CN208195997U - 一种后轮罩焊接螺钉机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械安装技术领域且公开了一种后轮罩焊接螺钉机械手。本实用新型通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平。

Description

一种后轮罩焊接螺钉机械手

技术领域

本实用新型具体涉及一种后轮罩焊接螺钉机械手，属于机械安装技术领域。

背景技术

玩具生产用的电烫机是玩具生产中常使用的设备。

现有的玩具生产用的电烫机存在以下缺点：

（1）、现有的玩具生产用的电烫机，在操作上大都为人工操作，电烫位置需要人工控制，易产生偏差；

（2）、现有的玩具生产用的电烫机，需要实时监看其工作进程，对操作工人的职业素养要求较高；

（3）、现有的玩具生产用的电烫机，在保证工作效率的同时，较大程度上加重了员工的工作压力；

因此，我们提出一种后轮罩焊接螺钉机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种后轮罩焊接螺钉机械手，通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种后轮罩焊接螺钉机械手，包括底座、安装座、安装圆筒、初级转臂、动力箱、二级转臂、设备箱和水平调节箱，所述安装座底部设置有转动轴，所述转动轴插入底座内与底座顶壁通过转动轴承转动连接，所述底座内的底板上从左往右依次固定设置有电源、电机控制器D和电机D，所述电机D通过传动带与转动轴连接，所述安装圆筒两端设置有转轴，所述安装圆筒通过转轴与安装座内壁转动连接，所述安装座一侧固定设置有电机A，所述电机A连接的安装座内部的空腔内壁上从上往下依次固定设置有电机控制器A和传动齿轮箱，所述安装圆筒的转轴伸入安装座内部的空腔内通过传动带与传动齿轮箱连接，所述传动齿轮箱通过传动带与电机A连接，所述安装圆筒顶部固定设置有初级转臂，所述初级转臂由两个平行的长条板组成，所述初级转臂之间的安装圆筒上固定设置有动力箱，所述动力箱内部一侧的内壁上从前往后依次固定设置有齿轮箱和电机C，所述齿轮箱一侧设置有伸出动力箱外的转轴，所述齿轮箱一侧设置的转轴一端固定设置有传动齿轮，所述电机C通过传动带与齿轮箱连接，所述初级转臂顶部设置有转轴，所述二级转臂一端固定设置在初级转臂顶部设置的转轴上，所述二级转臂一侧固定设置有固定齿轮，所述固定齿轮通过传动带与传动齿轮连接，所述二级转臂另一端设置有安装架，所述安装架内部设置有水平调节箱，所述水平调节箱两侧通过转轴与安装架内壁转动连接，所述安装架一侧固定设置有设备箱，所述水平调节箱一侧的转轴伸入设备箱内，所述设备箱内的底板上固定设置有电机B，所述设备箱内部于电机B一侧的内壁上从上往下依次固定设置有控制器、信号编码器和电机控制器B，所述水平调节箱前端固定设置有电焊枪，所述电焊枪前端设置有焊条夹具，所述水平调节箱内部于电焊枪后侧从前往后依次固定设置有水平传感器和A/D转换器，所述底座前侧设置有控制线路接口。

优选的，所述电焊枪通过线路与外设的电焊机电性连接，所述水平传感器通过电路与A/D转换器电性连接，所述A/D转换器通过电路与控制器电性连接，所述控制器通过电路与信号编码器电性连接，所述信号编码器通过电路与电机控制器B电性连接，所述电机B通过电路与电机控制器B电性连接，所述电机控制器B通过电路与电源电性连接，所述控制器通过电路与电源电性连接。

优选的，所述电机C通过电路与电机控制器C电性连接，所述电机控制器C通过电路与电源电性连接，所述电机控制器C通过电路与控制线路接口电性连接。

优选的，所述电机A通过电路与电机控制器A电性连接，所述电机控制器A通过电路与电源电性连接，所述电机控制器A通过电路与控制线路接口电性连接。

优选的，所述电机D通过电路与电机控制器D电性连接，所述电机控制器D通过电路与电源电性连接，所述电机控制器D通过电路与控制线路接口电性连接，所述控制线路接口通过线路与机械手控制器电性连接。

优选的，所述水平传感器与焊条夹具在同一水平线上。

本实用新型所达到的有益效果是：通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手水平调节箱、设备箱和安装架结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手电机A和安装座、安装圆筒结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手动力箱内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手底座与安装座安装结构示意图；

图中标号：1、底座；2、安装座；3、安装圆筒；4、初级转臂；5、动力箱；6、二级转臂；7、固定齿轮；8、安装架；9、设备箱；10、水平调节箱；11、焊条夹具；12、电机A；13、控制线路接口；14、电焊枪；15、水平传感器；16、A/D转换器；17、电机B；18、控制器；19、信号编码器；20、电机控制器B；21、传动齿轮箱；22、电机控制器A；23、电机C；24、齿轮箱；25、电机控制器C；26、传动齿轮；27、转动轴；28、电源；29、电机D；30、电机控制器D。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-5，本实用新型一种后轮罩焊接螺钉机械手，包括底座1、安装座2、安装圆筒3、初级转臂4、动力箱5、二级转臂6、设备箱9和水平调节箱10，安装座2底部设置有转动轴27，转动轴27插入底座1内与底座1顶壁通过转动轴承转动连接，底座1内的底板上从左往右依次固定设置有电源28、电机控制器D30和电机D29，电机D29通过传动带与转动轴27连接，安装圆筒3两端设置有转轴，安装圆筒3通过转轴与安装座2内壁转动连接，安装座2一侧固定设置有电机A12，电机A12连接的安装座2内部的空腔内壁上从上往下依次固定设置有电机控制器A22和传动齿轮箱21，安装圆筒3的转轴伸入安装座2内部的空腔内通过传动带与传动齿轮箱21连接，传动齿轮箱21通过传动带与电机A12连接，安装圆筒3顶部固定设置有初级转臂4，初级转臂4由两个平行的长条板组成，初级转臂4之间的安装圆筒3上固定设置有动力箱5，动力箱5内部一侧的内壁上从前往后依次固定设置有齿轮箱24和电机C23，齿轮箱24一侧设置有伸出动力箱5外的转轴，齿轮箱24一侧设置的转轴一端固定设置有传动齿轮26，电机C23通过传动带与齿轮箱24连接，初级转臂4顶部设置有转轴，二级转臂6一端固定设置在初级转臂4顶部设置的转轴上，二级转臂6一侧固定设置有固定齿轮7，固定齿轮7通过传动带与传动齿轮26连接，二级转臂6另一端设置有安装架8，安装架8内部设置有水平调节箱10，水平调节箱10两侧通过转轴与安装架8内壁转动连接，安装架8一侧固定设置有设备箱9，水平调节箱10一侧的转轴伸入设备箱9内，设备箱9内的底板上固定设置有电机B17，设备箱9内部于电机B17一侧的内壁上从上往下依次固定设置有控制器18、信号编码器19和电机控制器B20，水平调节箱10前端固定设置有电焊枪14，电焊枪14前端设置有焊条夹具11，水平调节箱10内部于电焊枪14后侧从前往后依次固定设置有水平传感器15和A/D转换器16，底座1前侧设置有控制线路接口13。

进一步，电焊枪14通过线路与外设的电焊机电性连接，水平传感器15通过电路与A/D转换器16电性连接，A/D转换器16通过电路与控制器18电性连接，控制器18通过电路与信号编码器19电性连接，信号编码器19通过电路与电机控制器B20电性连接，电机B17通过电路与电机控制器B20电性连接，电机控制器B20通过电路与电源28电性连接，控制器18通过电路与电源28电性连接。

进一步，电机C23通过电路与电机控制器C25电性连接，电机控制器C25通过电路与电源28电性连接，电机控制器C25通过电路与控制线路接口13电性连接。

进一步，电机A12通过电路与电机控制器A22电性连接，电机控制器A22通过电路与电源28电性连接，电机控制器A22通过电路与控制线路接口13电性连接。

进一步，电机D29通过电路与电机控制器D30电性连接，电机控制器D30通过电路与电源28电性连接，电机控制器D30通过电路与控制线路接口13电性连接，控制线路接口13通过线路与机械手控制器电性连接。

进一步，水平传感器15与焊条夹具11在同一水平线上。

进一步，控制器18为单片机，其型号为STM32，电机控制器A22、电机控制器B20、电机控制器C25和电机控制器D30的型号均为DC-09012-E，机械手控制器型号为JC560-4。

使用时：通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平，控制器控制电机B停止运行，该机械手，操作简便，可水平360度转动，可前后180度转动，适宜推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种后轮罩焊接螺钉机械手，包括底座（1）、安装座（2）、安装圆筒（3）、初级转臂（4）、动力箱（5）、二级转臂（6）、设备箱（9）和水平调节箱（10），其特征在于：所述安装座（2）底部设置有转动轴（27），所述转动轴（27）插入底座（1）内与底座（1）顶壁通过转动轴承转动连接，所述底座（1）内的底板上从左往右依次固定设置有电源（28）、电机控制器D（30）和电机D（29），所述电机D（29）通过传动带与转动轴（27）连接，所述安装圆筒（3）两端设置有转轴，所述安装圆筒（3）通过转轴与安装座（2）内壁转动连接，所述安装座（2）一侧固定设置有电机A（12），所述电机A（12）连接的安装座（2）内部的空腔内壁上从上往下依次固定设置有电机控制器A（22）和传动齿轮箱（21），所述安装圆筒（3）的转轴伸入安装座（2）内部的空腔内通过传动带与传动齿轮箱（21）连接，所述传动齿轮箱（21）通过传动带与电机A（12）连接，所述安装圆筒（3）顶部固定设置有初级转臂（4），所述初级转臂（4）由两个平行的长条板组成，所述初级转臂（4）之间的安装圆筒（3）上固定设置有动力箱（5），所述动力箱（5）内部一侧的内壁上从前往后依次固定设置有齿轮箱（24）和电机C（23），所述齿轮箱（24）一侧设置有伸出动力箱（5）外的转轴，所述齿轮箱（24）一侧设置的转轴一端固定设置有传动齿轮（26），所述电机C（23）通过传动带与齿轮箱（24）连接，所述初级转臂（4）顶部设置有转轴，所述二级转臂（6）一端固定设置在初级转臂（4）顶部设置的转轴上，所述二级转臂（6）一侧固定设置有固定齿轮（7），所述固定齿轮（7）通过传动带与传动齿轮（26）连接，所述二级转臂（6）另一端设置有安装架（8），所述安装架（8）内部设置有水平调节箱（10），所述水平调节箱（10）两侧通过转轴与安装架（8）内壁转动连接，所述安装架（8）一侧固定设置有设备箱（9），所述水平调节箱（10）一侧的转轴伸入设备箱（9）内，所述设备箱（9）内的底板上固定设置有电机B（17），所述设备箱（9）内部于电机B（17）一侧的内壁上从上往下依次固定设置有控制器（18）、信号编码器（19）和电机控制器B（20），所述水平调节箱（10）前端固定设置有电焊枪（14），所述电焊枪（14）前端设置有焊条夹具（11），所述水平调节箱（10）内部于电焊枪（14）后侧从前往后依次固定设置有水平传感器（15）和A/D转换器（16），所述底座（1）前侧设置有控制线路接口（13）。

2.根据权利要求1所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手，其特征在于：所述电焊枪（14）通过线路与外设的电焊机电性连接，所述水平传感器（15）通过电路与A/D转换器（16）电性连接，所述A/D转换器（16）通过电路与控制器（18）电性连接，所述控制器（18）通过电路与信号编码器（19）电性连接，所述信号编码器（19）通过电路与电机控制器B（20）电性连接，所述电机B（17）通过电路与电机控制器B（20）电性连接，所述电机控制器B（20）通过电路与电源（28）电性连接，所述控制器（18）通过电路与电源（28）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手，其特征在于：所述电机C（23）通过电路与电机控制器C（25）电性连接，所述电机控制器C（25）通过电路与电源（28）电性连接，所述电机控制器C（25）通过电路与控制线路接口（13）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手，其特征在于：所述电机A（12）通过电路与电机控制器A（22）电性连接，所述电机控制器A（22）通过电路与电源（28）电性连接，所述电机控制器A（22）通过电路与控制线路接口（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手，其特征在于：所述电机D（29）通过电路与电机控制器D（30）电性连接，所述电机控制器D（30）通过电路与电源（28）电性连接，所述电机控制器D（30）通过电路与控制线路接口（13）电性连接，所述控制线路接口（13）通过线路与机械手控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种后轮罩焊接螺钉机械手，其特征在于：所述水平传感器（15）与焊条夹具（11）在同一水平线上。