闭进入单独存储状态并控制运输机构将关闭的存储盒运输至存储区域的放置区。

作为本发明的一种优选方式，在S62后，所述方法还包括以下步骤：

S63、控制设置于放置区的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据所述高清影像实时分析是否有关闭的存储盒进入放置区；

S64、若有则根据高清影像控制设置于放置区的机械臂启动将进入放置区关闭的存储盒进行抓取并放置于存储箱内进行堆叠放置。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、若接收到社区管理部门发送的粪便处理指令则提取所述粪便处理指令包含的处理时间并实时获取实时时间信息；

S11、将所述处理时间与实时时间信息进行比对并分析是否有抵达所述处理时间；

S12、若有则根据焚烧室所在社区建筑住户人数控制所述焚烧室内部的电热设备启动进入设定时间的预设温度的焚烧状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、实时获取焚烧室的状态信息并根据所述状态信息实时分析焚烧室是否有处于焚烧状态；

S101、若有则控制设置于焚烧室对应维修通道位置的隔离门关闭进入封闭状态并控制设置于隔离门外部位置的警示灯具进入警示状态。

一种基于粪便处理的智慧社区服务系统，使用一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，包括粪便处理装置、焚烧处理装置、焚烧存储装置以及社区控制中心；

所述粪便处理装置包括卫生过滤机构、输送泵、第一螺旋引导机构、焚烧室、电热设备、收集槽、压力传感器以及第一推送机构，所述卫生过滤机构设置于社区建筑底部安全位置并分别与所在社区建筑的卫生排水管道、输送泵以及第一螺旋引导机构连接，用于为卫生排水管道排放的废水进行固液分离；所述输送泵分别与卫生过滤机构以及废水排放系统连接，用于将过滤后的液体排放至废水排放系统内；所述第一螺旋引导机构分别与卫生过滤机构以及焚烧室连接，用于将卫生过滤机构过滤的固体引导输送至焚烧室；所述焚烧室设置于社区建筑底部安全位置并分别与第一螺旋引导机构以及收集槽连接，用于提供焚烧区域；所述电热设备设置于焚烧室内，用于提供焚烧功能；所述收集槽设置于焚烧室下方位置，用于收集焚烧后的灰烬；所述压力传感器设置于收集槽上方位置，用于获取收集槽内的重量信息；所述第一推送机构设置于收集槽侧方位置，用于推送收集槽收集的灰烬至第二螺旋引导机构；

所述焚烧处理装置包括第二螺旋引导机构、定量投放设备、液压模具、液压设备、升降机构、液压板、第二推送机构、隔离门以及警示灯具，所述第二螺旋引导机构分别与收集槽以及定量投放设备对应，用于将收集槽推送的灰烬引导输送至定量投放设备内；所述定量投放设备与第二螺旋引导机构连接并与液压模具对应，用于将灰烬定量投放至液压模具内；所述液压模具设置于液压区域；所述液压设备与液压模具对应，用于提供灰烬压块功能；所述升降机构设置于液压模具下方位置并与液压板连接，用于驱动连接的液压板伸缩；所述液压板设置于升降机构顶端位置，用于伸出后与液压模具底部对应并在收缩后与第二推送机构对应；所述第二推送机构设置于升降机构侧方位置，用于将液压板上方压缩后的灰烬块推送至运输机构；所述隔离门设置于焚烧室对应维修通道位置，用于开关焚烧室的维修通道；所述警示灯具设置于隔离门外部位置，用于提供警示功能；

所述焚烧存储装置包括运输机构、排气机构、监控摄像头、存储盒、高清摄像头以及机械臂，所述运输机构与第二推送机构对应，用于将第二推送机构推送的灰烬块运输至存储区域；所述排气机构设置于存储区域，用于提供换气功能；所述监控摄像头设置于运输机构侧方位置，用于摄取运输机构的环境影像；所述存储盒放置于运输机构上方位置，用于存储灰烬块；所述高清摄像头设置于存储区域的放置区，用于摄取存储区域的放置区的环境影像；所述机械臂设置于放置区位置，用于将运输机构关闭的存储盒抓取放置于存储箱内并将放置区空置的存储盒抓取放置于运输机构位置；

所述社区控制中心设置于社区管理部门，所述社区控制中心包括：

无线模块，用于分别与卫生过滤机构、输送泵、第一螺旋引导机构、电热设备、压力传感器、第一推送机构、第二螺旋引导机构、定量投放设备、液压设备、升降机构、第二推送机构、隔离门、警示灯具、运输机构、排气机构、监控摄像头、存储盒、高清摄像头、机械臂以及社区管理部门连接；

卫生过滤模块，用于控制卫生过滤机构启动或关闭；

输送控制模块，用于控制输送泵启动或关闭；

第一螺旋模块，用于控制第一螺旋引导机构启动或关闭；

焚烧控制模块，用于控制电热设备按照设定的步骤设定的焚烧操作；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

第一推送模块，用于控制第一推送机构按照设定的步骤设定的推送操作；

第二螺旋模块，用于控制第二螺旋引导机构启动或关闭；

定量投放模块，用于控制定量投放设备按照设定的步骤设定的投放操作；

液压控制模块，用于控制液压设备按照设定的步骤设定的压缩操作；

升降控制模块，用于控制升降机构按照设定的步骤设定的液压板升降操作；

第二推送模块，用于控制第二推送机构按照设定的步骤设定的推送操作；

运输控制模块，用于控制运输机构按照设定的步骤设定的物体运输操作；

换气控制模块，用于控制排气机构启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

存储关闭模块，用于控制存储盒开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

机械控制模块，用于控制机械臂按照设定的步骤设定的抓取操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

信息接收模块，用于接收信息；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息获取模块，用于获取指定信息l

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

隔离控制模块，用于控制隔离门关闭或开启；

警示控制模块，用于控制警示灯具启动或关闭。

本发明实现以下有益效果：

1.智能社区服务系统启动完成后，实时将建筑的卫生排放废水进行固液分离并利用输送泵将液体输送至废水排放系统，然后利用第一螺旋引导机构将固定输送至连接的焚烧室进行焚烧并利用收集槽收集灰烬，当收集槽内的灰烬达到预设重量后，控制第一推送机构将灰烬推送至定量投放设备中并控制定量投放设备将预设重量的灰烬投放至液压模具位置，然后利用液压设备将灰烬压缩成块并自动进行脱模，然后利用第二推送机构将灰烬块推送至运输机构并由运输机构运输至存储区域进行存储，以供运输给种植区域的种植物进行施肥。

2.利用存储盒将灰烬块单独进行存储，且利用机械臂将运输机构位置存储有灰烬块的存储盒抓取放置于存储箱内存储。

3.当焚烧室处于焚烧状态时，控制焚烧室对应维修通道位置的隔离门关闭进入封闭状态并控制隔离门外部的警示灯具进入警示状态，防止有人体误入。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智慧社区服务方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的灰烬块运输方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的灰烬块存储方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的焚烧控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的焚烧警示方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智慧社区服务系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的卫生过滤机构所在区域的的局部示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的收集槽所在区域的局部示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的液压设备所在区域的局部示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的运输机构所在区域的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4，图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，所述方法包括以下步骤：

在S1中，具体在社区控制中心4接收到社区管理部门发送卫生处理指令后，所述社区控制中心4包含的卫生过滤模块41控制位于社区建筑底部安全位置的卫生过滤机构10启动实时将所在社区建筑的卫生排放废水进行过滤，即进行固液分离，同时所述社区控制中心4包含的输送控制模块42利用输送泵11将过滤完成的液体输送至连接的废水排放系统，从而将污水供给至废水排放系统，从而提供城市的污水处理厂进行处理。

在S2中，具体在所述卫生过滤机构10启动时，所述社区控制中心4包含的第一螺旋模块43控制第一螺旋引导机构12将所述卫生过滤机构10过滤出的固体实时输送至连接的焚烧室13内进行焚烧，其中，所述焚烧室13内将固定焚烧后形成灰烬，通过灰烬掉落口掉落至收集槽15内，同时所述社区控制中心4包含的压力识别模块45控制设置于焚烧室13底部收集槽15内的压力传感器16启动实时获取重量信息。

在S3中，具体在所述压力传感器16启动完成后，所述社区控制中心4包含的信息分析模块46根据所述重量信息实时分析所述收集槽15内是否有超过预设重量，其中所述预设重量由社区管理部门设置，在本实施例中优选为一块灰烬块的重量。

在S4中，具体在所述信息分析模块46分析出所述收集槽15内的灰烬有超过预设重量后，所述社区控制中心4包含的第一推送模块47控制设置于收集槽15侧方位置的第一推送机构17将收集槽15内焚烧后的灰烬推送至第二螺旋引导机构20的进物口位置，同时所述社区控制中心4包含的第二螺旋模块48控制第二螺旋引导机构20将所述第一推送机构17推送的灰烬引导至定量投放设备21中。

在S5中，具体在所述第二螺旋引导机构20启动完成后，所述社区控制中心4包含的定量投放模块49控制所述定量投放设备21将收集到的预设重量的灰烬投放至液压模具22内，每次定量投放模块49投放的量为收集槽15推送至第二螺旋引导机构20内的量；在所述定量投放设备21投放完成后，所述社区控制中心4包含的液压控制模块50控制与所述液压模具22对应的液压设备23启动将所述液压模具22存在的灰烬进行压缩形成灰烬块。

在S6中，具体在所述液压设备23启动完成后，所述社区控制中心4包含的升降控制模块51控制设置于液压模具22下方的升降机构24驱动连接的液压板25收缩将灰烬块脱模，在所述液压板25收缩完成后，所述社区控制中心4包含的第二推送模块52控制与液压板25对应的第二推送机构26将液压板25位置的灰烬块推送至运输机构30位置。

在S7中，具体在所述第二推送机构26推送完成后，所述社区控制中心4包含的运输控制模块53控制所述运输机构30启动将灰烬块运输至存储区域进行存储，同时所述社区控制中心4包含的换气控制模块54控制所述存储区域的排气机构31启动实时进行换气操作，以避免存储区域空气污染。

在S10中，具体在所述信息接收模块59接收到社区管理部门发送的粪便处理指令后，所述社区控制中心4包含的信息提取模块60提取所述粪便处理指令包含的处理时间，同时所述社区控制中心4包含的信息获取模块61实时获取实时时间信息。

在S11中，具体在所述信息提取模块60提取完成处理时间以及信息获取模块61获取实时时间信息后，所述社区控制中心4包含的信息比对模块62将所述处理时间与实时时间信息进行比对并获取比对结果，在所述信息比对模块62比对完成后，所述信息分析模块46根据所述比对结果实时分析是否有抵达所述处理时间。

在S12中，具体在所述信息分析模块46分析出有抵达所述处理时间后，所述社区控制中心4包含的焚烧控制模块44根据焚烧室13所在社区建筑住户人数控制所述焚烧室13内部的电热设备14启动进入设定时间的预设温度的焚烧状态，其中所述设定时间以及预设温度由社区管理部门设置；其中，所述焚烧室13的启动还能够根据建筑住户的作息时间进行调整，例如建筑住户在周末或夜晚时间人数较多时，延长焚烧室13的运行时间。

实施例二

参考图2-3，图6，图9-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

在S60中，具体在所述第二推送机构26将灰烬块推送至运输机构30位置前，所述社区控制中心4包含的监控摄取模块55控制设置于运输机构30侧方位置的监控摄像头32启动实时摄取监控影像，其中所述监控影像是指监控摄像头32摄取的运输机构30区域的环境影像，在所述监控摄像头32启动完成后，所述运输控制模块53根据监控影像实时控制运输机构30将空置的存储盒33与所述第二推送机构26对应，以让空置的存储盒33接取第二推送机构26推送的灰烬块。

在S61中，具体在所述空置的存储盒33与第二推送机构26对应完成后，所述信息分析模块46根据监控影像实时分析存储盒33是否有接收完成灰烬块。

在S62中，具体在所述信息分析模块46分析出存储盒33有接收完成灰烬块后，所述社区控制中心4包含的存储关闭模块56控制所述存储盒33关闭进入单独存储状态，同时所述运输控制模块53控制运输机构30将关闭的存储盒33运输至存储区域的放置区。

在S63中，具体在所述运输机构30将关闭的存储盒33运输至放置区时，所述社区控制中心4包含的高清摄取模块57控制设置于放置区的高清摄像头34启动实时摄取高清影像，在所述高清摄像头34启动完成后，所述信息分析模块46根据所述高清影像实时分析是否有关闭的存储盒33进入放置区。

在S64中，具体在所述信息分析模块46分析出有关闭的存储盒33进入放置区后，所述社区控制中心4包含的机械控制模块58根据高清影像控制设置于放置区的机械臂35启动将进入放置区关闭的存储盒33进行抓取，然后所述机械控制模块58根据高清影像控制所述机械臂35将抓取的关闭的存储盒33放置于存储箱内进行堆叠放置，然后所述机械控制模块58根据高清影像控制所述机械臂35抓取空置的存储盒33放回运输机构30。

实施例三

参考图5-6所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

在S100中，具体在智慧社区服务系统启动后，所述信息获取模块61实时获取焚烧室13的状态信息，同时所述信息分析模块46根据所述信息获取模块61实时获取的所述状态信息实时分析焚烧室13是否有处于焚烧状态。

在S101中，具体在所述信息分析模块46分析出焚烧室13有处于焚烧状态后，所述社区控制中心4包含的隔离控制模块63控制设置于焚烧室13对应维修通道位置的隔离门27关闭进入封闭状态，防止有人体误入，同时所述社区控制中心4包含的警示控制模块64控制设置于隔离门27外部位置的警示灯具28进入警示状态。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于粪便处理的智慧社区服务系统，使用一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，包括粪便处理装置1、焚烧处理装置2、焚烧存储装置3以及社区控制中心4；

所述粪便处理装置1包括卫生过滤机构10、输送泵11、第一螺旋引导机构12、焚烧室13、电热设备14、收集槽15、压力传感器16以及第一推送机构17，所述卫生过滤机构10设置于社区建筑底部安全位置并分别与所在社区建筑的卫生排水管道、输送泵11以及第一螺旋引导机构12连接，用于为卫生排水管道排放的废水进行固液分离；所述输送泵11分别与卫生过滤机构10以及废水排放系统连接，用于将过滤后的液体排放至废水排放系统内；所述第一螺旋引导机构12分别与卫生过滤机构10以及焚烧室13连接，用于将卫生过滤机构10过滤的固体引导输送至焚烧室13；所述焚烧室13设置于社区建筑底部安全位置并分别与第一螺旋引导机构12以及收集槽15连接，用于提供焚烧区域；所述电热设备14设置于焚烧室13内，用于提供焚烧功能；所述收集槽15设置于焚烧室13下方位置，用于收集焚烧后的灰烬；所述压力传感器16设置于收集槽15上方位置，用于获取收集槽15内的重量信息；所述第一推送机构17设置于收集槽15侧方位置，用于推送收集槽15收集的灰烬至第二螺旋引导机构20；

所述焚烧处理装置2包括第二螺旋引导机构20、定量投放设备21、液压模具22、液压设备23、升降机构24、液压板25、第二推送机构26、隔离门27以及警示灯具28，所述第二螺旋引导机构20分别与收集槽15以及定量投放设备21对应，用于将收集槽15推送的灰烬引导输送至定量投放设备21内；所述定量投放设备21与第二螺旋引导机构20连接并与液压模具22对应，用于将灰烬定量投放至液压模具22内；所述液压模具22设置于液压区域；所述液压设备23与液压模具22对应，用于提供灰烬压块功能；所述升降机构24设置于液压模具22下方位置并与液压板25连接，用于驱动连接的液压板25伸缩；所述液压板25设置于升降机构24顶端位置，用于伸出后与液压模具22底部对应并在收缩后与第二推送机构26对应；所述第二推送机构26设置于升降机构24侧方位置，用于将液压板25上方压缩后的灰烬块推送至运输机构30；所述隔离门27设置于焚烧室13对应维修通道位置，用于开关焚烧室13的维修通道；所述警示灯具28设置于隔离门27外部位置，用于提供警示功能；

所述焚烧存储装置3包括运输机构30、排气机构31、监控摄像头32、存储盒33、高清摄像头34以及机械臂35，所述运输机构30与第二推送机构26对应，用于将第二推送机构26推送的灰烬块运输至存储区域；所述排气机构31设置于存储区域，用于提供换气功能；所述监控摄像头32设置于运输机构30侧方位置，用于摄取运输机构30的环境影像；所述存储盒33放置于运输机构30上方位置，用于存储灰烬块；所述高清摄像头34设置于存储区域的放置区，用于摄取存储区域的放置区的环境影像；所述机械臂35设置于放置区位置，用于将运输机构30关闭的存储盒33抓取放置于存储箱内并将放置区空置的存储盒33抓取放置于运输机构30位置；

所述社区控制中心4设置于社区管理部门，所述社区控制中心4包括：

无线模块40，用于分别与卫生过滤机构10、输送泵11、第一螺旋引导机构12、电热设备14、压力传感器16、第一推送机构17、第二螺旋引导机构20、定量投放设备21、液压设备23、升降机构24、第二推送机构26、隔离门27、警示灯具28、运输机构30、排气机构31、监控摄像头32、存储盒33、高清摄像头34、机械臂35以及社区管理部门连接；

卫生过滤模块41，用于控制卫生过滤机构10启动或关闭；

输送控制模块42，用于控制输送泵11启动或关闭；

第一螺旋模块43，用于控制第一螺旋引导机构12启动或关闭；

焚烧控制模块44，用于控制电热设备14按照设定的步骤设定的焚烧操作；

压力识别模块45，用于控制压力传感器16启动或关闭；

信息分析模块46，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

第一推送模块47，用于控制第一推送机构17按照设定的步骤设定的推送操作；

第二螺旋模块48，用于控制第二螺旋引导机构20启动或关闭；

定量投放模块49，用于控制定量投放设备21按照设定的步骤设定的投放操作；

液压控制模块50，用于控制液压设备23按照设定的步骤设定的压缩操作；

升降控制模块51，用于控制升降机构24按照设定的步骤设定的液压板25升降操作；

第二推送模块52，用于控制第二推送机构26按照设定的步骤设定的推送操作；

运输控制模块53，用于控制运输机构30按照设定的步骤设定的物体运输操作；

换气控制模块54，用于控制排气机构31启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心4还包括：

监控摄取模块55，用于控制监控摄像头32启动或关闭；

存储关闭模块56，用于控制存储盒33开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心4还包括：

高清摄取模块57，用于控制高清摄像头34启动或关闭；

机械控制模块58，用于控制机械臂35按照设定的步骤设定的抓取操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心4还包括：

信息接收模块59，用于接收信息；

信息提取模块60，用于提取指定信息包含的信息；

信息获取模块61，用于获取指定信息l

信息比对模块62，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心4还包括：

隔离控制模块63，用于控制隔离门27关闭或开启；

警示控制模块64，用于控制警示灯具28启动或关闭。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S61、根据监控影像实时分析是否有存储盒接收完成灰烬块；

3.根据权利要求2所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，其特征在于，在S62后，所述方法还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

6.一种基于粪便处理的智慧社区服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务方法，包括粪便处理装置、焚烧处理装置、焚烧存储装置以及社区控制中心，其特征在于：

卫生过滤模块，用于控制卫生过滤机构启动或关闭；

输送控制模块，用于控制输送泵启动或关闭；

第一螺旋模块，用于控制第一螺旋引导机构启动或关闭；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

第二螺旋模块，用于控制第二螺旋引导机构启动或关闭；

换气控制模块，用于控制排气机构启动或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务系统，其特征在于，所述社区控制中心还包括：

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

存储关闭模块，用于控制存储盒开启或关闭。

8.根据权利要求6所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务系统，其特征在于，所述社区控制中心还包括：

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

9.根据权利要求6所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务系统，其特征在于，所述社区控制中心还包括：

信息接收模块，用于接收信息；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息获取模块，用于获取指定信息l

10.根据权利要求6所述的一种基于粪便处理的智慧社区服务系统，其特征在于，所述社区控制中心还包括：

隔离控制模块，用于控制隔离门关闭或开启；

警示控制模块，用于控制警示灯具启动或关闭。