CN207793998U - 多功能清雪机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能清雪机器人,包括箱体、喷洒管和收集铲，所述箱体的内部焊接有挡板，且挡板的一侧设置有连接框，连接框的内部连接有主齿条和副齿条，连接框的内部设置有半齿轮和齿轮，齿轮的内部连接有喷洒管，喷洒管的另一端连接有连接管，连接管的一侧设置有抽吸管，抽吸管的下端连接有收集铲，收集铲的一侧设置有毛刷，本机器人能够实现融雪、清扫和转运一体化，先喷洒融雪剂，然后将融化的雪水抽吸入设备中，清扫干净，便于清理和搬运，节约了人力物力，箱体能够先盛装融雪剂，待融雪剂喷洒完毕后，又能使用盛装融雪剂的空间盛装融化的雪水，节约了空间，能够对积雪完全清理，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及清雪设备技术领域，尤其涉及多功能清雪机器人。
背景技术
在我国北方，冬天普遍存在一定的降雪，降雪后，由于积雪的存在，会给交通的带来一定的不便，甚至会导致事故高发，过去，清理积雪只能通过人工来完成，工人劳动强度高，清理效率低，现阶段，市面上出现了一些清扫设备，目前在清雪的机械和设备功能单一，只能将雪清扫到旁边，开出道路来，并不能对雪进行清理和转运，路边的积雪长时间堆积也会带来一定的麻烦，而搬运积雪的设备体积庞大，使用十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多功能清雪机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
多功能清雪机器人，包括箱体、喷洒管和收集铲，所述箱体的内部焊接有挡板，且挡板的一侧设置有连接框，连接框的内部连接有主齿条和副齿条，连接框的内部设置有半齿轮和齿轮，齿轮的内部连接有喷洒管，喷洒管的另一端连接有连接管，连接管的一侧设置有抽吸管，抽吸管的下端连接有收集铲，收集铲的一侧设置有毛刷。
优选的，所述挡板的一侧焊接有连接架，连接架的上部开设有通孔，且通孔内套设有滑杆，滑杆的一端和连接框焊接连接，连接框的内壁分别与主齿条和副齿条焊接连接。
优选的，所述主齿条的长度大于副齿条的长度，且半齿轮分别与主齿条和副齿条啮合连接，齿轮和主齿条啮合连接。
优选的，所述挡板的侧壁安装有转动电机，且转动电机的输出端键连接有转轴，转轴的另一端和半齿轮的侧壁键连接。
优选的，所述齿轮的上部开设有通孔，且通孔的内壁设置有花键，齿轮和喷洒管的侧壁通过花键连接，挡板的上部开设有通孔，通孔内安装有轴承，喷洒管通过轴承延伸至挡板的另一侧，喷洒管的一端和连接管的一端通过密封轴承连接。
优选的，箱体的内部安装有第一离心泵和第二离心泵，且第一离心泵的输出端和连接管的一端连接，第二离心泵的吸入端和抽吸管的上端连接，抽吸管的下端和收集铲的侧壁焊接连接。
优选的，所述箱体的底部安装有驱动马达，且驱动马达的输出端键连接有传动轴，传动轴的另一端键连接有滚轮，滚轮的外壁套设有履带。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能够实现融雪、清扫和转运一体化，先喷洒融雪剂，然后将融化的雪水经过抽吸，抽吸入设备中，清扫干净，便于清理和搬运，节约了人力物力。
2、本实用新型的箱体能够先盛装融雪剂，待融雪剂喷洒完毕后，又能使用盛装融雪剂的空间盛装融化的雪水，节约了空间，能够对积雪完全清理，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的多功能清雪机器人的侧视剖面结构示意图；
图2为本实用新型提出的多功能清雪机器人的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的多功能清雪机器人的主视剖面结构示意图。
图中：1箱体、2挡板、3连接架、4滑杆、5连接框、6主齿条、7副齿条、8转动电机、9半齿轮、10齿轮、11喷洒管、12连接管、13抽吸管、14收集铲、15毛刷、16驱动马达、17传动轴、18滚轮、19履带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，多功能清雪机器人，包括箱体1、喷洒管11和收集铲14，所述箱体1的内部焊接有挡板2，且挡板2的一侧设置有连接框5，连接框5的内部连接有主齿条6和副齿条7，连接框5的内部设置有半齿轮9和齿轮10，齿轮10的内部连接有喷洒管11，喷洒管11的另一端连接有连接管12，连接管12的一侧设置有抽吸管13，抽吸管13的下端连接有收集铲14，收集铲14的一侧设置有毛刷15。
本实施例中，所述挡板2的一侧焊接有连接架3，连接架3的上部开设有通孔，且通孔内套设有滑杆4，滑杆4的一端和连接框5焊接连接，连接框5的内壁分别与主齿条6和副齿条7焊接连接，所述主齿条6的长度大于副齿条7的长度，且半齿轮9分别与主齿条6和副齿条7啮合连接，齿轮10和主齿条6啮合连接，所述挡板2的侧壁安装有转动电机8，且转动电机8的输出端键连接有转轴，转轴的另一端和半齿轮9的侧壁键连接。
本实施例中，所述齿轮10的上部开设有通孔，且通孔的内壁设置有花键，齿轮10和喷洒管11的侧壁通过花键连接，挡板2的上部开设有通孔，通孔内安装有轴承，喷洒管11通过轴承延伸至挡板2的另一侧，喷洒管11的一端和连接管12的一端通过密封轴承连接,箱体1的内部安装有第一离心泵和第二离心泵，且第一离心泵的输出端和连接管12的一端连接，第二离心泵的吸入端和抽吸管13的上端连接，抽吸管13的下端和收集铲14的侧壁焊接连接,所述箱体1的底部安装有驱动马达16，且驱动马达16的输出端键连接有传动轴17，传动轴17的另一端键连接有滚轮18，滚轮18的外壁套设有履带19。
实施例一：清理积雪前，在箱体1内加入融雪剂，清理积雪时启动第一离心泵和转动电机8，第一离心泵8将箱体1内的融雪剂抽吸到连接管12内部，转动电机8带动半齿轮9转动，半齿轮9带动主齿条6和副齿条7做往复运动，从而带动连接框5做完往复运动，滑杆4在连接架3中滑动，主齿条6带动齿轮10做圆周循环运动，从而带动喷洒管11摆动，喷洒管11的一端连接有喷洒头，融雪剂从喷洒头中喷出，驱动马达16带动滚轮18转动，从而带动机器人行走，在行走过程中完成融雪剂的喷洒。
实施例二：在融雪剂喷洒完毕后，清雪机器人再按原路线行走，此时关闭第一离心泵和转动电机8，开启第二离心泵，第二离心泵将地面上的雪水经抽吸管13抽吸入箱体1中，使用盛装融雪剂的空间盛装融化的雪水，节约空间，在抽吸过程中，随着机器人的行进，毛刷15能够对雪水进行清扫和聚拢，帮助抽吸，收集铲14的底部和地面接触，能够和毛刷15配合将雪水抽吸进入箱体1中，使用方便，清扫干净。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多功能清雪机器人，包括箱体(1)、喷洒管(11)和收集铲(14)，其特征在于，所述箱体(1)的内部焊接有挡板(2)，且挡板(2)的一侧设置有连接框(5)，连接框(5)的内部连接有主齿条(6)和副齿条(7)，连接框(5)的内部设置有半齿轮(9)和齿轮(10)，齿轮(10)的内部连接有喷洒管(11)，喷洒管(11)的另一端连接有连接管(12)，连接管(12)的一侧设置有抽吸管(13)，抽吸管(13)的下端连接有收集铲(14)，收集铲(14)的一侧设置有毛刷(15)。
2.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人，其特征在于，所述挡板(2)的一侧焊接有连接架(3)，连接架(3)的上部开设有通孔，且通孔内套设有滑杆(4)，滑杆(4)的一端和连接框(5)焊接连接，连接框(5)的内壁分别与主齿条(6)和副齿条(7)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人，其特征在于，所述主齿条(6)的长度大于副齿条(7)的长度，且半齿轮(9)分别与主齿条(6)和副齿条(7)啮合连接，齿轮(10)和主齿条(6)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人，其特征在于，所述挡板(2)的侧壁安装有转动电机(8)，且转动电机(8)的输出端键连接有转轴，转轴的另一端和半齿轮(9)的侧壁键连接。
5.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人，其特征在于，所述齿轮(10)的上部开设有通孔，且通孔的内壁设置有花键，齿轮(10)和喷洒管(11)的侧壁通过花键连接，挡板(2)的上部开设有通孔，通孔内安装有轴承，喷洒管(11)通过轴承延伸至挡板(2)的另一侧，喷洒管(11)的一端和连接管(12)的一端通过密封轴承连接。
6.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人，其特征在于,箱体(1)的内部安装有第一离心泵和第二离心泵，且第一离心泵的输出端和连接管(12)的一端连接，第二离心泵的吸入端和抽吸管(13)的上端连接，抽吸管(13)的下端和收集铲(14)的侧壁焊接连接。
7.根据权利要求1所述的多功能清雪机器人，其特征在于,所述箱体(1)的底部安装有驱动马达(16)，且驱动马达(16)的输出端键连接有传动轴(17)，传动轴(17)的另一端键连接有滚轮(18)，滚轮(18)的外壁套设有履带(19)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820095984.XU CN207793998U (zh) | 2018-01-21 | 2018-01-21 | 多功能清雪机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820095984.XU CN207793998U (zh) | 2018-01-21 | 2018-01-21 | 多功能清雪机器人 |
Publications (1)
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| CN207793998U true CN207793998U (zh) | 2018-08-31 |
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| CN (1) | CN207793998U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110396976A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-01 | 赵金荣 | 一种牵引式道路清雪设备 |
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2018
- 2018-01-21 CN CN201820095984.XU patent/CN207793998U/zh not_active Expired - Fee Related
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