CN112407391A - 一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置。提供一种能够实现自动往鸡蛋盒中倒入防震颗粒、刮除多余防震颗粒、推送鸡蛋盒并能搅拌防震颗粒的鸡蛋装盒防震颗粒填充装置。一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，包括有：底板，底板顶部一侧设有伺服电机；传送机构，底板顶部靠近伺服电机的一侧设有传送机构；推拉机构，底板顶部中间设有推拉机构；成品桌，底板顶部另一侧中间设有成品桌；颗粒滑道，底板顶部中间靠近伺服电机的一侧设有颗粒滑道；刮平机构，推拉机构的部件底部设有刮平机构。本发明可以实现间歇性传送鸡蛋盒、往鸡蛋盒中倒入防震颗粒、刮除多余防震颗粒并搅拌防震颗粒的效果。

Description

一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置

技术领域

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置。

背景技术

鸡蛋是我们日常生活中经常食用的食物之一，其营养丰富，富含胆固醇及蛋白质，其蛋白质的氨基酸比例适合人体需要，易于被机体吸收，因此广受人们的喜爱，农场在对鸡蛋进行售卖时，通常需对鸡蛋进行装盒，由于鸡蛋壳易碎，因此需要在鸡蛋装盒后对鸡蛋盒进行防震颗粒的填充。

现有的鸡蛋装盒防震颗粒填充方法，一般是人工对鸡蛋盒进行防震颗粒的填充，人们将鸡蛋放入鸡蛋盒后，再往鸡蛋盒中倒入一定量的防震颗粒，随后人们再使用刮平工具对鸡蛋盒内的防震颗粒进行刮平，随后人们再对已完成防震颗粒填充的鸡蛋盒进行处理，这种鸡蛋装盒防震颗粒填充方法操作步骤繁琐，人们还需要对多余的防震颗粒进行清理，防震颗粒填充的效率低下。

综上所诉，因此需要研发一种能够实现自动往鸡蛋盒中倒入防震颗粒、将多余防震颗粒刮除并进行收集、推送鸡蛋盒并能搅拌防震颗粒的鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，从而解决现有鸡蛋装盒防震颗粒填充方法存在的需要人工倒入防震颗粒、人工刮去多余防震颗粒并且多余防震颗粒难以清理的问题。

发明内容

为了克服现有鸡蛋装盒防震颗粒填充方法存在的需要人工倒入防震颗粒、人工刮去多余防震颗粒并且多余防震颗粒难以清理的缺点，技术问题为：提供一种能够实现自动往鸡蛋盒中倒入防震颗粒、将多余防震颗粒刮除并进行收集、推送鸡蛋盒并能搅拌防震颗粒的鸡蛋装盒防震颗粒填充装置。

本发明的技术方案是：一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，包括有：底板，底板顶部一侧设有伺服电机；传送机构，底板顶部靠近伺服电机的一侧设有传送机构，传送机构的部件与伺服电机的输出轴相连；推拉机构，底板顶部中间设有推拉机构，推拉机构的部件与伺服电机的输出轴相连；成品桌，底板顶部另一侧中间设有成品桌；颗粒滑道，底板顶部中间靠近伺服电机的一侧设有颗粒滑道；颗粒收集框，底板顶部靠近颗粒滑道的一侧放置有颗粒收集框，颗粒收集框与颗粒滑道相配合；刮平机构，推拉机构的部件底部设有刮平机构；第二固定块，推拉机构的部件之间连接有第二固定块；限位条，第二固定块之间连接有限位条。

作为上述方案的改进，传送机构包括有：第一固定座，底板顶部两侧均匀设有第一固定座；第二转轴，同侧第一固定座之间均转动式连接有第二转轴；第二固定座，底板顶部一侧设有第二固定座；第一转轴，第二固定座上转动式连接有第一转轴；转盘，第一转轴的一侧设有转盘；第一传送带组合，第一转轴的另一侧和伺服电机的输出轴之间连接有第一传送带组合；传输带组合，两侧第二转轴之间连接有传输带组合；限位块，传输带组合表面周向均匀设有限位块；棘轮，靠近转盘一侧的第二转轴前侧设有棘轮；第一挡板，转盘后部一侧设有第一挡板；棘爪，转盘后部靠近第一挡板的一侧转动式设有棘爪，棘爪与棘轮相配合；第二挡板，棘爪上设有第二挡板；扭力弹簧，第二挡板和第一挡板之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在棘爪上。

作为上述方案的改进，推拉机构包括有：第一支柱，底板顶部中间两侧均匀设有第一支柱；滑轨，同侧第一支柱顶部之间均连接有滑轨；支架，滑轨两侧之间连接有支架；材料漏斗，支架内连接有材料漏斗；第二支柱，底板顶部靠近伺服电机的一侧设有第二支柱，伺服电机的输出轴穿过第二支柱下部；第三转轴，第二支柱上部转动式连接有第三转轴；齿轮，第三转轴上设有齿轮；第二传送带组合，第三转轴中部和伺服电机的输出轴之间连接有第二传送带组合；限位板，滑轨之间滑动式连接有限位板，限位板与材料漏斗底部相配合；滑块，限位板靠近齿轮的一侧设有滑块；齿条，滑块底部左侧设有齿条，齿条与齿轮相啮合。

作为上述方案的改进，刮平机构包括有：第一固定块，滑轨底部一侧均设有第一固定块；固定夹，第一固定块内侧均连接有固定夹；刮刀，固定夹之间连接有刮刀。

作为上述方案的改进，还包括有：刷子，成品桌底部连接有刷子，刷子与传输带组合表面相配合。

作为上述方案的改进，还包括有搅拌机构，搅拌机构包括有：转杆，材料漏斗下部转动式连接有转杆；叶片，转杆后部均匀设有叶片；第三传送带组合，转杆前部和第三转轴之间转动式连接有第三传送带组合。

有益效果：

1、本发明达到了自动传送鸡蛋盒、往鸡蛋盒中倒入防震颗粒、刮除多余防震颗粒并搅拌防震颗粒的效果。

2、在伺服电机、传送机构和推拉机构的配合下，可以实现间歇性传送鸡蛋盒并往鸡蛋盒中倒入防震颗粒的效果。

3、在颗粒滑道、颗粒收集框、刮平机构和刷子的配合下，可以实现将鸡蛋盒中多余的防震颗粒刮除并对防震颗粒进行收集。

4、在搅拌机构的配合下，可以对防震颗粒进行搅拌，防止防震颗粒在下落的时候堵塞材料漏斗。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传送机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明传送机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明推拉机构的立体结构示意图。

图5为本发明成品桌和刷子的立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

图中标号名称：1-底板，2-伺服电机，3-传送机构，31-第一固定座，32-转盘，33-第二固定座，34-棘轮，35-第一传送带组合，36-第一转轴，37-传输带组合，38-限位块，39-第二转轴，310-扭力弹簧，311-棘爪，312-第一挡板，313-第二挡板，4-推拉机构，41-第一支柱，42-第二支柱，43-支架，44-滑轨，45-材料漏斗，46-齿条，47-齿轮，48-第三转轴，49-第二传送带组合，410-限位板，411-滑块，5-成品桌，6-颗粒滑道，61-颗粒收集框，7-刮平机构，71-第一固定块，72-固定夹，73-刮刀，8-限位条，81-第二固定块，9-刷子，10-搅拌机构，101-第三传送带组合，102-叶片，103-转杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，如图1和图2所示，包括有底板1、伺服电机2、传送机构3、推拉机构4、成品桌5、颗粒滑道6、颗粒收集框61、刮平机构7、限位条8和第二固定块81，底板1顶部左前侧设有伺服电机2，底板1顶部左侧设有传送机构3，传送机构3的部件与伺服电机2的输出轴相连，底板1顶部中间设有推拉机构4，推拉机构4的部件与伺服电机2的输出轴相连，底板1顶部右侧中间设有成品桌5，底板1顶部右侧中间设有颗粒滑道6，底板1右侧顶部前侧放置有颗粒收集框61，颗粒收集框61与颗粒滑道6相配合，推拉机构4的部件底部设有刮平机构7，推拉机构4的部件内侧之间均匀连接有第二固定块81，第二固定块81的数量为4，同侧第二固定块81之间连接有限位条8。

当人们需要在鸡蛋装盒后进行防震颗粒填充时，人们首先将防震颗粒倒入推拉机构4的部件中，随后将需要进行防震颗粒填充的鸡蛋盒放置在传送机构3的部件顶部，再将颗粒收集框61放置在颗粒滑道6前侧，随后人们启动伺服电机2正转，伺服电机2的输出轴正转带动传送机构3的部件和推拉机构4的部件正转，传送机构3的部件正转带动需要进行防震颗粒填充的鸡蛋盒向右移动至推拉机构4的部件下方，同时推拉机构4的部件正转使得防震颗粒不会落入鸡蛋盒中，随后人们启动伺服电机2反转，伺服电机2的输出轴反转带动传送机构3的部件反转，传送机构3的部件反转使得鸡蛋盒停止向右移动，同时伺服电机2的输出轴反转带动推拉机构4的部件反转，使得推拉机构4内的防震颗粒掉落，防震颗粒落入鸡蛋盒中，由此即可完成对鸡蛋盒进行防震颗粒的填充，随后传送机构3的部件继续转动带动已完成防震颗粒填充的鸡蛋盒继续向右运动，刮平机构7的部件对已完成防震颗粒填充的鸡蛋盒进行刮平，使得多余的防震颗粒从颗粒滑道6掉入颗粒收集框61中，随后鸡蛋盒运动到成品桌5顶部，人们即可收集已完成防震颗粒填充的鸡蛋盒，当人们不需要再对鸡蛋盒进行防震颗粒填充时，人们关闭伺服电机2，使得整个装置停止转动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，传送机构3包括有第一固定座31、转盘32、第二固定座33、棘轮34、第一传送带组合35、第一转轴36、传输带组合37、限位块38、第二转轴39、扭力弹簧310、棘爪311、第一挡板312和第二挡板313，底板1顶部左右两侧均设有两个第一固定座31，同侧第一固定座31之间均转动式连接有第二转轴39，底板1顶部左前侧设有第二固定座33，第二固定座33上转动式连接有第一转轴36，第一转轴36后部设有转盘32，第一转轴36前部和伺服电机2的输出轴之间连接有第一传送带组合35，左右两侧的第二转轴39之间连接有传输带组合37，传输带组合37表面周向均匀设有限位块38，左侧第二转轴39前侧设有棘轮34，转盘32的后部一侧设有第一挡板312，转盘32的后部一侧转动式设有棘爪311，棘爪311与棘轮34相配合，棘爪311前部一侧设有第二挡板313，第二挡板313和第一挡板312之间连接有扭力弹簧310，扭力弹簧310套在棘爪311上。

当人们需要对鸡蛋盒进行传送时，人们首先将鸡蛋盒放置在传输带组合37顶部，使得鸡蛋盒位于两个限位块38之间，在伺服电机2的配合下，伺服电机2的输出轴正转带动第一传送带组合35正转，第一传送带组合35正转带动第一转轴36和转盘32正转，转盘32转动带动扭力弹簧310、棘爪311、第一挡板312和第二挡板313正转，棘爪311正转通过扭力弹簧310、第一挡板312和第二挡板313带动棘轮34正转，棘轮34正转带动第一转轴36、传输带组合37和限位块38正转，由此可以带动鸡蛋盒向右传送，当伺服电机2的输出轴反转时，伺服电机2的输出轴反转带动第一传送带组合35、第一转轴36、转盘32、扭力弹簧310、棘爪311、第一挡板312和第二挡板313反转，使得棘轮34、第二转轴39、传输带组合37和限位块38停止转动，鸡蛋盒停止向右移动，由此即可间歇性带动鸡蛋盒向右移动。

推拉机构4包括有第一支柱41、第二支柱42、支架43、滑轨44、材料漏斗45、齿条46、齿轮47、第三转轴48、第二传送带组合49、限位板410和滑块411，底板1顶部中间前后两侧均设有两个第一支柱41，同侧第一支柱41顶部之间均连接有滑轨44，滑轨44左右两侧之间连接有支架43，支架43内连接有材料漏斗45，底板1顶部左前侧设有第二支柱42，伺服电机2的输出轴穿过第二支柱42下部，第二支柱42上部转动式连接有第三转轴48，第三转轴48后部设有齿轮47，第三转轴48中部和伺服电机2的输出轴之间连接有第二传送带组合49，滑轨44之间滑动式连接有限位板410，限位板410与材料漏斗45底部相配合，限位板410前部设有滑块411，滑块411底部左侧设有齿条46，齿条46与齿轮47相啮合。

当人们需要往鸡蛋盒中倒入防震颗粒时，人们首先将防震颗粒倒入材料漏斗45中，在伺服电机2和传送机构3的配合下，当伺服电机2的输出轴正转时，鸡蛋盒被传送至材料漏斗45底部下方，同时伺服电机2的输出轴正转带动第二传送带组合49正转，第二传送带组合49正转带动第三转轴48和齿轮47正转，齿轮47正转带动齿条46向右移动，齿条46向右移动带动滑块411和限位板410向右移动，限位板410与材料漏斗45底部脱离配合，使得材料漏斗45中的防震颗粒无法掉下，随后人们启动伺服电机2的输出轴反转，伺服电机2的输出轴反转使得鸡蛋盒停止移动，鸡蛋盒正好移动至材料漏斗45下方，同时伺服电机2的输出轴反转带动第二传送带组合49反转，第二传送带组合49反转带动第三转轴48和齿轮47反转，齿轮47反转带动齿条46向左移动复位，齿条46向左移动带动滑块411和限位板410向左移动复位，限位板410向左移动与材料漏斗45恢复配合，使得材料漏斗45内的防震颗粒落入鸡蛋盒中，由此即可实现往鸡蛋盒中加入防震颗粒的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2、图5和图6所示，刮平机构7包括有第一固定块71、固定夹72和刮刀73，滑轨44底部右侧均设有第一固定块71，第一固定块71内侧均连接有固定夹72，固定夹72之间连接有刮刀73。

当人们需要将鸡蛋盒中多余的防震颗粒刮去的时候，在伺服电机2、传送机构3和推拉机构4的配合下，鸡蛋盒中被倒入防震颗粒，传输带组合37间歇性转动带动鸡蛋盒间歇性向右移动，当鸡蛋盒移动至刮刀73处时，鸡蛋盒中多余的防震颗粒被刮刀73挡住无法向右移动，防震颗粒被刮刀73刮入颗粒滑道6中，随后防震颗粒从颗粒滑道6上落入颗粒收集框61内，人们即可对鸡蛋盒中多余的防震颗粒进行收集，由此人们可以将鸡蛋盒中多余的防震颗粒刮去。

还包括有刷子9，成品桌5底部连接有刷子9，刷子9与传输带组合37表面相配合。

当人们需要对传输带组合37表面沾有的防震颗粒进行清扫时，在伺服电机2、传送机构3、推拉机构4和刮平机构7的配合下，鸡蛋盒中多余的防震颗粒被刮除，传输带组合37间歇性转动，刷子9可以将传输带组合37表面不慎沾有的防震颗粒进行刮落，防止传输带组合37表面积累防震颗粒影响鸡蛋盒放置。

还包括有搅拌机构10，搅拌机构10包括有第三传送带组合101、叶片102和转杆103，材料漏斗45下部转动式连接有转杆103，转杆103后部均匀设有叶片102，叶片102的数量为3，转杆103前部和第三转轴48之间转动式连接有第三传送带组合101。

当防震颗粒被堵塞在材料漏斗45下部时，在伺服电机2和推拉机构4的配合下，伺服电机2的输出轴转动带动第二传送带组合49、第三转轴48、第三传送带组合101和转杆103转动，转杆103转动带动叶片102转动，叶片102转动对材料漏斗45中的防震颗粒进行搅拌，使得防震颗粒不再堵塞。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (6)

1.一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，其特征在于，包括有：

底板（1），底板（1）顶部一侧设有伺服电机（2）；

传送机构（3），底板（1）顶部靠近伺服电机（2）的一侧设有传送机构（3），传送机构（3）的部件与伺服电机（2）的输出轴相连；

推拉机构（4），底板（1）顶部中间设有推拉机构（4），推拉机构（4）的部件与伺服电机（2）的输出轴相连；

成品桌（5），底板（1）顶部另一侧中间设有成品桌（5）；

颗粒滑道（6），底板（1）顶部中间靠近伺服电机（2）的一侧设有颗粒滑道（6）；

颗粒收集框（61），底板（1）顶部靠近颗粒滑道（6）的一侧放置有颗粒收集框（61），颗粒收集框（61）与颗粒滑道（6）相配合；

刮平机构（7），推拉机构（4）的部件底部设有刮平机构（7）；

第二固定块（81），推拉机构（4）的部件之间连接有第二固定块（81）；

限位条（8），第二固定块（81）之间连接有限位条（8）。

2.如权利要求1所述的一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，其特征在于，传送机构（3）包括有：

第一固定座（31），底板（1）顶部两侧均匀设有第一固定座（31）；

第二转轴（39），同侧第一固定座（31）之间均转动式连接有第二转轴（39）；

第二固定座（33），底板（1）顶部一侧设有第二固定座（33）；

第一转轴（36），第二固定座（33）上转动式连接有第一转轴（36）；

转盘（32），第一转轴（36）的一侧设有转盘（32）；

第一传送带组合（35），第一转轴（36）的另一侧和伺服电机（2）的输出轴之间连接有第一传送带组合（35）；

传输带组合（37），两侧第二转轴（39）之间连接有传输带组合（37）；

限位块（38），传输带组合（37）表面周向均匀设有限位块（38）；

棘轮（34），靠近转盘（32）一侧的第二转轴（39）前侧设有棘轮（34）；

第一挡板（312），转盘（32）后部一侧设有第一挡板（312）；

棘爪（311），转盘（32）后部靠近第一挡板（312）的一侧转动式设有棘爪（311），棘爪（311）与棘轮（34）相配合；

第二挡板（313），棘爪（311）上设有第二挡板（313）；

扭力弹簧（310），第二挡板（313）和第一挡板（312）之间连接有扭力弹簧（310），扭力弹簧（310）套在棘爪（311）上。

3.如权利要求2所述的一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，其特征在于，推拉机构（4）包括有：

第一支柱（41），底板（1）顶部中间两侧均匀设有第一支柱（41）；

滑轨（44），同侧第一支柱（41）顶部之间均连接有滑轨（44）；

支架（43），滑轨（44）两侧之间连接有支架（43）；

材料漏斗（45），支架（43）内连接有材料漏斗（45）；

第二支柱（42），底板（1）顶部靠近伺服电机（2）的一侧设有第二支柱（42），伺服电机（2）的输出轴穿过第二支柱（42）下部；

第三转轴（48），第二支柱（42）上部转动式连接有第三转轴（48）；

齿轮（47），第三转轴（48）上设有齿轮（47）；

第二传送带组合（49），第三转轴（48）中部和伺服电机（2）的输出轴之间连接有第二传送带组合（49）；

限位板（410），滑轨（44）之间滑动式连接有限位板（410），限位板（410）与材料漏斗（45）底部相配合；

滑块（411），限位板（410）靠近齿轮（47）的一侧设有滑块（411）；

齿条（46），滑块（411）底部左侧设有齿条（46），齿条（46）与齿轮（47）相啮合。

4.如权利要求3所述的一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，其特征在于，刮平机构（7）包括有：

第一固定块（71），滑轨（44）底部一侧均设有第一固定块（71）；

固定夹（72），第一固定块（71）内侧均连接有固定夹（72）；

刮刀（73），固定夹（72）之间连接有刮刀（73）。

5.如权利要求4所述的一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，其特征在于，还包括有：

刷子（9），成品桌（5）底部连接有刷子（9），刷子（9）与传输带组合（37）表面相配合。

6.如权利要求5所述的一种鸡蛋装盒防震颗粒填充装置，其特征在于，还包括有搅拌机构（10），搅拌机构（10）包括有：

转杆（103），材料漏斗（45）下部转动式连接有转杆（103）；

叶片（102），转杆（103）后部均匀设有叶片（102）；

第三传送带组合（101），转杆（103）前部和第三转轴（48）之间转动式连接有第三传送带组合（101）。

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