CN112413060A - 同步轴承和车辆的电轴驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同步轴承和车辆的电轴驱动系统。同步轴承(B)包括内圈(B1)、外圈(B2)、滚动体(B3)和保持架(B4)，内圈(B1)的外周面向径向内侧凹陷而限定出若干槽(G)，滚动体(B3)收容于槽(G)内，槽(G)在同步轴承(B)的周向的不同位置具有径向深度不同的深部(G1)和浅部(G2，G3)，在保持架(B4)受轴向的驱动力运动的过程中，保持架(B4)能够抵接到内圈(B1)进而同时沿轴向和周向运动，使滚动体(B3)在深部(G1)和浅部(G2，G3)之间运动，从而使滚动体(B3)自由滚动或者被内圈(B1)和外圈(B2)锁死。根据本发明的同步轴承，其结构简单、操作方便，能够使输入轴和输出轴的扭矩传递或切断过程平稳进行。

Description

同步轴承和车辆的电轴驱动系统

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，尤其涉及车辆的变速器领域，特别是纯电动车或是混合动力车中的电轴驱动系统，更具体地涉及电轴驱动系统中的用于使输入轴和输出轴实现同步的同步轴承和车辆的电轴驱动系统。

背景技术

现有技术中通常使用同步器来提高机动车辆的变速器的换挡性能，同步器能够使输入轴和换挡齿轮置于相同的转速(即转速同步)，并将它们在该同步之后以抗转动的方式耦联。

对于电动车辆，包括纯电动车和混合动力(油电混动)车，其电力驱动方式包括中央电机驱动和轮毂电机驱动两种。中央电机驱动系统的一种常见的布置形式也被称为电轴(eAxle)驱动系统。

图1和图2示出了一种同步器S在电轴驱动系统中的应用。同步器S用于实现输入轴1与换挡齿轮2的同步转动，同步器S包括同步环S1、齿毂S2、齿套S3、拨叉S4和同步器滑块S5。齿毂S2与输入轴1例如通过花键抗扭地(不能相对转动地)连接，齿套S3从径向外侧接合于齿毂S2并能够受到拨叉S4作用而在同步器的轴向上滑动。多个(图2中为三个)同步器滑块S5等间距地设置在齿毂S2的周面的凹槽中，同步器滑块S5包括弹簧、钢珠等多个子部件。换挡齿轮2套设于输入轴1的外周、与输入轴1能够相对转动地连接，离合齿圈3与换挡齿轮2抗扭地连接。在换挡过程中，拨叉S4带动齿套S3沿轴向运动，齿套S3带动同步器滑块S5轴向滑动，使得同步器滑块S5抵接到同步环S1，同步环S1相对于齿套转动一定角度并使齿套S3与同步环S1的齿锁死，同步环S1与离合齿圈3形成摩擦副，摩擦力使得同步环S1与离合齿圈3之间的速度差逐渐减小，最终齿套S3与离合齿圈3实现齿啮合，完成整个同步过程。通过改变拨叉S4的位置，该同步器S可以选择性地使换挡齿轮2与输入轴1同步转动，或者使换挡齿轮2不随输入轴1转动。

然而，上述方案存在以下缺点：

(i)同步器S包括的子部件数量多、结构复杂，成本高。

(ii)同步器S各部件的外形结构复杂，例如离合齿圈3和齿套S3的齿部的形状参数都比较复杂。

(iii)同步器S的各部件在安装过程中对安装精度的要求高，其中涉及的例如花键配合、锥面环的配合都对定位精度提出较高要求。

(iv)换挡距离(主要指轴向距离)长，从而使得换挡时间长。

(v)换挡所需的力较大，换挡过程中需要依赖摩擦力来实现同步。

(vi)同步器S包括的子部件中具有容易损坏的部件，例如滑块S5所包括的弹簧和钢珠等子部件都容易损坏，可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种同步器的替代方案。

根据本发明的第一方面，提供一种同步轴承，其包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述内圈用于与第一部件不能相对转动地连接，所述外圈用于与第二部件不能相对转动地连接，所述内圈的外周面向径向内侧凹陷而限定出若干槽，所述滚动体收容于所述槽内，其中，

所述槽在所述同步轴承的周向的不同位置具有径向深度不同的深部和浅部，所述浅部位于所述槽的周向上的端部，所述深部的槽底到所述外圈的径向距离大于所述滚动体的直径，所述浅部的槽底到所述外圈的径向距离小于所述滚动体的直径，

所述内圈在所述槽内沿周向面向所述保持架的侧面分别为内圈第一面和内圈第二面，所述保持架的面向所述内圈第一面的面为保持架第一面，所述保持架的面向所述内圈第二面的面为保持架第二面，

所述内圈第一面和所述保持架第一面中至少有一者是在沿轴向延伸的同时沿周向倾斜的面，所述内圈第二面和所述保持架第二面中至少有一者是在沿轴向延伸的同时沿周向倾斜的面，

从而在所述保持架受轴向的驱动力运动的过程中，所述保持架能够抵接到所述内圈进而同时沿轴向和周向运动，使所述滚动体在所述深部和所述浅部之间运动，从而使所述滚动体自由滚动或者被所述内圈和所述外圈锁死。

在至少一个实施方式中，所述内圈第一面和所述保持架第一面互相平行，和/或

所述内圈第二面和所述保持架第二面互相平行。

在至少一个实施方式中，所述浅部包括第一浅部和第二浅部，所述深部在周向上位于所述第一浅部和所述第二浅部之间。

在至少一个实施方式中，所述槽的底面在周向上呈V形。

在至少一个实施方式中，当所述滚动体位于所述深部时，所述保持架不与所述内圈接触。

在至少一个实施方式中，所述同步轴承还包括拨叉，所述拨叉能够给所述保持架提供所述轴向的驱动力，

所述保持架在轴向上延伸到所述内圈和所述外圈的外部区域、并进一步向径向外侧弯折而连接到所述拨叉。

在至少一个实施方式中，所述滚动体的制作材料包括钢。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆的电轴驱动系统，其包括电机、输入轴、第一换挡齿轮、输出轴、第二换挡齿轮，所述第一换挡齿轮和所述第二换挡齿轮啮合，所述输入轴连接到所述电机的转子，所述电轴驱动系统还包括根据本发明的同步轴承，

所述第一换挡齿轮能够相对于所述输入轴转动地套设于所述输入轴的外周，所述第二换挡齿轮固定地连接到所述输出轴，所述输入轴作为所述第一部件连接到所述同步轴承的所述内圈，所述第一换挡齿轮作为所述第二部件连接到所述同步轴承的所述外圈，或者

所述第一换挡齿轮固定地连接到所述输入轴，所述第二换挡齿轮能够相对于所述输出轴转动地套设于所述输出轴的外周，所述输出轴作为所述第一部件连接到所述同步轴承的所述内圈，所述第二换挡齿轮作为所述第二部件连接到所述同步轴承的所述外圈，

当所述滚动体位于所述浅部时，所述输入轴的扭矩通过所述同步轴承传递到所述输出轴，当所述滚动体位于所述深部时，所述输入轴和所述输出轴之间的扭矩传递被切断。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆的电轴驱动系统，其包括电机、输入轴、第一换挡齿轮、输出轴、第二换挡齿轮，所述第一换挡齿轮和所述第二换挡齿轮啮合，所述输入轴连接到所述电机的转子，所述电轴驱动系统还包括根据本发明的同步轴承，

所述第一换挡齿轮能够相对于所述输入轴转动地套设于所述输入轴的外周，所述第二换挡齿轮固定地连接到所述输出轴，所述输入轴作为所述第一部件连接到所述同步轴承的所述内圈，所述第一换挡齿轮作为所述第二部件连接到所述同步轴承的所述外圈，或者

所述第一换挡齿轮固定地连接到所述输入轴，所述第二换挡齿轮能够相对于所述输出轴转动地套设于所述输出轴的外周，所述输出轴作为所述第一部件连接到所述同步轴承的所述内圈，所述第二换挡齿轮作为所述第二部件连接到所述同步轴承的所述外圈，

所述滚动体位于所述第一浅部时，所述电机正转，所述电轴驱动系统驱动所述车辆前进，

所述滚动体位于所述第二浅部时，所述电机反转，所述电轴驱动系统驱动所述车辆后退。

在至少一个实施方式中，所述内圈和所述第一部件花键连接，所述内圈不能相对于所述第一部件轴向地运动，

所述外圈和所述第二部件花键连接或焊接，所述外圈不能相对于所述第二部件轴向地运动。

根据本发明的同步轴承，其结构简单、操作方便，能够使输入轴和输出轴的扭矩传递或切断过程平稳进行。

附图说明

图1是现有技术中一种用于电轴驱动系统的同步器的示意图(圈出部分为对应放大的部分)。

图2是图1的a-a向剖视图。

图3是根据本发明的一个实施方式的电轴驱动系统的示意图(圈出部分为对应放大的部分)。

图4是图3的a1-a1向剖视图。

图5是图4的b-b向剖视图。

附图标记说明

1、10输入轴；

2换挡齿轮；21第一换挡齿轮；22第二换挡齿轮；

3离合齿圈；30输出轴；40差速器；

S同步器；S1同步环；S2齿毂；S3齿套；S4拨叉；S5同步器滑块；

B同步轴承；B1内圈；B2外圈；B3滚子；B4保持架；B5拨叉；

G槽；G1深部；G2第一浅部；G3第二浅部；

F11内圈第一面；F12内圈第二面；F21保持架第一面；F22保持架第二面；

C1第一周向；C2第二周向；D1第一轴向；D2第二轴向。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

本发明使用轴承组件(以下称同步轴承)代替现有技术的变速器中的同步器，使变速器的换挡过程平稳进行。下面参照图3至图5介绍根据本发明的同步轴承和电轴驱动系统。

以下除非特别说明，参照图3，A表示同步轴承的轴向，该轴向A与输入轴10的轴向一致；R表示同步轴承的径向，该径向R与输入轴10的径向一致；本发明所称的周向与同步轴承的周向一致。

根据本发明的电轴驱动系统包括输入轴10、第一换挡齿轮21、同步轴承B、输出轴30、第二换挡齿轮22和差速器40。电机(图中未示出)连接于输入轴1的输入端。第一换挡齿轮21能相对输入轴10转动地套设在输入轴10的外周，第二换挡齿轮22固定地连接到输出轴30，第一换挡齿轮21和第二换挡齿轮22相啮合。同步轴承B可以选择性地在输入轴10和第一换挡齿轮21之间传递扭矩或切断扭矩传递，使得扭矩选择性地传递或不传递至输出轴30。输出轴30进一步连接差速器40。

同步轴承B包括内圈B1、外圈B2、滚动体B3、保持架B4和拨叉B5。外圈B2与第一换挡齿轮21抗扭地(不可相对转动地)连接，内圈B1与输入轴10抗扭地连接，例如，外圈B2与第一换挡齿轮21通过激光焊接连接在一起或二者通过花键连接，内圈B1和输入轴10通过花键连接。优选地，内圈B1和外圈B2均不能相对于输入轴10轴向移动。多个(本实施方式中为四个)滚动体B3等间距地设置在位于内圈B1外周面的槽G内。优选地，滚动体B3为钢制的。

参照图4，槽G的朝向径向外侧的底面是不平整的。沿轴向A观察垂直于轴向A的槽G的横截面，本实施方式中的槽G的底面呈V形。槽G在周向上的中部区域的槽深度较大，为深部G1；槽G在周向上的两端的区域的槽深度较小，分别为第一浅部G2和第二浅部G3。深部G1的槽底到外圈B2的径向距离大于滚动体B3的直径，第一浅部G2和第二浅部G3的槽底到外圈B2的径向距离均小于滚动体B3的直径。

保持架B4将所有滚动体B3连接在一起。保持架B4在轴向上延伸到内圈B1和外圈B2的外部区域、并进一步向径向外侧弯折。保持架B4在其径向外侧部分连接到拨叉B5。拨叉B5在径向上位于外圈B2的径向外侧。

拨叉B5用于给保持架B4沿轴向的驱动力，使保持架B4轴向地运动。由于保持架B4和内圈B1的特殊结构，保持架B4在轴向运动的过程中会接触内圈B1并在内圈B1的导引下周向地运动，从而带动滚动体B3周向地运动。以下结合图4和图5介绍保持架B4和内圈B1的特殊结构和保持架B4的运动方式。

在每一个槽G内，内圈B1形成两个相对的周向朝向的侧面，分别为内圈第一面F11和内圈第二面F12；保持架B4在位于槽G内的部分具有两个和内圈B1的侧面相对的周向朝向的面，分别为保持架第一面F21和保持架第二面F22。内圈第一面F11和保持架第一面F21面对面地设置，内圈第二面F12和保持架第二面F22面对面地设置。

在本实施方式中，内圈第一面F11、内圈第二面F12、保持架第一面F21和保持架第二面F22均为倾斜的平面，从径向内侧向径向外侧的方向观察，这四个平面从轴向一端向轴向另一端延伸的过程中，同时在周向上往逆时针方向倾斜。在本实施方式中，上述四个平面平行。

接下来介绍保持架B4带动滚动体B3在槽G内的不同运动位置及其对应的同步轴承B的工作状态。

(1)滚动体B3位于深部G1

图5对应了滚动体B3位于槽G内的深部G1的状态，该位置对应了同步轴承B的未接合状态。

该状态下，滚动体B3与外圈B2不接触，内圈B1和外圈B2之间不传递扭矩。此时电轴驱动系统的输入轴10不能向输出轴30传递扭矩，车辆处于停车或空挡状态。

优选地，此时内圈第一面F11和保持架第一面F21之间具有间隙，内圈第二面F12和保持架第二面F22之间具有间隙，从而此时保持架B4不会和内圈B1发生摩擦。

(2)滚动体B3位于第一浅部G2

当保持架B4受拨叉B5拨动，沿着图5中实线箭头所指第一轴向D1运动，保持架第二面F22将抵接到内圈第二面F12。这之后，保持架B4受内圈第二面F12导引，同时沿着第一轴向D1和第一周向C1(参照图4中的实曲线箭头)运动。该运动过程中，滚动体B3所接触的槽G的底面到外圈B2之间的距离越来越小、并最终小于滚动体B3的直径，于是滚动体B3最终被内圈B1和外圈B2锁死。此时同步轴承B处于接合状态。

该状态下，滚动体B3被内圈B1和外圈B2压紧，内圈B1、外圈B2和滚动体B3处于相对静止状态。内圈B1的扭矩通过滚动体B3而传递到外圈B2，电轴驱动系统的输入轴10的扭矩能通过同步轴承B而传递给输出轴30。此时例如电机正转，则车辆处于前进状态。

(3)滚动体B3位于第二浅部G3

当保持架B4受拨叉B5拨动，沿着图5中虚线箭头所指第二轴向D2运动时，保持架第一面F21将抵接到内圈第一面F11。这之后，保持架B4受内圈第一面F11导引，同时沿着第二轴向D2和第二周向C2(参照图4中的虚线箭头)运动。该运动过程中，滚动体B3所接触的槽G的底面到外圈B2之间的距离越来越小、并最终小于滚动体B3的直径，于是滚动体B3最终被内圈B1和外圈B2锁死。此时同步轴承B处于接合状态。

与滚动体B3位于第一浅部G2的状态类似，该状态下，滚动体B3被内圈B1和外圈B2压紧，内圈B1、外圈B2和滚动体B3处于相对静止状态。内圈B1的扭矩通过滚动体B3而传递到外圈B2，电轴驱动系统的输入轴10的扭矩能通过同步轴承B而传递给输出轴30。此时例如电机反转，车辆处于后退状态。

应当理解，为了提供同步轴承B的接合状态，槽G也可以只有一个浅部。在本实施方式中，同步轴承B只提供了接合和未接合两种状态。当同步轴承B处于接合状态时，滚动体B3位于槽G的浅部(第一浅部G2或第二浅部G3)；当同步轴承B处于未接合状态时，滚动体B3位于槽G的深部G1。而为了提供接合和未接合两种状态，同步轴承B可以只具有一个浅部和一个深部，其中，深部到外圈B2的沿径向R的距离大于滚动体B3的直径，浅部到外圈B2的沿径向R的距离小于滚动体B3的直径。例如，在其它实施方式中，槽G的底面可以是倾斜的平面，使得槽G在周向上的一端为浅部，另一端为深部。

应当理解，槽G的底面也可以不是平面，例如，在其它实施方式中，槽G的底面可以是具有深部和浅部的曲面。

应当理解，内圈第一面F11、内圈第二面F12、保持架第一面F21和保持架第二面F22这四个面不必须是互相平行的，且这四个面不必须是平面。由于内圈第一面F11和保持架第一面F21在保持架B4的运动过程中会发生互相抵靠，内圈第二面F12和保持架第二面F22在保持架B4的运动过程中会发生互相抵靠，因此只需要满足，内圈第一面F11和保持架第一面F21中至少有一者是倾斜的，内圈第二面F12和保持架第二面F22中至少有一者是倾斜的，上述倾斜的面在从轴向一端向另一端延伸的过程中同时沿着周向倾斜。优选地，内圈第一面F11和保持架第一面F21是互相平行的。优选地，内圈第二面F12和保持架第二面F22是互相平行的。

应当理解，本发明中的同步轴承B依靠滚动体B3与内圈B1和外圈B2之间的摩擦力实现同步轴承B的接合，当同步轴承B需要传递较大的扭矩时，可以增加滚动体B3的数量。

应当理解，根据本发明的同步轴承B也可以安装于输出轴30，此时，同步轴承B的内圈与输出轴30抗扭地连接，外圈与安装于输出轴30的第二换挡齿轮22抗扭地连接，第一换挡齿轮21固定地连接到输入轴10，第二换挡齿轮22能够相对于输出轴30转动地套设于输出轴30的外周。本文中也把和内圈B1相连的部件(例如输入轴10或输出轴30)称为第一部件，把和外圈B2相连的部件(例如第一换挡齿轮21或第二换挡齿轮22)称为第二部件。

本发明至少具有以下优点中的一个优点：

(i)本发明使用同步轴承B替换了现有技术中的同步器S，同步轴承B的结构简单、零部件数量少。

(ii)同步轴承的几何形状简单，不需要加工复杂的齿形结构，节约零部件成本。

(iii)由于同步轴承B的零部件数量少，零部件之间的配合关系简单，尺寸链简单。

(iv)同步轴承B相比于同步器S的装配方式简单，不需要压装工艺或安装锁环等。

(v)同步轴承B所占空间小，所需的安装空间也小，其可以根据需要安装于输入轴10，也可以安装于输出轴30。

(vi)同步轴承B的拨叉B5的轴向运动用于产生保持架B4的周向运动，该轴向运动向周向运动的转换靠位于内圈B1和/或保持架B4的斜面实现，斜面的倾斜程度越大，拨叉B5的轴向移动所带来的保持架B4的周向运动范围越大。通过调整斜面的倾斜程度可以使拨叉B5的轴向移动范围较小。对同步轴承B的控制方式简单，同步轴承B在改变工作位置时需要的力(换挡力)也较小。

(v)可以通过增加滚动体B3的数量来增加同步轴承B的传递扭矩的能力。

(vi)同步轴承B的零部件不易损坏，即使在拆卸和维修过程中，各零部件的可靠性也较高。

当然，本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员在本发明的教导下可以对本发明的上述实施方式做出各种变型，而不脱离本发明的范围。例如，根据本发明的同步轴承不限于用于电动车辆，其也可以用于其它需要选择性地传递扭矩或切断扭矩的场合。

Claims (10)

1.一种同步轴承(B)，其包括内圈(B1)、外圈(B2)、滚动体(B3)和保持架(B4)，所述内圈(B1)用于与第一部件不能相对转动地连接，所述外圈(B2)用于与第二部件不能相对转动地连接，所述内圈(B1)的外周面向径向内侧凹陷而限定出若干槽(G)，所述滚动体(B3)收容于所述槽(G)内，其中，

所述槽(G)在所述同步轴承(B)的周向的不同位置具有径向深度不同的深部(G1)和浅部(G2，G3)，所述浅部(G2，G3)位于所述槽(G)的周向上的端部，所述深部(G1)的槽底到所述外圈(B2)的径向距离大于所述滚动体(B3)的直径，所述浅部(G2，G3)的槽底到所述外圈(B2)的径向距离小于所述滚动体(B3)的直径，

所述内圈(B1)在所述槽(G)内沿周向面向所述保持架(B4)的侧面分别为内圈第一面(F11)和内圈第二面(F12)，所述保持架(B4)的面向所述内圈第一面(F11)的面为保持架第一面(F21)，所述保持架(B4)的面向所述内圈第二面(F12)的面为保持架第二面(F22)，

所述内圈第一面(F11)和所述保持架第一面(F21)中至少有一者是在沿轴向延伸的同时沿周向倾斜的面，所述内圈第二面(F12)和所述保持架第二面(F22)中至少有一者是在沿轴向延伸的同时沿周向倾斜的面，

从而在所述保持架(B4)受轴向的驱动力运动的过程中，所述保持架(B4)能够抵接到所述内圈(B1)进而同时沿轴向和周向运动，使所述滚动体(B3)在所述深部(G1)和所述浅部(G2，G3)之间运动，从而使所述滚动体(B3)自由滚动或者被所述内圈(B1)和所述外圈(B2)锁死。

2.根据权利要求1所述的同步轴承(B)，其特征在于，所述内圈第一面(F11)和所述保持架第一面(F21)互相平行，和/或

所述内圈第二面(F12)和所述保持架第二面(F22)互相平行。

3.根据权利要求1所述的同步轴承(B)，其特征在于，所述浅部(G2，G3)包括第一浅部(G2)和第二浅部(G3)，所述深部(G1)在周向上位于所述第一浅部(G2)和所述第二浅部(G3)之间。

4.根据权利要求3所述的同步轴承(B)，其特征在于，所述槽(G)的底面在周向上呈V形。

5.根据权利要求1所述的同步轴承(B)，其特征在于，当所述滚动体(B3)位于所述深部(G1)时，所述保持架(B4)不与所述内圈(B1)接触。

6.根据权利要求1所述的同步轴承(B)，其特征在于，所述同步轴承(B)还包括拨叉(B5)，所述拨叉(B5)能够给所述保持架(B4)提供所述轴向的驱动力，

所述保持架(B4)在轴向上延伸到所述内圈(B1)和所述外圈(B2)的外部区域、并进一步向径向外侧弯折而连接到所述拨叉(B5)。

7.根据权利要求1所述的同步轴承(B)，其特征在于，所述滚动体(B3)的制作材料包括钢。

8.一种车辆的电轴驱动系统，其包括电机、输入轴(10)、第一换挡齿轮(21)、输出轴(30)、第二换挡齿轮(22)，所述第一换挡齿轮(21)和所述第二换挡齿轮(22)啮合，所述输入轴(10)连接到所述电机的转子，其特征在于，所述电轴驱动系统还包括根据权利要求1至7中任一项所述的同步轴承(B)，

所述第一换挡齿轮(21)能够相对于所述输入轴(10)转动地套设于所述输入轴(10)的外周，所述第二换挡齿轮(22)固定地连接到所述输出轴(30)，所述输入轴(10)作为所述第一部件连接到所述同步轴承(B)的所述内圈(B1)，所述第一换挡齿轮(21)作为所述第二部件连接到所述同步轴承(B)的所述外圈(B2)，或者

所述第一换挡齿轮(21)固定地连接到所述输入轴(10)，所述第二换挡齿轮(22)能够相对于所述输出轴(30)转动地套设于所述输出轴(30)的外周，所述输出轴(30)作为所述第一部件连接到所述同步轴承(B)的所述内圈(B1)，所述第二换挡齿轮(22)作为所述第二部件连接到所述同步轴承(B)的所述外圈(B2)，

当所述滚动体(B3)位于所述浅部(G2，G3)时，所述输入轴(10)的扭矩通过所述同步轴承(B)传递到所述输出轴(30)，当所述滚动体(B3)位于所述深部(G1)时，所述输入轴(10)和所述输出轴(30)之间的扭矩传递被切断。

9.一种车辆的电轴驱动系统，其包括电机、输入轴(10)、第一换挡齿轮(21)、输出轴(30)、第二换挡齿轮(22)，所述第一换挡齿轮(21)和所述第二换挡齿轮(22)啮合，所述输入轴(10)连接到所述电机的转子，其特征在于，所述电轴驱动系统还包括根据权利要求3或4所述的同步轴承(B)，

所述第一换挡齿轮(21)能够相对于所述输入轴(10)转动地套设于所述输入轴(10)的外周，所述第二换挡齿轮(22)固定地连接到所述输出轴(30)，所述输入轴(10)作为所述第一部件连接到所述同步轴承(B)的所述内圈(B1)，所述第一换挡齿轮(21)作为所述第二部件连接到所述同步轴承(B)的所述外圈(B2)，或者

所述第一换挡齿轮(21)固定地连接到所述输入轴(10)，所述第二换挡齿轮(22)能够相对于所述输出轴(30)转动地套设于所述输出轴(30)的外周，所述输出轴(30)作为所述第一部件连接到所述同步轴承(B)的所述内圈(B1)，所述第二换挡齿轮(22)作为所述第二部件连接到所述同步轴承(B)的所述外圈(B2)，

所述滚动体(B3)位于所述第一浅部(G2)时，所述电机正转，所述电轴驱动系统驱动所述车辆前进，

所述滚动体(B3)位于所述第二浅部(G3)时，所述电机反转，所述电轴驱动系统驱动所述车辆后退。

10.根据权利要求8或9所述的车辆的电轴驱动系统，其特征在于，所述内圈(B1)和所述第一部件花键连接，所述内圈(B1)不能相对于所述第一部件轴向地运动，

所述外圈(B2)和所述第二部件花键连接或焊接，所述外圈(B2)不能相对于所述第二部件轴向地运动。

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