CN208323430U - 一种机械手旋转头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手旋转头，包括机械手旋转头，包括头连接板，和带动头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；中空轴背离头连接板一端连接有向中空轴内部供气的旋转气接头；头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，电磁阀将中空轴内部气体分配给多个用气设备；通过旋转气接头连接外部供气设备，供入的气体经由中空轴内部到达电磁阀，由电磁阀给头连接板上的多个用气设备控制分配供气，供气过程不会受头连接板的转动以及纵向运动影响，头连接板外部不会存在较多的气管，美观性好，不会存在气管损坏问题，大大降低了头连接板的重量，提高了头连接板的反应速度，同时也不会限制头连接板转动角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手自动取放技术领域，更具体地说，涉及一种机械手旋转头。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；
现有的机械手的旋转头存在气缸、吸盘等用气设备时，大都采用外部气管将机械手本体与旋转头上的用气设备进行直接连接供气，这样旋转头外部会存在较多的气管，不美观的，气管易损坏，增加了旋转头的重量，同时也限制了旋转头转动角度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械手旋转头；
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种机械手旋转头，其中，包括头连接板，和带动所述头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；所述中空轴背离所述头连接板一端连接有向所述中空轴内部供气的旋转气接头；所述头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，所述电磁阀将所述中空轴内部气体分配给多个所述用气设备。
本实用新型所述的机械手旋转头，其中，所述头连接板上设置有多个用电设备和为多个所述用电设备供电的接收线圈；所述中空轴上设置有与所述接收线圈对应的发射线圈。
本实用新型所述的机械手旋转头，其中，所述头连接板上设置有控制多个所述用电设备的控制器，所述控制器上设置有接收外部控制指令的无线模块。
本实用新型所述的机械手旋转头，其中，所述中空轴穿过所述接收线圈以及所述发射线圈。
本实用新型所述的机械手旋转头，其中，所述机械手旋转头还包括为所述中空轴运动时导向的导向支架；所述发射线圈固定安装在所述导向支架上靠近所述头连接板一侧的表面。
本实用新型所述的机械手旋转头，其中，所述电磁阀与所述控制器电连接并受其控制，或所述电磁阀上设置无线模组接收外部控制指令。
本实用新型所述的机械手旋转头，其中，所述用气设备包括增程气缸、吸嘴和夹爪中的一种或多种；所述用气设备与所述电磁阀通过气管连接。
一种机械手旋转头控制方法，根据上述的机械手旋转头，其实现方法如下：所述中空轴一端通过所述旋转气接头对所述中空轴内部进气，进入气体通过所述电磁阀分配给所述头连接板上的多个所述用气设备。
本实用新型所述机械手旋转头控制方法，其中，所述头连接板上设置所述接收线圈，所述中空轴上设置所述发射线圈，通过所述接收线圈和所述发射线圈的配合无线给所述头连接板上的所述用电设备进行供电。
本实用新型所述机械手旋转头控制方法，其中，所述头连接板上设置控制多个所述用电设备的所述控制器，所述控制器上设置所述无线模块接收外部控制指令。
本实用新型的有益效果在于：通过旋转气接头连接外部供气设备，供入的气体经由中空轴内部到达电磁阀，由电磁阀给头连接板上的多个用气设备控制分配供气，供气过程不会受头连接板的转动以及纵向运动影响，头连接板外部不会存在较多的气管，美观性好，不会存在气管损坏问题，大大降低了头连接板的重量，提高了头连接板的反应速度，同时也不会限制头连接板转动角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的机械手旋转头结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的机械手旋转头剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的机械手旋转头如图1所示，同时参阅图2，包括头连接板1，和带动头连接板1上下运动和/或旋转运动的中空轴2；中空轴2背离头连接板1一端连接有向中空轴2内部供气的旋转气接头20；头连接板1上设置有多个用气设备10和电磁阀11，电磁阀11将中空轴2内部气体分配给多个用气设备10；通过旋转气接头20连接外部供气设备，供入的气体经由中空轴2内部到达电磁阀11，由电磁阀11给头连接板1上的多个用气设备10控制分配供气，供气过程不会受头连接板1的转动以及纵向运动影响，头连接板1外部不会存在较多的气管，美观性好，不会存在气管损坏问题，大大降低了旋转头的重量，提高了头连接板1的反应速度，同时也不会限制头连接板1转动角度。
如图1和图2所示，头连接板1上设置有多个用电设备和为多个用电设备供电的接收线圈12；中空轴2上设置有与接收线圈12对应的发射线圈21；现有的机械手旋转头大都通过外部电缆直接连接机械手本体和旋转头上的用电设备，电缆易损坏，且电缆堆积在旋转头上增加了旋转头的重量，不美观，影响旋转头的旋转角度。通过接收线圈12和发射线圈21对头连接板1上的用电设备进行供电，供电稳定性好，不受头连接板1旋转干扰，解决了上述的电缆易损坏、增加旋转头重量、不美观以及影响头连接板1旋转角度问题。
如图1和图2所示，头连接板1上设置有控制多个用电设备的控制器(图中未显示)，控制器(图中未显示)上设置有接收外部控制指令的无线模块(图中未显示)；便于通过外部无线发送指令对头连接板1上用电设备进行控制，避免设置控制电缆，结合上两段的技术特征实现旋转头无气管、无电缆运动，大幅降低头连接板1重量，头连接板1能够实现360度及360度以上角度任意旋转，同时外观也更加美观。
如图1和图2所示，中空轴2穿过接收线圈12以及发射线圈21；供电稳定性好，不受头连接板1旋转干扰。
如图1和图2所示，机械手旋转头还包括为中空轴2运动时导向的导向支架3；发射线圈21固定安装在导向支架3上靠近头连接板1一侧的表面；降低无线供电可能出现的干扰，保障供电稳定性，减少无线供电损失。
如图1和图2所示，电磁阀11与控制器(图中未显示)电连接并受其控制，或电磁阀11上设置无线模组(图中未显示)接收外部控制指令；便于无线对电磁阀11进行控制，避免需要电线连接。
如图1和图2所示，用气设备10包括增程气缸、吸嘴和夹爪中的一种或多种；用气设备10与电磁阀11通过气管连接。
一种机械手旋转头控制方法，根据上述的机械手旋转头，如图1和图2所示，其实现方法如下：中空轴2一端通过旋转气接头20对中空轴2内部进气，进入气体通过电磁阀11分配给头连接板1上的多个用气设备10；通过旋转气接头20连接外部供气设备，供入的气体经由中空轴2内部到达电磁阀11，由电磁阀11给头连接板1上的多个用气设备10控制分配供气，供气过程不会受头连接板1的转动以及纵向运动影响，头连接板1外部不会存在较多的气管，美观性好，不会存在气管损坏问题，大大降低了旋转头的重量，提高了头连接板1的反应速度，同时也不会限制头连接板1转动角度。
本实用新型机械手旋转头控制方法，如图1和图2所示，头连接板1上设置接收线圈12，中空轴2上设置发射线圈21，通过接收线圈12和发射线圈21的配合无线给头连接板1上的用电设备进行供电；现有的机械手旋转头大都通过外部电缆直接连接机械手本体和旋转头上的用电设备，电缆易损坏，且电缆堆积在旋转头上增加了旋转头的重量，不美观，影响旋转头的旋转角度。通过接收线圈12和发射线圈21对头连接板1上的用电设备进行供电，供电稳定性好，不受头连接板1旋转干扰，解决了上述的电缆易损坏、增加旋转头重量、不美观以及影响头连接板1旋转角度问题。
本实用新型机械手旋转头控制方法，如图1和图2所示，头连接板1上设置控制多个用电设备的控制器，控制器上设置无线模块接收外部控制指令；便于通过外部无线发送指令对头连接板1上用电设备进行控制，避免设置控制电缆，结合上两段的技术特征实现旋转头无气管、无电缆运动，大幅降低头连接板1重量，头连接板1能够实现360度及360度以上角度任意旋转，同时外观也更加美观。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种机械手旋转头，其特征在于，包括头连接板，和带动所述头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；所述中空轴背离所述头连接板一端连接有向所述中空轴内部供气的旋转气接头；所述头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，所述电磁阀将所述中空轴内部气体分配给多个所述用气设备。
2.根据权利要求1所述的机械手旋转头，其特征在于，所述头连接板上设置有多个用电设备和为多个所述用电设备供电的接收线圈；所述中空轴上设置有与所述接收线圈对应的发射线圈。
3.根据权利要求2所述的机械手旋转头，其特征在于，所述头连接板上设置有控制多个所述用电设备的控制器，所述控制器上设置有接收外部控制指令的无线模块。
4.根据权利要求2或3所述的机械手旋转头，其特征在于，所述中空轴穿过所述接收线圈以及所述发射线圈。
5.根据权利要求2所述的机械手旋转头，其特征在于，所述机械手旋转头还包括为所述中空轴运动时导向的导向支架；所述发射线圈固定安装在所述导向支架上靠近所述头连接板一侧的表面。
6.根据权利要求3所述的机械手旋转头，其特征在于，所述电磁阀与所述控制器电连接并受其控制，或所述电磁阀上设置无线模组接收外部控制指令。
7.根据权利要求1所述的机械手旋转头，其特征在于，所述用气设备包括增程气缸、吸嘴和夹爪中的一种或多种；所述用气设备与所述电磁阀通过气管连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820747301.4U CN208323430U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种机械手旋转头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820747301.4U CN208323430U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种机械手旋转头 |
Publications (1)
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| CN208323430U true CN208323430U (zh) | 2019-01-04 |
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ID=64774443
Family Applications (1)
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| CN201820747301.4U Active CN208323430U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种机械手旋转头 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208323430U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093642A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-12-28 | 深圳市瓦力自动化有限公司 | 一种机械手旋转头以及控制方法 |
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2018
- 2018-05-18 CN CN201820747301.4U patent/CN208323430U/zh active Active
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