CN112405271A - 一种往复式多层机动板材打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复式多层机动板材打磨装置，包括打磨板，其特征在于：所述打磨板的顶部设置有控制旋转机构，所述控制旋转机构的内部设置有配合机构，所述打磨板的内部设置有填充机构，所述配合机构的一端与填充机构线路连接，所述填充机构包括触发器、填充板，所述触发器的一端与打磨板内顶端焊接，所述触发器的外壁均匀铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接有挡板，所述打磨板在高空对投入使用的板材进行打磨，所述控制旋转机构控制打磨板应对多种形状的板材的接触角度，所述配合机构配合控制旋转机构进行旋转，所述填充机构对打磨板进行填充，所述延长打磨板使用寿命，本发明，具有使用寿命长，适时调节的特点。

Description

一种往复式多层机动板材打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种往复式多层机动板材打磨装置。

背景技术

已投放使用的机动板材容易受到环境影响氧化生锈，导致板材工作情况变差，进而使机器工作效率变低，甚至造成安全事故。

铁磁性指的是一种材料的磁性状态，具有自发性的磁化现象，假设施加外磁场，这些磁畴的磁矩还趋于与外磁场呈相同方向，从而形成有可能相当强烈的磁化矢量与其感应磁场。随着外磁场的增高，磁化强度也会增高，直到“饱和点”，净磁矩等于饱合磁矩。这时，再增高外磁场也不会改变磁化强度。假设，减弱外磁场，磁化强度也会跟着减弱。但是不会与先前对于同一外磁场的磁化强度相同。磁化强度与外磁场的关系不是一一对应关系。磁化强度比外磁场的曲线形成了磁滞回线。假设再到达饱和点后，撤除外磁场，则铁磁性物质仍能保存一些磁化的状态，净磁矩与磁化矢量不等于零。所以，经过磁化处理后的铁磁性物质具有“自发磁矩”。

静电聚氨酯纤维：可以有效地将尼龙线黏附于物表上，仿造蜘蛛结网时确保蛛丝纤维附着到物体表面的“附着基盘”，蜘蛛在结网时如果要把一条蛛丝纤维附着在物体表面上，它们通常会使用另一种纤维交织成一个阵列覆盖在蛛丝上并连接到物体表面，以使蛛丝附着于表面，人造的附着基盘可能成为超越常规胶水的强力黏合剂。

对于现有打磨装置，通常需要各种位置传感器实时监测加工工具姿态，并反馈给机器人控制系统，再采用适当的控制算法保持加工工具的姿态及位置，而且这类机械手结构简单、加工精度高，但控制程序复杂，难以适应大幅面复杂自由曲面的加工。因此，设计使用寿命长，适时调节的一种往复式多层机动板材打磨装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种往复式多层机动板材打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种往复式多层机动板材打磨装置，包括打磨板，其特征在于：所述打磨板的顶部设置有控制旋转机构，所述控制旋转机构的内部设置有配合机构，所述打磨板的内部设置有填充机构，所述配合机构的一端与填充机构线路连接；打磨板在高空对投入使用的板材进行打磨，控制旋转机构控制打磨板应对多种形状的板材的接触角度，配合机构配合控制旋转机构进行旋转，填充机构对打磨板进行填充，延长打磨板使用寿命。

根据上述技术方案，所述填充机构包括触发器、填充板，所述触发器的一端与打磨板内顶端焊接，所述触发器的外壁均匀铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接有挡板，所述挡板的四侧与打磨板的曲面滑动连接，所述触发器的外壁均匀开设有发射口，所述发射口位于伸缩杆下方；触发器对氧化金属进行实时收集，降低打磨板的工作量，提高了工作效率。

根据上述技术方案，所述填充板的两端与打磨板内壁焊接，所述填充板的顶部均匀开设有流通孔，所述打磨板位于填充板顶部两侧的内壁卡接有钕磁铁，两个所述钕磁铁位于触发器下方；熔化后的金属通过流通孔到达打磨板弧形的内部进行填充。

根据上述技术方案，所述控制旋转机构包括上平板，所述上平板的内壁通过轴承连接有传动杆，所述上平板的底部卡合有三个控制杆，三个所述控制杆的一端卡合有下平板，所述下平板的内壁通过轴承连接支撑杆，所述支撑杆的一端与打磨板焊接，所述支撑杆的一端与传动杆的球槽卡合所述；下平板变化带动支撑杆关于传动杆旋转，到达需要根据曲面的几何形状可实时调整加工工具的工作姿态，保证其与曲面接触点的法线方向一致。

根据上述技术方案，所述控制杆包括菱形环架，所述菱形环架的内壁铆接有弹性膜，所述菱形环架的一侧均匀铰接有导风板，所述导风板的侧面与支撑杆轴承连接，所述导风板的一端焊接十字架，每个所述十字架相互啮合，所述十字架位于传动杆内部；弹性膜与菱形环架保证下平板可根据工件表面几何形状实时调整姿态，使打磨头始终保持在工件表面法线方向上，在可控弹性膜作用下，可保持打磨头与工件表面之间相对稳定的接触力。

根据上述技术方案，所述配合机构包括支座，所述支座的顶部均匀开设有斜槽，所述支座的底部与下平板焊接，所述下平板的内顶部通过卡槽连接有操控柱，所述操控柱的侧面通过滑动均匀连接有圆球杆，所述圆球杆的圆球与支座滑动连接，所述圆球杆的圆球与斜槽相配合，所述支座的侧面分别与控制杆管路连接；保证支座连接的控制杆通道交替通气，从而实现下平板交替旋转变化。

根据上述技术方案，所述下平板的内部位于操控柱与支撑杆之间通过滑动连接有Z型杆，所述Z型杆的一端与圆球杆的侧面接触，所述Z型杆的另一端与位于最底部的十字架接触；Z型杆控制圆球杆对弹性膜进气的同时控制十字架，实现了控制杆与导风板之间相互配合的实时调整。

根据上述技术方案，所述下平板的内底部对称焊接有基壳，所述基壳包括定子轴、两个转子轴，两个所述转子轴分别位于定子轴两侧，两个所述转子轴与定子轴均有磁性，所述定子轴与两个转子轴相斥；转子轴旋转，加速了定子轴与转子轴的旋转，实现基壳内部的高速旋转，便于后期的使用。

根据上述技术方案，所述定子轴的两小弧内壁均开设有倾斜矩形槽，所述定子轴的两端与基壳轴承连接，所述定子轴的通孔与基壳中心通孔相接，所述基壳的中心通孔与位于操控柱焊接的下平板内壁两侧管路连接，所述基壳的另一中心通孔与大气相通；基壳提供吸力，粉尘在控制杆内部辅助弹性膜内的气体稳固菱形环架的形态，降低下平板的晃动。

根据上述技术方案，两个所述转子轴为对称缺口圆柱，两个所述转子轴的两端与基壳轴承连接，所述基壳的位于转子轴缺口对应位置的两端通过管路连接有洗液罐，两个所述转子轴的两端分别与两个钕磁铁线路连接；基壳高速旋转，产生电流，将其通入钕磁铁，为熔化提供能量。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有触发器；启动触发器，触发器松开伸缩杆推动挡板打开打磨板内部，触发器内部的静电聚氨酯纤维导电粘住氧化金属块，通过上述步骤实现触发器对氧化金属进行实时收集，降低打磨板的工作量，提高了工作效率。

(2)通过设置有钕磁铁；两钕磁铁导电后，中间导电形成高压电流，可以融化金属，被熔化的同时被两钕磁铁重新组建结构，配合电流场排走氧离子，熔化后的金属通过流通孔到达打磨板弧形的内部进行填充，通过上述步骤实现打磨板的填充，延长使用寿命，加长工作时间。

(3)通过设置有基壳与洗液罐；当充斥粉尘的控制杆需要变化时，将其中一个洗液罐的清洗液从对应的转子轴入口通入其内部，带着位于底端的粉尘重新进入定子轴后通过倾斜矩形槽进入另一个转子轴连接的洗液罐，通过上述步骤，实现了粉尘的有效利用和收集，能很好配合控制杆的伸缩，降低粉尘对控制杆伸缩的影响。

(4)通过设置有基壳，基壳提供吸力，粉尘在控制杆内部辅助弹性膜内的气体稳固菱形环架的形态，降低下平板的晃动，通过上述步骤，实现对空气的净化，同时不需要电力能源，节约能源；

(5)通过设置有配合机构，当支座的斜槽对应连接的控制杆需要充气时，控制操控柱上对应圆球杆上移，充气多的控制杆对应的两处斜槽均与对应的圆球杆分离，充气少的控制杆对应的两处斜槽其中之一与对应的圆球杆分离，从而控制控制杆内的通气量，当打磨板围绕球形板打磨时，操控柱移动到支座半径的一半位置的顶部，此时控制圆球杆上移并均匀分布，通过上述步骤，保证了支座连接的控制杆通道交替通气，从而实现下平板交替旋转变化；

(6)通过设置有菱形环架与弹性膜，弹性膜具有一定透气率，当对其中两个弹性膜通入同速不同量的气体，没有通入气体的弹性膜受到挤压，气体在一定压力下以一定的速率渗出，对应的菱形环架受到拉动缩短，当通入多量的气体的弹性膜对应的菱形环架伸展的长度为最长，伸长或缩短后的菱形环架，带动导风板的一端移动，传动杆受到十字架的移动固定导风板，从而控制菱形环架相对固定，通过上述步骤，保证了下平板可根据工件表面几何形状实时调整姿态，使打磨头始终保持在工件表面法线方向上，在可控气压作用下，可保持打磨头与工件表面之间相对稳定的接触力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的填充机构结构示意图；

图3是本发明的导风板结构立体示意图；

图4是本发明的导风板与传动轴内部剖面示意图；

图5是本发明的基壳内部机构立体示意图；

图6是本发明的基壳正常工作原理示意图；

图7是本发明的基壳清洗工作原理示意图；

图8是本发明的配合机构结构立体示意图；

图9是本发明的配合机构单一配合工作原理示意图；

图10是本发明的配合机构旋转配合工作原理示意图；

图11是本发明的控制杆结构立体示意图；

图12是本发明的控制杆内部进气工作原理示意图；

图13是本发明的菱形环架、弹性膜与粉尘工作原理示意图；

图中：1、打磨板；21、上平板；22、传动杆；23、控制杆；231、菱形环架；232、弹性膜；233、导风板；234、十字架；24、下平板；25、支撑杆；3、支座；31、斜槽；32、操控柱；33、圆球杆；34、Z型杆；4、触发器；41、伸缩杆；42、发射口；43、挡板；5、填充板；51、钕磁铁；6、基壳；61、定子轴；62、转子轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供技术方案：一种往复式多层机动板材打磨装置，包括打磨板1，打磨板1的顶部设置有控制旋转机构，控制旋转机构的内部设置有配合机构，打磨板1的内部设置有填充机构，配合机构的一端与填充机构线路连接；打磨板1在高空对投入使用的板材进行打磨，控制旋转机构控制打磨板1应对多种形状的板材的接触角度，配合机构配合控制旋转机构进行旋转，填充机构对打磨板1进行填充，延长打磨板1使用寿命。

控制旋转机构包括上平板21，上平板21的内壁通过轴承连接有传动杆22，上平板21的底部卡合有三个控制杆23，三个控制杆23的一端卡合有下平板24，下平板24的内壁通过轴承连接支撑杆25，支撑杆25的一端与打磨板1焊接，支撑杆25的一端与传动杆22的球槽卡合；上平板21固定不动并将打磨板1与高空做功物连接，传动杆22旋转，带动支撑杆25旋转，支撑杆25带动打磨板1旋转，分别控制三个控制杆23的内部气压，以控制控制杆23的长短，从而控制下平板24的倾斜角度和方向，下平板24变化带动支撑杆25关于传动杆22旋转，到达需要根据曲面的几何形状可实时调整加工工具的工作姿态，保证其与曲面接触点的法线方向一致。

控制杆23包括菱形环架231，菱形环架231的内壁铆接有弹性膜232，菱形环架231的一侧均匀铰接有导风板233，导风板233的侧面与支撑杆25轴承连接，导风板233的一端焊接十字架234，每个十字架234相互啮合，十字架234位于传动杆22内部；弹性膜232具有一定透气率，当对其中两个弹性膜232通入同速不同量的气体，没有通入气体的弹性膜232受到挤压，气体在一定压力下以一定的速率渗出，对应的菱形环架231受到拉动缩短，当通入多量的气体的弹性膜232对应的菱形环架231伸展的长度为最长，伸长或缩短后的菱形环架231，带动导风板233的一端移动，传动杆22受到十字架234的移动固定导风板233，从而控制菱形环架231相对固定，当打磨板1围绕球形板打磨时，十字架234旋转导风板233，导风板233面相接，形成导风区配合控制杆23，控制下平板24的变化，降低风力对打磨的影响，加快打磨效率，节约打磨电动力，当下平板24持续向一个角度倾斜，控制打磨板1打磨时，十字架234控制导风板233之间首尾分离，导风板233的波浪引导风的流动，弹性膜232与菱形环架231保证下平板24可根据工件表面几何形状实时调整姿态，使打磨头始终保持在工件表面法线方向上，在可控弹性膜232作用下，可保持打磨头与工件表面之间相对稳定的接触力。

配合机构包括支座3，支座3的顶部均匀开设有斜槽31，支座3的底部与下平板24焊接，下平板24的内顶部通过卡槽连接有操控柱32，操控柱32的侧面通过滑动均匀连接有圆球杆33，圆球杆33的圆球与支座3滑动连接，圆球杆33的圆球与斜槽31相配合，支座3的侧面分别与控制杆23管路连接；当支座3的斜槽31对应连接的控制杆23需要充气时，控制操控柱32上对应圆球杆33上移，充气多的控制杆23对应的两处斜槽31均与对应的圆球杆33分离，从而使充气多的控制杆23为最长杆，充气少的控制杆23对应的两处斜槽31其中之一与对应的圆球杆33分离，从而使进气少的控制杆23为较长杆，不进的控制杆23对应的两处斜槽31均与圆球杆33相配合，从而不进气的控制杆23为最短杆，形成的三个不同长度控制杆23相互配合控制下平板24的倾斜，当打磨板1围绕球形板打磨时，操控柱32移动到支座3半径的一半位置的顶部，此时控制圆球杆33上移并均匀分布，使操控柱32绕支座3的圆心旋转，使圆球杆33与斜槽31有规律的啮合，从而保证支座3连接的控制杆23通道交替通气，实现控制杆23长短交替变化，从而实现下平板24倾斜交替旋转变化，调整姿态事使打磨板1在不同方位始终维持同一角度，降低打磨误差，提高了打磨效果。

下平板24的内部位于操控柱32与支撑杆25之间通过滑动连接有Z型杆34，Z型杆34的一端与圆球杆33的侧面接触，Z型杆34的另一端与位于最底部的十字架234接触；当控制圆球杆33上移并均匀分布后，圆球杆33推动Z型杆34上移，Z型杆34推动底端十字架234旋转，从而依次推动其他十字架234旋转，通过Z型杆34控制圆球杆33对弹膜232进气的同时控制十字架234，实现了控制杆23与导风板233之间相互配合的实时调整，与现有的电子实时控制相比，在复杂的环境下传动效果显著，受到温度、连接不稳等影响传递效果的程度小，保证了调整的稳定性。

下平板24的内底部对称焊接有基壳6，基壳6包括定子轴61、两个转子轴62，两个转子轴62分别位于定子轴61两侧，两个转子轴62与定子轴61均有磁性，定子轴61与两个转子轴62相斥；两转子轴62推动定子轴61旋转，旋转的定子轴61通过凸出部分与转子轴62缺口啮合，推动转子轴62旋转，加速了定子轴61与转子轴62的旋转，实现基壳6内部的高速旋转，基壳体积小，取消了电力启动，旋转力度显著高于现有结构，能快速带动空气流动，能快速提供较大电压，相对现有的旋转结构更便于后期使用。

定子轴61的两小弧内壁均开设有倾斜矩形槽，定子轴61的两端与基壳6轴承连接，定子轴61的通孔与基壳6中心通孔相接，基壳6的中心通孔与位于操控柱32焊接的下平板24内壁两侧管路连接，基壳6的另一中心通孔与大气相通；打磨板1打磨时产生大量金属颗粒的粉尘，基壳6内部的旋转产生气流旋转，吸走粉尘并将粉尘通入控制杆23内，通气多的控制杆23内部弹性膜232会膨胀充满菱形环架231的镂空部分，同时粉尘会堆积在靠近下方的菱形环架231镂空部分，使菱形环架231与弹性膜232从较为柔性的部件转化为刚性部件，抵抗打磨板1带来的晃动，解决了弹性膜232因为气压不稳时，菱形环架231的挤压扭曲甚至断裂，造成打磨板1不按几何形状发生的偏移，基壳6提供吸力，粉尘在控制杆23内部辅助弹性膜232内的气体稳固菱形环架231的形态，降低下平板24的晃动。

两个转子轴62为对称缺口圆柱，两个转子轴62的两端与基壳6轴承连接，基壳6的位于转子轴62缺口对应位置的两端通过管路连接有洗液罐，两个转子轴62的两端分别与两个钕磁铁51线路连接；当充斥粉尘的控制杆23需要变化时，将其中一个洗液罐的清洗液从对应的转子轴62入口通入其内部，带着位于底端的粉尘重新进入定子轴61后通过倾斜矩形槽进入另一个转子轴62连接的洗液罐，同时基壳6高速旋转，产生电流，将其通入钕磁铁51，为熔化提供能量，钕磁铁51之间能让电流快速来回移动，能轻松快速达到融化电压，相比现有融化能源更加节能环保，外加磁场效果能快速有效融化物质，并且能实地进行融化。

填充机构包括触发器4、填充板5，触发器4的一端与打磨板1内顶端焊接，触发器4的外壁均匀铰接有伸缩杆41，伸缩杆41的一端焊接有挡板43，挡板43的四侧与打磨板1的曲面滑动连接，触发器4的外壁均匀开设有发射口42，发射口42位于伸缩杆41下方；当打磨板1周围有打磨开的氧化金属块时，启动触发器4，触发器4松开伸缩杆41，伸缩杆41受到打磨板1旋转的圆周力伸长，推动挡板43打开打磨板1内部，触发器4内部的静电聚氨酯纤维导电从发射口42同时受惯性力旋出到最长距离后粘住氧化金属块，在由触发器4内部杆件旋转使静电聚氨酯纤维缠绕收短，当静电聚氨酯纤维的顶端与发射口42重新接触时，静电聚氨酯纤维的电被导走，触发器4触使伸缩杆41收缩，挡板43重新与打磨板1重合，而静电聚氨酯纤维失去粘黏性，氧化金属块落入触发器4下方，触发器4对氧化金属进行实时收集，降低打磨板1的工作量，提高了工作效率。

填充板5的两端与打磨板1内壁焊接，填充板5的顶部均匀开设有流通孔，打磨板1位于填充板5顶部两侧的内壁卡接有钕磁铁51，两个钕磁铁51位于触发器4下方；氧化金属块落入填充板5上，进入两导电后钕磁铁51形成的高压电流场中，被熔化的同时被两钕磁铁51重新组建结构，配合电流场排走氧离子，熔化后的金属通过流通孔到达打磨板1弧形的内部进行填充，保证打磨板1不会因磨损过多失效，减少更换打磨板1次数，达到长时间不间断工作。

工作原理：打磨板1在高空对投入使用的板材进行打磨，控制旋转机构控制打磨板1应对多种形状的板材的接触角度，配合机构配合控制旋转机构进行旋转，填充机构对打磨板1进行填充，延长打磨板1使用寿命；

上平板21固定不动并将打磨板1与高空做功物连接，传动杆22旋转，带动支撑杆25旋转，支撑杆25带动打磨板1旋转，分别控制三个控制杆23的内部气压，以控制控制杆23的长短，从而控制下平板24的倾斜角度和方向，下平板24变化带动支撑杆25关于传动杆22旋转；

弹性膜232具有一定透气率，当对其中两个弹性膜232通入同速不同量的气体，没有通入气体的弹性膜232受到挤压，气体在一定压力下以一定的速率渗出，对应的菱形环架231受到拉动缩短，当通入多量的气体的弹性膜232对应的菱形环架231伸展的长度为最长，伸长或缩短后的菱形环架231，带动导风板233的一端移动，传动杆22受到十字架234的移动固定导风板233，从而控制菱形环架231相对固定，当打磨板1围绕球形板打磨时，十字架234旋转导风板233，导风板233面相接，形成导风区配合控制杆23，控制下平板24的变化，降低风力对打磨的影响，加快打磨效率，节约打磨电动力，当下平板24持续向一个角度倾斜，控制打磨板1打磨时，十字架234控制导风板233之间首尾分离，导风板233的波浪引导风的流动；

当支座3的斜槽31对应连接的控制杆23需要充气时，控制操控柱32上对应圆球杆33上移，充气多的控制杆23对应的两处斜槽31均与对应的圆球杆33分离，从而使充气多的控制杆23为最长杆，充气少的控制杆23对应的两处斜槽31其中之一与对应的圆球杆33分离，从而使进气少的控制杆23为较长杆，不进的控制杆23对应的两处斜槽31均与圆球杆33相配合，从而不进气的控制杆23为最短杆，形成的三个不同长度控制杆23相互配合控制下平板24的倾斜，当打磨板1围绕球形板打磨时，操控柱32移动到支座3半径的一半位置的顶部，此时控制圆球杆33上移并均匀分布，使操控柱32绕支座3的圆心旋转，使圆球杆33与斜槽31有规律的啮合，从而保证支座3连接的控制杆23通道交替通气，实现控制杆23长短交替变化，从而实现下平板24倾斜交替旋转变化；

当控制圆球杆33上移并均匀分布后，圆球杆33推动Z型杆34上移，Z型杆34推动底端十字架234旋转，从而依次推动其他十字架234旋转；

两转子轴62推动定子轴61旋转，旋转的定子轴61通过凸出部分与转子轴62缺口啮合，推动转子轴62旋转，加速了定子轴61与转子轴62的旋转；

打磨板1打磨时产生大量金属颗粒的粉尘，基壳6内部的旋转产生气流旋转，吸走粉尘并将粉尘通入控制杆23内，通气多的控制杆23内部弹性膜232会膨胀充满菱形环架231的镂空部分，同时粉尘会堆积在靠近下方的菱形环架231镂空部分，使菱形环架231与弹性膜232从较为柔性的部件转化为刚性部件，抵抗打磨板1带来的晃动；

当充斥粉尘的控制杆23需要变化时，将其中一个洗液罐的清洗液从对应的转子轴62入口通入其内部，带着位于底端的粉尘重新进入定子轴61后通过倾斜矩形槽进入另一个转子轴62连接的洗液罐，同时基壳6高速旋转，产生电流，将其通入钕磁铁51，为熔化提供能量；

当打磨板1周围有打磨开的氧化金属块时，启动触发器4，触发器4松开伸缩杆41，伸缩杆41受到打磨板1旋转的圆周力伸长，推动挡板43打开打磨板1内部，触发器4内部的静电聚氨酯纤维导电从发射口42同时受惯性力旋出到最长距离后粘住氧化金属块，在由触发器4内部杆件旋转使静电聚氨酯纤维缠绕收短，当静电聚氨酯纤维的顶端与发射口42重新接触时，静电聚氨酯纤维的电被导走，触发器4触使伸缩杆41收缩，挡板43重新与打磨板1重合，而静电聚氨酯纤维失去粘黏性，氧化金属块落入触发器4下方；

氧化金属块落入填充板5上，进入两导电后钕磁铁51形成的高压电流场中，被熔化的同时被两钕磁铁51重新组建结构，配合电流场排走氧离子，熔化后的金属通过流通孔到达打磨板1弧形的内部进行填充。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种往复式多层机动板材打磨装置，包括打磨板(1)，其特征在于：所述打磨板(1)的顶部设置有控制旋转机构，所述控制旋转机构的内部设置有配合机构，所述打磨板(1)的内部设置有填充机构，所述配合机构的一端与填充机构线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述填充机构包括触发器(4)、填充板(5)，所述触发器(4)的一端与打磨板(1)内顶端焊接，所述触发器(4)的外壁均匀铰接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的一端焊接有挡板(43)，所述挡板(43)的四侧与打磨板(1)的曲面滑动连接，所述触发器(4)的外壁均匀开设有发射口(42)，所述发射口(42)位于伸缩杆(41)下方。

3.根据权利要求2所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述填充板(5)的两端与打磨板(1)内壁焊接，所述填充板(5)的顶部均匀开设有流通孔，所述打磨板(1)位于填充板(5)顶部两侧的内壁卡接有钕磁铁(51)，两个所述钕磁铁(51)位于触发器(4)下方。

4.根据权利要求3所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述控制旋转机构包括上平板(21)，所述上平板(21)的内壁通过轴承连接有传动杆(22)，所述上平板(21)的底部卡合有三个控制杆(23)，三个所述控制杆(23)的一端卡合有下平板(24)，所述下平板(24)的内壁通过轴承连接支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的一端与打磨板(1)焊接，所述支撑杆(25)的一端与传动杆(22)的球槽卡合。

5.根据权利要求4所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述控制杆(23)包括菱形环架(231)，所述菱形环架(231)的内壁铆接有弹性膜(232)，所述菱形环架(231)的一侧均匀铰接有导风板(233)，所述导风板(233)的侧面与支撑杆(25)轴承连接，所述导风板(233)的一端焊接十字架(234)，每个所述十字架(234)相互啮合，所述十字架(234)位于传动杆(22)内部。

6.根据权利要求5所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述配合机构包括支座(3)，所述支座(3)的顶部均匀开设有斜槽(31)，所述支座(3)的底部与下平板(24)焊接，所述下平板(24)的内顶部通过卡槽连接有操控柱(32)，所述操控柱(32)的侧面通过滑动均匀连接有圆球杆(33)，所述圆球杆(33)的圆球与支座(3)滑动连接，所述圆球杆(33)的圆球与斜槽(31)相配合，所述支座(3)的侧面分别与控制杆(23)管路连接。

7.根据权利要求6所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述下平板(24)的内部位于操控柱(32)与支撑杆(25)之间通过滑动连接有Z型杆(34)，所述Z型杆(34)的一端与圆球杆(33)的侧面接触，所述Z型杆(34)的另一端与位于最底部的十字架(234)接触。

8.根据权利要求7所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述下平板(24)的内底部对称焊接有基壳(6)，所述基壳(6)包括定子轴(61)、两个转子轴(62)，两个所述转子轴(62)分别位于定子轴(61)两侧，两个所述转子轴(62)与定子轴(61)均有磁性，所述定子轴(61)与两个转子轴(62)相斥。

9.根据权利要求8所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：所述定子轴(61)的两小弧内壁均开设有倾斜矩形槽，所述定子轴(61)的两端与基壳(6)轴承连接，所述定子轴(61)的通孔与基壳(6)中心通孔相接，所述基壳(6)的中心通孔与位于操控柱(32)焊接的下平板(24)内壁两侧管路连接，所述基壳(6)的另一中心通孔与大气相通。

10.根据权利要求9所述的一种往复式多层机动板材打磨装置，其特征在于：两个所述转子轴(62)为对称缺口圆柱，两个所述转子轴(62)的两端与基壳(6)轴承连接，所述基壳(6)的位于转子轴(62)缺口对应位置的两端通过管路连接有洗液罐，两个所述转子轴(62)的两端分别与两个钕磁铁(51)线路连接。

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