CN111938515B - 自动清洁机器人及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种自动清洁机器人及其工作方法，自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。

Description

自动清洁机器人及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种自动清洁机器人及其工作方法。
背景技术
工厂的环境卫生需要时刻的保持清洁，一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁，并且工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁。
发明内容
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人。可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。
升降装置的上端设置有升降滑道、升降丝杠、升降斜齿轮、丝杠套筒、升降滑块、转动轴斜齿轮、升降转动轴、转动轴支撑臂、螺纹旋钮，升降装置的上端设置有升降滑道，升降装置的内部转动有升降丝杠，升降丝杠的上端键连接有升降斜齿轮，丝杠套筒的内部转动有升降丝杠，升降滑道的上端滑动有升降滑块，升降滑块的上端焊接有丝杠套筒，升降转动轴的两端焊接有转动轴斜齿轮，转动轴斜齿轮与升降斜齿轮啮合，升降装置的上端焊接有转动轴支撑臂，转动轴支撑臂的内部转动有升降转动轴，升降转动轴的上端焊接有螺纹旋钮。
扫地箱的上端设置有扫地辊子电机、电机皮带、支撑套筒、支撑伸缩臂、支撑弹簧、刮板滑块、刮板、软齿、刮板丝杠、扫地辊子、门板卡块、垃圾收集箱、挡板铰接盘、挡板、挡板支套筒铰接盘、挡板套筒、挡板套筒滑道、挡板套筒弹簧、挡板滑动臂、门板、限位板、粉碎齿、扫地箱转动轴、螺旋扇叶、扫地箱电机基座、扫地箱电机，扫地箱的内部固定有扫地辊子电机，扫地辊子电机的上端设置有皮带轮，扫地辊子电机皮带轮的上端设置有电机皮带，扫地箱的内部焊接有支撑套筒，支撑套筒的内部滑动有支撑伸缩臂，支撑套筒的内部设置有支撑弹簧，扫地箱的内部设置有滑道，扫地箱滑道的上端滑动有刮板滑块，刮板滑块的上端焊接有刮板，刮板的上端固定有软齿，刮板滑块的上端设置有螺纹孔，刮板滑块螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠，扫地箱的内部转动有刮板丝杠，支撑伸缩臂的上端转动有扫地辊子，扫地辊子的上端设置有电机皮带，扫地箱的上端焊接有门板卡块，扫地箱的上端焊接有垃圾收集箱，垃圾收集箱的内部焊接有挡板铰接盘，挡板铰接盘的上端铰接有挡板，垃圾收集箱的内部焊接有挡板支套筒铰接盘，挡板支套筒铰接盘的上端铰接有挡板套筒，挡板套筒的内部设置有挡板套筒滑道，挡板套筒的内部设置有挡板套筒弹簧，挡板套筒滑道的上端滑动有挡板滑动臂，挡板的上端铰接有挡板滑动臂，垃圾收集箱的上端铰接有门板，垃圾收集箱的内部焊接有限位板，垃圾收集箱的外端焊接有粉碎齿，扫地箱转动轴的上端焊接有螺旋扇叶，垃圾收集箱的上端焊接有扫地箱电机基座，扫地箱电机基座的上端固定有扫地箱电机，扫地箱电机的上端连接有扫地箱转动轴。
擦地箱的上端设置有轮子、洗刷盘、清洗液入口、洗刷盘电机基座、洗刷盘电机、喷淋器、支撑架、清洗圈、小清洗刷、大清洗刷、洗刷盘转动轴、翻转箱、翻转箱电机、翻转箱皮带、翻转箱皮带轮、皮带轮支撑臂、铰接臂、三角支撑盘、清洗桶、清洗桶入料口、清洗桶出料口、软管、刮沫板，擦地箱的上端转动有轮子，擦地箱的内部焊接有洗刷盘，洗刷盘的上端焊接有清洗液入口，洗刷盘的上端焊接有洗刷盘电机基座，洗刷盘电机基座的上端固定有洗刷盘电机，支撑架的上端焊接有喷淋器，喷淋器的上端焊接有清洗液入口，支撑架的上端滑动有清洗圈，支撑架的上端转动有小清洗刷，小清洗刷与清洗圈啮合，支撑架的上端转动有大清洗刷，大清洗刷与小清洗刷啮合，大清洗刷的上端焊接有洗刷盘转动轴，洗刷盘电机的上端连接有洗刷盘转动轴，擦地箱的内部焊接有翻转箱，翻转箱的内部固定有翻转箱电机，翻转箱电机的上端设置有皮带轮，翻转箱电机皮带轮的上端设置有翻转箱皮带，翻转箱的内部转动有翻转箱皮带轮，翻转箱皮带轮的上端设置有翻转箱皮带，翻转箱皮带轮的上端焊接有皮带轮支撑臂，皮带轮支撑臂的上端铰接有铰接臂，翻转箱的上端焊接有三角支撑盘，三角支撑盘的上端铰接有清洗桶，清洗桶的下端铰接有铰接臂，清洗桶的上端焊接有清洗桶入料口，清洗桶的上端焊接有清洗桶出料口，清洗桶出料口的上端连接有软管，清洗液入口的上端连接有软管，擦地箱的下端焊接有刮沫板。
升降滑块的上端焊接有扫地箱，升降装置的右端焊接有擦地箱。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用自动清洁机器人所述的升降滑道、升降丝杠、升降斜齿轮、丝杠套筒、升降滑块、转动轴斜齿轮、转动轴支撑臂均设置为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用自动清洁机器人所述的升降丝杠、升降斜齿轮、丝杠套筒共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用自动清洁机器人所述的升降装置、扫地箱、擦地箱材质选用不锈钢材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用自动清洁机器人所述的轮子设置有配套电机带动转动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用自动清洁机器人所述的电机皮带、翻转箱皮带材质选用橡胶。
本发明一种工厂用自动清洁机器人有益效果为：
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种工厂用自动清洁机器人的整体结构示意图。
图2为本发明一种工厂用自动清洁机器人的升降装置结构示意图。
图3为本发明一种工厂用自动清洁机器人的扫地箱整体结构示意图。
图4为本发明一种工厂用自动清洁机器人的扫地箱内部结构示意图。
图5为本发明一种工厂用自动清洁机器人的支撑套筒结构示意图。
图6为本发明一种工厂用自动清洁机器人的刮板滑块结构示意图。
图7为本发明一种工厂用自动清洁机器人的垃圾收集箱结构示意图。
图8为本发明一种工厂用自动清洁机器人的挡板套筒结构示意图。
图9为本发明一种工厂用自动清洁机器人的扫地箱转动轴结构示意图。
图10为本发明一种工厂用自动清洁机器人的擦地箱结构示意图。
图11为本发明一种工厂用自动清洁机器人的洗刷盘结构示意图。
图12为本发明一种工厂用自动清洁机器人的洗刷盘内部器结构示意图。
图13为本发明一种工厂用自动清洁机器人的支撑架结构示意图。
图中：降装置1；升降滑道1-1；升降丝杠1-2；升降斜齿轮1-3；丝杠套筒1-4；升降滑块1-5；转动轴斜齿轮1-6；升降转动轴1-7；转动轴支撑臂1-8；螺纹旋钮1-9；扫地箱2；扫地辊子电机2-1；电机皮带2-2；支撑套筒2-3；支撑伸缩臂2-4；支撑弹簧2-5；刮板滑块2-6；刮板2-7；软齿2-8；刮板丝杠2-9；扫地辊子2-10；门板卡块2-11；垃圾收集箱2-12；挡板铰接盘2-13；挡板2-14；挡板支套筒铰接盘2-15；挡板套筒2-16；挡板套筒滑道2-17；挡板套筒弹簧2-18；挡板滑动臂2-19；门板2-20；限位板2-21；粉碎齿2-22；扫地箱转动轴2-23；螺旋扇叶2-24；扫地箱电机基座2-25；扫地箱电机2-26；擦地箱3；轮子3-1；洗刷盘3-2；清洗液入口3-3；洗刷盘电机基座3-4；洗刷盘电机3-5；喷淋器3-6；支撑架3-7；清洗圈3-8；小清洗刷3-9；大清洗刷3-10；洗刷盘转动轴3-11；翻转箱3-12；翻转箱电机3-13；翻转箱皮带3-14；翻转箱皮带轮3-15；皮带轮支撑臂3-16；铰接臂3-17；三角支撑盘3-18；清洗桶3-19；清洗桶入料口3-20；清洗桶出料口3-21；软管3-22；刮沫板3-23。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明主要解决的技术问题是提供一种工厂用自动清洁机器人，包括升降装置1、扫地箱2、擦地箱3，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。
升降装置1的上端设置有升降滑道1-1、升降丝杠1-2、升降斜齿轮1-3、丝杠套筒1-4、升降滑块1-5、转动轴斜齿轮1-6、升降转动轴1-7、转动轴支撑臂1-8、螺纹旋钮1-9，升降装置1的上端设置有升降滑道1-1，升降装置1的内部转动有升降丝杠1-2，升降丝杠1-2的上端键连接有升降斜齿轮1-3，丝杠套筒1-4的内部转动有升降丝杠1-2，升降滑道1-1的上端滑动有升降滑块1-5，升降滑块1-5的上端焊接有丝杠套筒1-4，升降转动轴1-7的两端焊接有转动轴斜齿轮1-6，转动轴斜齿轮1-6与升降斜齿轮1-3啮合，升降装置1的上端焊接有转动轴支撑臂1-8，转动轴支撑臂1-8的内部转动有升降转动轴1-7，升降转动轴1-7的上端焊接有螺纹旋钮1-9实现了升降滑块1-5的上升和下降的功能。
扫地箱2的上端设置有扫地辊子电机2-1、电机皮带2-2、支撑套筒2-3、支撑伸缩臂2-4、支撑弹簧2-5、刮板滑块2-6、刮板2-7、软齿2-8、刮板丝杠2-9、扫地辊子2-10、门板卡块2-11、垃圾收集箱2-12、挡板铰接盘2-13、挡板2-14、挡板支套筒铰接盘2-15、挡板套筒2-16、挡板套筒滑道2-17、挡板套筒弹簧2-18、挡板滑动臂2-19、门板2-20、限位板2-21、粉碎齿2-22、扫地箱转动轴2-23、螺旋扇叶2-24、扫地箱电机基座2-25、扫地箱电机2-26，扫地箱2的内部固定有扫地辊子电机2-1，扫地辊子电机2-1的上端设置有皮带轮，扫地辊子电机2-1皮带轮的上端设置有电机皮带2-2，扫地箱2的内部焊接有支撑套筒2-3，支撑套筒2-3的内部滑动有支撑伸缩臂2-4起到了支撑扫地辊子2-10的作用，支撑套筒2-3的内部设置有支撑弹簧2-5，扫地箱2的内部设置有滑道，扫地箱2滑道的上端滑动有刮板滑块2-6，刮板滑块2-6的上端焊接有刮板2-7，刮板2-7的上端固定有软齿2-8可以将扫地辊子2-10上端粘贴的垃圾刮掉，刮板滑块2-6的上端设置有螺纹孔，刮板滑块2-6螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠2-9，扫地箱2的内部转动有刮板丝杠2-9实现了伸缩的功能，支撑伸缩臂2-4的上端转动有扫地辊子2-10，扫地辊子2-10的上端设置有电机皮带2-2，扫地箱2的上端焊接有门板卡块2-11防止垃圾将门板顶开，扫地箱2的上端焊接有垃圾收集箱2-12，垃圾收集箱2-12的内部焊接有挡板铰接盘2-13，挡板铰接盘2-13的上端铰接有挡板2-14防止垃圾倒灌，垃圾收集箱2-12的内部焊接有挡板支套筒铰接盘2-15，挡板支套筒铰接盘2-15的上端铰接有挡板套筒2-16，挡板套筒2-16的内部设置有挡板套筒滑道2-17，挡板套筒2-16的内部设置有挡板套筒弹簧2-18，挡板套筒滑道2-17的上端滑动有挡板滑动臂2-19，挡板2-14的上端铰接有挡板滑动臂2-19，垃圾收集箱2-12的上端铰接有门板2-20，垃圾收集箱2-12的内部焊接有限位板2-21，垃圾收集箱2-12的外端焊接有粉碎齿2-22，扫地箱转动轴2-23的上端焊接有螺旋扇叶2-24可以将垃圾碾碎并且运输，垃圾收集箱2-12的上端焊接有扫地箱电机基座2-25，扫地箱电机基座2-25的上端固定有扫地箱电机2-26，扫地箱电机2-26的上端连接有扫地箱转动轴2-23。
擦地箱3的上端设置有轮子3-1、洗刷盘3-2、清洗液入口3-3、洗刷盘电机基座3-4、洗刷盘电机3-5、喷淋器3-6、支撑架3-7、清洗圈3-8、小清洗刷3-9、大清洗刷3-10、洗刷盘转动轴3-11、翻转箱3-12、翻转箱电机3-13、翻转箱皮带3-14、翻转箱皮带轮3-15、皮带轮支撑臂3-16、铰接臂3-17、三角支撑盘3-18、清洗桶3-19、清洗桶入料口3-20、清洗桶出料口3-21、软管3-22、刮沫板3-23，擦地箱3的上端转动有轮子3-1，擦地箱3的内部焊接有洗刷盘3-2，洗刷盘3-2的上端焊接有清洗液入口3-3，洗刷盘3-2的上端焊接有洗刷盘电机基座3-4，洗刷盘电机基座3-4的上端固定有洗刷盘电机3-5，支撑架3-7的上端焊接有喷淋器3-6可以喷出清洗泡沫，喷淋器3-6的上端焊接有清洗液入口3-3，支撑架3-7的上端滑动有清洗圈3-8，支撑架3-7的上端转动有小清洗刷3-9，小清洗刷3-9与清洗圈3-8啮合，支撑架3-7的上端转动有大清洗刷3-10，大清洗刷3-10与小清洗刷3-9啮合可以进行地面的洗刷，大清洗刷3-10的上端焊接有洗刷盘转动轴3-11，洗刷盘电机3-5的上端连接有洗刷盘转动轴3-11，擦地箱3的内部焊接有翻转箱3-12，翻转箱3-12的内部固定有翻转箱电机3-13，翻转箱电机3-13的上端设置有皮带轮，翻转箱电机3-13皮带轮的上端设置有翻转箱皮带3-14，翻转箱3-12的内部转动有翻转箱皮带轮3-15，翻转箱皮带轮3-15的上端设置有翻转箱皮带3-14，翻转箱皮带轮3-15的上端焊接有皮带轮支撑臂3-16，皮带轮支撑臂3-16的上端铰接有铰接臂3-17可以将清洗桶3-19内部的清洗液倒干净，翻转箱3-12的上端焊接有三角支撑盘3-18，三角支撑盘3-18的上端铰接有清洗桶3-19，清洗桶3-19的下端铰接有铰接臂3-17，清洗桶3-19的上端焊接有清洗桶入料口3-20，清洗桶3-19的上端焊接有清洗桶出料口3-21，清洗桶出料口3-21的上端连接有软管3-22，清洗液入口3-3的上端连接有软管3-22，擦地箱3的下端焊接有刮沫板3-23可以将地面上的泡沫刮掉防止人员滑倒。
升降滑块1-5的上端焊接有扫地箱2，升降装置1的右端焊接有擦地箱3。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降滑道1-1、升降丝杠1-2、升降斜齿轮1-3、丝杠套筒1-4、升降滑块1-5、转动轴斜齿轮1-6、转动轴支撑臂1-8均设置为两个。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降丝杠1-2、升降斜齿轮1-3、丝杠套筒1-4共中心线。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降装置1、扫地箱2、擦地箱3材质选用不锈钢材质。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮子3-1设置有配套电机带动转动。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电机皮带2-2、翻转箱皮带3-14材质选用橡胶。
本发明的工作原理是：
一种工厂用自动清洁机器人的工作原理是将装置放置到工厂需要洗刷地面的附近，转动螺纹旋钮1-9带动升降转动轴1-7转动，转动轴支撑臂1-8起到了支撑固定升降转动轴1-7的作用，升降转动轴1-7转动带动转动轴斜齿轮1-6转动，转动轴斜齿轮1-6转动带动啮合的升降斜齿轮1-3转动，升降斜齿轮1-3转动带动升降丝杠1-2转动，由于升降滑块1-5是滑动在升降滑道1-1的上端从而限制了升降滑块1-5的转动，升降丝杠1-2转动带动丝杠套筒1-4向下移动，丝杠套筒1-4向下移动带动升降滑块1-5在升降滑道1-1的上端向下滑动，升降滑块1-5向下滑动带动扫地箱2向下移动贴紧需要清扫地地面，由扫地辊子电机2-1转动带动电机皮带2-2转动，电机皮带2-2转动带动扫地辊子2-10转动，扫地辊子2-10设置为两个，两个扫地辊子2-10相对转动，扫地辊子2-10转动将地面上的垃圾向两个扫地辊子2-10的中间聚拢并且向上运输，当遇到较大的垃圾时由垃圾的限位作用向两端挤压扫地辊子2-10，扫地辊子2-10带动支撑伸缩臂2-4在支撑套筒2-3的内部向内滑动同时压缩支撑弹簧2-5可以将大垃圾向上运输，当较大的垃圾被运输后由支撑弹簧2-5的作用力向外顶动支撑伸缩臂2-4完成复位，当长时间的工作扫地辊子2-10的上端粘贴上垃圾时转动刮板丝杠2-9带动刮板滑块2-6相对的像中间移动，刮板滑块2-6移动带动刮板2-7移动，刮板2-7移动带动软齿2-8贴紧扫地辊子2-10的外端，然后扫地辊子2-10转动时软齿2-8可以将粘贴在扫地辊子2-10上端的垃圾刮掉防止影响清扫效果，由扫地箱电机2-26转动带动扫地箱转动轴2-23转动，扫地箱转动轴2-23转动带动螺旋扇叶2-24转动，螺旋扇叶2-24转动带动扫地辊子2-10运输向来的垃圾向上移动并且配合粉碎齿2-22将垃圾搅碎，螺旋扇叶2-24转动带动搅碎的垃圾向上移动垃圾通过限位板2-21的限位作用进入垃圾收集箱2-12的内部掉落在挡板2-14的上端，随着垃圾不断的掉落在挡板2-14的上端重量变重，垃圾向下压动挡板2-14以挡板铰接盘2-13为圆心向下转动，同时压动挡板2-14向下转动带动挡板滑动臂2-19在挡板套筒2-16的内部向内滑动同时压缩挡板套筒弹簧2-18，挡板2-14向下转动上端的垃圾受到重力的作用滑落到垃圾收集箱2-12的底部进行收集，当垃圾通过挡板2-14的上端滑落后挡板2-14上端的重量变轻由挡板套筒弹簧2-18的作用力顶动挡板滑动臂2-19向外滑动带动挡板2-14复位，防止螺旋扇叶2-24转动时产生风力将垃圾收集箱2-12内部的垃圾吹出，当清扫完成后推动门板2-20将垃圾收集箱2-12内部的垃圾取出进行倾倒，将清洗剂通过清洗桶入料口3-20注入到清洗桶3-19的内部，清洗桶3-19内部的清洗剂通过清洗桶出料口3-21流出到软管3-22的内部，再由软管3-22流出通过清洗液入口3-3流入到喷淋器3-6的内部，再由喷淋器3-6喷出到地面上，由洗刷盘电机3-5转动带动洗刷盘转动轴3-11转动，洗刷盘转动轴3-11转动带动大清洗刷3-10转动，大清洗刷3-10转动带动啮合的小清洗刷3-9转动，小清洗刷3-9转动带动啮合的清洗圈3-8转动可以配合清洗剂洗刷地面，支撑架3-7起到了支撑固定清洗圈3-8、小清洗刷3-9和大清洗刷3-10的作用，当清洗桶3-19内部的清洗剂变少液面低于清洗桶出料口3-21时由翻转箱电机3-13转动带动翻转箱皮带3-14转动，翻转箱皮带3-14转动带动翻转箱皮带轮3-15转动，翻转箱皮带轮3-15转动带动皮带轮支撑臂3-16转动，皮带轮支撑臂3-16转动带动铰接臂3-17向上移动，铰接臂3-17向上移动带动清洗桶3-19以三角支撑盘3-18为圆心逆时针转动可以将清洗桶3-19内部的清洗液倒出继续洗刷地面，当洗刷完成后由电动机转动带动轮子3-1转动，轮子3-1转动带动装置向前移动，装置向前移动带动刮沫板3-23在地面的上端滑动可以将地面上端的清洗剂刮干净，解决了一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动清洁机器人的工作方法，该机器人为工厂用自动清洁机器人，其包括升降装置(1)、扫地箱(2)、擦地箱(3)，其特征在于：所述的升降装置(1)包括：升降滑道(1-1)、升降丝杠(1-2)、升降斜齿轮(1-3)、丝杠套筒(1-4)、升降滑块(1-5)、转动轴斜齿轮(1-6)、升降转动轴(1-7)、转动轴支撑臂(1-8)、螺纹旋钮(1-9)，升降装置(1)的上端部的下方设置有升降滑道(1-1)，升降装置(1)的内部转动有升降丝杠(1-2)，升降丝杠(1-2)的上端键连接有升降斜齿轮(1-3)，丝杠套筒(1-4)的内部转动有升降丝杠(1-2)，升降滑道(1-1)上滑动有升降滑块(1-5)，升降滑块(1-5)的上端焊接有丝杠套筒(1-4)，升降转动轴(1-7)的两端焊接有转动轴斜齿轮(1-6)，转动轴斜齿轮(1-6)与升降斜齿轮(1-3)啮合，升降装置(1)的上端部的下方焊接有转动轴支撑臂(1-8)，转动轴支撑臂(1-8)的内部转动有升降转动轴(1-7)，升降转动轴(1-7)的上端焊接有螺纹旋钮(1-9)；
扫地箱(2) 包括：扫地辊子电机(2-1)、电机皮带(2-2)、支撑套筒(2-3)、支撑伸缩臂(2-4)、支撑弹簧(2-5)、刮板滑块(2-6)、刮板(2-7)、软齿(2-8)、刮板丝杠(2-9)、扫地辊子(2-10)；扫地箱(2)的内部固定有扫地辊子电机(2-1)，扫地辊子电机(2-1)的上端设置有皮带轮，扫地辊子电机(2-1)皮带轮的上端设置有电机皮带(2-2)，扫地箱(2)的内部焊接有支撑套筒(2-3)，支撑套筒(2-3)的内部滑动有支撑伸缩臂(2-4)，支撑套筒(2-3)的内部设置有支撑弹簧(2-5)，扫地箱(2)的内部设置有滑道，扫地箱(2) 内部的滑道的上端滑动有刮板滑块(2-6)，刮板滑块(2-6)的上端焊接有刮板(2-7)，刮板(2-7)的上端固定有软齿(2-8)，刮板滑块(2-6)的上端设置有螺纹孔，刮板滑块(2-6)螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠(2-9)，扫地箱(2)的内部转动有刮板丝杠(2-9)，支撑伸缩臂(2-4)的上端转动有扫地辊子(2-10)，扫地辊子(2-10)的上端设置有电机皮带(2-2)，扫地箱(2)的箱体上端焊接有门板卡块(2-11)，扫地箱(2)的箱体上端焊接有垃圾收集箱(2-12)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有挡板铰接盘(2-13)，挡板铰接盘(2-13)的上端铰接有挡板(2-14)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有挡板支套筒铰接盘(2-15)，挡板支套筒铰接盘(2-15)的上端铰接有挡板套筒(2-16)，挡板套筒(2-16)的内部设置有挡板套筒滑道(2-17)，挡板套筒(2-16)的内部设置有挡板套筒弹簧(2-18)，挡板套筒滑道(2-17)的上端滑动有挡板滑动臂(2-19)，挡板(2-14)的上端铰接有挡板滑动臂(2-19)，垃圾收集箱(2-12)的上端铰接有门板(2-20)，垃圾收集箱(2-12)的内部焊接有限位板(2-21)，垃圾收集箱(2-12)的外端焊接有粉碎齿(2-22)，扫地箱转动轴(2-23)的上端焊接有螺旋扇叶(2-24)，垃圾收集箱(2-12)的上端焊接有扫地箱电机基座(2-25)，扫地箱电机基座(2-25)的上端固定有扫地箱电机(2-26)，扫地箱电机(2-26)的上端连接有扫地箱转动轴(2-23)；
擦地箱(3)包括轮子(3-1)、洗刷盘(3-2)、清洗液入口(3-3)、洗刷盘电机基座(3-4)、洗刷盘电机(3-5)、喷淋器(3-6)、支撑架(3-7)、清洗圈(3-8)、小清洗刷(3-9)、大清洗刷(3-10)、洗刷盘转动轴(3-11)、翻转箱(3-12)、翻转箱电机(3-13)、翻转箱皮带(3-14)、翻转箱皮带轮(3-15)、皮带轮支撑臂(3-16)、铰接臂(3-17)、三角支撑盘(3-18)、清洗桶(3-19)、清洗桶入料口(3-20)、清洗桶出料口(3-21)、软管(3-22)、刮沫板(3-23)，擦地箱(3)的箱体底端转动有轮子(3-1)，擦地箱(3)的箱体内部焊接有洗刷盘(3-2)，洗刷盘(3-2)的上端焊接有清洗液入口(3-3)，洗刷盘(3-2)的上端焊接有洗刷盘电机基座(3-4)，洗刷盘电机基座(3-4)的上端固定有洗刷盘电机(3-5)，支撑架(3-7)的上端焊接有喷淋器(3-6)，喷淋器(3-6)的上端焊接有清洗液入口(3-3)，支撑架(3-7)的上端滑动有清洗圈(3-8)，支撑架(3-7)的上端转动有小清洗刷(3-9)，小清洗刷(3-9)与清洗圈(3-8)啮合，支撑架(3-7)的上端转动有大清洗刷(3-10)，大清洗刷(3-10)与小清洗刷(3-9)啮合，大清洗刷(3-10)的上端焊接有洗刷盘转动轴(3-11)，洗刷盘电机(3-5)的上端连接有洗刷盘转动轴(3-11)，擦地箱(3)的箱体内部焊接有翻转箱(3-12)，翻转箱(3-12)的内部固定有翻转箱电机(3-13)，翻转箱电机(3-13)的上端设置有皮带轮，翻转箱电机(3-13)皮带轮的上端设置有翻转箱皮带(3-14)，翻转箱(3-12)的内部转动有翻转箱皮带轮(3-15)，翻转箱皮带轮(3-15)的上端设置有翻转箱皮带(3-14)，翻转箱皮带轮(3-15)的上端焊接有皮带轮支撑臂(3-16)，皮带轮支撑臂(3-16)的上端铰接有铰接臂(3-17)，翻转箱(3-12)的上端焊接有三角支撑盘(3-18)，三角支撑盘(3-18)的上端铰接有清洗桶(3-19)，清洗桶(3-19)的下端铰接有铰接臂(3-17)，清洗桶(3-19)的上端焊接有清洗桶入料口(3-20)，清洗桶(3-19)的上端焊接有清洗桶出料口(3-21)，清洗桶出料口(3-21)的上端连接有软管(3-22)，清洗液入口(3-3)的上端连接有软管(3-22)，擦地箱(3)的箱体下端焊接有刮沫板(3-23)；
升降滑块(1-5)的上端焊接有扫地箱(2)，升降装置(1)的右端焊接擦地箱(3)；
所述的工作方法，包括：由扫地箱电机(2-26)转动带动扫地箱转动轴(2-23)转动，扫地箱转动轴(2-23)转动带动螺旋扇叶(2-24)转动，螺旋扇叶(2-24)转动带动扫地辊子(2-10)运输向来的垃圾向上移动并且配合粉碎齿(2-22)将垃圾搅碎，螺旋扇叶(2-24)转动带动搅碎的垃圾向上移动垃圾通过限位板(2-21)的限位作用进入垃圾收集箱(2-12)内。
2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：当清扫完成后推动门板将垃圾收集箱内部的垃圾取出进行倾倒，将清洗剂通过清洗桶入料口注入到清洗桶的内部，清洗桶内部的清洗剂通过清洗桶出料口流出到软管的内部，再由软管流出通过清洗液入口流入到喷淋器的内部。
3.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：所述的升降丝杠(1-2)、升降斜齿轮(1-3)、丝杠套筒(1-4)共中心线。
4.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：当清洗桶内部的清洗剂变少液面低于清洗桶出料口时由翻转箱电机转动带动翻转箱皮带转动，翻转箱皮带转动带动翻转箱皮带轮转动，翻转箱皮带轮转动带动皮带轮支撑臂转动，皮带轮支撑臂转动带动铰接臂向上移动，铰接臂向上移动带动清洗桶以三角支撑盘为圆心逆时针转动可以将清洗桶内部的清洗液倒出继续洗刷地面。
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