CN112405218A - 一种手机壳打磨装置 - Google Patents

一种手机壳打磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112405218A
CN112405218A CN202011110089.9A CN202011110089A CN112405218A CN 112405218 A CN112405218 A CN 112405218A CN 202011110089 A CN202011110089 A CN 202011110089A CN 112405218 A CN112405218 A CN 112405218A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbench
polishing
mobile phone
phone shell
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011110089.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112405218B (zh
Inventor
杨长根
牛镇
杨庭盛
汪强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Peiji Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Peiji Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Peiji Intelligent Technology Co ltd filed Critical Anhui Peiji Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202011110089.9A priority Critical patent/CN112405218B/zh
Publication of CN112405218A publication Critical patent/CN112405218A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112405218B publication Critical patent/CN112405218B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明公开了一种手机壳打磨装置，包括有供料台，所述供料台上面放置有手机壳；上料机器人，所述上料机器人用于抓取供料台上面的手机壳；打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；刀库，刀库内配有刀具，用于对刀具更换；所述上料机器人端部设置有夹持件。解决了手机壳打磨过程中需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率的问题。

Description

一种手机壳打磨装置
技术领域
本发明涉及手机壳打磨领域，具体为一种手机壳打磨装置。
背景技术
手机壳打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，而现有的打磨装置无法自动更换打磨耗材，需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种手机壳打磨装置，以解决上述背景技术中提出了手机壳打磨过程中需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率的问题。
一种手机壳打磨装置，包括有
供料台，所述供料台上面放置有手机壳；
上料机器人，所述上料机器人用于抓取供料台上面的手机壳；
打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；
工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；
打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；
刀库，刀库内配有若干把刀具，用于对刀具更换；
所述上料机器人端部设置有夹持件，所述夹持件包括
夹持板，所述夹持板与打磨机器人端部连接；
转动轴，所述转动轴一端与打磨机器人转动连接，另一端与所述夹持板固定连接；
上料吸盘，所述上料吸盘通过连接板与所述夹持板连接，所述连接板上设置有上料抽气泵，所述上料抽气泵与上料吸盘连通。
作为本发明的一个实施例，所述夹持板上设置有视觉检测扫描件，用于对手机外壳扫描。
作为本发明的一个实施例，所述工作台调节件包括
工作台下底座，所述工作台下底座被固定设置；
工作台上滑座，所述工作台上滑座滑动设置于所述工作台下底座上表面，所述打磨工作台连接于所述工作台上滑座；
所述工作台下底座上表面向下凹设有若干限位槽，所述限位槽内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽通过限位弹簧连接；
所述工作台上滑座下表面向上凹设有若干限位孔，所述限位杆与所述限位孔配合连接。
作为本发明的一个实施例，所述打磨工作台包括
打磨支架，所述打磨支架固定于所述工作台上滑座上表面；
工作台支撑板，所述工作台支撑板水平固定于所述打磨支架上；
手机壳固定模，所属手机壳固定模设置于所述工作台支撑板表面；
压紧件，所述压紧件与手机壳固定模配合连接，将手机壳固定模固定于工作台上滑座表面。
作为本发明的一个实施例，所述手机壳固定模包括
下模具，所述下模具放置于所述工作台支撑板上表面；
上模具，所述上模具与所述下模具固定连接，所述上模具中部设置有手机壳放置槽。
作为本发明的一个实施例，所述工作台支撑板下部设置有抽气泵，所述抽气泵穿过工作台支撑板和下模具与上模具连通。
作为本发明的一个实施例，所述压紧件包括
压紧气缸，所述压紧气缸固定于所述工作台支撑板下段；
压紧扣，所述压紧扣下端与压紧气缸伸出端固接，所述压紧扣上端与所述下模具配合连接，将下模具固定。
作为本发明的一个实施例，所述上料机器人为ER7-900系列机器人。
作为本发明的一个实施例，所述打磨机器人为库卡KR 6R700sixx系列机器人。
作为本发明的一个实施例，刀库为悬浮刀库，所述打磨机器人内设有悬浮打磨系统。
本发明的有益效果为：通过本装置，将需要打磨手机壳放置于供料台表面，放置完成后启动该装置，上料机器人对供料台表面的手机壳进行扫描，选取需要打磨的手机壳，放置于打磨工作台，通过打磨机器人进行打磨。为了便于打磨工作台的调整，通过工作台上滑座与工作台下底座的相对滑动，来调整打磨工作台的位置，打磨工作台固定在工作台上滑座表面，随工作台上滑座移动同步在移动，打磨前，先调整工作台，移动后通过限位杆插入到限位槽内，对工作台上滑座进行固定，以防止工作台上滑座自由移动，固定完成后，可启动设备进行手机壳打磨。手机壳选定后，上料机器人将手机壳放置于手机壳固定模内，通过压紧件可以将手机壳固定模固定住，手机壳固定模为可更换模具，可针对不同尺寸的手机壳进行更换，启动压紧气缸后，通过压紧扣与下模具的配合将手机壳固定模固定住，在通过抽气泵抽气后，将待打磨手机壳固定于上模具中部手机壳放置槽内，可对手机壳进行打磨。夹持板上面的视觉扫描件先进行手机壳表面扫描，扫描完成后，选定该手机壳，上料机器人移动夹持板到手机壳上方，移动完成后夹持板下移，上料吸盘将手机壳吸住，启动上料抽气泵，上料抽气泵将上料吸盘内空气抽出。浮动打磨系统可效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，机械手通过刀具库可实现多磨头单元更换，能够针对产品不同位置结构，进行打磨。
附图说明
图1为本发明所述的打磨装置轴测图；
图2为本发明所述的工作台调节件主视图；
图3为本发明所述的打磨工作台轴测图；
图4为本发明所述的打磨工作台主视图；
图5为本发明所述的夹持板轴测图；
图6为本发明所述的夹持板主视图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种手机壳打磨装置，其特征在于，包括有
供料台6，所述供料台6上面放置有手机壳；
上料机器人5，所述上料机器人5用于抓取供料台6上面的手机壳；
打磨工作台4，所述上料机器人5将手机壳放置在打磨工作台4上；
工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；
打磨机器人1，所述打磨机器1对所述打磨工作台4表面的手机壳进行打磨；
刀库3，刀库3内配有若干把刀具，用于对刀具更换。
在手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨。在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，而现有的打磨装置无法自动更换打磨耗材，需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率。通过本装置，将需要打磨手机壳放置于供料台表面，放置完成后启动该装置，上料机器人5对供料台6表面的手机壳进行扫描，选取需要打磨的手机壳，放置于打磨工作台，通过打磨机器人进行打磨。
所述工作台调节件包括
工作台下底座33，所述工作台下底座33被固定设置；
工作台上滑座31，所述工作台上滑座31滑动设置于所述工作台下底座33上表面，所述打磨工作台连接于所述工作台上滑座31。
所述工作台下底座33上表面向下凹设有若干限位槽，所述限位槽内部设置有限位杆38，所述限位杆38与限位槽通过限位弹簧39连接；
所述工作台上滑座31下表面向上凹设有若干限位孔，所述限位杆38与所述限位孔配合连接。
为了便于打磨工作台的调整，通过工作台上滑座31与工作台下底座33的相对滑动，来调整打磨工作台的位置，打磨工作台固定在工作台上滑31座表面，随工作台上滑座31移动同步在移动，打磨前，先调整工作台，移动后通过限位杆38插入到限位槽内，对工作台上滑座31进行固定，以防止工作台上滑座31自由移动，固定完成后，可启动设备进行手机壳打磨。
所述打磨工作台包括
打磨支架34，所述打磨支架34固定于所述工作台上滑座31上表面；
工作台支撑板47，所述工作台支撑板57水平固定于所述打磨支架34上；
手机壳固定模，所属手机壳固定模设置于所述工作台支撑板47表面；
压紧件，所述压紧件与手机壳固定模配合连接，将手机壳固定模固定于工作台上滑座31表面。
所述手机壳固定模包括
下模具41，所述下模具41放置于所述工作台支撑板47上表面；
上模具43，所述上模具43与所述下模具41固定连接，所述上模具43中部设置有手机壳放置槽。
所述工作台支撑板47下部设置有抽气泵45，所述抽气泵5穿过工作台支撑板47和下模具43与上模具43连通。
所述压紧件包括
压紧气缸35，所述压紧气缸35固定于所述工作台支撑板47下段；
压紧扣37，所述压紧扣37下端与压紧气缸35伸出端固接，所述压紧扣37上端与所述下模具43配合连接，将下模具固定。
手机壳选定后，上料机器人5将手机壳放置于手机壳固定模内，通过压紧件可以将手机壳固定模固定住，手机壳固定模为可更换模具，可针对不同尺寸的手机壳进行更换，启动压紧气缸35后，通过压紧扣37与下模具43的配合将手机壳固定模固定住，在通过抽气泵45抽气后，将待打磨手机壳固定于上模具41中部手机壳放置槽内，可对手机壳进行打磨。
所述上料机器人5为ER7-900系列机器人。
所述打磨机器人1为库卡KR 6R700 sixx系列机器人。
所述打磨机器人1配置KUKA.ForceTorqueControl力矩反馈软件包。
机器人配置KUKA.ForceTorqueControl力矩反馈软件包，软件包可以使工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应，确保手机壳打磨快速、稳定性。
所述上料机器人5端部设置有夹持件，所述夹持件包括
夹持板75，所述夹持板75与打磨机器人端部连接；
转动轴，所述转动轴一端与打磨机器人转动连接，另一端与所述夹持板固定连接；
上料吸盘，所述上料吸盘通过连接板与所述夹持板连接，所述连接板上设置有上料抽气泵，所述上料抽气泵与上料吸盘连通。
所述夹持板上设置有视觉检测扫描件，用于对手机外壳扫描。
夹持板上面的视觉扫描件先进行手机壳表面扫描，扫描完成后，选定该手机壳，上料机器人移动夹持板到手机壳上方，移动完成后夹持板下移，上料吸盘将手机壳吸住，启动上料抽气泵，上料抽气泵将上料吸盘内空气抽出。
刀库为悬浮刀库，所述打磨机器人内设有悬浮打磨系统。
浮动打磨系统可效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，机械手通过刀具库可实现多磨头单元更换，能够针对产品不同位置结构，进行打磨。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机壳打磨装置，其特征在于，包括有
供料台，所述供料台上面放置有手机壳；
上料机器人，所述上料机器人用于抓取供料台上面的手机壳；
打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；
工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；
打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；
刀库，刀库内配有若干把刀具，用于对刀具更换；
所述上料机器人端部设置有夹持件，所述夹持件包括
夹持板，所述夹持板与打磨机器人端部连接；
转动轴，所述转动轴一端与打磨机器人转动连接，另一端与所述夹持板固定连接；
上料吸盘，所述上料吸盘通过连接板与所述夹持板连接，所述连接板上设置有上料抽气泵，所述上料抽气泵与上料吸盘连通。
2.根据权利要求1所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述夹持板上设置有视觉检测扫描件，用于对手机外壳扫描。
3.根据权利要求1所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述工作台调节件包括
工作台下底座，所述工作台下底座被固定设置；
工作台上滑座，所述工作台上滑座滑动设置于所述工作台下底座上表面，所述打磨工作台连接于所述工作台上滑座；
所述工作台下底座上表面向下凹设有若干限位槽，所述限位槽内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽通过限位弹簧连接；
所述工作台上滑座下表面向上凹设有若干限位孔，所述限位杆与所述限位孔配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述打磨工作台包括
打磨支架，所述打磨支架固定于所述工作台上滑座上表面；
工作台支撑板，所述工作台支撑板水平固定于所述打磨支架上；
手机壳固定模，所属手机壳固定模设置于所述工作台支撑板表面；
压紧件，所述压紧件与手机壳固定模配合连接，将手机壳固定模固定于工作台上滑座表面。
5.根据权利要求4所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述手机壳固定模包括
下模具，所述下模具放置于所述工作台支撑板上表面；
上模具，所述上模具与所述下模具固定连接，所述上模具中部设置有手机壳放置槽。
6.根据权利要求5所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述工作台支撑板下部设置有抽气泵，所述抽气泵穿过工作台支撑板和下模具与上模具连通。
7.根据权利要求6所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述压紧件包括
压紧气缸，所述压紧气缸固定于所述工作台支撑板下段；
压紧扣，所述压紧扣下端与压紧气缸伸出端固接，所述压紧扣上端与所述下模具配合连接，将下模具固定。
8.根据权利要求1所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述上料机器人为ER7-900系列机器人。
9.根据权利要求1所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，所述打磨机器人为库卡KR6R700 sixx系列机器人。
10.根据权利要求1所述的一种手机壳打磨装置，其特征在于，刀库为悬浮刀库，所述打磨机器人内设有悬浮打磨系统。
CN202011110089.9A 2020-10-16 2020-10-16 一种手机壳打磨装置 Active CN112405218B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011110089.9A CN112405218B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种手机壳打磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011110089.9A CN112405218B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种手机壳打磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112405218A true CN112405218A (zh) 2021-02-26
CN112405218B CN112405218B (zh) 2022-07-08

Family

ID=74854997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011110089.9A Active CN112405218B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种手机壳打磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112405218B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204413713U (zh) * 2015-01-28 2015-06-24 南通中南数控机床制造有限公司 一种采用机械手刀库换刀的钻攻机
CN105109535A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 国网山东省电力公司济南供电公司 一种电力施工转运车用锁轮刹车器
CN205309870U (zh) * 2016-01-07 2016-06-15 东莞市四象精密金属有限公司 一种快速装夹手机外壳cnc加工治具
CN105798735A (zh) * 2016-05-18 2016-07-27 东莞市誉山自动化科技有限公司 一种全自动塑胶手机壳全打磨设备
CN207495353U (zh) * 2017-11-27 2018-06-15 东莞市铕德电子科技有限公司 一种手机金属后壳加工装置
CN210160869U (zh) * 2019-05-15 2020-03-20 广东和氏工业技术集团股份有限公司 机器人去毛刺机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204413713U (zh) * 2015-01-28 2015-06-24 南通中南数控机床制造有限公司 一种采用机械手刀库换刀的钻攻机
CN105109535A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 国网山东省电力公司济南供电公司 一种电力施工转运车用锁轮刹车器
CN205309870U (zh) * 2016-01-07 2016-06-15 东莞市四象精密金属有限公司 一种快速装夹手机外壳cnc加工治具
CN105798735A (zh) * 2016-05-18 2016-07-27 东莞市誉山自动化科技有限公司 一种全自动塑胶手机壳全打磨设备
CN207495353U (zh) * 2017-11-27 2018-06-15 东莞市铕德电子科技有限公司 一种手机金属后壳加工装置
CN210160869U (zh) * 2019-05-15 2020-03-20 广东和氏工业技术集团股份有限公司 机器人去毛刺机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112405218B (zh) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5613864B2 (ja) 加工装置
KR20180066151A (ko) 일체식 회전절삭공구 제조설비 및 제조방법
KR100634126B1 (ko) 마이크로드릴 스텝 그라인딩 머신
CN211540720U (zh) 一种机器人打磨机站
CN110814974A (zh) 一种机器人打磨机站
CN112405218B (zh) 一种手机壳打磨装置
CN213999071U (zh) 一种手机壳打磨固定座
KR101293651B1 (ko) 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비
CN108890460B (zh) 一种曲轴连杆双侧磨削加工设备
CN217552095U (zh) 一种全自动四通内抛光机
CN218081951U (zh) 一种高效自动化旋转液压铸件加工工装
KR20150098107A (ko) 공작기계 및 이를 이용한 가공방법
CN212526326U (zh) 一种同步打磨工站
CN108127747A (zh) 圆形木柄全自动仿形加工机及其仿形工艺
CN207615665U (zh) 一种车边机
CN211492030U (zh) 一种无人鞋楦自动加工系统
CN108394051B (zh) 制造方法、工件保持装置及加工装置
TWM536998U (zh) 工件取放裝置
CN205395213U (zh) 自动射出抛光一体机
CN105563862A (zh) 自动射出抛光一体机
CN216913295U (zh) 多功能复合磨设备
CN216228589U (zh) 一种轴承套圈防尘槽加工设备
CN216098084U (zh) 一种工件表面精加工机构
KR200373282Y1 (ko) 가공물의 표면 연마장치
CN220481240U (zh) 一种垂直针研磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant