CN112415388A - 电机故障的检测方法、装置、电子设备和暖通设备 - Google Patents

电机故障的检测方法、装置、电子设备和暖通设备 Download PDF

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CN112415388A CN202011314835.6A CN202011314835A CN112415388A CN 112415388 A CN112415388 A CN 112415388A CN 202011314835 A CN202011314835 A CN 202011314835A CN 112415388 A CN112415388 A CN 112415388A
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符龙
邓婷
毛瑞萍
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Abstract

本申请提供了一种电机故障的检测方法、装置、电子设备和暖通设备，其中，方法包括：获取电机侧的热交换器的温度变化参数；根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。由于基于电机运行直接影响电机侧热交换器运行，通过电机侧热交换器的温度变化表征电机的运行状况，以能够直接、快速且准确的检测电机是否存在故障，可以在电机出现故障时，及时被检测到，避免在不知情的情况下反复故障、复位动作；避免了设备在电机故障时热交换器长时间处于压力过高或过低、温度过高或过低的运行状态，增加了交流电机本身使用寿命，使空调器一直在安全运行标准内运行。

Description

电机故障的检测方法、装置、电子设备和暖通设备
技术领域
本申请涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种电机故障的检测方法、装置、电子设备和暖通设备。
背景技术
目前市场上暖通设备均安装有风机，例如，冷凝风机、蒸发风机等，例如，家用空调机组中，室外侧会设置有冷凝风机，室内侧会设置有蒸发风机，市场上大部分空调机组一般采用交流风机，在实际运行过程中，交流电机可能会因为热过载、缺相、短路等原因出现故障；相关技术中，主控板对交流电机故障时不会进行检测和处理的，交流电机在实际出现故障后，通常在达到热过载保护器的复位条件和复位时间，交流电机进行简单的直接重新开启投入运行，在无法得知电机实际出现故障的情况下，如果交流电机长时间反复复位或重启运行，会导致交流电机烧坏，还严重影响整机空调器的运行，存在着售后投诉隐患，同时存在着严重的电气安全隐患。
因此，如何对电机的故障进行检测成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种电机故障的检测方法、装置、电子设备和暖通设备，以至少解决相关技术中存在如何对电机的故障进行检测的问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电机故障的检测方法，包括：获取电机侧的热交换器的温度变化参数；根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。
可选地，所述获取电机侧的热交换器的温度变化参数包括：获取所述电机运行阶段状态；计算与所述运行阶段状态对应的温度变化参数。
可选地，所述运行阶段状态包括：初始运行阶段状态，所述温度变化参数包括第一初始运行阶段温度变化率；所述根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测包括：判断所述第一初始运行阶段温度变化率是否处于第一预设区间；当所述第一初始运行阶段温度变化率处于所述第一预设区间，确认所述电机运行正常。
可选地，所述温度变化参数还包括第二初始运行阶段温度变化率，当所述温度变化率超出所述第一预设区间，输出电机调控信号，所述电机调控信号用于控制调整电机转速档位；判断所述第二初始运行阶段温度变化率是否处于第二预设区间；当所述第二初始运行阶段温度变化率处于所述第二预设区间，确定所述电机运行正常；当所述第二初始运行阶段温度变化率超出所述第二预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
可选地，所述运行阶段状态包括：稳定运行阶段状态，所述温度变化参数包括稳定运行阶段温度变化率；所述根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测包括：判断所述稳定运行阶段温度变化率是否处于第三预设区间；当所述稳定行阶段温度变化率处于所述第三预设区间，确认所述电机运行正常；当所述稳定运行阶段温度变化率超出所述第三预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
可选地，在所述获取电机侧的热交换器的温度变化参数之前包括：在电机启动时刻检测电机电参数；当检测到所述电机电参数超出第四预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种电机故障的检测装置，包括：获取模块，用于获取电机侧的热交换器的温度变化参数；检测模块，用于根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了暖通设备，包括：电机；换热器，设置在所述电机一侧；温度检测装置，设置在所述换热器上，用于检测所述换热器温度；上述实施例中描述的电子设备。
在本申请实施例中，在电机的带动下电机侧热交换器工作，进而升温或降温，获取电机侧的热交换器的温度变化参数，根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。由于基于电机运行直接影响电机侧热交换器运行，通过电机侧热交换器的温度变化表征电机的运行状况，以能够直接、快速且准确的检测电机是否存在故障，可以在电机出现故障时，及时被检测到，避免在不知情的情况下反复故障、复位动作；避免了设备在电机故障时热交换器长时间处于压力过高或过低、温度过高或过低的运行状态，增加了交流电机本身使用寿命，使空调器一直在安全运行标准内运行。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种可选的电机故障的检测方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的电机故障的检测方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的电机故障的检测装置的结构框图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电机故障的检测方法。可选地，在本实施例中，上述电机故障的检测方法可以应用于如图1所示的硬件环境中。如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑、暖通设备等。本申请实施例的电机故障的检测方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的电机故障的检测方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由服务器104和/或终端102来执行本实施例中的电机故障的检测方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的电机故障的检测方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S202，获取电机侧的热交换器的温度变化参数。作为示例性的实施例，以暖通设备中的空调器为例，热交换器可以分为位于室外的电机侧热交换器例如冷凝器和位于室内的热交换器例如蒸发器，在本实施例中，由于电机作用于电机侧热交换器，在电机的带动下电机侧热交换器工作，进而升温或降温。因此，可以基于电机侧热交换器的温度变化表征电机的运行状况。因此，可以通过热传感器或温度检测装置检测热交换器的温度变化参数，示例性的，可以采集热交换器表面的温度变化参数，还可以采集热交换器的管温的温度变化参数。所称的温度变化参数可以包括单位时间内的温度变化率，也可以表征预设时间段内温度变化速率。
步骤S204，根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。作为示例性的实施例，由于电机的运行控制电机侧的热交换器的运行，热交换器在运行过程中温度会发生变化。在电机正常运行状态下，热交换器有正常的温度变化参数，因此，可以将正常温度变化参数作为参考，预设一定的温度变化参数的预设范围，当温度变化参数在正常预设范围内时，判定电机正常运行，当温度变化参数没有在预设范围之内时，判定电机故障。
通过上述步骤S202至步骤S206，在电机的带动下电机侧热交换器工作，进而升温或降温，获取电机侧的热交换器的温度变化参数，根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。由于基于电机运行直接影响电机侧热交换器运行，通过电机侧热交换器的温度变化表征电机的运行状况，以能够直接、快速且准确的检测电机是否存在故障，可以在电机出现故障时，及时被检测到，避免在不知情的情况下反复故障、复位动作；避免了设备在电机故障时热交换器长时间处于压力过高或过低、温度过高或过低的运行状态，增加了交流电机本身使用寿命，使空调器一直在安全运行标准内运行。
作为一种可选的实施例，作为示例性的实施例，电机运行存在多个阶段，在每个阶段对应的热交换器的温度变化的表现不同，因此，可以基于电机运行阶段状态计算与当前运行阶段状态对应的温度变化参数，示例性的，电机在开机后，处于初始运行阶段状态，电机的转速、电流或电压不稳定。在初始运行阶段，可以基于初始运行阶段电机运行正常情况下电机侧热交换器的温度变化设置一个温度变化率的范围，设定一个温度变化率的第一预设区间，获取开机时刻t0的热交换器的温度T0，并获取预设时间段后第一时刻t1的热交换器的温度T1，计算第一初始运行阶段温度变化率，判断第一初始运行阶段温度变化率是否处于第一预设区间内，若第一初始运行阶段温度变化率处于第一预设区间内，则确认电机运行正常，保持电机继续运行。若第一初始运行阶段温度变化率超出第一预设区间，则确认电机故障，可以输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行，示例性的可以输出故障信息显示指令以控制暖通设备或与暖通设备连接的用户终端等显示故障信息或提示故障报警信息，还可以输出停止指令以控制主电路切断电机的回路。
由于初始运行阶段状态的初始运行条件收到外界温度、湿度以及用户开机时所选择的开机档位相关，可能每次电机启动时其转速档位不同，导致热交换器的温度变化不同，因此，在开机时刻t0到第一时刻t1，若第一初始运行阶段温度变化率超出第一预设区间，可能是由于开机时刻档位、外界条件等因素影响导致的误判，为更为精准的检测电机故障，防止出现误判，在第一初始运行阶段温度变化率超出第一预设区间时，输出电机调控信号，所述电机调控信号用于控制调整电机转速档位。作为示例性的实施例，当电机侧热交换器为冷凝器时，若第一初始运行阶段温度变化率大于第一预设区间的最大值，则降低电机转速档位。若第一初始运行阶段温度变化率小于第一预设区间的最小值，则升高电机转速档位。当电机侧热交换器为冷凝器时，若第一初始运行阶段温度变化率大于第一预设区间的最大值，则升高电机转速档位。若第一初始运行阶段温度变化率小于第一预设区间的最小值，则降低电机转速档位。
在调整档位之后，可以获取从第一时刻t1温度值T1以及第二时刻t2温度值T2计算第二初始运行阶段温度变化率，其中第二时刻t2可以为第一时刻t1之后，电机进入稳定运行阶段之前的任一时刻。判断所述第二初始运行阶段温度变化率是否处于第二预设区间；当所述第二初始运行阶段温度变化率处于所述第二预设区间，确定所述电机运行正常；当所述第二初始运行阶段温度变化率超出所述第二预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
需要说明的是，第一预设区间和第二预设区间不同组合内/外环境工况下整机正常开机运行采集的电机侧热交换器温度变化率范围；第一初始运行阶段温度变化率＝(T1–T0)/(t1-t0)；第二初始运行阶段温度变化率＝(T2-T1)/(t2-t1)。
在电机进入稳定运行阶段，作为示例性的实施例，可以检测电机转速、电压、电流等参数，若变化率在预设范围内，则可以确定电机进入稳定运行阶段，可以实时获取稳定运行阶段温度变化率，稳定运行阶段温度变化率可以为单位时间内检测的热交换器的温差值。判断所述稳定运行阶段温度变化率是否处于第三预设区间；当所述稳定行阶段温度变化率处于所述第三预设区间，确认所述电机运行正常；当所述稳定运行阶段温度变化率超出所述第三预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
作为示例性的实施例，在电机开机时刻，由于热交换器的温度还未发生变化，此时可以通过检测电机的电参数，当检测到所述电机电参数超出第四预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。示例性的，给定个与电机开机时刻相匹配的第四预设区间，即电参数范围，检测电机电参数，若检测到的电参数未在第四预设区间内，则判定电机启动失败并在显示面板显示故障信息或停止电机运行，其中，电参数包括电机相电流、电压、功率等参数。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述电机故障的检测方法的电机故障的检测装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的电机故障的检测装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：
(1)获取模块302，用于获取电机侧的热交换器的温度变化参数；
(2)检测模块304，与获取模块302相连，用于根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。
需要说明的是，该实施例中的获取模块302可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的检测模块304可以用于执行上述步骤S204。
通过上述模块，在电机的带动下电机侧热交换器工作，进而升温或降温，获取电机侧的热交换器的温度变化参数，根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。由于基于电机运行直接影响电机侧热交换器运行，通过电机侧热交换器的温度变化表征电机的运行状况，以能够直接、快速且准确的检测电机是否存在故障，可以在电机出现故障时，及时被检测到，避免在不知情的情况下反复故障、复位动作；避免了设备在电机故障时热交换器长时间处于压力过高或过低、温度过高或过低的运行状态，增加了交流电机本身使用寿命，使空调器一直在安全运行标准内运行。
作为一种可选的实施例，获取模块包括：获取单元，用于获取所述电机运行阶段状态；计算单元，用于计算与所述运行阶段状态对应的温度变化参数。
作为一种可选的实施例，运行阶段状态包括：初始运行阶段状态，所述温度变化参数包括第一初始运行阶段温度变化率；
检测模块包括：第一判断单元，用于判断所述第一初始运行阶段温度变化率是否处于第一预设区间；第一确定单元，用于当所述第一初始运行阶段温度变化率处于所述第一预设区间，确认所述电机运行正常。
作为可选地实施例，检测模块还包括：第一信号输出单元，用于当所述温度变化率超出所述第一预设区间，输出电机调控信号，所述电机调控信号用于控制调整电机转速档位。第二判断单元，用于判断所述第二初始运行阶段温度变化率是否处于第二预设区间；
第二确定单元，用于当所述第二初始运行阶段温度变化率处于所述第二预设区间，确定所述电机运行正常；
第二信号输出单元，用于当所述第二初始运行阶段温度变化率超出所述第二预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
作为可选地实施例，运行阶段状态包括：稳定运行阶段状态，所述温度变化参数包括稳定运行阶段温度变化率；
检测模块还包括：第三判断单元，用于判断所述稳定运行阶段温度变化率是否处于第三预设区间；
第三确认单元，用于当所述稳定行阶段温度变化率处于所述第三预设区间，确认所述电机运行正常；
第三信号输出单元，用于当所述稳定运行阶段温度变化率超出所述第三预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述电机故障的检测方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器402、通信接口404、存储器406和通信总线408，其中，处理器402、通信接口404和存储器406通过通信总线408完成相互间的通信，其中，
存储器406，用于存储计算机程序；
处理器402，用于执行存储器406上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
S1，获取电机侧的热交换器的温度变化参数；
S2，根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，如图4所示，上述存储器402中可以但不限于包括上述电机故障的检测装置中的获取模块302和检测模块304。此外，还可以包括但不限于上述电机故障的检测装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，实施上述电机故障的检测方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行电机故障的检测方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取电机侧的热交换器的温度变化参数；
S2，根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机故障的检测方法，其特征在于，包括：
获取电机侧的热交换器的温度变化参数；
根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取电机侧的热交换器的温度变化参数包括：
获取所述电机运行阶段状态；
计算与所述运行阶段状态对应的温度变化参数。
3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述运行阶段状态包括：初始运行阶段状态，所述温度变化参数包括第一初始运行阶段温度变化率；
所述根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测包括：
判断所述第一初始运行阶段温度变化率是否处于第一预设区间；
当所述第一初始运行阶段温度变化率处于所述第一预设区间，确认所述电机运行正常。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述温度变化参数还包括第二初始运行阶段温度变化率，所述第二初始运行阶段晚于所述第一初始运行阶段，
当所述温度变化率超出所述第一预设区间，输出电机调控信号，所述电机调控信号用于控制调整电机转速档位；
判断所述第二初始运行阶段温度变化率是否处于第二预设区间；
当所述第二初始运行阶段温度变化率处于所述第二预设区间，确定所述电机运行正常；
当所述第二初始运行阶段温度变化率超出所述第二预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
5.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述运行阶段状态包括：稳定运行阶段状态，所述温度变化参数包括稳定运行阶段温度变化率；
所述根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测包括：
判断所述稳定运行阶段温度变化率是否处于第三预设区间；
当所述稳定行阶段温度变化率处于所述第三预设区间，确认所述电机运行正常；
当所述稳定运行阶段温度变化率超出所述第三预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
6.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述获取电机侧的热交换器的温度变化参数之前包括：
在电机启动时刻检测电机电参数；
当检测到所述电机电参数超出第四预设区间，输出故障信息显示指令和/或输出停机指令，所述停机指令用于指示所述电机停止运行。
7.一种电机故障的检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电机侧的热交换器的温度变化参数；
检测模块，用于根据所述温度变化参数对所述电机故障进行检测。
8.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至6中任一项所述的电机故障的检测方法步骤。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的电机故障的检测方法步骤。
10.一种暖通设备，其特征在于，包括：
电机；
换热器，设置在所述电机一侧；
温度检测装置，设置在所述换热器上，用于检测所述换热器温度；
如权利要求8所述的电子设备。
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