CN112407148A - 一种船用绳缆电动收纳装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船用绳缆电动收纳装置及方法，属于海上绳缆收纳技术领域，该一种船用绳缆电动收纳装置包括控制装置、收纳机构和制动装置，所述控制装置包括机柜、罩体、第一驱动电机、连接杆、吸风机、控制器和变压器，所述机柜的内部设置有隔板，所述隔板将所述机柜的内部分隔成第一腔部和第二腔部，所述第一腔部的内部设置有所述罩体，所述罩体的两侧均连通有进风管，两个所述进风管的一端均贯穿所述机柜并延伸至所述机柜的外侧，第二驱动电机停止驱动，驱动轴持续带动回转盘旋转，此时，气缸驱动伸缩杆推动滑轨沿移动外侧的滑槽内滑动，可使第二夹块沿移动内侧的滑槽内滑动，通过阻力片对驱动轴产生摩擦力，使得驱动轴达到缓慢减速的效果。

Description

一种船用绳缆电动收纳装置及方法

技术领域

本发明属于海上绳缆收纳技术领域，具体而言，涉及一种船用绳缆电动收纳装置及方法。

背景技术

利用锚系布放设备进行长期观测是海洋调查中的常规手段。根据布放站点的水深不同，锚系系统使用的绳缆长度通常达几百至几千米，为了适应不同的作业水深和方便现场操作，一般采用分段绳缆(如每段500米)连接在一起使用。在回收锚系时通过绞车，将绳缆回收到船甲板，再将其缠绕回储缆滚筒，通常一个储缆滚筒缠绕一段或数段缆绳，一个储缆滚筒缠绕完一段绳缆后再换另一个滚筒缠绕下一段绳缆，由于海上作业时间宝贵、时间窗口有限，因而需要快速更换储缆滚筒；另外由于锚系系统挂载的设备不同，使用绳缆的直径、每段绳缆的长度不一样，导致储缆滚筒尺寸也不同；并且，为绞车配套的供电通信的电控机柜需常在海上作业，而现有的电控机柜无法达到相应的防潮需求，导致电控机柜内部的元器件易受到海上潮湿空气的腐蚀。

发明内容

本发明实施例提供了一种船用绳缆电动收纳装置及方法，其目的在于解决现有的电动绞车无法快速换装绞盘和电控机柜无法达到相应的防潮需求的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

本发明提供一种船用绳缆电动收纳装置，包括：

控制装置，所述控制装置包括机柜、罩体、第一驱动电机、连接杆、吸风机、控制器和变压器，所述机柜的内部设置有隔板，所述隔板将所述机柜的内部分隔成第一腔部和第二腔部，所述第一腔部的内部设置有所述罩体，所述罩体的两侧均连通有进风管，两个所述进风管的一端均贯穿所述机柜并延伸至所述机柜的外侧，所述罩体且位于所述第一腔部的顶部固定安装有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有扇叶，所述罩体的内部固定连接有多个金属杆，且位于所述扇叶的下方，多个所述金属杆缠绕有电热丝，所述隔板的顶部呈对称安装有两个所述吸风机，两个所述吸风机的输入端均连通有第一引风管，两个所述第一引风管的一端与所述罩体连通，两个所述吸风机的输出端均连通有第二引风管，两个所述引风管的一端贯穿所述隔板并延伸至所述第二腔部的内部，两个所述引风管位于所述第二腔部内部的管体表面分别与所述第二腔部内壁的两侧固定连接，两个所述引风管位于所述第二腔部内部的管体表面呈相等间距均开设有多个出风孔，所述第二腔部的底部横向依次排布有所述控制器和所述变压器，所述第二腔部的两侧均开设有通风口；

收纳机构，所述收纳机构与所述控制装置通信连接，所述收纳机构安装在轮船的甲板上，所述收纳机构包括机架、第二驱动电机、轴承箱、横板、驱动轴、回转盘和绞盘，所述机架的内部固定安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端套接有第一直齿轮，靠近所述第二驱动电机的一侧固定安装有所述轴承箱，所述轴承箱的内部设置有贯穿所述轴承箱的同步轴，所述同步轴位于轴承箱的轴体表面分别套接有两个转动轴承，两个所述转动轴承分别与所述轴承箱的顶部和底部固定连接，所述同步轴的一端套接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮相齿啮，所述机架位于所述同步轴的上方固定连接有所述横板，所述同步轴的另一端固定连接有所述驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿所述横板并延伸至所述机架的上方，所述驱动轴位于所述机架上方的一端与所述回转盘的轴孔固定连接，所述回转盘的顶部开设有移动槽，所述移动槽三个为一组，且所述回转盘的顶部环绕分布有多组移动槽，每组移动槽通过螺栓连接有压块，多组移动槽与多个压块之间通过螺栓可拆卸安装有所述绞盘，所述绞盘的轴孔插设有塑料芯轴；

制动装置，所述制动装置安装在所述横板的顶部，所述制动装置包括第一夹块、移动板、第二夹块、滑轨、伸缩杆和气缸，所述第一夹块固定连接在所述驱动轴的一侧，所述第一夹块的两侧均固定连接有所述移动板，且使所述驱动轴位于两个所述移动板之间，两个所述移动板均固定连接于所述横板上，两个所述移动板的内外两侧均开设有滑槽，所述第二夹块与两个所述移动板内侧的滑槽滑动连接，所述第二夹块的弧面固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有连接杆，在两个所述移动板的两侧均设置有所述滑轨，两个所述滑轨与两个所述移动板外侧的滑槽滑动连接，两个所述滑轨之间固定连接有固定块，所述连接杆的一端与所述固定块固定连接，所述固定块的一侧固定连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述气缸固定安装在所述横板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板的底部固定安装有摇头风扇。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机柜的一侧横向依次分布有电源控制器、电压表、电流表和指示灯。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述电流表的下方横向分布有多个控制按钮，所述第一驱动电机、所述电热丝、所述吸风机、所述摇头风扇、多个所述控制按钮、所述第二驱动电机和所述气缸均与所述控制器通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机柜的底部安装有多个福马轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一直齿轮的直径小于所述第二直齿轮的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹块和所述第二夹块的内侧均粘贴有阻力片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动电机采用电压为24V、转速为1400rpm的无极调速直流电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的外侧设置有外防护罩，所述外防护罩采用316L不锈钢材料制成，所述机柜采用45#钢制成。

另一方面，本发明提供一种船用绳缆电动收纳装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，在安装绞盘时，将绞盘放置在回转盘上，并使用塑料芯轴伸进绞盘和回转盘的轴孔与驱动轴连接进行定位，在移动槽中移动压块的位置，通过多个压块将绞盘与回转盘压紧，并通过螺栓绞盘与回转盘固定；

S2，操控者通过电源控制器使机柜通电后，控制器分别控制第一驱动电机和电热丝通电启动，第一驱动电机带动扇叶旋转向电热丝吹出冷风，电热丝对该冷风加热，同时控制器控制吸风机经过第一引风管和第二引风管将热风吸入第二腔部中，通过热风蒸发第二腔部中潮湿的空气，此时，控制器控制摇头风扇对第二腔部循环吹风，将蒸发的空气从通风口吹出；

S3，在收纳绳缆时，操控者通过控制按钮向控制器发送启动控制信号，控制器控制第二驱动电机通电带动第一直齿轮旋转，使第二直齿轮带动同步轴及驱动轴旋转，使得回转盘带动绞盘旋转，经过操控者的辅助可将绳缆均匀缠绕在绞盘上；

S4，绳缆收纳完成后，操控者通过控制按钮向控制器发送停止控制信号，第二驱动电机停止驱动，驱动轴持续带动回转盘旋转，此时，控制器控制气缸通电驱动伸缩杆推动滑轨沿移动板外侧的滑槽内滑动，可使第二夹块沿移动板内侧的滑槽内滑动，通过阻力片对驱动轴产生摩擦力，使得驱动轴达到缓慢减速的效果；

S5，当一个绞盘缠绕完一段绳缆后再换另一个绞盘缠绕下一段绳缆时，重复S1步骤操作。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

(1)通过移动槽、螺栓与压块的配合，可适用于不同规格的绞盘，能在现场快速更换，解决了绞盘尺寸差异较大的问题，提高了工作效率。

(2)第一驱动电机通电后驱动传动轴及扇叶向电热丝方向吹出冷风，电热风将冷风进行加热，同时吸风机经过第一引风管和第二引风管向第二腔部内输入热风，通过热风蒸发第二腔部中潮湿的空气，此时，摇头风扇对第二腔部循环吹风，将蒸发的空气从通风口吹出，以防止潮湿空气吸附在机柜内的元器件上，避免潮湿空气腐蚀机柜内的元器件，从而提高了机柜内的元器件的使用寿命。

(3)在收纳绳缆时，第二驱动电机通电驱动第一直齿轮旋转，第二直齿轮带动同步轴及驱动轴旋转，使得回转盘带动绞盘旋转，经过操控者的辅助可将绳缆均匀缠绕在绞盘上，提高了作业效率。

(4)绳缆收纳完成后，第二驱动电机停止驱动，驱动轴持续带动回转盘旋转，此时，气缸驱动伸缩杆推动滑轨沿移动外侧的滑槽内滑动，可使第二夹块沿移动内侧的滑槽内滑动，通过阻力片对驱动轴产生摩擦力，使得驱动轴达到缓慢减速的效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的结构；

图2是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的机柜主视图；

图3是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的机柜主视剖面图；

图4是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的收纳机构结构示意图；

图5是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的轴承箱结构示意图；

图6是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的回转盘俯视图；

图7是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的收纳机构俯视图；

图8是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的制动装置结构示意图；

图9是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的通信连接图；

图10是本发明所公开的一种船用绳缆电动收纳装置的工作方法的工作流程图。

附图标记说明：200-控制装置、210-机柜、211-隔板、212-第一腔部、213-第二腔部、220-罩体、221-进风管、230-第一驱动电机、231-传动轴、232-扇叶、240-金属杆、241-电热丝、250-吸风机、251-第一引风管、252-第二引风管、260-控制器、270-变压器、280-摇头风扇、290-电源控制器、2910-电压表、2920-电流表、2930-指示灯、2940-控制按钮、2950-福马轮、300-收纳机构、310-机架、320-第二驱动电机、321-第一直齿轮、330-轴承箱、331-同步轴、332-转动轴承、333-第二直齿轮、340-横板、350-驱动轴、360-回转盘、361-移动槽、362-压块、363-螺栓、370-绞盘、371-塑料芯轴、380-外防护罩、400-制动装置、410-第一夹块、420-移动板、430-第二夹块、431-固定座、432-连接杆、440-滑轨、441-固定块、450-伸缩杆、460-气缸、470-阻力片。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1～9所示，本发明提供一种技术方案：一种船用绳缆电动收纳装置，包括控制装置200、收纳机构300和制动装置400；

参照附图1～3所示，控制装置200包括机柜210、罩体220、第一驱动电机230、连接杆432、吸风机250、控制器260和变压器270，机柜210的内部设置有隔板211，隔板211将机柜210的内部分隔成第一腔部212和第二腔部213，第一腔部212的内部设置有罩体220，罩体220的两侧均连通有进风管221，两个进风管221的一端均贯穿机柜210并延伸至机柜210的外侧，罩体220且位于第一腔部212的顶部固定安装有第一驱动电机230，第一驱动电机230的输出端固定连接有传动轴231，传动轴231的一端设置有扇叶232，罩体220的内部固定连接有多个金属杆240，且位于扇叶232的下方，多个金属杆240缠绕有电热丝241，隔板211的顶部呈对称安装有两个吸风机250，两个吸风机250的输入端均连通有第一引风管251，两个第一引风管251的一端与罩体220连通，两个吸风机250的输出端均连通有第二引风管252，两个引风管的一端贯穿隔板211并延伸至第二腔部213的内部，两个引风管位于第二腔部213内部的管体表面分别与第二腔部213内壁的两侧固定连接，两个引风管位于第二腔部213内部的管体表面呈相等间距均开设有多个出风孔，第二腔部213的底部横向依次排布有控制器260和变压器270，第二腔部213的两侧均开设有通风口。

在本实施例中，机柜210通电后，控制器260分别控制第一驱动电机230和电热丝241启动，第一驱动电机230通电后驱动传动轴231及扇叶232向电热丝241方向吹出冷风，电热风将冷风进行加热，同时控制器260控制吸风机250经过第一引风管251和第二引风管252向第二腔部213内输入热风，通过热风蒸发第二腔部213中潮湿的空气，此时，控制器260控制摇头风扇280对第二腔部213循环吹风，将蒸发的空气从通风口吹出，以防止潮湿空气吸附在机柜210内的元器件上，避免潮湿空气腐蚀机柜210内的元器件，从而提高了机柜210内的元器件的使用寿命；通过设置的变压器270，对第二驱动电机320起到转换电压的作用。

参照附图1、4～8所示，收纳机构300与控制装置200通信连接，收纳机构300安装在轮船的甲板上，收纳机构300包括机架310、第二驱动电机320、轴承箱330、横板340、驱动轴350、回转盘360和绞盘370，机架310的内部固定安装有第二驱动电机320，第二驱动电机320的输出端套接有第一直齿轮321，靠近第二驱动电机320的一侧固定安装有轴承箱330，轴承箱330的内部设置有贯穿轴承箱330的同步轴331，同步轴331位于轴承箱330的轴体表面分别套接有两个转动轴承332，两个转动轴承332分别与轴承箱330的顶部和底部固定连接，同步轴331的一端套接有第二直齿轮333，第二直齿轮333与第一直齿轮321相齿啮，机架310位于同步轴331的上方固定连接有横板340，同步轴331的另一端固定连接有驱动轴350，驱动轴350的一端贯穿横板340并延伸至机架310的上方，驱动轴350位于机架310上方的一端与回转盘360的轴孔固定连接，回转盘360的顶部开设有移动槽361，移动槽361三个为一组，且回转盘360的顶部环绕分布有多组移动槽361，每组移动槽361通过螺栓363连接有压块362，多组移动槽361与多个压块362之间通过螺栓363可拆卸安装有绞盘370，绞盘370的轴孔插设有塑料芯轴371。

在本实施例中，安装绞盘370时，将绞盘370放置在回转盘360上，并使用塑料芯轴371伸进绞盘370和回转盘360的轴孔与驱动轴350连接进行定位，在移动槽361中移动压块362的位置，通过多个压块362将绞盘370与回转盘360压紧，并通过螺栓363绞盘370与回转盘360固定；在收纳绳缆时，操控者通过控制按钮2940向控制器260发送启动信号，控制器260控制第二驱动电机320通电驱动第一直齿轮321旋转，通过第二直齿轮333与第一直齿轮321相齿啮，第二直齿轮333带动同步轴331及驱动轴350旋转，使得回转盘360带动绞盘370旋转，经过操控者的辅助可将绳缆均匀缠绕在绞盘370上。

参照附图4、9所示，制动装置400安装在横板340的顶部，制动装置400包括第一夹块410、移动板420、第二夹块430、滑轨440、伸缩杆450和气缸460，第一夹块410固定连接在驱动轴350的一侧，第一夹块410的两侧均固定连接有移动板420，且使驱动轴350位于两个移动板420之间，两个移动板420均固定连接于横板340上，两个移动板420的内外两侧均开设有滑槽，第二夹块430与两个移动板420内侧的滑槽滑动连接，第二夹块430的弧面固定连接有固定座431，固定座431的一侧固定连接有连接杆432，在两个移动板420的两侧均设置有滑轨440，两个滑轨440与两个移动板420外侧的滑槽滑动连接，两个滑轨440之间固定连接有固定块441，连接杆432的一端与固定块441固定连接，固定块441的一侧固定连接有伸缩杆450，伸缩杆450的一端与气缸460的输出端固定连接，气缸460固定安装在横板340上。

在本实施例中，绳缆收纳完成后，操控者通过控制按钮2940向控制器260发送停止控制信号，第二驱动电机320停止驱动，驱动轴350持续带动回转盘360旋转，此时，控制器260控制气缸460通电驱动伸缩杆450推动滑轨440沿移动外侧的滑槽内滑动，可使第二夹块430沿移动内侧的滑槽内滑动，通过阻力片470对驱动轴350产生摩擦力，使得驱动轴350达到缓慢减速的效果。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

在本发明的实施例中，隔板211的底部固定安装有摇头风扇280；控制器260控制摇头风扇280通电对第二腔部213循环吹风，可将蒸发的潮湿空气从通风口吹出。

在本发明的实施例中，机柜210的一侧横向依次分布有电源控制器290、电压表2910、电流表2920和指示灯2930；通过设置的电源控制器290，便于机柜210通电，通过设置的电压表2910和电流表2920，便于操控者及时了解机柜210运行时的电压、电流的状态，通过设置的指示灯2930，当绞盘370运转时指示灯2930亮起，给操控者起到警示作用。

在本发明的实施例中，位于电流表2920的下方横向分布有多个控制按钮2940，第一驱动电机230、电热丝241、吸风机250、摇头风扇280、多个控制按钮2940、第二驱动电机320和气缸460均与控制器260通信连接。

在本发明的实施例中，机柜210的底部安装有多个福马轮2950；通过设置的福马轮2950，适用于船上环境，便于移动和固定。

需要说明的是，控制装置200不仅仅局限于设置在轮船的甲板上，根据天气条件的因素，控制装置200可通过福马轮2950移动到轮船的轮机控制室内，因此，控制装置200的具体位置根据实际情况进行设置，故不再详细赘述。

在本发明的实施例中，第一直齿轮321的直径小于第二直齿轮333的直径；通过小齿轮带动大齿轮的方式，可调节第二驱动电机320与同步轴331的转速比，使得回转盘360旋转更平稳。

在本发明的实施例中，第一夹块410和第二夹块430的内侧均粘贴有阻力片470；阻力片470采用橡胶制成，在使用的过程中给驱动轴350增加摩擦力，使回转盘360达到减速的目的。

在本发明的实施例中，第二驱动电机320采用电压为24V、转速为1400rpm的无极调速直流电机；可提升使用的安全性，防止发生触电危险。

在本发明的实施例中，机架310的外侧设置有外防护罩380，外防护罩380采用316L不锈钢材料制成，机柜210采用45#钢制成；316L不锈钢和45#均具有较强的耐腐蚀属性，适用于海洋环境，提高了外防护罩380和机柜210的防腐能力。

实施例二

参照附图10所示，本发明实施例另提供的一种船用绳缆电动收纳装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，在安装绞盘370时，将绞盘370放置在回转盘360上，并使用塑料芯轴371伸进绞盘370和回转盘360的轴孔与驱动轴350连接进行定位，在移动槽361中移动压块362的位置，通过多个压块362将绞盘370与回转盘360压紧，并通过螺栓363绞盘370与回转盘360固定；

S2，操控者通过电源控制器290使机柜210通电后，控制器260分别控制第一驱动电机230和电热丝241通电启动，第一驱动电机230带动扇叶232旋转向电热丝241吹出冷风，电热丝241对该冷风加热，同时控制器260控制吸风机250经过第一引风管251和第二引风管252将热风吸入第二腔部213中，通过热风蒸发第二腔部213中潮湿的空气，此时，控制器260控制摇头风扇280对第二腔部213循环吹风，将蒸发的空气从通风口吹出；

S3，在收纳绳缆时，操控者通过控制按钮2940向控制器260发送启动控制信号，控制器260控制第二驱动电机320通电带动第一直齿轮321旋转，使第二直齿轮333带动同步轴331及驱动轴350旋转，使得回转盘360带动绞盘370旋转，经过操控者的辅助可将绳缆均匀缠绕在绞盘370上；

S4，绳缆收纳完成后，操控者通过控制按钮2940向控制器260发送停止控制信号，第二驱动电机320停止驱动，驱动轴350持续带动回转盘360旋转，此时，控制器260控制气缸460通电驱动伸缩杆450推动滑轨440沿移动板420外侧的滑槽内滑动，可使第二夹块430沿移动板420内侧的滑槽内滑动，通过阻力片470对驱动轴350产生摩擦力，使得驱动轴350达到缓慢减速的效果；

S5，当一个绞盘370缠绕完一段绳缆后再换另一个绞盘370缠绕下一段绳缆时，重复S1步骤操作。

具体的，该一种船用绳缆电动收纳装置及方法的工作原理：安装绞盘370时，将绞盘370放置在回转盘360上，并使用塑料芯轴371伸进绞盘370和回转盘360的轴孔与驱动轴350连接进行定位，在移动槽361中移动压块362的位置，通过多个压块362将绞盘370与回转盘360压紧，并通过螺栓363绞盘370与回转盘360固定，而在拆卸时，只需松动螺栓363即可更换，并通过螺栓363在移动槽361滑动，可适应不同直径的绞盘370；机柜210通电后，控制器260分别控制第一驱动电机230和电热丝241启动，第一驱动电机230通电后驱动传动轴231及扇叶232向电热丝241方向吹出冷风，电热风将冷风进行加热，同时控制器260控制吸风机250经过第一引风管251和第二引风管252向第二腔部213内输入热风，通过热风蒸发第二腔部213中潮湿的空气，此时，控制器260控制摇头风扇280对第二腔部213循环吹风，将蒸发的空气从通风口吹出，以防止潮湿空气吸附在机柜210内的元器件上，避免潮湿空气腐蚀机柜210内的元器件，从而提高了机柜210内的元器件的使用寿命；通过设置的变压器270，对第二驱动电机320起到转换电压的作用，在收纳绳缆时，操控者通过控制按钮2940向控制器260发送启动信号，控制器260控制第二驱动电机320通电驱动第一直齿轮321旋转，通过第二直齿轮333与第一直齿轮321相齿啮，第二直齿轮333带动同步轴331及驱动轴350旋转，使得回转盘360带动绞盘370旋转，经过操控者的辅助可将绳缆均匀缠绕在绞盘370上，绳缆收纳完成后，操控者通过控制按钮2940向控制器260发送停止控制信号，第二驱动电机320停止驱动，驱动轴350持续带动回转盘360旋转，此时，控制器260控制气缸460通电驱动伸缩杆450推动滑轨440沿移动外侧的滑槽内滑动，可使第二夹块430沿移动内侧的滑槽内滑动，通过阻力片470对驱动轴350产生摩擦力，使得驱动轴350达到缓慢减速的效果。

需要说明的是，第一驱动电机230、电热丝241、吸风机250、控制器260、摇头风扇280和气缸460具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一驱动电机230、电热丝241、吸风机250、控制器260、摇头风扇280和气缸460的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，包括：

控制装置(200)，所述控制装置(200)包括机柜(210)、罩体(220)、第一驱动电机(230)、连接杆(432)、吸风机(250)、控制器(260)和变压器(270)，所述机柜(210)的内部设置有隔板(211)，所述隔板(211)将所述机柜(210)的内部分隔成第一腔部(212)和第二腔部(213)，所述第一腔部(212)的内部设置有所述罩体(220)，所述罩体(220)的两侧均连通有进风管(221)，两个所述进风管(221)的一端均贯穿所述机柜(210)并延伸至所述机柜(210)的外侧，所述罩体(220)且位于所述第一腔部(212)的顶部固定安装有所述第一驱动电机(230)，所述第一驱动电机(230)的输出端固定连接有传动轴(231)，所述传动轴(231)的一端设置有扇叶(232)，所述罩体(220)的内部固定连接有多个金属杆(240)，且位于所述扇叶(232)的下方，多个所述金属杆(240)缠绕有电热丝(241)，所述隔板(211)的顶部呈对称安装有两个所述吸风机(250)，两个所述吸风机(250)的输入端均连通有第一引风管(251)，两个所述第一引风管(251)的一端与所述罩体(220)连通，两个所述吸风机(250)的输出端均连通有第二引风管(252)，两个所述引风管的一端贯穿所述隔板(211)并延伸至所述第二腔部(213)的内部，两个所述引风管位于所述第二腔部(213)内部的管体表面分别与所述第二腔部(213)内壁的两侧固定连接，两个所述引风管位于所述第二腔部(213)内部的管体表面呈相等间距均开设有多个出风孔，所述第二腔部(213)的底部横向依次排布有所述控制器(260)和所述变压器(270)，所述第二腔部(213)的两侧均开设有通风口；

收纳机构(300)，所述收纳机构(300)与所述控制装置(200)通信连接，所述收纳机构(300)安装在轮船的甲板上，所述收纳机构(300)包括机架(310)、第二驱动电机(320)、轴承箱(330)、横板(340)、驱动轴(350)、回转盘(360)和绞盘(370)，所述机架(310)的内部固定安装有所述第二驱动电机(320)，所述第二驱动电机(320)的输出端套接有第一直齿轮(321)，靠近所述第二驱动电机(320)的一侧固定安装有所述轴承箱(330)，所述轴承箱(330)的内部设置有贯穿所述轴承箱(330)的同步轴(331)，所述同步轴(331)位于轴承箱(330)的轴体表面分别套接有两个转动轴承(332)，两个所述转动轴承(332)分别与所述轴承箱(330)的顶部和底部固定连接，所述同步轴(331)的一端套接有第二直齿轮(333)，所述第二直齿轮(333)与所述第一直齿轮(321)相齿啮，所述机架(310)位于所述同步轴(331)的上方固定连接有所述横板(340)，所述同步轴(331)的另一端固定连接有所述驱动轴(350)，所述驱动轴(350)的一端贯穿所述横板(340)并延伸至所述机架(310)的上方，所述驱动轴(350)位于所述机架(310)上方的一端与所述回转盘(360)的轴孔固定连接，所述回转盘(360)的顶部开设有移动槽(361)，所述移动槽(361)三个为一组，且所述回转盘(360)的顶部环绕分布有多组移动槽(361)，每组移动槽(361)通过螺栓(363)连接有压块(362)，多组移动槽(361)与多个压块(362)之间通过螺栓(363)可拆卸安装有所述绞盘(370)，所述绞盘(370)的轴孔插设有塑料芯轴(371)；

制动装置(400)，所述制动装置(400)安装在所述横板(340)的顶部，所述制动装置(400)包括第一夹块(410)、移动板(420)、第二夹块(430)、滑轨(440)、伸缩杆(450)和气缸(460)，所述第一夹块(410)固定连接在所述驱动轴(350)的一侧，所述第一夹块(410)的两侧均固定连接有所述移动板(420)，且使所述驱动轴(350)位于两个所述移动板(420)之间，两个所述移动板(420)均固定连接于所述横板(340)上，两个所述移动板(420)的内外两侧均开设有滑槽，所述第二夹块(430)与两个所述移动板(420)内侧的滑槽滑动连接，所述第二夹块(430)的弧面固定连接有固定座(431)，所述固定座(431)的一侧固定连接有连接杆(432)，在两个所述移动板(420)的两侧均设置有所述滑轨(440)，两个所述滑轨(440)与两个所述移动板(420)外侧的滑槽滑动连接，两个所述滑轨(440)之间固定连接有固定块(441)，所述连接杆(432)的一端与所述固定块(441)固定连接，所述固定块(441)的一侧固定连接有所述伸缩杆(450)，所述伸缩杆(450)的一端与所述气缸(460)的输出端固定连接，所述气缸(460)固定安装在所述横板(340)上。

2.根据权利要求1所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，所述隔板(211)的底部固定安装有摇头风扇(280)。

3.根据权利要求2所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，所述机柜(210)的一侧横向依次分布有电源控制器(290)、电压表(2910)、电流表(2920)和指示灯(2930)。

4.根据权利要求3所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，位于所述电流表(2920)的下方横向分布有多个控制按钮(2940)，所述第一驱动电机(230)、所述电热丝(241)、所述吸风机(250)、所述摇头风扇(280)、多个所述控制按钮(2940)、所述第二驱动电机(320)和所述气缸(460)均与所述控制器(260)通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，所述机柜(210)的底部安装有多个福马轮(2950)。

6.根据权利要求1所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，所述第一直齿轮(321)的直径小于所述第二直齿轮(333)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，所述第一夹块(410)和所述第二夹块(430)的内侧均粘贴有阻力片(470)。

8.根据权利要求1所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，所述第二驱动电机(320)采用电压为24V、转速为1400rpm的无极调速直流电机。

9.根据权利要求1所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，所述机架(310)的外侧设置有外防护罩(380)，所述外防护罩(380)采用316L不锈钢材料制成，所述机柜(210)采用45#钢制成。

10.一种船用绳缆电动收纳装置的工作方法，应用于权利要求1～9任一项所述的一种船用绳缆电动收纳装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在安装绞盘(370)时，将绞盘(370)放置在回转盘(360)上，并使用塑料芯轴(371)伸进绞盘(370)和回转盘(360)的轴孔与驱动轴(350)连接进行定位，在移动槽(361)中移动压块(362)的位置，通过多个压块(362)将绞盘(370)与回转盘(360)压紧，并通过螺栓(363)绞盘(370)与回转盘(360)固定；

S2，操控者通过电源控制器(290)使机柜(210)通电后，控制器(260)分别控制第一驱动电机(230)和电热丝(241)通电启动，第一驱动电机(230)带动扇叶(232)旋转向电热丝(241)吹出冷风，电热丝(241)对该冷风加热，同时控制器(260)控制吸风机(250)经过第一引风管(251)和第二引风管(252)将热风吸入第二腔部(213)中，通过热风蒸发第二腔部(213)中潮湿的空气，此时，控制器(260)控制摇头风扇(280)对第二腔部(213)循环吹风，将蒸发的空气从通风口吹出；

S3，在收纳绳缆时，操控者通过控制按钮(2940)向控制器(260)发送启动控制信号，控制器(260)控制第二驱动电机(320)通电带动第一直齿轮(321)旋转，使第二直齿轮(333)带动同步轴(331)及驱动轴(350)旋转，使得回转盘(360)带动绞盘(370)旋转，经过操控者的辅助可将绳缆均匀缠绕在绞盘(370)上；

S4，绳缆收纳完成后，操控者通过控制按钮(2940)向控制器(260)发送停止控制信号，第二驱动电机(320)停止驱动，驱动轴(350)持续带动回转盘(360)旋转，此时，控制器(260)控制气缸(460)通电驱动伸缩杆(450)推动滑轨(440)沿移动板(420)外侧的滑槽内滑动，可使第二夹块(430)沿移动板(420)内侧的滑槽内滑动，通过阻力片(470)对驱动轴(350)产生摩擦力，使得驱动轴(350)达到缓慢减速的效果；

S5，当一个绞盘(370)缠绕完一段绳缆后再换另一个绞盘(370)缠绕下一段绳缆时，重复S1步骤操作。

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