CN112406420A - 用于提供轮胎信息的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种用于提供轮胎信息的设备。该设备包括：检测器，在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及控制器，基于行驶信息计算车辆的轮胎的相对速度和轮胎的共振频率。然后，控制器将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断轮胎气压是否下降。

Description

用于提供轮胎信息的设备和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年8月23日提交的申请号为10-2019-0103860的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种用于提供轮胎信息的设备和方法，并且更特别地涉及一种用于提供轮胎信息以管理三轮移动车辆的轮胎气压的设备和方法。
背景技术
近来，随着希望使用车辆而不拥有车辆的驾驶员的数量增加，车辆共享的方法也随之增加。与出租汽车系统不同，因为可以在较短的时间段内共享车辆，所以使用三轮移动车辆和四轮驱动车辆以租借车辆的趋势正在增长。
同时，管理车辆的轮胎气压对于车辆的安全驾驶很重要。因此，已经开发了使用压力传感器来提供轮胎气压信息的技术(例如直接轮胎气压监测系统(TPMS))或使用来自另一传感器的信息来提供轮胎气压信息的技术(例如间接TPMS)。然而，由于提供轮胎气压信息的技术是基于四轮驱动车辆开发的，因此难以将这些技术应用于三轮移动车辆。
发明内容
本公开提供一种用于提供轮胎信息以管理三轮移动车辆的轮胎气压的设备和方法。本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
根据本公开的方面，一种用于提供轮胎信息的设备可以包括：检测器，被配置为在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及控制器，被配置为基于行驶信息来计算车辆的轮胎的相对速度和轮胎的共振频率，并将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断轮胎气压是否下降。
轮胎可以包括一个前轮、左后轮和右后轮，或者可以包括左前轮、右前轮和一个后轮。行驶信息可以包括轮胎的角速度、车轮速度、车辆速度和偏航率中的至少一个。当轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，相对速度可以包括前轮和左后轮之间的第一相对速度、左后轮和右后轮之间的第二相对速度以及右后轮和前轮之间的第三相对速度。
当轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，判断参考值可以包括在基于在从用户输入输入信号之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度之后所学习的第一相对速度判断参考值、第二相对速度判断参考值和第三相对速度判断参考值。当轮胎的相对速度大于先前所学习的判断参考值时，控制器可以被配置为判断轮胎气压下降。控制器还可以被配置为基于在输入信号输入到输入装置之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算驱动轮胎的共振频率并可以被配置为学习共振频率判断参考值。
另外，控制器可以被配置为在学习共振频率判断参考值之后计算驱动轮胎的共振频率，将所学习的共振频率判断参考值与所计算的共振频率进行比较以判断驱动轮胎气压是否下降，并判断驱动轮胎和非驱动轮胎之间是否存在车轮速度差异以判断非驱动轮胎气压是否下降。控制器还可以被配置为判断车辆的重量是否变化，并在车辆的重量变化时通过反映变化的重量来判断轮胎气压是否下降。然后，控制器可以被配置为响应于判断轮胎气压下降而输出警告。
根据本公开的另一方面，一种用于提供轮胎信息的方法可以包括：在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及基于行驶信息计算车辆的轮胎的相对速度和轮胎的共振频率，并将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断轮胎气压是否下降。
轮胎可以包括一个前轮、左后轮和右后轮，或者包括左前轮、右前轮和一个后轮。行驶信息可以包括轮胎的角速度、车轮速度、车辆速度和/或偏航率中的至少一个。当轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，相对速度可以包括前轮和左后轮之间的第一相对速度、左后轮和右后轮之间的第二相对速度以及右后轮和前轮之间的第三相对速度。
当轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，判断参考值可以包括在基于在从用户输入输入信号之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度之后所学习的第一相对速度判断参考值、第二相对速度判断参考值和第三相对速度判断参考值。当轮胎的相对速度大于先前所学习的判断参考值时，判断轮胎气压下降。
该方法可以进一步包括基于在输入信号输入之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算驱动轮胎的共振频率并学习共振频率判断参考值。该方法可以进一步包括在学习共振频率判断参考值之后计算驱动轮胎的共振频率，将所学习的共振频率判断参考值与所计算的共振频率进行比较以判断驱动轮胎气压是否下降，以及判断驱动轮胎和非驱动轮胎之间是否存在车轮速度差异以判断非驱动轮胎气压是否下降。
该方法可以进一步包括判断车辆的重量是否变化，以及在车辆的重量变化时通过反映变化的重量来判断轮胎气压是否下降。该方法可以进一步包括响应于判断轮胎气压下降而输出警告。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见：
图1是示出根据本公开的示例性实施例的用于提供轮胎信息的设备的配置的框图；
图2示出根据本公开的示例性实施例的轮胎布置；
图3示出根据本公开的另一示例性实施例的轮胎布置；
图4示出根据本公开的示例性实施例的基于所计算的轮胎的相对速度来判断轮胎气压下降的逻辑表；
图5、图6和图7示出根据本公开的示例性实施例的基于轮胎驱动方式来判断轮胎气压下降的逻辑表；
图8是示出根据本公开的示例性实施例的用于提供轮胎信息的设备的操作的流程图；
图9是示出根据本公开的示例性实施例的基于所学习的相对速度判断参考值来判断轮胎气压是否下降的详细操作的流程图；
图10是示出根据本公开的示例性实施例的基于所学习的共振频率判断参考值来判断轮胎气压是否下降的详细操作的流程图；以及
图11是示出根据本公开的示例性实施例的执行方法的计算系统的框图。
具体实施方式
将理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、巴士、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种小船和大船的水运工具，飞机等，并包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)车辆。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性进程，但理解的是，示例性进程也可以由一个或多个模块执行。另外，理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为运行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个进程。
此外，本公开的控制逻辑可以被实施为包含由处理器、控制器/控制单元等运行的可运行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在联网计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布式方式被存储和运行。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则如本文使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。
除非特别说明或从上下文显而易见的，否则如本文所使用的，术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非上下文另有明确说明，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些示例性实施例。在给每个附图的组件添加附图标记时，应注意的是，相同或等同的组件由相同的附图标记表示，即使它们在其它附图上示出。此外，在描述本公开的示例性实施例时，将省略对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文所使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语的术语将被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想化或过于形式化的含义，除非在本申请中明确定义为具有该含义。
如图1所示，根据本公开的示例性实施例的用于提供轮胎信息的设备100可以包括输入装置110、检测器120、输出装置130、存储装置140和控制器150。控制器150可以被配置为操作设备的其它组件。输入装置110可以被配置为响应于乘客的操控、操作或声音(例如，用户输入)而接收输入信号。当输入信号被输入到输入装置110时，控制器150可以被配置为进入学习模式。输入装置110可以被实现为由乘客可操作的滚轮(scroll wheel)、按钮(button)、旋钮(knob)、触摸屏、触摸板、控制杆、跟踪球(track ball)等，或者可以由被配置为感测乘客的操作和/或声音的操作传感器和速度识别传感器的至少一个或其组合来实现。
检测器120可以被配置为检测车辆的行驶信息(driving information)。因此，检测器120可以包括多个传感器。多个传感器可以包括设置在轮胎的车轮传感器、速度传感器、重量传感器和偏航传感器(yaw sensor)。检测器120可以被配置为检测轮胎的角速度、车轮速度、车辆速度和偏航率中的至少一个。
当控制器150判断输出警告时，输出装置130可以被配置为输出作为图像或音频输出的警告消息。为此，输出装置130可以包括被配置为输出视觉信息的显示器和被配置为输出听觉信息的声音输出装置。显示器可以被实现为采用液晶显示(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机LED(OLED)面板、等离子显示面板(PDP)等的显示装置。LCD面板可以包括薄膜晶体管-LCD(TFT-LCD)面板。根据本公开的示例性实施例，输出装置130可以通过触摸屏面板(TSP)与输入装置110集成地实现。此外，声音输出装置可以使用扬声器或输出声音的相关组件来实现。
存储装置140可以被配置为存储用于控制器150的操作的算法。特别地，存储装置140可以被配置为存储由控制器150学习的信息。存储装置140可以包括闪存存储器、硬盘、存储卡、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可编程ROM(PROM)、磁性存储器、磁盘和光盘中的至少一个。
控制器150可以由诸如微处理器等的各种处理装置来实现，在其中嵌入能够计算或运行各种命令的半导体芯片等，并且可以被配置为运行根据本公开的示例性实施例的用于提供轮胎信息的设备100的整体操作。特别地，控制器150可以被配置为基于先前使用由检测器120检测的行驶信息和轮胎的共振频率而学习的判断参考值来判断轮胎气压是否下降。
控制器150可以被配置为在输入信号输入到输入装置110之后的特定时间段期间收集由检测器120检测的行驶信息。然后，控制器150可以被配置为基于所收集的行驶信息来计算驱动轮胎轮的相对速度，并基于计算结果来学习判断参考值。根据本公开的示例性实施例的控制器150可以被配置为判断设置在移动车辆中的三个轮胎气压是否下降。因此，控制器150可以被配置为基于轮胎驱动方式来计算驱动轮和非驱动轮之间的相对速度，并且可以被配置为基于计算结果来学习判断参考值。如图2所示，三个轮胎可以被布置为一个前轮FC以及两个后轮RL和RR。可选地，如图3所示，三个轮胎可以被布置为两个前轮FL和FR以及一个后轮RC。
作为示例，当使用内燃机或电动马达驱动轮胎时，可以驱动三个轮胎中的一个或两个。特别地，由于一个驱动轮和两个非驱动轮之间发生动态半径差异，因此控制器150可以被配置为计算驱动轮和非驱动轮之间的相对速度，并基于计算结果来学习判断参考值。此外，当使用车轮内马达来驱动轮胎时，可以驱动所有三个轮胎。特别地，当在三个轮胎之间相等地分配驱动力时，由于不发生动态半径差异，因此不需要计算相对速度。然而，当在三个轮胎之间不等地分配驱动力时，由于三个轮胎之间发生动态半径差异，所以控制器150可以被配置为计算三个轮胎之间的相对速度并基于计算结果来学习判断参考值。
根据示例性实施例，当轮胎被布置为一个前轮FC以及两个后轮RL和RR时，控制器150可以被配置为基于在输入信号输入之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算前轮FC和后轮RL之间的第一相对速度、后轮RL和RR之间的第二相对速度以及后轮RR和前轮FC之间的第三相对速度。根据另一示例性实施例，当轮胎被布置为两个前轮FL和FR以及一个后轮RC时，控制器150可以被配置为计算前轮FL和后轮RC之间的第一相对速度、后轮RC和前轮FR之间的第二相对速度以及前轮FR和FL之间的第三相对速度。
控制器150可以被配置为利用(前轮FC的车轮速度－左后轮RL的车轮速度)/车辆速度来计算第一相对速度，利用(左后轮RL的车轮速度－右后轮RR的车轮速度)/车辆速度来计算第二相对速度，并且通过(右后轮RR的车轮速度－前轮FC的车轮速度)/车辆速度来计算第三相对速度。
在执行学习之后，控制器150可以被配置为进入轮胎气压检测模式并判断轮胎气压是否下降。当进入轮胎气压检测模式时，控制器150可以被配置为获取由检测器120检测的行驶信息，并基于所获取的行驶信息来计算第一至第三相对速度。此外，控制器150可以被配置为将进入轮胎气压检测模式之后所计算的第一至第三相对速度与在学习模式中所学习的第一至第三相对速度判断参考值进行比较，以判断轮胎气压是否下降。控制器150可以被配置为将所计算的相对速度与所学习的相对速度判断参考值进行比较。
当所计算的相对速度大于所学习的相对速度判断参考值时，控制器150可以被配置为将比较结果判断为“+”(例如，当轮胎压力检测模式的动态半径大于学习模式的动态半径时，控制器150可以被配置为将比较结果判断为由于轮胎气压下降导致的动态半径差异，而不是驱动轮和非驱动轮之间的差异)。当所计算的相对速度等于所学习的相对速度判断参考值时，控制器150可以被配置为将比较结果判断为“0”(例如，在学习模式和轮胎气压检测模式之间不存在动态半径差异)。当所计算的相对速度小于所学习的相对速度判断参考值时，控制器150可以被配置为将比较结果判断为“-”(例如，轮胎气压检测模式的动态半径小于学习模式的动态半径)。将参考图4对其进行详细描述。
如图4所示，当驱动一个轮胎时，控制器150可以被配置为基于比较结果来判断三个轮胎中的任何一个轮胎气压是否下降以及三个轮胎中的任何一个轮胎的位置。例如，响应于以下判断：所计算的第一相对速度大于所学习的第一相对速度判断参考值，所计算的第二相对速度等于所学习的第二相对速度判断参考值，并且所计算的第三相对速度小于所学习的第三相对速度判断参考值，控制器150可以被配置为将比较结果分别判断为“+”、“0”和“-”。在这种情况下，控制器150可以被配置为判断前轮FC的轮胎气压下降。
此外，如图4所示，当驱动两个轮胎时，控制器150可以被配置为基于比较结果来判断三个轮胎中的至少两个轮胎气压是否下降以及三个轮胎中的至少两个轮胎的位置。例如，响应于以下判断：所计算的第一相对速度等于所学习的第一相对速度判断参考值，所计算的第二相对速度大于所学习的第二相对速度判断参考值，并且所计算的第三相对速度小于所学习的第三相对速度判断参考值，控制器150可以被配置为将比较结果分别判断为“0”、“+”和“-”。在这种情况下，控制器150可以被配置为判断前轮FC和左后轮RL的轮胎气压下降。
此外，如图4所示，当驱动三个轮胎时，控制器150可以被配置为基于比较结果来判断三个轮胎气压是否下降以及三个轮胎的位置。例如，响应于以下判断：所计算的第一相对速度等于所学习的第一相对速度判断参考值，所计算的第二相对速度等于所学习的第二相对速度判断参考值，并且所计算的第三相对速度等于所学习的第三相对速度判断参考值，控制器150可以被配置成为将比较结果分别确定为“0”、“0”和“0”。然而，仅基于该比较结果，控制器150可能无法判断三个轮胎气压是否下降。因此，在这种情况下，控制器150可以被配置为使用共振频率来判断三个轮胎气压是否下降。在下文中，将详细描述使用共振频率来判断三个轮胎气压是否下降的配置。
特别地，控制器150可以被配置为基于在输入信号输入到输入装置110之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算共振频率，并且学习共振频率判断参考值。由于可以针对驱动轮容易计算共振频率，而针对非驱动轮不容易计算共振频率，因此控制器150可以被配置为基于根据轮胎驱动方式而被驱动的驱动轮来计算共振频率，并且可以被配置为学习共振频率判断参考值。
在执行学习之后，控制器150可以被配置为进入轮胎气压检测模式并判断轮胎气压是否下降。当进入轮胎气压检测模式时，控制器150可以被配置为获取由检测器120检测的行驶信息，并基于所获取的行驶信息来计算驱动轮的共振频率。
此外，控制器150可以被配置为将进入轮胎气压检测模式之后所计算的共振频率与在学习模式下所学习的共振频率判断参考值进行比较，以判断轮胎气压是否下降。然后，控制器150可以被配置为将驱动轮中所计算的共振频率与驱动轮中所学习的共振频率判断参考值进行比较。当所计算的共振频率小于所学习的共振频率判断参考值时，控制器150可以被配置为判断共振频率降低，以判断轮胎气压下降。
作为示例，当根据轮胎驱动方式而驱动三个轮胎中的至少任何一个轮胎并且响应于因为驱动轮的共振频率小于所学习的共振频率判断参考值而判断共振频率降低时，控制器150可以被配置为判断驱动轮的轮胎气压下降。这里，当驱动三个轮胎中的至少任何一个轮胎时，控制器150可以被配置为判断驱动轮是前轮FC或后轮RC。因此，当驱动轮是前轮FC或后轮RC时，控制器150可以被配置为计算前轮FC或后轮RC的共振频率，并判断前轮FC或后轮RC的轮胎气压是否下降。
进一步地，控制器150可以被配置为判断一个驱动轮和两个非驱动轮之间的车轮速度差异。响应于判断两个非驱动轮之间不存在车轮速度差异，控制器150可以被配置为判断两个非驱动轮的轮胎气压下降(即，所有三个轮胎气压都下降)。另外，响应于判断两个非驱动轮中的任何一个的车轮速度存在差异并且另一非驱动轮的车轮速度不存在差异，控制器150可以被配置为判断两个轮胎(例如，驱动轮和非驱动轮)气压下降，并且判断另一轮胎(例如，非驱动轮)具有正常的(例如，足够的)轮胎气压。
作为另一示例，当根据轮胎驱动方式而驱动三个轮胎中的至少两个轮胎并且响应于因为驱动轮的共振频率小于所学习的共振频率判断参考值而判断驱动轮的共振频率降低时，控制器150可以被配置为判断两个驱动轮的轮胎气压下降。这里，当驱动三个轮胎中的至少两个轮胎时，控制器150可以被配置为判断驱动轮是两个后轮RL和RR或两个前轮FL和FR。因此，当驱动轮是前轮FL和FR或后轮RL和RR时，控制器150可以被配置为判断前轮FL和FR或后轮RL和RR的轮胎气压是否下降。
控制器150可以被配置为判断另一个非驱动轮的车轮速度差异。响应于判断非驱动轮的车轮速度不存在差异，控制器150可以被配置为判断非驱动轮的轮胎气压下降(即，所有三个轮胎气压都下降)。此外，响应于判断非驱动轮的轮速存在差异，控制器150可以被配置为判断非驱动轮具有正常的轮胎气压(例如，两个轮胎气压下降并且一个轮胎具有正常的或足够的轮胎气压)。
作为另一示例，当根据轮胎驱动方式而驱动三个轮胎中的至少两个轮胎并且响应于因为驱动轮的共振频率小于所学习的共振频率判断参考值而判断驱动轮的共振频率降低时，控制器150可以被配置为判断驱动轮的轮胎(例如，三个轮胎)气压下降。因此，当基于相对速度不能判断三个轮胎气压是否下降时，控制器150可以被配置为基于所计算的共振频率来判断三个轮胎气压是否下降。
为了更准确地判断轮胎气压是否下降，控制器150可以被配置为判断能够影响轮胎的车轮速度的因素，并判断是否校正车轮速度。首先，当车辆载有乘客和货物时，控制器150可以被配置为估计包括货物的重量的车辆的重量并且判断车辆的重量是否变化。当判断车辆的重量变化，进入轮胎气压检测模式并计算相对速度或共振频率时，控制器150可以被配置为基于改变后的重量来计算能够校正车轮速度的校正系数，并且可以被配置为使用校正系数来校正由重量改变的车轮速度。
换言之，在轮胎气压检测模式下，控制器150可以被配置为判断轮胎动态半径的劣化是由重量变化还是由轮胎气压下降引起。当轮胎动态半径的劣化是由重量变化引起时，控制器150可以被配置为校正车轮速度以防止车轮速度变化。此外，当车辆在弯曲道路上行驶时，控制器150可被配置为校正由于道路转弯半径的差异而导致的一个前轮FC与两个后轮RL和RR之间的车轮速度差异或两个前轮FL和FR与一个后轮RC之间的车轮速度差异。
这里，控制器150可以被配置为基于一个前轮FC和一个后轮RC的车轮速度来校正后轮RL和RR或前轮FL和FR的车轮速度。当校正车轮速度时，控制器150可以被配置为利用偏航率传感器。由于根据偏航率传感器的偏移将可能错误地校正车轮速度，因此控制器150可以被配置为与校正偏航率传感器的偏移一起地来校正车轮速度。
控制器150可以被配置为基于行驶信息来计算轮胎的相对速度和轮胎的共振频率，并且将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以最终判断轮胎气压是否下降。将参照图5至图7给出详细描述。图5至图7示出用于根据轮胎驱动方式来判断轮胎气压下降的逻辑表。
图5示出用于在根据轮胎驱动方式而驱动三个轮胎中的任何一个轮胎时判断轮胎气压下降的逻辑表。当根据轮胎驱动方式而驱动一个轮胎时，图1的控制器150可以被配置为计算驱动轮(例如，前轮FC或后轮RC)的共振频率。所计算的共振频率可以用于判断驱动轮的轮胎气压是否下降。控制器150可以被配置为组合驱动轮的共振频率是否降低以及对驱动轮的相对速度的比较结果以判断气压下降的轮胎的数量。此外，当第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度的比较结果相同时，控制器150可能难以判断轮胎气压是否下降。然而，响应于作为共振频率的比较结果而判断共振频率降低，控制器150可以被配置为判断轮胎气压下降。
图6示出用于在根据轮胎驱动方式而驱动三个轮胎中的至少两个轮胎时判断轮胎气压下降的逻辑表。如图6所示，当驱动两个轮胎时，图1的控制器150可以被配置为计算驱动轮(例如，两个后轮RL和RR或两个前轮FL和FR)的共振频率。所计算的共振频率可以用于判断驱动轮的轮胎气压是否下降。控制器150可以被配置为组合驱动轮的共振频率是否降低以及对驱动轮的相对速度的比较结果以判断气压下降的轮胎的数量。
图7示出用于在根据轮胎驱动方式而驱动三个轮胎时判断气压下降的逻辑表。如图7所示，当驱动三个轮胎时，图1的控制器150可以被配置为计算驱动轮(例如，一个前轮FC和两个后轮RL和RR或两个前轮FL和FR和一个后轮RC)的共振频率。所计算的共振频率可以用于判断驱动轮的轮胎气压是否下降。控制器150可以被配置为组合驱动轮的共振频率是否降低以及对驱动轮的相对速度的比较结果以判断气压下降的轮胎的数量。响应于判断三个轮胎中的至少任何一个轮胎气压下降，控制器150可以被配置为通过图1的输出装置130利用音频或图像来输出警告。
图8是示出根据本公开的示例性实施例的用于提供轮胎信息的设备的操作的流程图。如图8所示，在S110中，图1的控制器150可以被配置为判断输入信号是否输入到图1的输入装置110。响应于在S110中判断输入信号输入到输入装置110(Y)，在S130中，控制器150可以进入学习模式。同时，响应于判断输入信号没有输入到输入装置110(N)，在S120中，控制器150可以被配置为判断学习是否完成。响应于在S120中判断学习完成(Y)，在S140中，控制器150可以进入轮胎气压检测模式。响应于判断学习未完成(N)，在S130中，控制器150可以进入学习模式。
在S130中，控制器150可以被配置为基于在输入信号输入之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算轮胎的相对速度以学习相对速度判断参考值，并且可以被配置为计算驱动轮的共振频率以学习共振频率判断参考值。此外，在S140中，控制器150可以被配置为基于在进入轮胎气压检测模式之后所获取的行驶信息来计算相对速度，计算驱动轮的共振频率，并且将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较。在S150中，控制器150可以被配置为基于在S140中的比较结果来判断轮胎气压是否下降。响应于在S150中判断轮胎气压下降(Y)，在S160中，控制器150可以被配置为输出警告。同时，响应于在S150中判断轮胎气压未下降(N)，控制器150可以被配置为执行S140。
将参考图9描述S130至S150。图9是示出根据本公开的示例性实施例的基于所学习的相对速度判断参考值来判断轮胎气压是否下降的详细操作的流程图。如图9所示，在S210中，图1的控制器150可以被配置为在输入信号输入之后的特定时间段期间收集行驶信息。S210中的行驶信息可以包括轮胎的车轮速度和车辆速度。
在S220中，控制器150可以被配置为基于所收集的信息来计算第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度，并且学习第一相对速度判断参考值、第二相对速度判断参考值和第三相对速度判断参考值。当轮胎包括一个前轮FC和两个后轮RL和RR时，在S220中，控制器150可以被配置为获取利用(前轮FC的车轮速度－后轮RL的车轮速度)/车辆速度所计算的结果值作为第一相对速度，并基于所计算的结果值来学习第一相对速度判断参考值。
此外，控制器150可以被配置为获取利用(左后轮RL的车轮速度－右后轮RR的车轮速度)/车辆速度所计算的结果值作为第二相对速度，并基于所计算的结果值来学习第二相对速度判断参考值。另外，控制器150可以被配置为获取利用(右后轮RR的车轮速度－前轮FC的车轮速度)/车辆速度所计算的结果值作为第三相对速度，并基于所计算的结果值来学习第三相对速度判断参考值。在S230中，控制器150可以被配置为进入轮胎气压检测模式并获取行驶信息。
在S240中，控制器150可被配置为基于在S230中获取的信息来计算第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度。S240中执行的计算可以以与控制器150在S220中计算第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度相同的方式执行。在S250中，控制器150可以被配置为将在S220中所学习的第一相对速度判断参考值、第二相对速度判断参考值和第三相对速度判断参考值分别与在S240中所计算的第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度进行比较。
在S260中，控制器150可以被配置为判断在S240中所计算的相对速度是否大于在S220中所学习的判断参考值。响应于在S260中判断在S240中所计算的相对速度大于在S220中所学习的判断参考值(Y)，在S270中，控制器150可以被配置为判断轮胎气压下降。响应于在S260中判断在S240中所计算的相对速度小于或等于在S220中所学习的判断参考值(N)，控制器150可以被配置为执行S250。
图10是示出根据本公开的示例性实施例的基于所学习的共振频率判断参考值来判断轮胎气压是否下降的详细操作的流程图。如图10所示，在S310中，图1的控制器150可以被配置为基于在输入信号输入之后的某段时间期间所收集的行驶信息来计算驱动轮的共振频率，并且学习共振频率判断参考值。由于可以针对驱动轮容易计算共振频率，而针对非驱动轮不容易计算共振频率，因此控制器150可以被配置为基于根据轮胎驱动方式而被驱动的驱动轮来计算共振频率并学习共振频率判断参考值。
在S320中，控制器150可以被配置为在执行学习之后获取由图1的检测器120检测的行驶信息，并且可以被配置为基于所获取的行驶信息来计算驱动轮的共振频率。在S330中，控制器150可以被配置为将在S320中所计算的共振频率与在S310中所学习的共振频率判断参考值进行比较，以判断在S320中所计算的共振频率是否小于或等于在S310中所学习共振频率判断参考值。
响应于在S330中判断在S320中所计算的共振频率大于在S310中所学习的共振频率判断参考值(N)，在S340中，控制器150可以被配置为判断轮胎具有正常的轮胎气压。响应于在S330中判断在S320中所计算的共振频率小于或等于在S310中所学习的共振频率判断参考值(Y)，在S350中，控制器150可以被配置为判断是否存在三个驱动轮。
响应于在S350中判断存在三个驱动轮(Y)，在S360中，控制器150可以被配置为判断针对三个驱动轮所计算的共振频率降低，从而可以判断三个轮胎气压下降。同时，响应于在S350中判断不存在三个驱动轮(N)，在S370中，控制器150可以被配置为判断是否存在两个驱动轮。
响应于在S370中判断存在两个驱动轮(Y)，在S380中，控制器150可以被配置为判断非驱动轮与驱动轮之间是否存在车轮速度差异。响应于在S380中判断非驱动轮与驱动轮之间存在车轮速度差异(Y)，在S390中，控制器150可以被配置为判断针对两个驱动轮所计算的共振频率降低，从而判断仅两个轮胎气压下降。
此外，响应于在S380中判断在非驱动轮和驱动轮之间不存在车轮速度差异(N)，因为由于针对两个驱动轮所计算的共振频率降低而判断两个轮胎气压下降并且气压下降的两个轮胎的车轮速度相对于非驱动轮是相同的，在S360中，控制器150可以被配置为判断三个轮胎气压下降。同时，响应于在S370中判断不存在两个驱动轮(N)，在S400中，控制器150可以被配置为判断存在一个驱动轮。当在S400中判断存在一个驱动轮时，控制器150可以被配置为判断针对该一个驱动轮所计算的共振频率降低。
另外，当存在一个驱动轮时，在S410中，控制器150可以被配置为判断与驱动轮具有车轮速度差异的非驱动轮的数量。当在S410中判断与驱动轮具有车轮速度差异的非驱动轮的数量为0时，控制器150可以被配置为判断驱动轮的车轮速度与两个非驱动轮的车轮速度相同。因此，当控制器150判断驱动轮的共振频率降低以判断驱动轮的轮胎气压下降时，控制器150可以被配置为判断被判断为具有与驱动轮相同的车轮速度的非驱动轮的轮胎气压下降。因此，在S360中，控制器150可以被配置为判断三个轮胎气压下降。
当在S410中判断与驱动轮具有车轮速度差异的非驱动轮的数量为1时，控制器150可以被配置为判断两个非驱动轮中的一个与驱动轮具有车轮速度差异，而另一个与驱动轮不具有车轮速度差异。因此，控制器150可以被配置为判断与驱动轮不具有车轮速度差异的非驱动轮的轮胎气压下降而与驱动轮具有车轮速度差异的非驱动轮的轮胎气压未下降。因此，当与驱动轮具有车轮速度差异的非驱动轮的数量为1时，在S390中，控制器150可以被配置为判断两个轮胎气压下降。
当在S410中与驱动轮具有车轮速度差异的非驱动轮的数量为2时，控制器150可被配置为判断驱动轮和两个非驱动轮具有车轮速度差异。因此，当控制器150判断驱动轮的共振频率降低以判断驱动轮的轮胎气压下降时，控制器150可以被配置为判断被判断为与驱动轮具有车轮速度差异的非驱动轮的轮胎气压未下降。因此，在S420中，控制器150可以被配置为判断一个驱动轮的轮胎气压下降。
图11是示出根据本公开的示例性实施例的运行方法的计算系统的框图。参照图11，计算系统1000可以包括通过总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。
因此，结合本文所公开的示例性实施例而描述的方法或算法的操作可以直接实施为由处理器1100运行的硬件或软件模块或者其组合。软件模块可以驻留在诸如RAM存储器、闪速存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘和CD-ROM的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。
根据本公开的示例性实施例，用于提供轮胎信息的设备和方法可以被配置为在不具有单独的轮胎气压传感器的情况下识别轮胎气压以管理三轮移动车辆的轮胎气压，并且可以支持车辆的安全驾驶。
上文中，尽管参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离所附权利要求书要求保护的本公开的宗旨和范围的情况下，本公开所属领域的技术人员可以对本公开进行各种修改和改变。
因此，提供本公开的示例性实施例以解释本公开的宗旨和范围，但不限制它们，使得本公开的宗旨和范围不受实施例的限制。本公开的范围应基于所附权利要求书来解释，并且与权利要求书等同范围内的所有技术思想都应包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于提供轮胎信息的设备，包括：
检测器，在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及
控制器，基于所述行驶信息计算所述车辆的轮胎的相对速度和所述轮胎的共振频率，并将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断所述轮胎气压是否下降。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，
所述轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮，或者包括左前轮、右前轮和一个后轮。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，
所述行驶信息包括所述轮胎的角速度、车轮速度、车辆速度和偏航率中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，
当所述轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，所述相对速度包括所述前轮和所述左后轮之间的第一相对速度、所述左后轮和所述右后轮之间的第二相对速度以及所述右后轮和所述前轮之间的第三相对速度。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，
当所述轮胎包括所述一个前轮、所述左后轮和所述右后轮时，所述判断参考值包括在基于在从用户输入输入信号之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算所述第一相对速度、所述第二相对速度和所述第三相对速度之后所学习的第一相对速度判断参考值、第二相对速度判断参考值和第三相对速度判断参考值。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，
当所述轮胎的相对速度大于先前所学习的判断参考值时，所述控制器判断所述轮胎气压下降。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，
所述控制器基于在输入信号输入到输入装置之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算驱动轮胎的共振频率并学习共振频率判断参考值。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，
所述控制器在学习所述共振频率判断参考值之后计算所述驱动轮胎的共振频率，将所学习的共振频率判断参考值与所计算的共振频率进行比较以判断所述驱动轮胎气压是否下降，并判断所述驱动轮胎和非驱动轮胎之间是否存在车轮速度差异以判断所述非驱动轮胎气压是否下降。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，
所述控制器判断所述车辆的重量是否变化，并在所述车辆的重量变化时通过反映变化的重量来判断所述轮胎气压是否下降。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，
所述控制器响应于判断所述轮胎气压下降而输出警告。
11.一种用于提供轮胎信息的方法，包括：
通过检测器，在车辆正在行驶时检测行驶信息；以及
通过控制器，基于所述行驶信息计算所述车辆的轮胎的相对速度和所述轮胎的共振频率，并将所计算的相对速度和所计算的共振频率与先前所学习的判断参考值进行比较以判断所述轮胎气压是否下降。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
所述轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮，或者包括左前轮、右前轮和一个后轮。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，
所述行驶信息包括所述轮胎的角速度、车轮速度、车辆速度和偏航率中的至少一个。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，
当所述轮胎包括一个前轮、左后轮和右后轮时，所述相对速度包括所述前轮和所述左后轮之间的第一相对速度、所述左后轮和所述右后轮之间的第二相对速度以及所述右后轮和所述前轮之间的第三相对速度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
当所述轮胎包括所述一个前轮、所述左后轮和所述右后轮时，所述判断参考值包括在基于在从用户输入输入信号之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算所述第一相对速度、所述第二相对速度和所述第三相对速度之后所学习的第一相对速度判断参考值、第二相对速度判断参考值和第三相对速度判断参考值。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，
判断所述轮胎气压是否下降包括：
通过所述控制器，当所述轮胎的相对速度大于先前所学习的判断参考值时，判断所述轮胎气压下降。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
通过所述控制器，基于在输入信号输入之后的特定时间段期间所收集的行驶信息来计算驱动轮胎的共振频率并学习共振频率判断参考值。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：
通过所述控制器，在学习所述共振频率判断参考值之后计算所述驱动轮胎的共振频率；
通过所述控制器，将所学习的共振频率判断参考值与所计算的共振频率进行比较以判断所述驱动轮胎气压是否下降；以及
通过所述控制器，判断所述驱动轮胎和非驱动轮胎之间是否存在车轮速度差异以判断所述非驱动轮胎气压是否下降。
19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
通过所述控制器，判断所述车辆的重量是否变化；以及
通过所述控制器，在所述车辆的重量变化时通过反映变化的重量来判断所述轮胎气压是否下降。
20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
通过所述控制器，响应于判断所述轮胎气压下降而输出警告。
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