CN112407699A - 一种防传染污物收集车及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防传染污物收集车及其工作方法，包括车体，所述车体的内顶面固接有固定套，所述固定套的底面安装有衔接杆一，所述衔接杆一的另一端固接有限位块，且车体的顶面安装有储液箱，所述储液箱的侧壁上固定套接有导管，所述导管的另一端延伸至车体内，且导管的伸入端上安装有喷头，所述喷头的底端与固定套和限位块之间的缝隙滑动套接，且喷头的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块；本发明能够自动输出污物，无需人工手动搬运，减少了与污物接触，进而降低了感染的风险，提高了收集车的防传染性，且收集车能够自清洁，避免传染物蓄积，利于再次使用，避免了产品缺陷。

Description

一种防传染污物收集车及其工作方法

技术领域

本发明属于医疗卫生设备领域，具体的是一种防传染污物收集车及其工作方法。

背景技术

传染病是由各种病原体引起的能在人与人、动物与动物或人与动物之间相互传播的一类疾病，病原体中大部分是微生物，小部分为寄生虫，寄生虫引起者又称寄生虫病，而医院需要诊治各种疾病的病人，因此医院成为病菌或病毒感染的高发地区，尤其是医院垃圾桶内丢弃的医疗垃圾，更是含有大量病菌或病毒的地方。

市场上的一般污物收集车仍需手动搬运垃圾，使得垃圾仍可与人接触，增大了工作人员感染的风险，使得收集车的防传染性降低，且一般的收集车没有自清洁的机构，使得使用后的收集车传染物极多，不利于再次使用，带来了产品缺陷的问题，为此，我们提出一种防传染污物收集车及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防传染污物收集车及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的一般污物收集车仍需手动搬运垃圾，使得垃圾仍可与人接触，增大了工作人员感染的风险，使得收集车的防传染性降低，且一般的收集车没有自清洁的机构，使得使用后的收集车传染物极多，不利于再次使用，带来了产品缺陷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防传染污物收集车，包括车体，所述车体的内顶面固接有固定套，所述固定套的底面安装有衔接杆一，所述衔接杆一的另一端固接有限位块，且车体的顶面安装有储液箱，所述储液箱的侧壁上固定套接有导管，所述导管的另一端延伸至车体内，且导管的伸入端上安装有喷头，所述喷头的底端与固定套和限位块之间的缝隙滑动套接，且喷头的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块，所述滑块的另一端固接有衔接块，所述衔接块的另一端铰接有电动推杆一，所述电动推杆一的另一端与固定套的内侧壁铰接，且车体的底面内开设有空腔，所述空腔的底面安装有马达，所述马达的输出端上固接有传动轴。

作为本发明进一步的方案：所述传动轴的顶端延伸至车体内，且传动轴的伸入端上分别固接有齿扇一和齿扇二，所述齿扇一的侧壁上啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与车体的内底面转动连接，且传动齿轮的另一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内固定套接有转轴一，所述转轴一的底端与车体的内底面转动连接，所述转轴一的顶端分别安装有回转齿轮和摆杆，所述回转齿轮的侧壁与齿扇二的侧壁啮合连接，所述摆杆的底面固接有刮板，所述刮板的底面与车体的内底面滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述车体的内侧壁上转动连接有电动推杆二，所述电动推杆二的另一端转动套接有滑杆一，所述滑杆一的一端滑动套接有限位框，所述限位框与车体的内侧壁固接，且滑杆一的另一端转动连接有转杆一，所述转杆一的底端与车体的内侧壁转动连接，且转杆一的顶端转动套接有转轴二，所述转轴二的一端固接有衔接杆二，所述衔接杆二的另一端固接有滑杆二，所述滑杆二的另一端与车体的内侧壁滑动套接，且转轴二的另一端固接有连接块，所述连接块的侧壁上固接有连接杆，所述连接杆的另一端固接有夹块一，且连接块的顶端侧壁上铰接有电动推杆三，所述电动推杆三的另一端转动连接有转杆二，所述转杆二与连接杆的端面转动连接，且转杆二的底端固接有夹块二。

作为本发明进一步的方案：所述限位块呈圆台型设置，所述衔接杆一呈U型设置，且衔接杆一分别设置有两个，两个衔接杆一关于限位块的中轴线对称设置，所述滑槽所在平面与喷头的顶面平行设置，所述车体的左侧壁上安装有推把，所述车体的右侧侧壁上安装有滑动门。

作为本发明进一步的方案：所述齿扇一、传动齿轮和从动齿轮在同一平面内，所述齿扇二和回转齿轮在同一平面内，且齿扇二的半径加上回转齿轮的半径等于传动轴到转轴一的水平距离，且齿扇一小于齿扇二，传动齿轮、从动齿轮和回转齿轮的大小均相等。

作为本发明进一步的方案：所述车体的内侧壁上开设有槽道，所述槽道与滑杆二滑动套接，所述转杆二呈T型设置，所述电动推杆三通过连接杆和转杆二带动夹块二转动，所述夹块一与夹块二关于连接杆的端面对称设置。

作为本发明进一步的方案：所述转杆一设置有两个，且两个转杆一关于传动轴对称设置，所述限位框的圆心与转杆一的转动点重合，所述电动推杆二通过滑杆一和转杆一带动转轴二移动。

作为本发明进一步的方案：所述电动推杆一通过衔接块和滑块带动喷头移动，所述固定套呈圆环型设置，且固定套的底端侧壁与限位块的侧壁平行设置。

一种防传染污物收集车的使用方法，所述污物收集车的使用方法具体步骤如下：

步骤一：打开滑动门，将污物放置于车体内，再通过推把将车体运送至指定位置后，再次打开滑动门，启动连接块上的电动推杆三，使得电动推杆三带动转杆二转动，从而使得转杆二上的夹块二与连接杆上的夹块一闭合，夹持污物，同时启动电动推杆二，使得电动推杆二通过滑杆一带动转杆一转动，从而使得转杆一带动转轴二移动，使得转轴二上的衔接杆二和连接块移动，而衔接杆二在转轴二的带动下平移并转动，进而带动连接块转动，使得连接块间接带动夹块一和夹块二移动污物；

步骤二：当污物清理结束后，闭合滑动门，同时启动喷头，使得喷头通过导管喷洒储液箱内的消毒液，同时启动固定套侧壁上的电动推杆一，使得电动推杆一推动衔接块移动，使得衔接块通过滑块推动喷头在固定套和限位块间移动；

步骤三：再启动车体底面内的马达，使得马达通过传动轴分别带动齿扇一和齿扇二转动，使得齿扇一通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从而使得从动齿轮上的转轴一带动摆杆转动，使得摆杆上的刮板刮动车体的内底面，完成操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过启动电动推杆二，使得电动推杆二推动滑杆一在限位框内滑动，使得滑杆一带动转杆一转动，从而使得转杆一带动转轴二移动，使得转轴二上的衔接杆二和连接块移动，而衔接杆二上的滑杆二与车体内侧壁上的槽道滑动套接，使得滑杆二的一端只能水平移动，从而限位了衔接杆二的高度，使得衔接杆二在转轴二的带动下平移并转动，进而达到带动连接块转动的目的，使得连接块间接带动夹块一和夹块二移动，达到上升并前移污物的目的，无需人工手动搬运污物，减少了与污物接触，进而降低了感染的风险，提高了收集车的防传染性。

2、通过启动喷头，使得喷头通过导管喷洒储液箱内的消毒液，达到消毒的目的，再通过固定套侧壁上的电动推杆一推动衔接块移动，使得衔接块通过滑块推动喷头在固定套和限位块间移动，而固定套和限位块间的空隙倾斜设置，达到增大喷头喷洒范围的目的，提高了喷洒效果，同时启动车体底面内的马达，使得马达通过传动轴分别带动齿扇一和齿扇二转动，使得齿扇一通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从而使得从动齿轮上的转轴一带动摆杆转动，使得摆杆上的刮板清理车体的底面，达到清理车体的目的，能够使得收集车自清洁，避免传染物蓄积，利于再次使用，避免了产品缺陷。

附图说明

图1是本发明的整体结构截面图。

图2是本发明的A部分结构放大图。

图3是本发明中B部分结构示意图。

图4是本发明的转杆一结构示意图。

图5是本发明的整体结构右视剖面图。

图6是本发明中固定套结构示意图。

图7是本发明的喷头结构示意图。

图8是本发明的限位框结构示意图。

图9是本发明中C部分结构示意图。

图10是本发明的摆杆结构示意图。

图中1、车体；2、固定套；3、衔接杆一；4、限位块；5、储液箱；6、导管；7、喷头；8、滑块；9、衔接块；10、电动推杆一；11、马达；12、传动轴；13、齿扇一；14、齿扇二；15、传动齿轮；16、从动齿轮；17、转轴一；18、回转齿轮；19、摆杆；20、刮板；21、电动推杆二；22、滑杆一；23、限位框；24、转杆一；25、转轴二；26、衔接杆二；27、滑杆二；28、连接块；29、连接杆；30、夹块一；31、电动推杆三；32、转杆二；33、夹块二；34、推把；35、滑动门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种防传染污物收集车，包括车体1，车体1的内顶面固接有固定套2，固定套2的底面安装有衔接杆一3，衔接杆一3的另一端固接有限位块4，且车体1的顶面安装有储液箱5，储液箱5的侧壁上固定套接有导管6，导管6的另一端延伸至车体1内，且导管6的伸入端上安装有喷头7，喷头7的底端与固定套2和限位块4之间的缝隙滑动套接，且喷头7的侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动套接有滑块8，滑块8的另一端固接有衔接块9，衔接块9的另一端铰接有电动推杆一10，电动推杆一10的另一端与固定套2的内侧壁铰接，且车体1的底面内开设有空腔，空腔的底面安装有马达11，马达11的输出端上固接有传动轴12，通过启动喷头7，使得喷头7通过导管6喷洒储液箱5内的消毒液，达到消毒的目的，同时启动固定套2侧壁上的电动推杆一10，使得电动推杆一10推动衔接块9移动，使得衔接块9通过滑块8推动喷头7在固定套2和限位块4间移动，而固定套2和限位块4间的空隙倾斜设置，达到增大喷头7喷洒范围的目的，提高了喷洒效果，同时滑块8能够改变衔接块9与喷头7的接触点，从而使得结构运行更加稳定。

传动轴12的顶端延伸至车体1内，且传动轴12的伸入端上分别固接有齿扇一13和齿扇二14，齿扇一13的侧壁上啮合连接有传动齿轮15，传动齿轮15与车体1的内底面转动连接，且传动齿轮15的另一侧啮合连接有从动齿轮16，从动齿轮16内固定套接有转轴一17，转轴一17的底端与车体1的内底面转动连接，转轴一17的顶端分别安装有回转齿轮18和摆杆19，回转齿轮18的侧壁与齿扇二14的侧壁啮合连接，摆杆19的底面固接有刮板20，刮板20的底面与车体1的内底面滑动连接，启动车体1底面内的马达11，使得马达11通过传动轴12分别带动齿扇一13和齿扇二14转动，使得齿扇一13通过传动齿轮15带动从动齿轮16转动，从而使得从动齿轮16上的转轴一17带动摆杆19转动，使得摆杆19上的刮板20清理车体1的底面，达到清理车体1的目的，能够使得收集车自清洁，避免传染物蓄积，利于再次使用，避免了产品缺陷，当齿扇一13与传动齿轮15分离时，齿扇二14刚好与回转齿轮18啮合，使得回转齿轮18回转，从而使得回转齿轮18上的转轴一17带动摆杆19和刮板20回转，无需采用伺服电机，达到节省能源消耗的目的，从而降低了成本消耗。

车体1的内侧壁上转动连接有电动推杆二21，电动推杆二21的另一端转动套接有滑杆一22，滑杆一22的一端滑动套接有限位框23，限位框23与车体1的内侧壁固接，且滑杆一22的另一端转动连接有转杆一24，转杆一24的底端与车体1的内侧壁转动连接，且转杆一24的顶端转动套接有转轴二25，转轴二25的一端固接有衔接杆二26，衔接杆二26的另一端固接有滑杆二27，滑杆二27的另一端与车体1的内侧壁滑动套接，且转轴二25的另一端固接有连接块28，连接块28的侧壁上固接有连接杆29，连接杆29的另一端固接有夹块一30，且连接块28的顶端侧壁上铰接有电动推杆三31，电动推杆三31的另一端转动连接有转杆二32，转杆二32与连接杆29的端面转动连接，且转杆二32的底端固接有夹块二33，通过启动连接块28上的电动推杆三31，使得电动推杆三31带动连接杆29上的转杆二32转动，从而使得转杆二32上的夹块二33与连接杆29上的夹块一30闭合，达到夹持污物的目的，便于污物的移动，同时启动电动推杆二21，使得电动推杆二21推动滑杆一22在限位框23内滑动，使得滑杆一22带动转杆一24转动，从而使得转杆一24带动转轴二25移动，使得转轴二25上的衔接杆二26和连接块28移动，而衔接杆二26上的滑杆二27与车体1内侧壁上的槽道滑动套接，使得滑杆二27的一端只能水平移动，从而限位了衔接杆二26的高度，使得衔接杆二26在转轴二25的带动下平移并转动，进而达到带动连接块28转动的目的，使得连接块28间接带动夹块一30和夹块二33移动，达到上升并前移污物的目的，无需人工手动搬运污物，减少了与污物接触，进而降低了感染的风险，提高了收集车的防传染性。

限位块4呈圆台型设置，衔接杆一3呈U型设置，且衔接杆一3分别设置有两个，两个衔接杆一3关于限位块4的中轴线对称设置，滑槽所在平面与喷头7的顶面平行设置，车体1的左侧壁上安装有推把34，车体1的右侧侧壁上安装有滑动门35，使得结构合理，便于达到预期效果。

齿扇一13、传动齿轮15和从动齿轮16在同一平面内，齿扇二14和回转齿轮18在同一平面内，且齿扇二14的半径加上回转齿轮18的半径等于传动轴12到转轴一17的水平距离，且齿扇一13小于齿扇二14，传动齿轮15、从动齿轮16和回转齿轮18的大小均相等，使得尺寸合理，便于部件的运转，使得摆杆19能够来回摆动。

车体1的内侧壁上开设有槽道，槽道与滑杆二27滑动套接，转杆二32呈T型设置，电动推杆三31通过连接杆29和转杆二32带动夹块二33转动，夹块一30与夹块二33关于连接杆29的端面对称设置，使得结构合理，达到限位衔接杆二26的目的，同时便于夹块一30与夹块二33的闭合。

转杆一24设置有两个，且两个转杆一24关于传动轴12对称设置，限位框23的圆心与转杆一24的转动点重合，电动推杆二21通过滑杆一22和转杆一24带动转轴二25移动，使得结构合理，便于达到预期效果。

电动推杆一10通过衔接块9和滑块8带动喷头7移动，固定套2呈圆环型设置，且固定套2的底端侧壁与限位块4的侧壁平行设置，使得结构合理，便于达到预期效果。

污物收集车的工作原理：打开滑动门35，将污物放置于车体1内，再通过推把34将车体1运送至指定位置后，再次打开滑动门35，启动连接块28上的电动推杆三31，使得电动推杆三31带动连接杆29上的转杆二32转动，从而使得转杆二32上的夹块二33与连接杆29上的夹块一30闭合，达到夹持污物的目的，便于污物的移动，同时启动电动推杆二21，使得电动推杆二21推动滑杆一22在限位框23内滑动，使得滑杆一22带动转杆一24转动，从而使得转杆一24带动转轴二25移动，使得转轴二25上的衔接杆二26和连接块28移动，而衔接杆二26上的滑杆二27与车体1内侧壁上的槽道滑动套接，使得滑杆二27的一端只能水平移动，从而限位了衔接杆二26的高度，使得衔接杆二26在转轴二25的带动下平移并转动，进而达到带动连接块28转动的目的，使得连接块28间接带动夹块一30和夹块二33移动，达到上升并前移污物的目的，无需人工手动搬运污物，减少了与污物接触，进而降低了感染的风险，提高了收集车的防传染性，当污物清理结束后，闭合滑动门35，同时启动喷头7，使得喷头7通过导管6喷洒储液箱5内的消毒液，达到消毒的目的，同时启动固定套2侧壁上的电动推杆一10，使得电动推杆一10推动衔接块9移动，使得衔接块9通过滑块8推动喷头7在固定套2和限位块4间移动，而固定套2和限位块4间的空隙倾斜设置，达到增大喷头7喷洒范围的目的，提高了喷洒效果，同时滑块8能够改变衔接块9与喷头7的接触点，从而使得结构运行更加稳定，再启动车体1底面内的马达11，使得马达11通过传动轴12分别带动齿扇一13和齿扇二14转动，使得齿扇一13通过传动齿轮15带动从动齿轮16转动，从而使得从动齿轮16上的转轴一17带动摆杆19转动，使得摆杆19上的刮板20清理车体1的底面，达到清理车体1的目的，能够使得收集车自清洁，避免传染物蓄积，利于再次使用，避免了产品缺陷，当齿扇一13与传动齿轮15分离时，齿扇二14刚好与回转齿轮18啮合，使得回转齿轮18回转，从而使得回转齿轮18上的转轴一17带动摆杆19和刮板20回转，无需采用伺服电机，达到节省能源消耗的目的，从而降低了成本消耗，完成操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防传染污物收集车，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）的内顶面固接有固定套（2），所述固定套（2）的底面安装有衔接杆一（3），所述衔接杆一（3）的另一端固接有限位块（4），且车体（1）的顶面安装有储液箱（5），所述储液箱（5）的侧壁上固定套接有导管（6），所述导管（6）的另一端延伸至车体（1）内，且导管（6）的伸入端上安装有喷头（7），所述喷头（7）的底端与固定套（2）和限位块（4）之间的缝隙滑动套接，且喷头（7）的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块（8），所述滑块（8）的另一端固接有衔接块（9），所述衔接块（9）的另一端铰接有电动推杆一（10），所述电动推杆一（10）的另一端与固定套（2）的内侧壁铰接，且车体（1）的底面内开设有空腔，所述空腔的底面安装有马达（11），所述马达（11）的输出端上固接有传动轴（12）。

2.根据权利要求1所述的一种防传染污物收集车，其特征在于，所述传动轴（12）的顶端延伸至车体（1）内，且传动轴（12）的伸入端上分别固接有齿扇一（13）和齿扇二（14），所述齿扇一（13）的侧壁上啮合连接有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）与车体（1）的内底面转动连接，且传动齿轮（15）的另一侧啮合连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）内固定套接有转轴一（17），所述转轴一（17）的底端与车体（1）的内底面转动连接，所述转轴一（17）的顶端分别安装有回转齿轮（18）和摆杆（19），所述回转齿轮（18）的侧壁与齿扇二（14）的侧壁啮合连接，所述摆杆（19）的底面固接有刮板（20），所述刮板（20）的底面与车体（1）的内底面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防传染污物收集车，其特征在于，所述车体（1）的内侧壁上转动连接有电动推杆二（21），所述电动推杆二（21）的另一端转动套接有滑杆一（22），所述滑杆一（22）的一端滑动套接有限位框（23），所述限位框（23）与车体（1）的内侧壁固接，且滑杆一（22）的另一端转动连接有转杆一（24），所述转杆一（24）的底端与车体（1）的内侧壁转动连接，且转杆一（24）的顶端转动套接有转轴二（25），所述转轴二（25）的一端固接有衔接杆二（26），所述衔接杆二（26）的另一端固接有滑杆二（27），所述滑杆二（27）的另一端与车体（1）的内侧壁滑动套接，且转轴二（25）的另一端固接有连接块（28），所述连接块（28）的侧壁上固接有连接杆（29），所述连接杆（29）的另一端固接有夹块一（30），且连接块（28）的顶端侧壁上铰接有电动推杆三（31），所述电动推杆三（31）的另一端转动连接有转杆二（32），所述转杆二（32）与连接杆（29）的端面转动连接，且转杆二（32）的底端固接有夹块二（33）。

4.根据权利要求1所述的一种防传染污物收集车，其特征在于，所述限位块（4）呈圆台型设置，所述衔接杆一（3）呈U型设置，且衔接杆一（3）分别设置有两个，两个衔接杆一（3）关于限位块（4）的中轴线对称设置，所述滑槽所在平面与喷头（7）的顶面平行设置，所述车体（1）的左侧壁上安装有推把（34），所述车体（1）的右侧侧壁上安装有滑动门（35）。

5.根据权利要求2所述的一种防传染污物收集车，其特征在于，所述齿扇一（13）、传动齿轮（15）和从动齿轮（16）在同一平面内，所述齿扇二（14）和回转齿轮（18）在同一平面内，且齿扇二（14）的半径加上回转齿轮（18）的半径等于传动轴（12）到转轴一（17）的水平距离，且齿扇一（13）小于齿扇二（14），传动齿轮（15）、从动齿轮（16）和回转齿轮（18）的大小均相等。

6.根据权利要求3所述的一种防传染污物收集车，其特征在于，所述车体（1）的内侧壁上开设有槽道，所述槽道与滑杆二（27）滑动套接，所述转杆二（32）呈T型设置，所述电动推杆三（31）通过连接杆（29）和转杆二（32）带动夹块二（33）转动，所述夹块一（30）与夹块二（33）关于连接杆（29）的端面对称设置。

7.根据权利要求3所述的一种防传染污物收集车，其特征在于，所述转杆一（24）设置有两个，且两个转杆一（24）关于传动轴（12）对称设置，所述限位框（23）的圆心与转杆一（24）的转动点重合，所述电动推杆二（21）通过滑杆一（22）和转杆一（24）带动转轴二（25）移动。

8.根据权利要求1所述的一种防传染污物收集车，其特征在于，所述电动推杆一（10）通过衔接块（9）和滑块（8）带动喷头（7）移动，所述固定套（2）呈圆环型设置，且固定套（2）的底端侧壁与限位块（4）的侧壁平行设置。

9.一种防传染污物收集车的工作方法，其特征在于，所述污物收集车的工作方法具体步骤如下：

步骤一：打开滑动门（35），将污物放置于车体（1）内，再通过推把（34）将车体（1）运送至指定位置后，再次打开滑动门（35），启动连接块（28）上的电动推杆三（31），使得电动推杆三（31）带动转杆二（32）转动，从而使得转杆二（32）上的夹块二（33）与连接杆（29）上的夹块一（30）闭合，夹持污物，同时启动电动推杆二（21），使得电动推杆二（21）通过滑杆一（22）带动转杆一（24）转动，从而使得转杆一（24）带动转轴二（25）移动，使得转轴二（25）上的衔接杆二（26）和连接块（28）移动，而衔接杆二（26）在转轴二（25）的带动下平移并转动，进而带动连接块（28）转动，使得连接块（28）间接带动夹块一（30）和夹块二（33）移动污物；

步骤二：当污物清理结束后，闭合滑动门（35），同时启动喷头（7），使得喷头（7）通过导管（6）喷洒储液箱（5）内的消毒液，同时启动固定套（2）侧壁上的电动推杆一（10），使得电动推杆一（10）推动衔接块（9）移动，使得衔接块（9）通过滑块（8）推动喷头（7）在固定套（2）和限位块（4）间移动；

步骤三：再启动车体（1）底面内的马达（11），使得马达（11）通过传动轴（12）分别带动齿扇一（13）和齿扇二（14）转动，使得齿扇一（13）通过传动齿轮（15）带动从动齿轮（16）转动，从而使得从动齿轮（16）上的转轴一（17）带动摆杆（19）转动，使得摆杆（19）上的刮板（20）刮动车体（1）的内底面，完成操作。

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