CN109805841A - 一种工厂用地面清理智能机器人 - Google Patents
一种工厂用地面清理智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109805841A CN109805841A CN201910238899.3A CN201910238899A CN109805841A CN 109805841 A CN109805841 A CN 109805841A CN 201910238899 A CN201910238899 A CN 201910238899A CN 109805841 A CN109805841 A CN 109805841A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator chamber
- roller
- belt
- welded
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明涉及一种工业智能机器人，更具体的说是一种工厂用地面清理智能机器人。包括箱体、升降箱、清理箱、喷淋箱、存水箱、移动轮、洗刷箱、扶手，可以解决工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底的问题，并且还能解决一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净的问题，还能解决人工清扫无法同时进行清扫和洗刷的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业智能机器人，更具体的说是一种工厂用地面清理智能机器人。
背景技术
随着城市的发展工业的发展也是非常的迅速，从全部有人工操作慢慢演变成有机械化智能化机器人代替，工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底，一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净，并且人工清扫无法同时进行清扫和洗刷。
发明内容
本发明涉及一种工业智能机器人，更具体的说是一种工厂用地面清理智能机器人。可以解决工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底的问题，并且还能解决一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净的问题，还能解决人工清扫无法同时进行清扫和洗刷的问题。
本发明涉及一种工业智能机器人，更具体的说是一种工厂用地面清理智能机器人。包括箱体、升降箱、清理箱、喷淋箱、存水箱、移动轮、洗刷箱、扶手，可以解决工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底的问题，并且还能解决一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净的问题，还能解决人工清扫无法同时进行清扫和洗刷的问题。
升降箱的上端设置有升降箱滑道、升降箱滑块、丝杠套筒、升降箱丝杠、升降箱小斜齿轮、升降箱转动轴支撑架、升降箱转动轴、升降箱大斜齿轮、转动轴旋钮，升降箱的上端设置有升降箱滑道，升降箱滑道的上端滑动有升降箱滑块，升降箱滑块的上端焊接有丝杠套筒，丝杠套筒的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒螺纹孔的内部转动有升降箱丝杠，升降箱的内部转动有升降箱丝杠，升降箱丝杠的上端键连接有升降箱小斜齿轮，升降箱的上端焊接有升降箱转动轴支撑架，升降箱转动轴支撑架的内部转动有升降箱转动轴，升降箱转动轴的上端键连接有升降箱大斜齿轮，升降箱大斜齿轮与升降箱小斜齿轮啮合，升降箱转动轴的上端设置有转动轴旋钮。
清理箱的上端设置有粉碎锥、粉碎电机、粉碎皮带、清理箱转动轴、螺旋扇叶、清理箱转动轴皮带轮、清理辊子支撑架、清理辊子、清理辊子皮带、从动辊子、清理辊子电机、缓冲套筒、缓冲滑动臂、缓冲弹簧、清理辊子电机皮带、收集箱、收集箱限位基座、运输辊子基座、运输辊子、运输辊子齿、运输辊子皮带、拨动辊子、拨板、防卡死锥、拨动辊子皮带、联动电机、缓冲垫、垃圾存放箱、钢丝、滑轮、钢丝把手、清理口，清理箱的内部焊接有粉碎锥，清理箱的上端固定有粉碎电机，粉碎电机的上端设置有皮带轮，粉碎电机皮带轮的上端设置有粉碎皮带，清理箱的内部转动有清理箱转动轴，清理箱转动轴的上端焊接有螺旋扇叶，清理箱转动轴的上端键连接有清理箱转动轴皮带轮，清理箱的内部焊接有清理辊子支撑架，清理辊子支撑架的上端转动有清理辊子，清理辊子的上端设置有清理辊子皮带，清理辊子支撑架的内部转动有从动辊子，清理箱的上端焊接有清理辊子电机，清理辊子电机的上端焊接有缓冲套筒，缓冲套筒的内部滑动有缓冲滑动臂，缓冲滑动臂的下端固定有缓冲弹簧，清理辊子电机的上端设置有皮带轮，清理辊子电机皮带轮的上端设置有清理辊子电机皮带，清理箱的上端焊接有收集箱，收集箱与清理箱连通，收集箱的内部焊接有收集箱限位基座，收集箱限位基座的上端固定有运输辊子基座，运输辊子基座的上端转动有运输辊子，运输辊子的上端设置有运输辊子齿，运输辊子的上端设置有运输辊子皮带，收集箱的内部转动有拨动辊子，拨动辊子的上端焊接有拨板，拨板的上端焊接有防卡死锥，拨动辊子的上端设置有拨动辊子皮带，收集箱限位基座的内部固定有联动电机，联动电机的上端设置有皮带轮，联动电机皮带轮的上端设置有拨动辊子皮带，收集箱的内部固定有缓冲垫，收集箱的内部铰接有垃圾存放箱，垃圾存放箱的上端固定有钢丝，收集箱的上端焊接有滑轮，滑轮的上端设置有钢丝，钢丝的上端固定有钢丝把手，收集箱的上端焊接有清理口。
喷淋箱的上端设置有活塞、活塞铰接盘、活塞铰接柱、清洗剂入口、清洗剂入口限位基座、锥形塞、锥形塞弹簧、翻转器基座、翻转器、翻转器把手、单向阀、喷淋器，喷淋箱的内部滑动有活塞，活塞的上端焊接有活塞铰接盘，活塞铰接盘的上端铰接有活塞铰接柱，喷淋箱的上端焊接有清洗剂入口，清洗剂入口的内部焊接有清洗剂入口限位基座，清洗剂入口限位基座的上端设置有锥形孔，清洗剂入口限位基座锥形孔的内部滑动有锥形塞，锥形塞的下端固定有锥形塞弹簧，喷淋箱的上端焊接有翻转器基座，翻转器基座的上端转动有翻转器，活塞铰接柱的上端铰接有翻转器，翻转器的上端铰接有翻转器把手，喷淋箱的上端焊接有单向阀，单向阀设置为两个左右对称，单向阀的上端焊接有喷淋器。
存水箱的上端是设置有隔板、沉淀沙、石英砂、活性炭、存水箱入水口、存水箱出水口，存水箱的内部焊接有隔板，隔板的上端设置有沉淀沙，沉淀沙的上端设置有石英砂，石英砂的上端设置有活性炭，存水箱的上端焊接有存水箱入水口，存水箱的上端焊接有存水箱出水口。
洗刷箱的上端设置有动力轴、动力轴皮带轮、动力轴小齿轮、动力轴大齿轮、动力轴联动皮带轮、变速轴、长键、滑动套筒、变速轴小齿轮、变速轴大齿轮、变速圈、变速轴皮带轮、输出皮带、手摇箱、手摇箱皮带轮、手摇臂、输入皮带、刮水板、洗刷辊子支撑臂、洗刷辊子，洗刷箱的内部转动有动力轴，动力轴的上端键连接有动力轴皮带轮，动力轴的上端键连接有动力轴小齿轮，动力轴的上端键连接有动力轴大齿轮，动力轴的上端键连接有动力轴联动皮带轮，洗刷箱的内部转动有变速轴，变速轴的上端设置有长键，长键的上端滑动有滑动套筒，滑动套筒的右端焊接有变速轴小齿轮，滑动套筒的左端焊接有变速轴大齿轮，长键的上端滑动有变速轴小齿轮与变速轴大齿轮，变速轴的上端滑动有变速圈，变速轴的上端键连接有变速轴皮带轮，变速轴皮带轮的上端设置有输出皮带，洗刷箱的上端焊接有手摇箱，手摇箱的上端转动有手摇箱皮带轮，手摇箱皮带轮的上端焊接有手摇臂，手摇箱皮带轮的上端设置有输入皮带，动力轴皮带轮的上端设置有输入皮带，洗刷箱的下端焊接有刮水板，洗刷箱的下端焊接有洗刷辊子支撑臂，洗刷辊子支撑臂的上端转动有洗刷辊子，洗刷辊子的上端设置有输出皮带。
箱体的内部焊接有升降箱，丝杠套筒的下端焊接有缓冲滑动臂，箱体的内部焊接有喷淋箱，箱体的内部焊接有存水箱，单向阀的上端焊接有存水箱出水口，箱体的下端焊接有移动轮，箱体的内部焊接有洗刷箱，箱体的上端焊接有扶手。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用地面清理智能机器人所述的升降箱滑道、升降箱滑块、丝杠套筒、升降箱丝杠、升降箱小斜齿轮均设置为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用地面清理智能机器人所述的升降箱、清理箱共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用地面清理智能机器人所述的箱体、升降箱、清理箱、喷淋箱、存水箱、洗刷箱、扶手材质选用不锈钢材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工厂用地面清理智能机器人所述的清理辊子皮带、运输辊子皮带、拨动辊子皮带材质选用橡胶。
本发明一种工厂用地面清理智能机器人有益效果为：
本发明涉及一种工业智能机器人，更具体的说是一种工厂用地面清理智能机器人。可以解决工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底的问题，并且还能解决一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净的问题，还能解决人工清扫无法同时进行清扫和洗刷的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的整体结构示意图。
图2为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的升降箱结构示意图。
图3为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的升降箱转动轴结构示意图。
图4为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的清理箱结构示意图。
图5为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的操清理箱内部箱结构示意图。
图6为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的清理箱转动轴结构示意图。
图7为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的清理辊子支撑架结构示意图。
图8为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的清理辊子电机结构示意图。
图9为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的收集箱结构示意图。
图10为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的运输辊子基座结构示意图。
图11为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的拨动辊子结构示意图。
图12为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的喷淋箱结构示意图。
图13为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的活塞结构示意图。
图14为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的清洗剂入口结构示意图。
图15为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的存水箱结构示意图。
图16为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的洗刷箱结构示意图。
图17为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的洗刷箱内部结构示意图。
图18为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的动力轴结构示意图。
图19为本发明一种工厂用地面清理智能机器人的变速轴结构示意图。
图中：箱体1；升降箱2；升降箱滑道2-1；升降箱滑块2-2；丝杠套筒2-3；升降箱丝杠2-4；升降箱小斜齿轮2-5；升降箱转动轴支撑架2-6；升降箱转动轴2-7；升降箱大斜齿轮2-8；转动轴旋钮2-9；清理箱3；粉碎锥3-1；粉碎电机3-2；粉碎皮带3-3；清理箱转动轴3-4；螺旋扇叶3-5；清理箱转动轴皮带轮3-6；清理辊子支撑架3-7；清理辊子3-8；清理辊子皮带3-9；从动辊子3-10；清理辊子电机3-11；缓冲套筒3-12；缓冲滑动臂3-13；缓冲弹簧3-14；清理辊子电机皮带3-15；收集箱3-16；收集箱限位基座3-17；运输辊子基座3-18；运输辊子3-19；运输辊子齿3-20；运输辊子皮带3-21；拨动辊子3-22；拨板3-23；防卡死锥3-24；拨动辊子皮带3-25；联动电机3-26；缓冲垫3-27；垃圾存放箱3-28；钢丝3-29；滑轮3-30；钢丝把手3-31；清理口3-32；喷淋箱4；活塞4-1；活塞铰接盘4-2；活塞铰接柱4-3；清洗剂入口4-4；清洗剂入口限位基座4-5；锥形塞4-6；锥形塞弹簧4-7；翻转器基座4-8；翻转器4-9；翻转器把手4-10；单向阀4-11；喷淋器4-12；存水箱5；隔板5-1；沉淀沙5-2；石英砂5-3；活性炭5-4；存水箱入水口5-5；存水箱出水口5-6；移动轮6；洗刷箱7；动力轴7-1；动力轴皮带轮7-2；动力轴小齿轮7-3；动力轴大齿轮7-4；动力轴联动皮带轮7-5；变速轴7-6；长键7-7；滑动套筒7-8；变速轴小齿轮7-9；变速轴大齿轮7-10；变速圈7-11；变速轴皮带轮7-12；输出皮带7-13；手摇箱7-14；手摇箱皮带轮7-15；手摇臂7-16；输入皮带7-17；刮水板7-18；洗刷辊子支撑臂7-19；洗刷辊子7-20；扶手8。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本发明涉及一种工业智能机器人，更具体的说是一种工厂用地面清理智能机器人。包括箱体1、升降箱2、清理箱3、喷淋箱4、存水箱5、移动轮6、洗刷箱7、扶手8，可以解决工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底的问题，并且还能解决一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净的问题，还能解决人工清扫无法同时进行清扫和洗刷的问题。
升降箱2的上端设置有升降箱滑道2-1、升降箱滑块2-2、丝杠套筒2-3、升降箱丝杠2-4、升降箱小斜齿轮2-5、升降箱转动轴支撑架2-6、升降箱转动轴2-7、升降箱大斜齿轮2-8、转动轴旋钮2-9，升降箱2的上端设置有升降箱滑道2-1，升降箱滑道2-1的上端滑动有升降箱滑块2-2，升降箱滑块2-2的上端焊接有丝杠套筒2-3，丝杠套筒2-3的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒2-3螺纹孔的内部转动有升降箱丝杠2-4，升降箱2的内部转动有升降箱丝杠2-4，升降箱丝杠2-4的上端键连接有升降箱小斜齿轮2-5，升降箱2的上端焊接有升降箱转动轴支撑架2-6，升降箱转动轴支撑架2-6的内部转动有升降箱转动轴2-7，升降箱转动轴2-7的上端键连接有升降箱大斜齿轮2-8，升降箱大斜齿轮2-8与升降箱小斜齿轮2-5啮合，升降箱转动轴2-7的上端设置有转动轴旋钮2-9。
清理箱3的上端设置有粉碎锥3-1、粉碎电机3-2、粉碎皮带3-3、清理箱转动轴3-4、螺旋扇叶3-5、清理箱转动轴皮带轮3-6、清理辊子支撑架3-7、清理辊子3-8、清理辊子皮带3-9、从动辊子3-10、清理辊子电机3-11、缓冲套筒3-12、缓冲滑动臂3-13、缓冲弹簧3-14、清理辊子电机皮带3-15、收集箱3-16、收集箱限位基座3-17、运输辊子基座3-18、运输辊子3-19、运输辊子齿3-20、运输辊子皮带3-21、拨动辊子3-22、拨板3-23、防卡死锥3-24、拨动辊子皮带3-25、联动电机3-26、缓冲垫3-27、垃圾存放箱3-28、钢丝3-29、滑轮3-30、钢丝把手3-31、清理口3-32，清理箱3的内部焊接有粉碎锥3-1，清理箱3的上端固定有粉碎电机3-2，粉碎电机3-2的上端设置有皮带轮，粉碎电机3-2皮带轮的上端设置有粉碎皮带3-3，清理箱3的内部转动有清理箱转动轴3-4，清理箱转动轴3-4的上端焊接有螺旋扇叶3-5，清理箱转动轴3-4的上端键连接有清理箱转动轴皮带轮3-6，清理箱3的内部焊接有清理辊子支撑架3-7，清理辊子支撑架3-7的上端转动有清理辊子3-8，清理辊子3-8的上端设置有清理辊子皮带3-9，清理辊子支撑架3-7的内部转动有从动辊子3-10，清理箱3的上端焊接有清理辊子电机3-11，清理辊子电机3-11的上端焊接有缓冲套筒3-12，缓冲套筒3-12的内部滑动有缓冲滑动臂3-13，缓冲滑动臂3-13的下端固定有缓冲弹簧3-14，清理辊子电机3-11的上端设置有皮带轮，清理辊子电机3-11皮带轮的上端设置有清理辊子电机皮带3-15，清理箱3的上端焊接有收集箱3-16，收集箱3-16与清理箱3连通，收集箱3-16的内部焊接有收集箱限位基座3-17，收集箱限位基座3-17的上端固定有运输辊子基座3-18，运输辊子基座3-18的上端转动有运输辊子3-19，运输辊子3-19的上端设置有运输辊子齿3-20，运输辊子3-19的上端设置有运输辊子皮带3-21，收集箱3-16的内部转动有拨动辊子3-22，拨动辊子3-22的上端焊接有拨板3-23，拨板3-23的上端焊接有防卡死锥3-24，拨动辊子3-22的上端设置有拨动辊子皮带3-25，收集箱限位基座3-17的内部固定有联动电机3-26，联动电机3-26的上端设置有皮带轮，联动电机3-26皮带轮的上端设置有拨动辊子皮带3-25，收集箱3-16的内部固定有缓冲垫3-27，收集箱3-16的内部铰接有垃圾存放箱3-28，垃圾存放箱3-28的上端固定有钢丝3-29，收集箱3-16的上端焊接有滑轮3-30，滑轮3-30的上端设置有钢丝3-29，钢丝3-29的上端固定有钢丝把手3-31，收集箱3-16的上端焊接有清理口3-32。
喷淋箱4的上端设置有活塞4-1、活塞铰接盘4-2、活塞铰接柱4-3、清洗剂入口4-4、清洗剂入口限位基座4-5、锥形塞4-6、锥形塞弹簧4-7、翻转器基座4-8、翻转器4-9、翻转器把手4-10、单向阀4-11、喷淋器4-12，喷淋箱4的内部滑动有活塞4-1，活塞4-1的上端焊接有活塞铰接盘4-2，活塞铰接盘4-2的上端铰接有活塞铰接柱4-3，喷淋箱4的上端焊接有清洗剂入口4-4，清洗剂入口4-4的内部焊接有清洗剂入口限位基座4-5，清洗剂入口限位基座4-5的上端设置有锥形孔，清洗剂入口限位基座4-5锥形孔的内部滑动有锥形塞4-6，锥形塞4-6的下端固定有锥形塞弹簧4-7，喷淋箱4的上端焊接有翻转器基座4-8，翻转器基座4-8的上端转动有翻转器4-9，活塞铰接柱4-3的上端铰接有翻转器4-9，翻转器4-9的上端铰接有翻转器把手4-10，喷淋箱4的上端焊接有单向阀4-11，单向阀4-11设置为两个左右对称，单向阀4-11的上端焊接有喷淋器4-12。
存水箱5的上端是设置有隔板5-1、沉淀沙5-2、石英砂5-3、活性炭5-4、存水箱入水口5-5、存水箱出水口5-6，存水箱5的内部焊接有隔板5-1，隔板5-1的上端设置有沉淀沙5-2，沉淀沙5-2的上端设置有石英砂5-3，石英砂5-3的上端设置有活性炭5-4，存水箱5的上端焊接有存水箱入水口5-5，存水箱5的上端焊接有存水箱出水口5-6。
洗刷箱7的上端设置有动力轴7-1、动力轴皮带轮7-2、动力轴小齿轮7-3、动力轴大齿轮7-4、动力轴联动皮带轮7-5、变速轴7-6、长键7-7、滑动套筒7-8、变速轴小齿轮7-9、变速轴大齿轮7-10、变速圈7-11、变速轴皮带轮7-12、输出皮带7-13、手摇箱7-14、手摇箱皮带轮7-15、手摇臂7-16、输入皮带7-17、刮水板7-18、洗刷辊子支撑臂7-19、洗刷辊子7-20，洗刷箱7的内部转动有动力轴7-1，动力轴7-1的上端键连接有动力轴皮带轮7-2，动力轴7-1的上端键连接有动力轴小齿轮7-3，动力轴7-1的上端键连接有动力轴大齿轮7-4，动力轴7-1的上端键连接有动力轴联动皮带轮7-5，洗刷箱7的内部转动有变速轴7-6，变速轴7-6的上端设置有长键7-7，长键7-7的上端滑动有滑动套筒7-8，滑动套筒7-8的右端焊接有变速轴小齿轮7-9，滑动套筒7-8的左端焊接有变速轴大齿轮7-10，长键7-7的上端滑动有变速轴小齿轮7-9与变速轴大齿轮7-10，变速轴7-6的上端滑动有变速圈7-11，变速轴7-6的上端键连接有变速轴皮带轮7-12，变速轴皮带轮7-12的上端设置有输出皮带7-13，洗刷箱7的上端焊接有手摇箱7-14，手摇箱7-14的上端转动有手摇箱皮带轮7-15，手摇箱皮带轮7-15的上端焊接有手摇臂7-16，手摇箱皮带轮7-15的上端设置有输入皮带7-17，动力轴皮带轮7-2的上端设置有输入皮带7-17，洗刷箱7的下端焊接有刮水板7-18，洗刷箱7的下端焊接有洗刷辊子支撑臂7-19，洗刷辊子支撑臂7-19的上端转动有洗刷辊子7-20，洗刷辊子7-20的上端设置有输出皮带7-13。
箱体1的内部焊接有升降箱2，丝杠套筒2-3的下端焊接有缓冲滑动臂3-13，箱体1的内部焊接有喷淋箱4，箱体1的内部焊接有存水箱5，单向阀4-11的上端焊接有存水箱出水口5-6，箱体1的下端焊接有移动轮6，箱体1的内部焊接有洗刷箱7，箱体1的上端焊接有扶手8。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降箱滑道2-1、升降箱滑块2-2、丝杠套筒2-3、升降箱丝杠2-4、升降箱小斜齿轮2-5均设置为两个。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降箱2、清理箱3共中心线。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱体1、升降箱2、清理箱3、喷淋箱4、存水箱5、洗刷箱7、扶手8材质选用不锈钢材质。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清理辊子皮带3-9、运输辊子皮带3-21、拨动辊子皮带3-25材质选用橡胶。
本发明的工作原理是：
一种工厂用地面清理智能机器人的工作原理是推动扶手8带动装置移动，移动轮6起到了辅助装置移动的作用，转动转动轴旋钮2-9带动升降箱转动轴2-7转动，升降箱转动轴2-7转动带动升降箱大斜齿轮2-8转动，升降箱大斜齿轮2-8转动带动啮合的升降箱小斜齿轮2-5转动，大齿轮带动小齿轮转动省力，升降箱小斜齿轮2-5转动带动升降箱丝杠2-4转动，由于升降箱滑块2-2是滑动在升降箱滑道2-1的上端从而限制了丝杠套筒2-3的转动，升降箱丝杠2-4转动带动丝杠套筒2-3向下移动，丝杠套筒2-3向下移动带动清理箱3向下移动贴近地面，在不进行清理时可以将清理箱3上升防止清理箱3损坏，由清理辊子电机3-11转动带动辊子电机皮带3-15转动，辊子电机皮带3-15转动带动清理辊子3-8转动，清理辊子3-8转动带动清理辊子皮带3-9转动，清理辊子皮带3-9转动带动其他的清理辊子3-8转动，推动扶手8带动装置向前移动，装置向前移动清理辊子3-8带动地面上端的垃圾转动配合从动辊子3-10转动将垃圾运输到清理箱3的内部，当遇到较大的垃圾时通过垃圾的限位作用向上顶动清理辊子3-8带动清理辊子电机3-11向上移动，清理辊子电机3-11向上移动带动缓冲滑动臂3-13在缓冲套筒3-12的内部向内滑动同时压缩缓冲弹簧3-14，这时清理辊子3-8可以将较大的垃圾清扫到清理箱3的内部，当清扫完毕后由缓冲弹簧3-14作用力带动复位，由粉碎电机3-2转动带动粉碎皮带3-3转动，粉碎皮带3-3转动带动清理箱转动轴皮带轮3-6转动，清理箱转动轴皮带轮3-6转动带动清理箱转动轴3-4转动，清理箱转动轴3-4转动带动螺旋扇叶3-5转动，螺旋扇叶3-5转动带动清理辊子3-8清理进来的垃圾转动，配合粉碎锥3-1可以将大块的垃圾搅碎，并且带动垃圾向右移动推入到收集箱3-16的内部，由联动电机3-26转动带动拨动辊子皮带3-25转动，拨动辊子皮带3-25转动带动拨动辊子3-22转动，拨动辊子3-22转动带动拨板3-23转动，拨板3-23转动带动内部的垃圾转动使垃圾掉落到限位板的上端，防卡死锥3-24可以防止垃圾卡住拨板3-23影响拨动辊子3-22转动，拨动辊子3-22转动带动运输辊子皮带3-21转动，运输辊子皮带3-21转动带动运输辊子3-19转动，运输辊子3-19转动带动运输辊子齿3-20转动，运输辊子齿3-20转动将限位板上端的垃圾运输到垃圾存放箱3-28的内部进行存放收集，可以定期清理垃圾存放箱3-28内部的垃圾，拉动钢丝把手3-31带动钢丝3-29移动，滑轮3-30起到了固定限位钢丝3-29的作用，钢丝3-29移动拉动垃圾存放箱3-28以铰接的收集箱3-16为圆心转动，可以通过清理口3-32将垃圾存放箱3-28内部的垃圾取出，将水通过存水箱入水口5-5灌入到存水箱5的内部，水经过活性炭5-4过滤掉异味后向下流动到石英砂5-3的内部过滤掉水中的悬浮颗粒物，向下流动到沉淀沙5-2的内部进行最后的沉淀后流到存水箱5的底部进行存放，上下推动翻转器把手4-10带动翻转器4-9以翻转器基座4-8为圆心转动，翻转器4-9转动带动活塞铰接柱4-3上下移动，活塞铰接柱4-3移动带动活塞4-1在喷淋箱4的内部上下滑动，可以将存水箱5内部的水通过单向阀4-11抽入到喷淋箱4的内部，将清洗剂通过清洗剂入口4-4灌入，清洗剂向下压动锥形塞4-6，清洗剂通过锥形塞4-6与清洗剂入口限位基座4-5之间的间隙流入到喷淋箱4的内部与水混合，活塞4-1向下滑动时可以将喷淋箱4内部混合清洗剂的水通过喷淋器4-12挤出喷洒到清理好的地面上端，转动手摇臂7-16带动手摇箱皮带轮7-15转动，手摇箱皮带轮7-15转动带动输入皮带7-17转动，输入皮带7-17转动带动动力轴7-1转动，动力轴7-1转动带动动力轴小齿轮7-3转动，动力轴小齿轮7-3转动带动啮合的变速轴大齿轮7-10转动，小齿轮带动大齿轮转动转速变低可以清理较为顽固的油渍，变速轴大齿轮7-10转动带动变速轴7-6转动，变速轴7-6转动带动变速轴皮带轮7-12转动，变速轴皮带轮7-12转动带动输出皮带7-13转动，输出皮带7-13转动带动洗刷辊子7-20转动可以洗刷地面，当地上没有较为难清理的污渍时向右推动变速圈7-11带动变速轴大齿轮7-10向右滑动与动力轴小齿轮7-3分离啮合，变速轴大齿轮7-10向右滑动带动滑动套筒7-8移动，滑动套筒7-8移动带动变速轴小齿轮7-9移动与动力轴大齿轮7-4啮合，大齿轮带动小齿轮转动可以加速这时可以快速的洗刷地面，推动装置向前移动刮水板7-18可以将地面上端的水刮干净防止积水过多使人员滑倒，解决了工厂的面积一般比较大工厂地面的清理需要许多的人工来完成，人工清理进度缓慢清理不彻底的问题，并且还能解决一些顽固的污渍和油渍人工很难清理干净的问题，还能解决人工清扫无法同时进行清扫和洗刷的问题。
所述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种工厂用地面清理智能机器人，包括箱体(1)、升降箱(2)、清理箱(3)、喷淋箱(4)、存水箱(5)、移动轮(6)、洗刷箱(7)、扶手(8)，其特征在于：所述的升降箱(2)的上端设置有升降箱滑道(2-1)、升降箱滑块(2-2)、丝杠套筒(2-3)、升降箱丝杠(2-4)、升降箱小斜齿轮(2-5)、升降箱转动轴支撑架(2-6)、升降箱转动轴(2-7)、升降箱大斜齿轮(2-8)、转动轴旋钮(2-9)，升降箱(2)的上端设置有升降箱滑道(2-1)，升降箱滑道(2-1)的上端滑动有升降箱滑块(2-2)，升降箱滑块(2-2)的上端焊接有丝杠套筒(2-3)，丝杠套筒(2-3)的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒(2-3)螺纹孔的内部转动有升降箱丝杠(2-4)，升降箱(2)的内部转动有升降箱丝杠(2-4)，升降箱丝杠(2-4)的上端键连接有升降箱小斜齿轮(2-5)，升降箱(2)的上端焊接有升降箱转动轴支撑架(2-6)，升降箱转动轴支撑架(2-6)的内部转动有升降箱转动轴(2-7)，升降箱转动轴(2-7)的上端键连接有升降箱大斜齿轮(2-8)，升降箱大斜齿轮(2-8)与升降箱小斜齿轮(2-5)啮合，升降箱转动轴(2-7)的上端设置有转动轴旋钮(2-9)；
清理箱(3)的上端设置有粉碎锥(3-1)、粉碎电机(3-2)、粉碎皮带(3-3)、清理箱转动轴(3-4)、螺旋扇叶(3-5)、清理箱转动轴皮带轮(3-6)、清理辊子支撑架(3-7)、清理辊子(3-8)、清理辊子皮带(3-9)、从动辊子(3-10)、清理辊子电机(3-11)、缓冲套筒(3-12)、缓冲滑动臂(3-13)、缓冲弹簧(3-14)、清理辊子电机皮带(3-15)、收集箱(3-16)、收集箱限位基座(3-17)、运输辊子基座(3-18)、运输辊子(3-19)、运输辊子齿(3-20)、运输辊子皮带(3-21)、拨动辊子(3-22)、拨板(3-23)、防卡死锥(3-24)、拨动辊子皮带(3-25)、联动电机(3-26)、缓冲垫(3-27)、垃圾存放箱(3-28)、钢丝(3-29)、滑轮(3-30)、钢丝把手(3-31)、清理口(3-32)，清理箱(3)的内部焊接有粉碎锥(3-1)，清理箱(3)的上端固定有粉碎电机(3-2)，粉碎电机(3-2)的上端设置有皮带轮，粉碎电机(3-2)皮带轮的上端设置有粉碎皮带(3-3)，清理箱(3)的内部转动有清理箱转动轴(3-4)，清理箱转动轴(3-4)的上端焊接有螺旋扇叶(3-5)，清理箱转动轴(3-4)的上端键连接有清理箱转动轴皮带轮(3-6)，清理箱(3)的内部焊接有清理辊子支撑架(3-7)，清理辊子支撑架(3-7)的上端转动有清理辊子(3-8)，清理辊子(3-8)的上端设置有清理辊子皮带(3-9)，清理辊子支撑架(3-7)的内部转动有从动辊子(3-10)，清理箱(3)的上端焊接有清理辊子电机(3-11)，清理辊子电机(3-11)的上端焊接有缓冲套筒(3-12)，缓冲套筒(3-12)的内部滑动有缓冲滑动臂(3-13)，缓冲滑动臂(3-13)的下端固定有缓冲弹簧(3-14)，清理辊子电机(3-11)的上端设置有皮带轮，清理辊子电机(3-11)皮带轮的上端设置有清理辊子电机皮带(3-15)，清理箱(3)的上端焊接有收集箱(3-16)，收集箱(3-16)与清理箱(3)连通，收集箱(3-16)的内部焊接有收集箱限位基座(3-17)，收集箱限位基座(3-17)的上端固定有运输辊子基座(3-18)，运输辊子基座(3-18)的上端转动有运输辊子(3-19)，运输辊子(3-19)的上端设置有运输辊子齿(3-20)，运输辊子(3-19)的上端设置有运输辊子皮带(3-21)，收集箱(3-16)的内部转动有拨动辊子(3-22)，拨动辊子(3-22)的上端焊接有拨板(3-23)，拨板(3-23)的上端焊接有防卡死锥(3-24)，拨动辊子(3-22)的上端设置有拨动辊子皮带(3-25)，收集箱限位基座(3-17)的内部固定有联动电机(3-26)，联动电机(3-26)的上端设置有皮带轮，联动电机(3-26)皮带轮的上端设置有拨动辊子皮带(3-25)，收集箱(3-16)的内部固定有缓冲垫(3-27)，收集箱(3-16)的内部铰接有垃圾存放箱(3-28)，垃圾存放箱(3-28)的上端固定有钢丝(3-29)，收集箱(3-16)的上端焊接有滑轮(3-30)，滑轮(3-30)的上端设置有钢丝(3-29)，钢丝(3-29)的上端固定有钢丝把手(3-31)，收集箱(3-16)的上端焊接有清理口(3-32)；
喷淋箱(4)的上端设置有活塞(4-1)、活塞铰接盘(4-2)、活塞铰接柱(4-3)、清洗剂入口(4-4)、清洗剂入口限位基座(4-5)、锥形塞(4-6)、锥形塞弹簧(4-7)、翻转器基座(4-8)、翻转器(4-9)、翻转器把手(4-10)、单向阀(4-11)、喷淋器(4-12)，喷淋箱(4)的内部滑动有活塞(4-1)，活塞(4-1)的上端焊接有活塞铰接盘(4-2)，活塞铰接盘(4-2)的上端铰接有活塞铰接柱(4-3)，喷淋箱(4)的上端焊接有清洗剂入口(4-4)，清洗剂入口(4-4)的内部焊接有清洗剂入口限位基座(4-5)，清洗剂入口限位基座(4-5)的上端设置有锥形孔，清洗剂入口限位基座(4-5)锥形孔的内部滑动有锥形塞(4-6)，锥形塞(4-6)的下端固定有锥形塞弹簧(4-7)，喷淋箱(4)的上端焊接有翻转器基座(4-8)，翻转器基座(4-8)的上端转动有翻转器(4-9)，活塞铰接柱(4-3)的上端铰接有翻转器(4-9)，翻转器(4-9)的上端铰接有翻转器把手(4-10)，喷淋箱(4)的上端焊接有单向阀(4-11)，单向阀(4-11)设置为两个左右对称，单向阀(4-11)的上端焊接有喷淋器(4-12)；
存水箱(5)的上端是设置有隔板(5-1)、沉淀沙(5-2)、石英砂(5-3)、活性炭(5-4)、存水箱入水口(5-5)、存水箱出水口(5-6)，存水箱(5)的内部焊接有隔板(5-1)，隔板(5-1)的上端设置有沉淀沙(5-2)，沉淀沙(5-2)的上端设置有石英砂(5-3)，石英砂(5-3)的上端设置有活性炭(5-4)，存水箱(5)的上端焊接有存水箱入水口(5-5)，存水箱(5)的上端焊接有存水箱出水口(5-6)；
洗刷箱(7)的上端设置有动力轴(7-1)、动力轴皮带轮(7-2)、动力轴小齿轮(7-3)、动力轴大齿轮(7-4)、动力轴联动皮带轮(7-5)、变速轴(7-6)、长键(7-7)、滑动套筒(7-8)、变速轴小齿轮(7-9)、变速轴大齿轮(7-10)、变速圈(7-11)、变速轴皮带轮(7-12)、输出皮带(7-13)、手摇箱(7-14)、手摇箱皮带轮(7-15)、手摇臂(7-16)、输入皮带(7-17)、刮水板(7-18)、洗刷辊子支撑臂(7-19)、洗刷辊子(7-20)，洗刷箱(7)的内部转动有动力轴(7-1)，动力轴(7-1)的上端键连接有动力轴皮带轮(7-2)，动力轴(7-1)的上端键连接有动力轴小齿轮(7-3)，动力轴(7-1)的上端键连接有动力轴大齿轮(7-4)，动力轴(7-1)的上端键连接有动力轴联动皮带轮(7-5)，洗刷箱(7)的内部转动有变速轴(7-6)，变速轴(7-6)的上端设置有长键(7-7)，长键(7-7)的上端滑动有滑动套筒(7-8)，滑动套筒(7-8)的右端焊接有变速轴小齿轮(7-9)，滑动套筒(7-8)的左端焊接有变速轴大齿轮(7-10)，长键(7-7)的上端滑动有变速轴小齿轮(7-9)与变速轴大齿轮(7-10)，变速轴(7-6)的上端滑动有变速圈(7-11)，变速轴(7-6)的上端键连接有变速轴皮带轮(7-12)，变速轴皮带轮(7-12)的上端设置有输出皮带(7-13)，洗刷箱(7)的上端焊接有手摇箱(7-14)，手摇箱(7-14)的上端转动有手摇箱皮带轮(7-15)，手摇箱皮带轮(7-15)的上端焊接有手摇臂(7-16)，手摇箱皮带轮(7-15)的上端设置有输入皮带(7-17)，动力轴皮带轮(7-2)的上端设置有输入皮带(7-17)，洗刷箱(7)的下端焊接有刮水板(7-18)，洗刷箱(7)的下端焊接有洗刷辊子支撑臂(7-19)，洗刷辊子支撑臂(7-19)的上端转动有洗刷辊子(7-20)，洗刷辊子(7-20)的上端设置有输出皮带(7-13)；
箱体(1)的内部焊接有升降箱(2)，丝杠套筒(2-3)的下端焊接有缓冲滑动臂(3-13)，箱体(1)的内部焊接有喷淋箱(4)，箱体(1)的内部焊接有存水箱(5)，单向阀(4-11)的上端焊接有存水箱出水口(5-6)，箱体(1)的下端焊接有移动轮(6)，箱体(1)的内部焊接有洗刷箱(7)，箱体(1)的上端焊接有扶手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能机器人，其特征在于：所述的升降箱滑道(2-1)、升降箱滑块(2-2)、丝杠套筒(2-3)、升降箱丝杠(2-4)、升降箱小斜齿轮(2-5)均设置为两个。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能机器人，其特征在于：所述的升降箱(2)、清理箱(3)共中心线。
4.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能机器人，其特征在于：所述的箱体(1)、升降箱(2)、清理箱(3)、喷淋箱(4)、存水箱(5)、洗刷箱(7)、扶手(8)材质选用不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能机器人，其特征在于：所述的清理辊子皮带(3-9)、运输辊子皮带(3-21)、拨动辊子皮带(3-25)材质选用橡胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910238899.3A CN109805841A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种工厂用地面清理智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910238899.3A CN109805841A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种工厂用地面清理智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109805841A true CN109805841A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66610604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910238899.3A Withdrawn CN109805841A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种工厂用地面清理智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109805841A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110251024A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-09-20 | 牡丹江师范学院 | 一种智能家居厨房用装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7337490B2 (en) * | 2002-10-11 | 2008-03-04 | Nilfisk-Advance, Inc. | Floor cleaning apparatus |
| CN108487171A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-04 | 邹福灶 | 一种道路桥梁用除冰装置 |
| CN108867533A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-23 | 郝鹏飞 | 一种市政用冬季道路冰雪清扫装置 |
| CN108894165A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-27 | 刘洋 | 一种新能源市政道路清扫装置 |
| CN109124495A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 康建国 | 一种工厂用自动清洁机器人 |
| CN109440705A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 李海 | 一种新式的土木工程除尘清扫装置 |
-
2019
- 2019-03-27 CN CN201910238899.3A patent/CN109805841A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7337490B2 (en) * | 2002-10-11 | 2008-03-04 | Nilfisk-Advance, Inc. | Floor cleaning apparatus |
| CN108487171A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-04 | 邹福灶 | 一种道路桥梁用除冰装置 |
| CN108867533A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-23 | 郝鹏飞 | 一种市政用冬季道路冰雪清扫装置 |
| CN108894165A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-27 | 刘洋 | 一种新能源市政道路清扫装置 |
| CN109124495A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 康建国 | 一种工厂用自动清洁机器人 |
| CN109440705A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 李海 | 一种新式的土木工程除尘清扫装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110251024A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-09-20 | 牡丹江师范学院 | 一种智能家居厨房用装置 |
| CN110251024B (zh) * | 2019-08-02 | 2020-10-20 | 牡丹江师范学院 | 一种智能家居厨房用装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111938515B (zh) | 自动清洁机器人及其工作方法 | |
| CN107836153A (zh) | 一种市政园林绿化土壤环保修复处理装置 | |
| CN117983005B (zh) | 一种建筑施工场地智能化降尘装置 | |
| CN113383973A (zh) | 一种模块化根茎蔬菜加工成套设备 | |
| CN207204218U (zh) | 一种垃圾回收屋用固态垃圾粉碎装置 | |
| CN109805841A (zh) | 一种工厂用地面清理智能机器人 | |
| CN210621586U (zh) | 一种新型环保车垃圾清扫系统 | |
| CN113171832A (zh) | 一种废料处理装置 | |
| CN115581950B (zh) | 一种纺织污水循环利用处理系统 | |
| CN209599553U (zh) | 一种混凝土储料仓清洗装置 | |
| CN218167297U (zh) | 一种厨余垃圾粉碎装置 | |
| CN113926261B (zh) | 一种沉流滤筒除尘器 | |
| CN214439431U (zh) | 一种新型建筑施工现场垃圾处理装置 | |
| CN214344732U (zh) | 一种家用污水处理装置 | |
| CN115094739A (zh) | 一种水利施工用埋管放线装置及其使用方法 | |
| CN115532381A (zh) | 一种建筑垃圾便捷式转运设备 | |
| CN220781533U (zh) | 一种玛瑙球研磨装置 | |
| CN209660407U (zh) | 一种多功能高效果蔬清洗装置 | |
| CN209408249U (zh) | 一种高档数控机床的废料收集装置 | |
| CN213915432U (zh) | 一种蔬菜垃圾处理装置 | |
| CN216174495U (zh) | 一种有效提高外壁洁亮程度的耐磨钢球生产清洗装置 | |
| CN217200076U (zh) | 便于清洁的垃圾分类装置 | |
| CN218609155U (zh) | 一种方便清洁的沥青混凝土搅拌装置 | |
| CN117730784A (zh) | 一种连杆式自动铲屎机构及控制方法 | |
| CN218813433U (zh) | 一种建筑工地道路淤泥清理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201214 Address after: No.125 Zhujiang Road, Zhangzhuang Town, Pei County, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Peixian zhuofen science and Technology Service Center Address before: 350012 606, building 5, Lijing Xinyuan, Xuanling Road, Jin'an District, Fuzhou City, Fujian Province Applicant before: Zhong Facai |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190528 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |