CN112407487A - 一种包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电商物流包装技术领域，具体涉及一种包装方法，包括如下步骤：步骤1；将气柱缓冲垫卷覆在圆柱形物料上，使气柱缓冲垫的两端凸出于圆柱形物料的两端；步骤2：用胶带将气柱缓冲垫的接缝处粘接固定；步骤3：将气柱缓冲垫的两端向圆柱形物料的端面翻折，并保持该翻折状态将圆柱形物料和气柱缓冲垫一同放入包装箱内；卷覆机构能够将缓冲垫自动包裹在罐装货物上；胶带粘接机构能够将胶带粘贴在缓冲垫接缝处，装箱机构能够对缓冲垫端部进行翻折并将其与货物一同装入包装箱内，提高了包装效率。

Description

一种包装方法

技术领域

本发明属于电商物流包装技术领域，具体涉及一种包装方法。

背景技术

随着电商领域的快速发展，物流包装行业的产能需求也在急速增长，现有包装工艺和包装方法已经很难适应市场需求，例如圆柱形物料的包装，现有技术一般是人工将气柱缓冲垫裹在物料外壁，并用胶带固定，再由人工逐个将货物装进包装箱，工作效率低下；另外气柱缓冲垫的充气和分割也是一大难题，气柱缓冲垫成品一般是没有充气的卷料，因此所有气柱的进气道都是连通的，重启时要么整卷进行充气，这要会是充气后的气柱缓冲垫杂乱无章难以整理，要么是将气柱缓冲垫分隔成一定长度后逐个进行充气，这样充气效率太低，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装方法, 能够实现罐装货物的缓冲垫自动包覆、胶带自动粘贴以及自动装箱等操作，提高包装效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种包装方法，包括如下步骤：

步骤1；将气柱缓冲垫卷覆在圆柱形物料上，使气柱缓冲垫的两端凸出于圆柱形物料的两端；

步骤2：用胶带将气柱缓冲垫的接缝处粘接固定；

步骤3：将气柱缓冲垫的两端向圆柱形物料的端面翻折，并保持该翻折状态将圆柱形物料和气柱缓冲垫一同放入包装箱内；

所述步骤1采用卷覆机构进行操作，具体为：卷覆机构包括U型座，U型座上设有开口向上的U型槽，U型座内设有两对称设置的弧形夹爪，弧形夹爪的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪以弧心为回转中心转动设置在U型座内；两弧形夹爪向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；首先将气柱缓冲垫铺设在U型座顶部并将圆柱形物料放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上，圆柱形物料在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料的下半部圆弧面相贴附，然后驱动两弧形夹爪合拢，弧形夹爪沿着圆柱形物料的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料的上半部圆弧面上；

所述步骤2中采用胶带粘接机构进行操作，具体为：胶带粘接机构包括回转支架和放卷辊，所述回转支架沿水平轴线转动设置在机架上且机架上设有用于驱动回转支架转动的回转驱动元件，回转支架上悬伸设置有至少三个张紧单元，各张紧单元沿回转支架的周向均匀间隔设置；所述放卷辊转动设置在机架上且轴线与回转支架的轴线平行，胶带卷固定在放卷辊上，胶带卷的胶带端部引出后贴附在张紧单元上；所述张紧单元上设有切断机构，当张紧单元随回转支架转动至指定位置时切断机构能够将该张紧单元上贴附的胶带切断；相邻两张紧单元之间的间距小与圆柱形物料的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；步骤1中U型座将气柱缓冲垫压覆在圆柱形物料上以后带着两者移动至各张紧单元之间，然后回转支架转动，使胶带挡住U型座的返回路径，同时将该段胶带切断，当U型座返回时能够使这一切断部分的胶带贴附在气柱缓冲垫的接缝处；

所述步骤3采用装箱机构进行操作，具体为：用机械手将卷覆了气柱缓冲垫的圆柱形物料从卷覆机构转移至装箱机构；装箱机构包括两平行间隔设置的立板，两立板之间的间距略大于圆柱形物料的长度；两立板上对称开设有U型缺口，两U型缺口的外侧分别设有一挤压机构，两立板之间设有推料机构，两立板底部设有底板，底板上设有下料管，下料管的宽度与两立板之间的间距一致；包装箱放置在下料管的下端出口处；机械手将圆柱形物料及其包覆的气柱缓冲垫放置于U型缺口内，挤压机构挤压气柱缓冲垫两端并使其向圆柱形物料的端面翻折；推料机构将圆柱形物料和翻折后的气柱缓冲垫推至下料管，两者经下料管落入包装箱内；操作人员对包装箱进行封装，包装结束。

卷覆机构还包括沿水平方向往复运动设置的水平托板，以及用于驱动水平托板竖直往复运动的驱动部件，水平托板用于支撑圆柱形物料和气柱缓冲垫，当水平托板自上而下运动时能够使圆柱形物料逐渐落入U型槽内，且当水平托板自下而上运动时能够将圆柱形物料和气柱缓冲垫从U型槽内顶出。

所述U型座沿竖直方向往复运动设置；还包括夹爪联动驱动构件，所述夹爪联动驱动构件被装配为当U型座下行时能够驱动两弧形夹爪闭合且当U型座上行时能够驱动两弧形夹爪张开；所述夹爪联动驱动构件包括牵引架、牵引绳和弹性件，所述牵引绳的一端与弧形夹爪的下端固接，牵引绳与弧形夹爪的外弧面滚动配合，牵引绳另一端与牵引架固接，当U型座相对于牵引架下行时牵引绳能够驱动弧形夹爪合拢，所述弹性件一端与弧形夹爪固接另一端与U型座固接，当弧形夹爪合拢时弹性件会产生弹性变形，且当U型座相对于牵引架上行并复位时弧形夹爪在弹性件的弹力作用下张开；所述水平托板与U型座挡接使水平托板下行一段预设行程后能够带动U型座同步下行，且当水平托板开始带动U型座下行时水平托板的顶面已降至U型槽的槽底以下；所述牵引架沿竖直方向往复运动设置，所述水平托板或U型座与牵引架挡接使U型座下行一段预设行程后能够带动牵引架同步下行，该预设行程刚好是驱动弧形夹爪合拢所需的行程；所述U型座与机架之间设有用于驱动U型座上行的第一弹性单元，牵引架与机架之间设有用于驱动牵引架上行的第二弹性单元；胶带粘接机构的位于水平托板的下行路径上，相邻两张紧单元之间的间距小与圆柱形物料的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，当U型座下行时能够从相邻两张紧单元之间穿过；水平托板下行时首先驱动弧形夹爪闭合，然后带着U型座和牵引架同步下行，直至进入胶带粘接机构的各个张紧单元之间。

所述弧形夹爪的外弧面上设有用于引导牵引绳的条槽；所述弧形夹爪的侧面设有至少两个导销，所述导销与U型座上开设的弧形孔构成滑动配合；所述弹性件为拉簧或橡皮绳；所述U型座上端设有与机架固接的工作台，所述工作台上设有供圆柱形物料穿过的通孔，所述U型座位于该通孔下方。

所述张紧单元包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板同轴转动设置在回转支架上，第一弧形板与回转支架之间设有第一扭簧，第二弧形板与回转支架之间设有第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧被装配为能够驱使第一弧形板和第二弧形板合拢，当胶带张紧在张紧单元上时胶带与张紧单元贴合的部分一半在第一弧形板上另一半在第二弧形板上，所述切断机构包括位于第一弧形板和第二弧形板之间的切刀，所述切刀沿第一弧形板和第二弧形板的径向活动设置；所述切刀通过刀座与回转支架滑动连接且刀座与回转支架之间设有第三弹性单元，所述刀座上还设有拱形块，拱形块随回转支架回转时的路径上设有顶块，当张紧单元转动至指定位置时顶块能够挤推所述拱形块并使切刀凸出于第一弧形板和第二弧形板的外弧面；当顶块与拱形块分离时第三弹性单元能够驱动切刀缩回第一弧形板和第二弧形板的外弧面内侧；所述第一弧形板通过管轴与回转支架转动连接，第二弧形板通过芯轴与管轴中心孔转动连接；所述切刀的刀刃为锯齿状；当U型座下行时，其中两个相邻的张紧单元处于水平位置，U型座从这两个张紧单元之间进入回转支架的中心，随后回转支架转动一个步距使带有胶带的两相邻张紧单元运动至U型座上方，同时将该段胶带切断；而后U型座上行，胶带粘贴在气柱缓冲垫的接缝上，同时两张紧单元上的第一弧形板和第二弧形板在胶带的拉拽作用下产生偏转以减小胶带与第一弧形板和第二弧形板分离时的阻力。

所述回转支架的上方设有辊压机构，所述辊压机构包括两对称设置的摆臂，摆臂的摆动端转动设置有压辊，压辊的轴线与回转支架的轴线平行，摆臂摆动设置在辊压支架上且摆动轴线与回转支架的轴线平行，摆臂与辊压支架之间设有第三扭簧，第三扭簧被装配为能够驱使两摆臂合拢，辊压支架上还设有用于限制摆臂合拢角度的限位块，限位块与摆臂挡接，当摆臂合拢时呈V形且V形的开口朝向回转支架设置；所述辊压支架与机架活动连接且活动方形与回转支架的轴线方向平行，机架上设有用于驱动辊压支架活动的平移驱动元件；当U型座下行时，辊压支架向远离U型座的方向平移以避让U型座的下行路径，当U型座上行时，气柱缓冲垫上的胶带贴附区域抵靠在压辊上，随着U型座的继续上行圆柱形物料将两摆臂推开，此过程中压辊自圆柱形物料顶面中心逐渐向两侧滚动从而将胶带压紧。

所述张紧单元设有4个；所述回转支架为十字架形，各张紧单元分别安装在十字架的四个悬臂上。

所述挤压机构包括锥筒状的引导部以及圆盘形的压紧部，所述引导部的大径端朝向圆柱形物料的端部设置，引导部的大径端直径大于圆柱形物料的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，小径端直径小于圆柱形物料的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；所述压紧部的直径小于引导部的小径端直径，引导部和压紧部均沿圆柱形物料的轴线方向活动设置；引导部首先挤压气柱缓冲垫的端部使该端部向中心收缩，然后压紧部挤压气柱缓冲垫的端部，由于此时该端部已经发生倾斜，所以压紧部能够使气柱缓冲垫端部继续收缩和弯折直至紧贴圆柱形物料的端部。

所述压紧部与一推杆固接，引导部与推杆滑动连接，且引导部与推杆之间设有第四压簧，第四压簧被装配为其弹力能够驱使引导部相对于压紧部向靠近立板的方向运动，所述推杆与水平设置的气缸的活塞杆固接；所述U型缺口的宽度小于引导部大径端的直径且大于压紧部的直径；所述引导部周向长度小于第一延伸段和第二延伸段的长度。

所述引导部的内锥面的锥角为60°-120°；所述推料机构包括沿水平方向往复运动的推板且推板的运动方向与圆柱形物料的轴线方向垂直，所述推板与水平设置的活塞缸的活塞杆固接。

本发明取得的技术效果为：本发明的气柱缓冲垫包括密集排列的主体部分以及主体部分两端稀疏排列的延伸部分，使用时，将主体部分包裹在圆柱形物料的圆柱面上，而延伸部分则可以向圆柱形物料的端面进行翻折，从而对端面隐形防护，由于延伸部分各个气柱之间设有较大间距，因此翻折时不会相互干涉，本发明的气柱缓冲垫能够实现对圆柱形物料的无死角防护，条包装的防护性能；卷覆机构能够将缓冲垫自动包裹在罐装货物上；胶带粘接机构能够将胶带粘贴在缓冲垫接缝处，装箱机构能够对缓冲垫端部进行翻折并将其与货物一同装入包装箱内，提高了包装效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的气柱缓冲垫的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的卷覆机构和胶带粘接机构的立体图；

图3是本发明的实施例所提供的卷覆机构和胶带粘接机构的主视图；

图4是本发明的实施例所提供的卷覆机构和胶带粘接机构的侧视图；

图5是本发明的实施例所提供的卷覆机构的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的卷覆机构的剖视图；

图7是本发明的实施例所提供的胶带粘接机构的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的胶带粘接机构的主视图；

图9是本发明的实施例所提供的张紧单元的立体图；

图10是本发明的实施例所提供的张紧单元的爆炸图；

图11是本发明的实施例所提供的装箱机构的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图2、11所示，一种包装装置，包括卷覆机构、胶带粘接机构和装箱机构，所述卷覆机构用于将气柱缓冲垫包裹在圆柱形物料1的圆柱面上；如图1所示，气柱缓冲垫包括带状本体10，带状本体10上平行设置有多根第一气柱11和第二气柱12，第一气柱11和第二气柱12的长度方向与带状本体10的宽度方向平行，各第一气柱11与各第二气柱12沿带状本体10长度方向交替排列，所述第一气柱11和第二气柱12分别向相反方向设置有第一延伸段111和第二延伸段121，第一延伸段111与第一气柱11连通，第二延伸段121与第二气柱12连通，第一延伸段111与第一气柱11之间以及第二延伸段121与第二气柱12之间分别设有便于折弯的收窄部；所述带状本体10的两侧边缘设有沿带状本体10长度方向设置的进气道13，两进气道13与第一延伸段111和第二延伸段121之间分别设有供气体从进气道13向第一延伸段111和第二延伸段121单向通过的自密封条。本发明的气柱缓冲垫包括密集排列的主体部分以及主体部分两端稀疏排列的延伸部分，使用时，将主体部分包裹在圆柱形物料1的圆柱面上，而延伸部分则可以向圆柱形物料1的端面进行翻折，从而对端面隐形防护，由于延伸部分各个气柱之间设有较大间距，因此翻折时不会相互干涉，本发明的气柱缓冲垫能够实现对圆柱形物料1的无死角防护，条包装的防护性能。

如图2所示，所述胶带粘接机构用于将胶带粘贴在气柱缓冲垫的接缝处避免气柱缓冲垫退卷；气柱缓冲垫包裹在圆柱形物料1圆柱面上时第一延伸段111和第二延伸段121分别凸出于圆柱形物料1的两端设置；如图11所示，所述装箱机构用于将第一延伸段111和第二延伸段121分别向圆柱形物料1的端面区域翻折，并将圆柱形物料1装入包装箱。

具体的，如图3-6所示，卷覆机构包括U型座61，U型座61上设有开口向上的U型槽，U型座61内设有两对称设置的弧形夹爪62，弧形夹爪62的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪62以弧心为回转中心转动设置在U型座61内；两弧形夹爪62向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；当气柱缓冲垫铺设在U型座61顶部并将圆柱形物料1放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上时，圆柱形物料1能够在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料1的下半部圆弧面相贴附，当两弧形夹爪62合拢时能够沿着圆柱形物料1的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料1的上半部圆弧面上；还包括沿水平方向往复运动设置的水平托板66，以及用于驱动水平托板66竖直往复运动的驱动部件，水平托板66用于支撑圆柱形物料1和气柱缓冲垫，当水平托板66自上而下运动时能够使圆柱形物料1逐渐落入U型槽内，且当水平托板66自下而上运动时能够将圆柱形物料1和气柱缓冲垫从U型槽内顶出。

进一步的，所述U型座61沿竖直方向往复运动设置；还包括夹爪联动驱动构件，所述夹爪联动驱动构件被装配为当U型座61下行时能够驱动两弧形夹爪62闭合且当U型座61上行时能够驱动两弧形夹爪62张开；所述夹爪联动驱动构件包括牵引架64、牵引绳63和弹性件65，所述牵引绳63的一端与弧形夹爪62的下端固接，牵引绳63与弧形夹爪62的外弧面滚动配合，牵引绳63另一端与牵引架64固接，当U型座61相对于牵引架64下行时牵引绳63能够驱动弧形夹爪62合拢，所述弹性件65一端与弧形夹爪62固接另一端与U型座61固接，当弧形夹爪62合拢时弹性件65会产生弹性变形，且当U型座61相对于牵引架64上行并复位时弧形夹爪62在弹性件65的弹力作用下张开；所述水平托板66与U型座61挡接使水平托板66下行一段预设行程后能够带动U型座61同步下行，且当水平托板66开始带动U型座61下行时水平托板66的顶面已降至U型槽的槽底以下；所述牵引架64沿竖直方向往复运动设置，所述水平托板66或U型座61与牵引架64挡接使U型座61下行一段预设行程后能够带动牵引架64同步下行，该预设行程刚好是驱动弧形夹爪62合拢所需的行程；所述U型座61与机架之间设有用于驱动U型座61上行的第一弹性单元611，牵引架64与机架之间设有用于驱动牵引架64上行的第二弹性单元641。

优选的，所述弧形夹爪62的外弧面上设有用于引导牵引绳63的条槽；所述弧形夹爪62的侧面设有至少两个导销621，所述导销621与U型座61上开设的弧形孔612构成滑动配合；所述弹性件65为拉簧或橡皮绳；所述U型座61上端设有与机架固接的工作台67，所述工作台67上设有供圆柱形物料1穿过的通孔，所述U型座61位于该通孔下方。

如图2-4、7-10所示，胶带粘接机构位于U型座61的下行路径上，胶带粘接机构包括回转支架70和放卷辊72，所述回转支架70沿水平轴线转动设置在机架上且机架上设有用于驱动回转支架70转动的回转驱动元件，回转支架70上悬伸设置有至少三个张紧单元71，各张紧单元71沿回转支架70的周向均匀间隔设置；所述放卷辊72转动设置在机架上且轴线与回转支架70的轴线平行，胶带卷固定在放卷辊72上，胶带卷的胶带端部引出后贴附在张紧单元71上；所述张紧单元71上设有切断机构，当张紧单元71随回转支架70转动至指定位置时切断机构能够将该张紧单元71上贴附的胶带切断；胶带粘接机构的位于水平托板66的下行路径上，相邻两张紧单元71之间的间距小与圆柱形物料1的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，当U型座61下行时能够从相邻两张紧单元71之间穿过；水平托板66下行时首先驱动弧形夹爪62闭合，然后带着U型座61和牵引架64同步下行，直至进入胶带粘接机构的各个张紧单元71之间。

优选的，如图9、10所示，所述张紧单元71包括第一弧形板711和第二弧形板712，第一弧形板711和第二弧形板712同轴转动设置在回转支架70上，第一弧形板711与回转支架70之间设有第一扭簧715，第二弧形板712与回转支架70之间设有第二扭簧716，第一扭簧715和第二扭簧716被装配为能够驱使第一弧形板711和第二弧形板712合拢，当胶带张紧在张紧单元71上时胶带与张紧单元71贴合的部分一半在第一弧形板711上另一半在第二弧形板712上。当U型座61下行时，其中两个相邻的张紧单元71处于水平位置，U型座61从这两个张紧单元71之间进入回转支架70的中心，随后回转支架70转动一个步距使带有胶带的两相邻张紧单元71运动至U型座61上方，同时将该段胶带切断；而后U型座61上行，胶带粘贴在气柱缓冲垫的接缝上，同时两张紧单元71上的第一弧形板711和第二弧形板712在胶带的拉拽作用下产生偏转以减小胶带与第一弧形板711和第二弧形板712分离时的阻力。

优选的，所述切断机构包括位于第一弧形板711和第二弧形板712之间的切刀76，所述切刀76沿第一弧形板711和第二弧形板712的径向活动设置；所述切刀76通过刀座761与回转支架70滑动连接且刀座761与回转支架70之间设有第三弹性单元762，所述刀座761上还设有拱形块763，拱形块763随回转支架70回转时的路径上设有顶块764，当张紧单元71转动至指定位置时顶块764能够挤推所述拱形块763并使切刀76凸出于第一弧形板711和第二弧形板712的外弧面；当顶块764与拱形块763分离时第三弹性单元762能够驱动切刀76缩回第一弧形板711和第二弧形板712的外弧面内侧；所述第一弧形板711通过管轴713与回转支架70转动连接，第二弧形板712通过芯轴714与管轴713中心孔转动连接；所述切刀76的刀刃为锯齿状。

进一步的，如图7、8所述回转支架70的上方设有辊压机构，所述辊压机构包括两对称设置的摆臂73，摆臂73的摆动端转动设置有压辊74，压辊74的轴线与回转支架70的轴线平行，摆臂73摆动设置在辊压支架75上且摆动轴线与回转支架70的轴线平行，摆臂73与辊压支架75之间设有第三扭簧，第三扭簧被装配为能够驱使两摆臂73合拢，辊压支架75上还设有用于限制摆臂73合拢角度的限位块，限位块与摆臂73挡接，当摆臂73合拢时呈V形且V形的开口朝向回转支架70设置；所述辊压支架75与机架活动连接且活动方形与回转支架70的轴线方向平行，机架上设有用于驱动辊压支架75活动的平移驱动元件。当U型座61下行时，辊压支架75向远离U型座61的方向平移以避让U型座61的下行路径，当U型座61上行时，气柱缓冲垫上的胶带贴附区域抵靠在压辊74上，随着U型座61的继续上行圆柱形物料1将两摆臂73推开，此过程中压辊74自圆柱形物料1顶面中心逐渐向两侧滚动从而将胶带压紧。

优选的，所述张紧单元71设有4个；所述回转支架70为十字架形，各张紧单元71分别安装在十字架的四个悬臂上。

优选的，如图11所示，装箱机构包括两平行间隔设置的立板80，两立板80之间的间距略大于圆柱形物料1的长度；两立板80上对称开设有U型缺口，两U型缺口的外侧分别设有一挤压机构，两立板80之间设有推料机构，两立板80底部设有底板，底板上设有下料管85，下料管85的宽度与两立板80之间的间距一致；包装箱2放置在下料管85的下端出口处；所述U型缺口用于容置包裹由气柱缓冲垫的圆柱形物料1，所述挤压机构被装配为能够挤压所述第一延伸段111和第二延伸段121并使其向圆柱形物料1的端面翻折；装箱机构与卷覆机构之间设有用于将卷覆了气柱缓冲垫的圆柱形物料1从卷覆机构转移至装箱机构的机械手。

具体的，所述挤压机构包括锥筒状的引导部81以及圆盘形的压紧部82，所述引导部81的大径端朝向圆柱形物料1的端部设置，引导部81的大径端直径大于圆柱形物料1的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，小径端直径小于圆柱形物料1的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；所述压紧部82的直径小于引导部81的小径端直径，引导部81和压紧部82均沿圆柱形物料1的轴线方向活动设置；所述压紧部82与一推杆固接，引导部81与推杆滑动连接，且引导部81与推杆之间设有第四压簧83，第四压簧83被装配为其弹力能够驱使引导部81相对于压紧部82向靠近立板80的方向运动，所述推杆与水平设置的气缸的活塞杆固接；所述U型缺口的宽度小于引导部81大径端的直径且大于压紧部82的直径；所述引导部81周向长度小于第一延伸段111和第二延伸段121的长度；所述引导部81的内锥面的锥角为60°-120°；所述推料机构包括沿水平方向往复运动的推板84且推板84的运动方向与圆柱形物料1的轴线方向垂直，所述推板84与水平设置的活塞缸的活塞杆固接。引导部81首先挤压气柱缓冲垫的端部使该端部向中心收缩，然后压紧部82挤压气柱缓冲垫的端部，由于此时该端部已经发生倾斜，所以压紧部82能够使气柱缓冲垫端部继续收缩和弯折直至紧贴圆柱形物料1的端部。

实施例2

一种包装方法，包括如下步骤：

步骤1；将气柱缓冲垫卷覆在圆柱形物料1上，使气柱缓冲垫的两端凸出于圆柱形物料1的两端；

步骤2：用胶带将气柱缓冲垫的接缝处粘接固定；

步骤3：将气柱缓冲垫的两端向圆柱形物料1的端面翻折，并保持该翻折状态将圆柱形物料1和气柱缓冲垫一同放入包装箱2内；

所述步骤1采用卷覆机构进行操作，具体为：卷覆机构包括U型座61，U型座61上设有开口向上的U型槽，U型座61内设有两对称设置的弧形夹爪62，弧形夹爪62的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪62以弧心为回转中心转动设置在U型座61内；两弧形夹爪62向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；首先将气柱缓冲垫铺设在U型座61顶部并将圆柱形物料1放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上，圆柱形物料1在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料1的下半部圆弧面相贴附，然后驱动两弧形夹爪62合拢，弧形夹爪62沿着圆柱形物料1的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料1的上半部圆弧面上；

所述步骤2中采用胶带粘接机构进行操作，具体为：胶带粘接机构包括回转支架70和放卷辊72，所述回转支架70沿水平轴线转动设置在机架上且机架上设有用于驱动回转支架70转动的回转驱动元件，回转支架70上悬伸设置有至少三个张紧单元71，各张紧单元71沿回转支架70的周向均匀间隔设置；所述放卷辊72转动设置在机架上且轴线与回转支架70的轴线平行，胶带卷固定在放卷辊72上，胶带卷的胶带端部引出后贴附在张紧单元71上；所述张紧单元71上设有切断机构，当张紧单元71随回转支架70转动至指定位置时切断机构能够将该张紧单元71上贴附的胶带切断；相邻两张紧单元71之间的间距小与圆柱形物料1的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；步骤1中U型座61将气柱缓冲垫压覆在圆柱形物料1上以后带着两者移动至各张紧单元71之间，然后回转支架70转动，使胶带挡住U型座61的返回路径，同时将该段胶带切断，当U型座61返回时能够使这一切断部分的胶带贴附在气柱缓冲垫的接缝处；

所述步骤3采用装箱机构进行操作，具体为：用机械手将卷覆了气柱缓冲垫的圆柱形物料1从卷覆机构转移至装箱机构；装箱机构包括两平行间隔设置的立板80，两立板80之间的间距略大于圆柱形物料1的长度；两立板80上对称开设有U型缺口，两U型缺口的外侧分别设有一挤压机构，两立板80之间设有推料机构，两立板80底部设有底板，底板上设有下料管85，下料管85的宽度与两立板80之间的间距一致；包装箱2放置在下料管85的下端出口处；机械手将圆柱形物料1及其包覆的气柱缓冲垫放置于U型缺口内，挤压机构挤压气柱缓冲垫两端并使其向圆柱形物料1的端面翻折；推料机构将圆柱形物料1和翻折后的气柱缓冲垫推至下料管85，两者经下料管85落入包装箱2内；操作人员对包装箱2进行封装，包装结束。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种包装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1；将气柱缓冲垫卷覆在圆柱形物料（1）上，使气柱缓冲垫的两端凸出于圆柱形物料（1）的两端；

步骤2：用胶带将气柱缓冲垫的接缝处粘接固定；

步骤3：将气柱缓冲垫的两端向圆柱形物料（1）的端面翻折，并保持该翻折状态将圆柱形物料（1）和气柱缓冲垫一同放入包装箱（2）内；

所述步骤1采用卷覆机构进行操作，具体为：卷覆机构包括U型座（61），U型座（61）上设有开口向上的U型槽，U型座（61）内设有两对称设置的弧形夹爪（62），弧形夹爪（62）的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪（62）以弧心为回转中心转动设置在U型座（61）内；两弧形夹爪（62）向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；首先将气柱缓冲垫铺设在U型座（61）顶部并将圆柱形物料（1）放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上，圆柱形物料（1）在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料（1）的下半部圆弧面相贴附，然后驱动两弧形夹爪（62）合拢，弧形夹爪（62）沿着圆柱形物料（1）的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料（1）的上半部圆弧面上；

所述步骤2中采用胶带粘接机构进行操作，具体为：胶带粘接机构包括回转支架（70）和放卷辊（72），所述回转支架（70）沿水平轴线转动设置在机架上且机架上设有用于驱动回转支架（70）转动的回转驱动元件，回转支架（70）上悬伸设置有至少三个张紧单元（71），各张紧单元（71）沿回转支架（70）的周向均匀间隔设置；所述放卷辊（72）转动设置在机架上且轴线与回转支架（70）的轴线平行，胶带卷固定在放卷辊（72）上，胶带卷的胶带端部引出后贴附在张紧单元（71）上；所述张紧单元（71）上设有切断机构，当张紧单元（71）随回转支架（70）转动至指定位置时切断机构能够将该张紧单元（71）上贴附的胶带切断；相邻两张紧单元（71）之间的间距小与圆柱形物料（1）的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；步骤1中U型座（61）将气柱缓冲垫压覆在圆柱形物料（1）上以后带着两者移动至各张紧单元（71）之间，然后回转支架（70）转动，使胶带挡住U型座（61）的返回路径，同时将该段胶带切断，当U型座（61）返回时能够使这一切断部分的胶带贴附在气柱缓冲垫的接缝处；

所述步骤3采用装箱机构进行操作，具体为：用机械手将卷覆了气柱缓冲垫的圆柱形物料（1）从卷覆机构转移至装箱机构；装箱机构包括两平行间隔设置的立板（80），两立板（80）之间的间距略大于圆柱形物料（1）的长度；两立板（80）上对称开设有U型缺口，两U型缺口的外侧分别设有一挤压机构，两立板（80）之间设有推料机构，两立板（80）底部设有底板，底板上设有下料管（85），下料管（85）的宽度与两立板（80）之间的间距一致；包装箱（2）放置在下料管（85）的下端出口处；机械手将圆柱形物料（1）及其包覆的气柱缓冲垫放置于U型缺口内，挤压机构挤压气柱缓冲垫两端并使其向圆柱形物料（1）的端面翻折；推料机构将圆柱形物料（1）和翻折后的气柱缓冲垫推至下料管（85），两者经下料管（85）落入包装箱（2）内；操作人员对包装箱（2）进行封装，包装结束。

2.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于：卷覆机构还包括沿水平方向往复运动设置的水平托板（66），以及用于驱动水平托板（66）竖直往复运动的驱动部件，水平托板（66）用于支撑圆柱形物料（1）和气柱缓冲垫，当水平托板（66）自上而下运动时能够使圆柱形物料（1）逐渐落入U型槽内，且当水平托板（66）自下而上运动时能够将圆柱形物料（1）和气柱缓冲垫从U型槽内顶出。

3.根据权利要求2所述的包装方法，其特征在于：所述U型座（61）沿竖直方向往复运动设置；还包括夹爪联动驱动构件，所述夹爪联动驱动构件被装配为当U型座（61）下行时能够驱动两弧形夹爪（62）闭合且当U型座（61）上行时能够驱动两弧形夹爪（62）张开；所述夹爪联动驱动构件包括牵引架（64）、牵引绳（63）和弹性件（65），所述牵引绳（63）的一端与弧形夹爪（62）的下端固接，牵引绳（63）与弧形夹爪（62）的外弧面滚动配合，牵引绳（63）另一端与牵引架（64）固接，当U型座（61）相对于牵引架（64）下行时牵引绳（63）能够驱动弧形夹爪（62）合拢，所述弹性件（65）一端与弧形夹爪（62）固接另一端与U型座（61）固接，当弧形夹爪（62）合拢时弹性件（65）会产生弹性变形，且当U型座（61）相对于牵引架（64）上行并复位时弧形夹爪（62）在弹性件（65）的弹力作用下张开；所述水平托板（66）与U型座（61）挡接使水平托板（66）下行一段预设行程后能够带动U型座（61）同步下行，且当水平托板（66）开始带动U型座（61）下行时水平托板（66）的顶面已降至U型槽的槽底以下；所述牵引架（64）沿竖直方向往复运动设置，所述水平托板（66）或U型座（61）与牵引架（64）挡接使U型座（61）下行一段预设行程后能够带动牵引架（64）同步下行，该预设行程刚好是驱动弧形夹爪（62）合拢所需的行程；所述U型座（61）与机架之间设有用于驱动U型座（61）上行的第一弹性单元（611），牵引架（64）与机架之间设有用于驱动牵引架（64）上行的第二弹性单元（641）；胶带粘接机构的位于水平托板（66）的下行路径上，相邻两张紧单元（71）之间的间距小与圆柱形物料（1）的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，当U型座（61）下行时能够从相邻两张紧单元（71）之间穿过；水平托板（66）下行时首先驱动弧形夹爪（62）闭合，然后带着U型座（61）和牵引架（64）同步下行，直至进入胶带粘接机构的各个张紧单元（71）之间。

4.根据权利要求3所述的包装方法，其特征在于：所述弧形夹爪（62）的外弧面上设有用于引导牵引绳（63）的条槽；所述弧形夹爪（62）的侧面设有至少两个导销（621），所述导销（621）与U型座（61）上开设的弧形孔（612）构成滑动配合；所述弹性件（65）为拉簧或橡皮绳；所述U型座（61）上端设有与机架固接的工作台（67），所述工作台（67）上设有供圆柱形物料（1）穿过的通孔，所述U型座（61）位于该通孔下方。

5.根据权利要求4所述的包装方法，其特征在于：所述张紧单元（71）包括第一弧形板（711）和第二弧形板（712），第一弧形板（711）和第二弧形板（712）同轴转动设置在回转支架（70）上，第一弧形板（711）与回转支架（70）之间设有第一扭簧（715），第二弧形板（712）与回转支架（70）之间设有第二扭簧（716），第一扭簧（715）和第二扭簧（716）被装配为能够驱使第一弧形板（711）和第二弧形板（712）合拢，当胶带张紧在张紧单元（71）上时胶带与张紧单元（71）贴合的部分一半在第一弧形板（711）上另一半在第二弧形板（712）上，所述切断机构包括位于第一弧形板（711）和第二弧形板（712）之间的切刀（76），所述切刀（76）沿第一弧形板（711）和第二弧形板（712）的径向活动设置；所述切刀（76）通过刀座（761）与回转支架（70）滑动连接且刀座（761）与回转支架（70）之间设有第三弹性单元（762），所述刀座（761）上还设有拱形块（763），拱形块（763）随回转支架（70）回转时的路径上设有顶块（764），当张紧单元（71）转动至指定位置时顶块（764）能够挤推所述拱形块（763）并使切刀（76）凸出于第一弧形板（711）和第二弧形板（712）的外弧面；当顶块（764）与拱形块（763）分离时第三弹性单元（762）能够驱动切刀（76）缩回第一弧形板（711）和第二弧形板（712）的外弧面内侧；所述第一弧形板（711）通过管轴（713）与回转支架（70）转动连接，第二弧形板（712）通过芯轴（714）与管轴（713）中心孔转动连接；所述切刀（76）的刀刃为锯齿状；当U型座（61）下行时，其中两个相邻的张紧单元（71）处于水平位置，U型座（61）从这两个张紧单元（71）之间进入回转支架（70）的中心，随后回转支架（70）转动一个步距使带有胶带的两相邻张紧单元（71）运动至U型座（61）上方，同时将该段胶带切断；而后U型座（61）上行，胶带粘贴在气柱缓冲垫的接缝上，同时两张紧单元（71）上的第一弧形板（711）和第二弧形板（712）在胶带的拉拽作用下产生偏转以减小胶带与第一弧形板（711）和第二弧形板（712）分离时的阻力。

6.根据权利要求5所述的包装方法，其特征在于：所述回转支架（70）的上方设有辊压机构，所述辊压机构包括两对称设置的摆臂（73），摆臂（73）的摆动端转动设置有压辊（74），压辊（74）的轴线与回转支架（70）的轴线平行，摆臂（73）摆动设置在辊压支架（75）上且摆动轴线与回转支架（70）的轴线平行，摆臂（73）与辊压支架（75）之间设有第三扭簧，第三扭簧被装配为能够驱使两摆臂（73）合拢，辊压支架（75）上还设有用于限制摆臂（73）合拢角度的限位块，限位块与摆臂（73）挡接，当摆臂（73）合拢时呈V形且V形的开口朝向回转支架（70）设置；所述辊压支架（75）与机架活动连接且活动方形与回转支架（70）的轴线方向平行，机架上设有用于驱动辊压支架（75）活动的平移驱动元件；当U型座（61）下行时，辊压支架（75）向远离U型座（61）的方向平移以避让U型座（61）的下行路径，当U型座（61）上行时，气柱缓冲垫上的胶带贴附区域抵靠在压辊（74）上，随着U型座（61）的继续上行圆柱形物料（1）将两摆臂（73）推开，此过程中压辊（74）自圆柱形物料（1）顶面中心逐渐向两侧滚动从而将胶带压紧。

7.根据权利要求6所述的包装方法，其特征在于：所述张紧单元（71）设有4个；所述回转支架（70）为十字架形，各张紧单元（71）分别安装在十字架的四个悬臂上。

8.根据权利要求7所述的包装方法，其特征在于：所述挤压机构包括锥筒状的引导部（81）以及圆盘形的压紧部（82），所述引导部（81）的大径端朝向圆柱形物料（1）的端部设置，引导部（81）的大径端直径大于圆柱形物料（1）的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，小径端直径小于圆柱形物料（1）的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；所述压紧部（82）的直径小于引导部（81）的小径端直径，引导部（81）和压紧部（82）均沿圆柱形物料（1）的轴线方向活动设置；引导部（81）首先挤压气柱缓冲垫的端部使该端部向中心收缩，然后压紧部（82）挤压气柱缓冲垫的端部，由于此时该端部已经发生倾斜，所以压紧部（82）能够使气柱缓冲垫端部继续收缩和弯折直至紧贴圆柱形物料（1）的端部。

9.根据权利要求8所述的包装方法，其特征在于：所述压紧部（82）与一推杆固接，引导部（81）与推杆滑动连接，且引导部（81）与推杆之间设有第四压簧（83），第四压簧（83）被装配为其弹力能够驱使引导部（81）相对于压紧部（82）向靠近立板（80）的方向运动，所述推杆与水平设置的气缸的活塞杆固接；所述U型缺口的宽度小于引导部（81）大径端的直径且大于压紧部（82）的直径；所述引导部（81）周向长度小于第一延伸段（111）和第二延伸段（121）的长度。

10.根据权利要求9所述的包装方法，其特征在于：所述引导部（81）的内锥面的锥角为60°-120°；所述推料机构包括沿水平方向往复运动的推板（84）且推板（84）的运动方向与圆柱形物料（1）的轴线方向垂直，所述推板（84）与水平设置的活塞缸的活塞杆固接。

Images