CN112404721A - 一种非接触式感应焊接装置 - Google Patents

一种非接触式感应焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112404721A
CN112404721A CN202011271523.1A CN202011271523A CN112404721A CN 112404721 A CN112404721 A CN 112404721A CN 202011271523 A CN202011271523 A CN 202011271523A CN 112404721 A CN112404721 A CN 112404721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting
welding
workbench
frame
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011271523.1A
Other languages
English (en)
Inventor
梁万龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Power Grid Co Ltd, Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202011271523.1A priority Critical patent/CN112404721A/zh
Publication of CN112404721A publication Critical patent/CN112404721A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种非接触式感应焊接装置，包括支撑台、设置于支撑台上的支撑柱、安装于支撑柱上的激光器、焊接头，还包括设置于支撑柱与激光器之间并且用于对焊接头进行位置以及角度调节的调节件，支撑台上位于焊接头下方固定安装有用于放置焊接物件的工作台，工作台上设置有对不同焊接物进行固定的固定件。通过在支撑台与激光器之间设置了调节框架，在调节框架上设置调节模块和万向旋转件，对焊接头进行位置和角度调节，另外，可滑动的固定臂对需要进行焊接的焊接物进行翻面焊接，避免了手动进行翻面产生的问题，对焊接物和焊接头进行双向调节提高了工作效率，并且针对不同焊接物在工作台上设置不同焊接位置，进一步减少了电能的损耗。

Description

一种非接触式感应焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，尤其涉及一种非接触式感应焊接装置。
背景技术
常用的用焊枪焊条进行电焊是经典的接触焊，而在钢管高频焊时，铜棒电极是依靠感应发热瞬间产生高温局部融化金属、不直接接触被焊接的物体而完成焊接的，就是非接触式焊接。
现有技术中非接触式焊接针对需要转换角度方位的焊接物设计了能够自动转换角度的工作台将焊接物放置于工作台上，转换角度对不同位置进行焊接，但是只能小范围调整焊接物的位置，不能调整焊接头位置，对焊接物进行不同位置的焊接，另外转换角度只能对焊接物一面进行焊接，不能对需要进行双面焊接的焊接物进行焊接，焊接时必须要手动翻转，容易受伤且浪费时间，所以现有技术中存在的这种非接触式焊接不适用于需要大面积焊接以及不同面进行焊接的焊接物进行焊接。
发明内容
为此，本发明提供一种非接触式感应焊接装置，通过设置调节件对焊接头进行位置与角度调节，通过固定件对焊接物进行角度调节以及翻面，双向调节以及不同焊接位置的设置更加便于对不同焊接物进行焊接，有效提高了焊接效率。
为实现上述目的，本发明具体提供下述技术方案：一种非接触式感应焊接装置，包括支撑台、设置于所述支撑台上的支撑柱、安装于所述支撑柱上的激光器、焊接头，还包括设置于所述支撑柱与所述激光器之间并且用于对所述焊接头进行位置以及角度调节的调节件，所述支撑台上位于所述焊接头下方固定安装有用于放置焊接物件的工作台，所述工作台上设置有对不同焊接物进行固定的固定件；
所述调节件包括固定在所述支撑柱顶端的调节顶板，所述调节顶板内设置有调节框架，所述调节框架由固定在所述调节顶板上的若干个第一调节架和第二调节架组成，所述第一调节架和所述第二调节架相互垂直，所述调节框架上设置有调节模块，所述调节模块在所述第一调节架和所述第二调节架上滑动，所述调节模块上嵌设有万向旋转件，所述万向旋转件连接有旋转杆，所述旋转杆远离所述万向旋转件一端连接有激光器，所述焊接头固定在所述激光器底端。
作为本发明的一种优选方案，所述调节模块包括设置于所述第一调节架与所述第二调节架上的调节块，所述调节块上固定连接有调节柱，所述调节柱贯穿设置在所述第一调节架和所述第二调节架上，所述万向旋转件转动安装在所述调节柱上。
作为本发明的一种优选方案，所述调节柱为可伸缩装置。
作为本发明的一种优选方案，所述固定件包括固定在工作台上两侧的竖板，所述竖板顶端固定连接有横板，所述竖板与所述横板的连接处、所述竖板与所述工作台的连接处卡设有弧形板，所述竖板、横板、弧形板以及工作台上均开设有相互连通的通槽，所述通槽侧面开设有条状槽，所述通槽内安装设置有滑轮，所述滑轮上中心轴上贯穿设置有滑轴，所述滑轴上固定连接有用于夹住焊接物的固定臂。
作为本发明的一种优选方案，所述滑轴一端连接有电机，所述支撑台上设置有控制器以及控制控制器的开关，所述控制器与所述电机电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述固定臂一端转动连接有两个或者三个固定爪，所述工作台上设置有对平面焊接物进行焊接的固定架。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
通过在支撑台与激光器之间设置了调节框架，为焊接头限制了调节范围，在调节框架上设置调节模块和万向旋转件，对焊接头进行位置调节和角度调节，另外，在工作台上设置可滑动的固定臂，对需要进行焊接的焊接物进行翻面焊接，避免了手动进行翻面产生的问题，对焊接物和焊接头进行双向调节提高了工作效率，并且针对不同焊接物在工作台上设置不同焊接位置，进一步减少了电能的损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种非接触式感应焊接装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中调节件的结构示意图；
图3为本发明实施例中固定件的结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-支撑台；2-支撑柱；3-激光器；4-焊接头；5-调节件；6-工作台；7-固定件；8-固定架；
51-调节顶板；52-调节框架；53-调节模块；54-万向旋转件；55-旋转杆；
71-竖板；72-横板；73-弧形板；74-通槽；75-条形槽；76-滑轮；77-滑轴；78-固定臂；79-固定爪；
521-第一调节架；522-第二调节杆；
531-调节块；532-调节柱。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供了一种非接触式感应焊接装置，包括支撑台1、设置于支撑台1上的支撑柱2、安装于支撑柱2上的激光器3、焊接头4，还包括设置于支撑柱2与激光器3之间并且用于对焊接头4进行位置以及角度调节的调节件5，支撑台1上位于焊接头4下方固定安装有用于放置焊接物件的工作台6，工作台6上设置有对不同焊接物进行固定的固定件7；
现有技术中非接触式焊接针对需要转换角度方位的焊接物设计了能够自动转换角度的工作台将焊接物放置于工作台6上，转换角度对不同位置进行焊接，但是只能小范围调整焊接物的位置，不能调整焊接头4位置，对焊接物进行不同位置的焊接，所以在本发明中设计了调节件5，可以对焊接头4的位置以及角度进行调节；另外转换角度只能对焊接物一面进行焊接，不能对需要进行双面焊接的焊接物进行焊接，焊接时必须要手动翻转，容易受伤且浪费时间，本发明中为了解决这一问题，设置了固定件7，使得焊接物可在焊接时进行翻转进行不同面的焊接；本发明通过设计固定件7与调节件5解决了现有技术中非接触焊接不适用于需要大面积焊接以及不同面进行焊接的焊接物进行焊接的问题，另外还增加设计了固定架8，将需要进行单面焊接的焊接物的焊接位置设置在固定架8上，需要翻转的双面焊接物设置在固定爪79上，提高了工作效率并且节省了电机带动滑轮76移动需要消耗的电能。
其中，如图2所示，调节件5包括固定在支撑柱2顶端的调节顶板51，调节顶板51内设置有调节框架52，调节框架52由固定在调节顶板51上的若干个第一调节架521和第二调节架522组成，第一调节架521和第二调节架522相互垂直，并且第一调节架521和第二调节架522是中空结构，便于调节模块53在调节框架52上滑动。
另外，调节模块53包括设置于第一调节架521与第二调节架522上的调节块531，调节块531上固定连接有调节柱532，调节柱532贯穿设置在第一调节架521和第二调节架522上，万向旋转件54转动安装在调节柱532上，万向旋转件54另一端连接有旋转杆55，旋转杆55远离万向旋转件54一端连接有激光器3，焊接头4固定在激光器3底端，以上主要为进行焊接部分的结构设计；为了将焊接头4设置为可上下调节位置，其中调节柱532可设置为伸缩装置。
本发明的另一个创新点为固定件7，如图3所示，固定件7主要包括固定在工作台6上两侧的竖板71，竖板71顶端固定连接有横板72，竖板71与横板72的连接处、竖板71与工作台6的连接处卡设有弧形板73，竖板71、横板72、弧形板73以及工作台6上均开设有相互连通的通槽74，通槽74侧面开设有条状槽75，通槽74内安装设置有滑轮76，滑轮76上中心轴上贯穿设置有滑轴77，滑轴77上固定连接有用于夹住焊接物的固定臂78，其中，通槽74与条状槽75想连通，滑轮76卡设在通槽74，并且通过滑轴77卡设与条状槽75内保证滑轮76能沿着通槽滑动。
为了能够控制滑轮76的滑动位置，将滑轴76一端与电机连接，通过控制器对电机进行控制，在支撑台1上设置开关对控制器进行控制。
另外，固定臂78一端转动连接有两个或者三个固定爪79，便于拆下焊接物，焊接物分为不同种类，部分只需对表面进行焊接的焊接物不需要放置在固定爪79上进行调节角度和翻转，所以在工作台6上设置对平面焊接物进行焊接的固定架8，固定架8对焊接物进行固定即可开始焊接。
本发明的主要实施步骤为，将焊接物放置在固定爪79之间，固定爪79夹住焊接物，固定住或者对焊接物进行翻面，调节块531滑动至适合的位置，再通过万向旋转件54对焊接头4进行角度调节，即进行焊接；本发明的核心为，通过在支撑台1与激光器3之间设置了调节框架52，为焊接头4限制了调节范围，在调节框架52上设置调节模块53和万向旋转件54，对焊接头4进行位置调节和角度调节，另外，在工作台6上设置了固定件7，在固定件7内设置了通槽74和条形槽75，槽内设置了可滑动的固定臂78，滑轮76带动固定爪79滑动至横板72处，对需要进行焊接的焊接物进行翻面，避免了手动翻转带来的问题，提高了工作效率，翻面后也可进行角度调节，进一步提高了焊接的精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种非接触式感应焊接装置，包括支撑台(1)、设置于所述支撑台(1)上的支撑柱(2)、安装于所述支撑柱(2)上的激光器(3)和焊接头(4)，其特征在于，还包括设置于所述支撑柱(2)与所述激光器(3)之间并且用于对所述焊接头(4)进行位置以及角度调节的调节件(5)，所述支撑台(1)上位于所述焊接头(4)下方固定安装有用于放置焊接物件的工作台(6)，所述工作台(6)上设置有对不同焊接物进行固定的固定件(7)；
所述调节件(5)包括固定在所述支撑柱(2)顶端的调节顶板(51)，所述调节顶板(51)内设置有调节框架(52)，所述调节框架(52)由固定在所述调节顶板(51)上的第一调节架(521)和第二调节架(522)组成，所述第一调节架(521)和所述第二调节架(522)相互垂直，所述调节框架(52)上设置有调节模块(53)，所述调节模块(53)在所述第一调节架(521)和所述第二调节架(522)上滑动，所述调节模块(53)上嵌设有万向旋转件(54)，所述万向旋转件(54)连接有旋转杆(55)，所述旋转杆(55)远离所述万向旋转件(54)一端连接有激光器(3)，所述焊接头(4)固定在所述激光器(3)底端。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式感应焊接装置，其特征在于，所述调节模块(53)包括设置于所述第一调节架(521)与所述第二调节架(522)上的调节块(531)，所述调节块(531)上固定连接有调节柱(532)，所述调节柱(532)贯穿设置在所述第一调节架(521)和所述第二调节架(522)上，所述万向旋转件(54)转动安装在所述调节柱(532)上。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式感应焊接装置，其特征在于，所述调节柱(532)为可伸缩装置。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式感应焊接装置，其特征在于，所述固定件(7)包括固定在工作台(6)上两侧的竖板(71)，所述竖板(71)顶端固定连接有横板(72)，所述竖板(71)与所述横板(72)的连接处、所述竖板(71)与所述工作台(6)的连接处卡设有弧形板(73)，所述竖板(71)、横板(72)、弧形板(73)以及工作台(6)上均开设有相互连通的通槽(74)，所述通槽(74)侧面开设有条状槽(75)，所述通槽(74)内安装设置有滑轮(76)，所述滑轮(76)上中心轴上贯穿设置有滑轴(77)，所述滑轴(77)上固定连接有用于夹住焊接物的固定臂(78)。
5.根据权利要求4所述的一种非接触式感应焊接装置，其特征在于，所述滑轴(76)一端连接有电机，所述支撑台(1)上设置有控制器以及控制控制器的开关，所述控制器与所述电机电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种非接触式感应焊接装置，其特征在于，所述固定臂(78)一端转动连接有两个或者三个固定爪(79)，所述工作台(6)上设置有固定架(8)。
CN202011271523.1A 2020-11-13 2020-11-13 一种非接触式感应焊接装置 Pending CN112404721A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011271523.1A CN112404721A (zh) 2020-11-13 2020-11-13 一种非接触式感应焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011271523.1A CN112404721A (zh) 2020-11-13 2020-11-13 一种非接触式感应焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112404721A true CN112404721A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74831168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011271523.1A Pending CN112404721A (zh) 2020-11-13 2020-11-13 一种非接触式感应焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112404721A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1554510A (zh) * 2003-12-26 2004-12-15 华中科技大学 激光—高频感应复合焊接装置及其方法
CN108188578A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 苏州德创测控科技有限公司 一种移动焊接机
CN207840408U (zh) * 2018-02-06 2018-09-11 苏州镭扬激光科技有限公司 一种震镜激光扫描式焊接机
CN110170756A (zh) * 2019-07-05 2019-08-27 宛兴怀 一种金属板材激光裁剪机械
US20190329365A1 (en) * 2018-04-25 2019-10-31 Frank Simon Reciprocating welding device
CN210548832U (zh) * 2019-09-09 2020-05-19 苏州市华振机械电器有限公司 激光头位置手动调整结构
CN111633335A (zh) * 2020-06-15 2020-09-08 钟伟洋 一种激光焊接设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1554510A (zh) * 2003-12-26 2004-12-15 华中科技大学 激光—高频感应复合焊接装置及其方法
CN108188578A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 苏州德创测控科技有限公司 一种移动焊接机
CN207840408U (zh) * 2018-02-06 2018-09-11 苏州镭扬激光科技有限公司 一种震镜激光扫描式焊接机
US20190329365A1 (en) * 2018-04-25 2019-10-31 Frank Simon Reciprocating welding device
CN110170756A (zh) * 2019-07-05 2019-08-27 宛兴怀 一种金属板材激光裁剪机械
CN210548832U (zh) * 2019-09-09 2020-05-19 苏州市华振机械电器有限公司 激光头位置手动调整结构
CN111633335A (zh) * 2020-06-15 2020-09-08 钟伟洋 一种激光焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109465594A (zh) 一种建筑施工用的管材焊接装置
CN109015711A (zh) 一种多功能机器人及智能化生产线
CN208929590U (zh) 一种带升降机构的变位机
CN207695913U (zh) 一种多方位自动焊接设备
CN209664654U (zh) 一种机器人焊接工作站
CN215966874U (zh) 一种印刷模具加工用激光焊机
CN108746938A (zh) 多功能saw型铁塔焊接机器人
CN208628738U (zh) 电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人
CN213888668U (zh) 一种多工位汽车零部件激光焊接设备
CN112404721A (zh) 一种非接触式感应焊接装置
CN210789801U (zh) 一种汽车零部件装配用焊接装置
CN218695487U (zh) 一种板材焊接固定结构
CN216029071U (zh) 一种弯头焊接装置
CN206425736U (zh) 一种分气管桁架焊接装置
CN215880408U (zh) 一种激光防护房用焊接工作台
CN212552415U (zh) 一种万向可调节的自动摇摆焊接支架
CN108772650A (zh) 电芯模组侧面板焊接精确定位装置、焊接机器人及其焊接方法
CN211614739U (zh) 一种双工位的焊接工装
CN210967558U (zh) 一种机械加工金属环缝焊接设备
CN114273757A (zh) 换热器自动焊焊缝跟踪装置
CN210937610U (zh) 一种生产汽车仪表盘骨架的死锁方便性弧焊夹具
CN113751951A (zh) 一种弯头焊接装置
CN219881541U (zh) 一种自由调节的电阻焊装置
CN221312987U (zh) 一种钢梁加工用焊接装置
CN218284338U (zh) 一种汽车仪表横梁端板用焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210226