CN112404542A - 一种智能铣床设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能制造领域，更具体的说是一种智能铣床设备，在现在工业生产中，存在着加工设备不够智能、夹具夹紧工件形状单一，铁屑不易清理这些问题，本设备解决了上述问题，通过控制刀具控制组合体的伺服电机可以实现刀具被夹紧后高速旋转，通过伺服电机中预先编辑好的程序来控制刀具向任意方向运动加工工件，转动转盘，两个夹具同时相互靠近或原离，调节好距离后即可将工件夹紧，夹紧异形工件滑动杆滑动，在弹簧的弹力下，工件的所有夹紧点都被夹紧，扇叶将加工产生的铁屑吹入铁屑箱内，被压制成块排出设备内。

Description

一种智能铣床设备
技术领域
本发明涉及一种智能制造领域，更具体的说是一种智能铣床设备。
背景技术
在现在工业生产中，存在着加工设备不够智能、夹具夹紧工件形状单一，铁屑不易清理这些问题，本设备解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能铣床设备，可以控制刀具向任意方向旋转并运动，可以将夹紧任意形状的工件，可以将铁屑压制清理。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能铣床设备，包括刀具控制组合体、工件夹紧组合体和铁屑清理压制组合体，刀具控制组合体与工件夹紧组合体相连接，刀具控制组合体、工件夹紧组合体均与铁屑清理压制组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述刀具控制组合体包括拉手、拉门、加工箱、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ轴、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅲ滑槽、锥齿轮Ⅱ滑槽、锥齿轮Ⅱ轴、套筒、液压系统、油管Ⅰ、油管Ⅱ、液压缸、球头伸缩杆、锥齿轮内球槽、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、滑动支架Ⅰ、滑动支架Ⅱ、伺服电机Ⅰ支架、伺服电机Ⅰ滑轨、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ轴、锥齿轮Ⅳ、伺服电机Ⅱ轴支架、锥齿轮Ⅴ、伺服电机Ⅱ滑轨、螺纹筒Ⅰ、带槽螺纹轴、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅲ轴、螺纹筒Ⅱ、夹具斜筒、夹具固定块、刀具夹具、球形滑槽和环形弹簧，拉手与拉门相连接，拉门与加工箱相铰接，加工箱，伺服电机Ⅰ与伺服电机Ⅰ轴相连接，伺服电机Ⅰ轴与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ啮合连接，锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ分别与锥齿轮Ⅱ滑槽、锥齿轮Ⅲ滑槽滑动连接，锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ内均设有锥齿轮内球槽，锥齿轮Ⅱ滑槽位于锥齿轮Ⅱ轴上，锥齿轮Ⅲ滑槽位于套筒上，套筒与锥齿轮Ⅱ轴通过轴承转动连接，液压系统与伺服电机Ⅰ支架相连接，液压系统与两个油管Ⅰ、两个油管Ⅱ相连接，一组油管Ⅰ、油管Ⅱ与一个液压缸相连接，液压缸设有两个，液压缸与球头伸缩杆滑动连接，两个球头伸缩杆分别与两个锥齿轮内球槽滑动连接，齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ轴相连接，齿轮Ⅱ与套筒相连接，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ啮合连接，齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ啮合连接，齿条Ⅰ、齿条Ⅱ均与加工箱滑动连接，滑动支架Ⅰ、滑动支架Ⅱ均与锥齿轮Ⅱ轴相连接，齿条Ⅰ、齿条Ⅱ内均设有滑槽，滑动支架Ⅰ与齿条Ⅱ内的滑槽滑动连接，滑动支架Ⅱ与齿条Ⅰ内的滑槽滑动连接，锥齿轮Ⅱ轴与伺服电机Ⅰ支架转动连接，伺服电机Ⅰ支架与伺服电机Ⅰ相连接，伺服电机Ⅰ与伺服电机Ⅰ滑轨滑动连接，伺服电机Ⅰ滑轨与加工箱相连接，伺服电机Ⅱ与伺服电机Ⅱ轴相连接，伺服电机Ⅱ轴与锥齿轮Ⅳ相连接，伺服电机Ⅱ轴与伺服电机Ⅱ轴支架转动连接，伺服电机Ⅱ轴支架与伺服电机Ⅰ支架相连接，锥齿轮Ⅳ与锥齿轮Ⅴ啮合连接，伺服电机Ⅱ与伺服电机Ⅱ滑轨滑动连接，伺服电机Ⅱ滑轨与加工箱相连接，锥齿轮Ⅴ与螺纹筒Ⅰ相连接，螺纹筒Ⅰ与伺服电机Ⅱ轴支架转动连接，螺纹筒Ⅰ与带槽螺纹轴螺纹连接，带槽螺纹轴与伺服电机Ⅱ轴支架滑动连接，带槽螺纹轴与伺服电机Ⅲ相连接，伺服电机Ⅲ与伺服电机Ⅲ轴相连接，伺服电机Ⅲ轴与螺纹筒Ⅱ相连接，螺纹筒Ⅱ与夹具斜筒螺纹连接，螺纹筒Ⅱ与夹具固定块相连接，球形滑槽位于夹具固定块上，刀具夹具与球形滑槽滑动连接，环形弹簧与三个刀具夹具相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述工件夹紧组合体包括转盘、螺纹轴、夹具支架、夹具滑轨、夹具、滑动杆、支撑板和弹簧，转盘与螺纹轴相连接，螺纹轴与夹具支架转动连接，夹具支架与加工箱相连接，夹具滑轨与夹具支架相连接，两个夹具均与夹具滑轨滑动连接，螺纹轴上设有两条旋向相反的螺纹，两个夹具分别与两条螺纹螺纹连接，滑动杆与夹具滑动连接，弹簧套接在滑动杆上，弹簧两端分别与夹具、滑动杆相连接，弹簧处于压缩状态，滑动杆与支撑板相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述铁屑清理压制组合体包括铁屑箱、压制电机、压制电机轴、压制电机轴支架、圆盘、转动方筒、摆动杆、扇形齿轮、往复齿条、铰接轴、压制斜板、压制块、铁屑出口、传动带轮、传动皮带、传动带轮轴、传动带轮轴支架、传动锥齿轮Ⅰ、传动锥齿轮Ⅱ、扇叶轴、扇叶、扇叶轴连接带轮、扇叶轴连接皮带和齿条限位块，夹具支架、加工箱均与铁屑箱相连接，压制电机与压制电机轴支架相连接，压制电机与压制电机轴相连接，压制电机轴与压制电机轴支架转动连接，压制电机轴支架与铁屑箱相连接，压制电机轴与圆盘相连接，圆盘与转动方筒转动连接，转动方筒与摆动杆滑动连接，摆动杆与扇形齿轮相连接，扇形齿轮与铁屑箱转动连接，扇形齿轮与往复齿条啮合连接，往复齿条与齿条限位块滑动连接，往复齿条与铰接轴相连接，铰接轴与铁屑箱滑动连接，两个压制斜板通过铰接轴相铰接，两个压制斜板分别与两个压制块相铰接，两个压制块与铁屑箱滑动连接，铁屑箱与两个铁屑出口相连接，一个传动带轮与压制电机轴相连接，一个传动带轮与传动带轮轴相连接，两个传动带轮通过传动皮带相连接，传动带轮轴与传动带轮轴支架转动连接，传动带轮轴支架与铁屑箱相连接，传动带轮轴与传动锥齿轮Ⅰ相连接，传动锥齿轮Ⅰ与传动锥齿轮Ⅱ啮合连接，传动锥齿轮Ⅱ与扇叶轴相连接，扇叶轴与扇叶相连接，扇叶轴均与扇叶轴连接带轮相连接，相邻的两个连接带轮通过扇叶轴连接皮带相连接。
本发明一种智能铣床设备的有益效果为：通过控制刀具控制组合体的伺服电机可以实现刀具被夹紧后高速旋转，通过伺服电机中预先编辑好的程序来控制刀具向任意方向运动加工工件，转动转盘，两个夹具同时相互靠近或原离，调节好距离后即可将工件夹紧，夹紧异形工件滑动杆滑动，在弹簧的弹力下，工件的所有夹紧点都被夹紧，扇叶将加工产生的铁屑吹入铁屑箱内，被压制成块排出设备内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明刀具控制组合体1的结构示意图一；
图3是本发明刀具控制组合体1的剖视图一；
图4是本发明刀具控制组合体1的剖视图二；
图5是本发明刀具控制组合体1的结构示意图二；
图6是本发明刀具控制组合体1的剖视图三；
图7是本发明刀具控制组合体1的结构示意图三；
图8是本发明刀具控制组合体1的结构示意图四；
图9是本发明刀具控制组合体1的结构示意图五；
图10是本发明刀具控制组合体1的结构示意图六；
图11是本发明刀具控制组合体1的结构示意图七；
图12是本发明工件夹紧组合体2的结构示意图；
图13是本发明铁屑清理压制组合体3的结构示意图一；
图14是本发明铁屑清理压制组合体3的结构示意图二；
图15是本发明铁屑清理压制组合体3的剖视图；
图16是本发明铁屑清理压制组合体3的结构示意图三；
图17是本发明铁屑清理压制组合体3的结构示意图四。
图中：刀具控制组合体1；拉手1-1；拉门1-2；加工箱1-3；伺服电机Ⅰ1-4；伺服电机Ⅰ轴1-5；锥齿轮Ⅰ1-6；锥齿轮Ⅱ1-7；锥齿轮Ⅲ1-8；锥齿轮Ⅲ滑槽1-9；锥齿轮Ⅱ滑槽1-10；锥齿轮Ⅱ轴1-11；套筒1-12；液压系统1-13；油管Ⅰ1-14；油管Ⅱ1-15；液压缸1-16；球头伸缩杆1-17；锥齿轮内球槽1-18；齿轮Ⅰ1-19；齿轮Ⅱ1-20；齿条Ⅰ1-21；齿条Ⅱ1-22；滑动支架Ⅰ1-23；滑动支架Ⅱ1-24；伺服电机Ⅰ支架1-25；伺服电机Ⅰ滑轨1-26；伺服电机Ⅱ1-27；伺服电机Ⅱ轴1-28；锥齿轮Ⅳ1-29；伺服电机Ⅱ轴支架1-30；锥齿轮Ⅴ1-31；伺服电机Ⅱ滑轨1-32；螺纹筒Ⅰ1-33；带槽螺纹轴1-34；伺服电机Ⅲ1-35；伺服电机Ⅲ轴1-36；螺纹筒Ⅱ1-37；夹具斜筒1-38；夹具固定块1-39；刀具夹具1-40；球形滑槽1-41；环形弹簧1-42；工件夹紧组合体2；转盘2-1；螺纹轴2-2；夹具支架2-3；夹具滑轨2-4；夹具2-5；滑动杆2-6；支撑板2-7；弹簧2-8；铁屑清理压制组合体3；铁屑箱3-1；压制电机3-2；压制电机轴3-3；压制电机轴支架3-4；圆盘3-5；转动方筒3-6；摆动杆3-7；扇形齿轮3-8；往复齿条3-9；铰接轴3-10；压制斜板3-11；压制块3-12；铁屑出口3-13；传动带轮3-14；传动皮带3-15；传动带轮轴3-16；传动带轮轴支架3-17；传动锥齿轮Ⅰ3-18；传动锥齿轮Ⅱ3-19；扇叶轴3-20；扇叶3-21；扇叶轴连接带轮3-22；扇叶轴连接皮带3-23。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-17说明本实施方式，一种智能铣床设备，包括刀具控制组合体1、工件夹紧组合体2和铁屑清理压制组合体3，刀具控制组合体1与工件夹紧组合体2相连接，刀具控制组合体1、工件夹紧组合体2均与铁屑清理压制组合体3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述刀具控制组合体1包括拉手1-1、拉门1-2、加工箱1-3、伺服电机Ⅰ1-4、伺服电机Ⅰ轴1-5、锥齿轮Ⅰ1-6、锥齿轮Ⅱ1-7、锥齿轮Ⅲ1-8、锥齿轮Ⅲ滑槽1-9、锥齿轮Ⅱ滑槽1-10、锥齿轮Ⅱ轴1-11、套筒1-12、液压系统1-13、油管Ⅰ1-14、油管Ⅱ1-15、液压缸1-16、球头伸缩杆1-17、锥齿轮内球槽1-18、齿轮Ⅰ1-19、齿轮Ⅱ1-20、齿条Ⅰ1-21、齿条Ⅱ1-22、滑动支架Ⅰ1-23、滑动支架Ⅱ1-24、伺服电机Ⅰ支架1-25、伺服电机Ⅰ滑轨1-26、伺服电机Ⅱ1-27、伺服电机Ⅱ轴1-28、锥齿轮Ⅳ1-29、伺服电机Ⅱ轴支架1-30、锥齿轮Ⅴ1-31、伺服电机Ⅱ滑轨1-32、螺纹筒Ⅰ1-33、带槽螺纹轴1-34、伺服电机Ⅲ1-35、伺服电机Ⅲ轴1-36、螺纹筒Ⅱ1-37、夹具斜筒1-38、夹具固定块1-39、刀具夹具1-40、球形滑槽1-41和环形弹簧1-42，拉手1-1与拉门1-2相连接，拉门1-2与加工箱1-3相铰接，加工箱1-3，伺服电机Ⅰ1-4与伺服电机Ⅰ轴1-5相连接，伺服电机Ⅰ轴1-5与锥齿轮Ⅰ1-6相连接，锥齿轮Ⅰ1-6与锥齿轮Ⅱ1-7、锥齿轮Ⅲ1-8啮合连接，锥齿轮Ⅱ1-7、锥齿轮Ⅲ1-8分别与锥齿轮Ⅱ滑槽1-10、锥齿轮Ⅲ滑槽1-9滑动连接，锥齿轮Ⅱ1-7、锥齿轮Ⅲ1-8内均设有锥齿轮内球槽1-18，锥齿轮Ⅱ滑槽1-10位于锥齿轮Ⅱ轴1-11上，锥齿轮Ⅲ滑槽1-9位于套筒1-12上，套筒1-12与锥齿轮Ⅱ轴1-11通过轴承转动连接，液压系统1-13与伺服电机Ⅰ支架1-25相连接，液压系统1-13与两个油管Ⅰ1-14、两个油管Ⅱ1-15相连接，一组油管Ⅰ1-14、油管Ⅱ1-15与一个液压缸1-16相连接，液压缸1-16设有两个，液压缸1-16与球头伸缩杆1-17滑动连接，两个球头伸缩杆1-17分别与两个锥齿轮内球槽1-18滑动连接，齿轮Ⅰ1-19与锥齿轮Ⅱ轴1-11相连接，齿轮Ⅱ1-20与套筒1-12相连接，齿轮Ⅰ1-19与齿条Ⅰ1-21啮合连接，齿轮Ⅱ1-20与齿条Ⅱ1-22啮合连接，齿条Ⅰ1-21、齿条Ⅱ1-22均与加工箱1-3滑动连接，滑动支架Ⅰ1-23、滑动支架Ⅱ1-24均与锥齿轮Ⅱ轴1-11相连接，齿条Ⅰ1-21、齿条Ⅱ1-22内均设有滑槽，滑动支架Ⅰ1-23与齿条Ⅱ1-22内的滑槽滑动连接，滑动支架Ⅱ1-24与齿条Ⅰ1-21内的滑槽滑动连接，锥齿轮Ⅱ轴1-11与伺服电机Ⅰ支架1-25转动连接，伺服电机Ⅰ支架1-25与伺服电机Ⅰ1-4相连接，伺服电机Ⅰ1-4与伺服电机Ⅰ滑轨1-26滑动连接，伺服电机Ⅰ滑轨1-26与加工箱1-3相连接，伺服电机Ⅱ1-27与伺服电机Ⅱ轴1-28相连接，伺服电机Ⅱ轴1-28与锥齿轮Ⅳ1-29相连接，伺服电机Ⅱ轴1-28与伺服电机Ⅱ轴支架1-30转动连接，伺服电机Ⅱ轴支架1-30与伺服电机Ⅰ支架1-25相连接，锥齿轮Ⅳ1-29与锥齿轮Ⅴ1-31啮合连接，伺服电机Ⅱ1-27与伺服电机Ⅱ滑轨1-32滑动连接，伺服电机Ⅱ滑轨1-32与加工箱1-3相连接，锥齿轮Ⅴ1-31与螺纹筒Ⅰ1-33相连接，螺纹筒Ⅰ1-33与伺服电机Ⅱ轴支架1-30转动连接，螺纹筒Ⅰ1-33与带槽螺纹轴1-34螺纹连接，带槽螺纹轴1-34与伺服电机Ⅱ轴支架1-30滑动连接，带槽螺纹轴1-34与伺服电机Ⅲ1-35相连接，伺服电机Ⅲ1-35与伺服电机Ⅲ轴1-36相连接，伺服电机Ⅲ轴1-36与螺纹筒Ⅱ1-37相连接，螺纹筒Ⅱ1-37与夹具斜筒1-38螺纹连接，螺纹筒Ⅱ1-37与夹具固定块1-39相连接，球形滑槽1-41位于夹具固定块1-39上，刀具夹具1-40与球形滑槽1-41滑动连接，环形弹簧1-42与三个刀具夹具1-40相连接，可以控制刀具向任意方向旋转并运动。
具体实施方式三：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述工件夹紧组合体2包括转盘2-1、螺纹轴2-2、夹具支架2-3、夹具滑轨2-4、夹具2-5、滑动杆2-6、支撑板2-7和弹簧2-8，转盘2-1与螺纹轴2-2相连接，螺纹轴2-2与夹具支架2-3转动连接，夹具支架2-3与加工箱1-3相连接，夹具滑轨2-4与夹具支架2-3相连接，两个夹具2-5均与夹具滑轨2-4滑动连接，螺纹轴2-2上设有两条旋向相反的螺纹，两个夹具2-5分别与两条螺纹螺纹连接，滑动杆2-6与夹具2-5滑动连接，弹簧2-8套接在滑动杆2-6上，弹簧2-8两端分别与夹具2-5、滑动杆2-6相连接，弹簧2-8处于压缩状态，滑动杆2-6与支撑板2-7相连接，可以将夹紧任意形状的工件。
具体实施方式四：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述铁屑清理压制组合体3包括铁屑箱3-1、压制电机3-2、压制电机轴3-3、压制电机轴支架3-4、圆盘3-5、转动方筒3-6、摆动杆3-7、扇形齿轮3-8、往复齿条3-9、铰接轴3-10、压制斜板3-11、压制块3-12、铁屑出口3-13、传动带轮3-14、传动皮带3-15、传动带轮轴3-16、传动带轮轴支架3-17、传动锥齿轮Ⅰ3-18、传动锥齿轮Ⅱ3-19、扇叶轴3-20、扇叶3-21、扇叶轴连接带轮3-22、扇叶轴连接皮带3-23和齿条限位块3-24，夹具支架2-3、加工箱1-3均与铁屑箱3-1相连接，压制电机3-2与压制电机轴支架3-4相连接，压制电机3-2与压制电机轴3-3相连接，压制电机轴3-3与压制电机轴支架3-4转动连接，压制电机轴支架3-4与铁屑箱3-1相连接，压制电机轴3-3与圆盘3-5相连接，圆盘3-5与转动方筒3-6转动连接，转动方筒3-6与摆动杆3-7滑动连接，摆动杆3-7与扇形齿轮3-8相连接，扇形齿轮3-8与铁屑箱3-1转动连接，扇形齿轮3-8与往复齿条3-9啮合连接，往复齿条3-9与齿条限位块3-24滑动连接，往复齿条3-9与铰接轴3-10相连接，铰接轴3-10与铁屑箱3-1滑动连接，两个压制斜板3-11通过铰接轴3-10相铰接，两个压制斜板3-11分别与两个压制块3-12相铰接，两个压制块3-12与铁屑箱3-1滑动连接，铁屑箱3-1与两个铁屑出口3-13相连接，一个传动带轮3-14与压制电机轴3-3相连接，一个传动带轮3-14与传动带轮轴3-16相连接，两个传动带轮3-14通过传动皮带3-15相连接，传动带轮轴3-16与传动带轮轴支架3-17转动连接，传动带轮轴支架3-17与铁屑箱3-1相连接，传动带轮轴3-16与传动锥齿轮Ⅰ3-18相连接，传动锥齿轮Ⅰ3-18与传动锥齿轮Ⅱ3-19啮合连接，传动锥齿轮Ⅱ3-19与扇叶轴3-20相连接，扇叶轴3-20与扇叶3-21相连接，扇叶轴3-20均与扇叶轴连接带轮3-22相连接，相邻的两个连接带轮3-22通过扇叶轴连接皮带3-23相连接，可以将铁屑压制清理。
本发明的一种智能铣床设备，其工作原理为：拉动拉手1-1，拉手1-1带动拉门1-2绕与加工箱1-3的铰接轴转动，拉门1-2向上翻转并倚靠于加工箱1-3上不会复位，转动转盘2-1，转盘2-1带动螺纹轴2-2转动，螺纹轴2-2上设有两条旋向相反的螺纹，螺纹轴2-2的两条旋向相反的螺纹带动两个夹具2-5沿夹具滑轨2-4滑动并相互靠近或远离，调整好两个夹具2-5距离后，将待夹紧工件置于支撑板2-7上，继续转动转盘2-1两个夹具2-5带动滑动杆2-6与工件接触，在弹簧2-8的作用用下，工件不在同一平面的不同位置都被滑动杆2-6所夹紧，工件不能移动，将待夹紧刀具放入三个刀具夹具1-40间，转动夹具斜筒1-38，夹具斜筒1-38向螺纹筒Ⅱ1-37内螺旋转动，夹具斜筒1-38带动三个刀具夹具1-40在球形滑槽1-41中滑动并相互靠近将刀具夹紧，反向转动夹具斜筒1-38，在环形弹簧1-42的作用下三个刀具夹具1-40在球形滑槽1-41中滑动并相互远离，此时可取下刀具，将刀具夹紧后预先根据工件的加工工序设置好伺服电机Ⅰ1-4、伺服电机Ⅱ1-27、伺服电机Ⅲ1-35、液压系统1-13的加工程序，液压系统1-13为现有技术，工作原理中不做赘述，开启伺服电机Ⅰ1-4、伺服电机Ⅱ1-27、伺服电机Ⅲ1-35、液压系统1-13，伺服电机Ⅲ1-35带动伺服电机Ⅲ轴1-36转动，伺服电机Ⅲ轴1-36带动螺纹筒Ⅱ1-37转动，螺纹筒Ⅱ1-37带动夹具固定块1-39转动，夹具固定块1-39通过球形滑槽1-41带动三个刀具夹具1-40转动，三个刀具夹具1-40带动夹紧的刀具高速转动，伺服电机Ⅰ1-4带动伺服电机Ⅰ轴1-5转动，伺服电机Ⅰ轴1-5带动锥齿轮Ⅰ1-6转动，锥齿轮Ⅰ1-6带动锥齿轮Ⅱ1-7、锥齿轮Ⅲ1-8转动，控制液压系统1-13通过油管Ⅰ
1-14、油管Ⅱ1-15向液压缸1-16内注油与排油控制球头伸缩杆1-17在液压缸1-16内滑动，两个球头伸缩杆1-17分别通过锥齿轮内球槽1-18带动锥齿轮Ⅱ1-7、锥齿轮Ⅲ1-8分别在锥齿轮Ⅱ滑槽1-10、锥齿轮Ⅲ滑槽1-9中滑动，并控制锥齿轮Ⅰ1-6与锥齿轮Ⅱ1-7、锥齿轮Ⅲ1-8的啮合，当锥齿轮Ⅰ1-6与锥齿轮Ⅱ1-7啮合，锥齿轮Ⅰ1-6带动锥齿轮Ⅱ1-7转动，锥齿轮Ⅱ1-7带动锥齿轮Ⅱ轴1-11转动，锥齿轮Ⅱ轴1-11带动齿轮Ⅰ1-19转动，齿轮Ⅰ1-19带动锥齿轮Ⅱ轴1-11沿齿条Ⅰ1-21轨迹运动，锥齿轮Ⅱ轴1-11通过滑动支架Ⅰ1-23带动齿条Ⅰ1-21在加工箱1-3内滑动，当锥齿轮Ⅲ1-8与锥齿轮Ⅰ1-6啮合，锥齿轮Ⅰ1-6带动锥齿轮Ⅲ1-8转动，锥齿轮Ⅲ1-8带动套筒1-12转动，套筒1-12带动齿轮Ⅱ1-20转动，齿轮Ⅱ1-20带动套筒1-12沿齿条Ⅱ1-22轨迹运动，套筒1-12带动锥齿轮Ⅱ轴1-11沿齿条Ⅱ1-22轨迹运动，锥齿轮Ⅱ轴1-11通过滑动支架Ⅱ1-24带动齿条Ⅱ1-22在加工箱1-3内滑动，锥齿轮Ⅱ轴1-11通过伺服电机Ⅰ支架1-25、伺服电机Ⅱ轴支架1-30、带槽螺纹轴1-34、伺服电机Ⅲ1-35、螺纹筒Ⅱ1-37、夹具斜筒1-38、刀具夹具1-40可带动夹紧高速转动刀具运动，将夹紧完毕的工件加工，加工中需要调整刀具高速，伺服电机Ⅱ1-27转动，伺服电机Ⅱ1-27带动伺服电机Ⅱ轴1-28转动，伺服电机Ⅱ轴1-28带动锥齿轮Ⅳ1-29转动，锥齿轮Ⅳ1-29带动螺纹筒Ⅰ1-33转动，螺纹筒Ⅰ1-33被伺服电机Ⅱ轴支架1-30轴向限位，带槽螺纹轴1-34被伺服电机Ⅱ轴支架1-30径向限位，螺纹筒Ⅰ1-33通过螺纹带动带槽螺纹轴1-34在伺服电机Ⅱ轴支架1-30中上下滑动，带槽螺纹轴1-34通过伺服电机Ⅲ1-35、螺纹筒Ⅱ1-37、夹具斜筒1-38、刀具夹具1-40可带动夹紧高速转动刀具上下移动，调整刀具加工深度，压制电机3-2带动压制电机轴3-3转动，压制电机轴3-3带动圆盘3-5转动，圆盘3-5通过转动方筒3-6带动摆动杆3-7上下摆动，转动方筒3-6在圆盘3-5中转动，摆动杆3-7带动扇形齿轮3-8往复转动，扇形齿轮3-8带动往复齿条3-9在齿条限位块3-24的限位下上下滑动，往复齿条3-9带动铰接轴3-10在铁屑箱3-1内上下滑动，铰接轴3-10带动两个压制斜板3-11一端往复上下滑动，两个压制斜板3-11另一端带动两个压制块3-12在铁屑箱3-1内滑动，两个压制块3-12被铁屑箱3-1限位无法上下运动，压制电机轴3-3通过传动带轮3-14、传动皮带3-15带动另一个传动带轮3-14转动，传动带轮3-14带动传动带轮轴3-16转动，传动带轮轴3-16带动传动锥齿轮Ⅰ3-18转动，传动锥齿轮Ⅰ3-18带动传动锥齿轮Ⅱ3-19转动，传动锥齿轮Ⅱ3-19带动扇叶轴3-20转动，扇叶轴3-20带动扇叶3-21转动，扇叶轴3-20均与扇叶轴连接带轮3-22相连接，相邻的两个连接带轮3-22通过扇叶轴连接皮带3-23相连接，扇叶轴3-20通过一个扇叶轴连接带轮3-22和扇叶轴连接皮带3-23带动另一个扇叶轴连接带轮3-22转动，扇叶轴连接带轮3-22带动相邻的扇叶轴3-20转动，所有扇叶轴3-20均带动扇叶3-21转动，扇叶3-21将加工产生的铁屑吹入铁屑箱3-1并沿压制斜板3-11落至压制块3-12两端，被压制块3-12往复运动经铁屑出口3-13压制排出完成作业。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能铣床设备，其特征在于：所述一种智能铣床设备包括刀具控制组合体(1)、工件夹紧组合体(2)和铁屑清理压制组合体(3)，刀具控制组合体(1)与工件夹紧组合体(2)相连接，刀具控制组合体(1)、工件夹紧组合体(2)均与铁屑清理压制组合体(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能铣床设备，其特征在于：所述刀具控制组合体(1)包括拉手(1-1)、拉门(1-2)、加工箱(1-3)、伺服电机Ⅰ(1-4)、伺服电机Ⅰ轴(1-5)、锥齿轮Ⅰ(1-6)、锥齿轮Ⅱ(1-7)、锥齿轮Ⅲ(1-8)、锥齿轮Ⅲ滑槽(1-9)、锥齿轮Ⅱ滑槽(1-10)、锥齿轮Ⅱ轴(1-11)、套筒(1-12)、液压系统(1-13)、油管Ⅰ(1-14)、油管Ⅱ(1-15)、液压缸(1-16)、球头伸缩杆(1-17)、锥齿轮内球槽(1-18)、齿轮Ⅰ(1-19)、齿轮Ⅱ(1-20)、齿条Ⅰ(1-21)、齿条Ⅱ(1-22)、滑动支架Ⅰ(1-23)、滑动支架Ⅱ(1-24)、伺服电机Ⅰ支架(1-25)、伺服电机Ⅰ滑轨(1-26)、伺服电机Ⅱ(1-27)、伺服电机Ⅱ轴(1-28)、锥齿轮Ⅳ(1-29)、伺服电机Ⅱ轴支架(1-30)、锥齿轮Ⅴ(1-31)、伺服电机Ⅱ滑轨(1-32)、螺纹筒Ⅰ(1-33)、带槽螺纹轴(1-34)、伺服电机Ⅲ(1-35)、伺服电机Ⅲ轴(1-36)、螺纹筒Ⅱ(1-37)、夹具斜筒(1-38)、夹具固定块(1-39)、刀具夹具(1-40)、球形滑槽(1-41)和环形弹簧(1-42)，拉手(1-1)与拉门(1-2)相连接，拉门(1-2)与加工箱(1-3)相铰接，加工箱(1-3)，伺服电机Ⅰ(1-4)与伺服电机Ⅰ轴(1-5)相连接，伺服电机Ⅰ轴(1-5)与锥齿轮Ⅰ(1-6)相连接，锥齿轮Ⅰ(1-6)与锥齿轮Ⅱ(1-7)、锥齿轮Ⅲ(1-8)啮合连接，锥齿轮Ⅱ(1-7)、锥齿轮Ⅲ(1-8)分别与锥齿轮Ⅱ滑槽(1-10)、锥齿轮Ⅲ滑槽(1-9)滑动连接，锥齿轮Ⅱ(1-7)、锥齿轮Ⅲ(1-8)内均设有锥齿轮内球槽(1-18)，锥齿轮Ⅱ滑槽(1-10)位于锥齿轮Ⅱ轴(1-11)上，锥齿轮Ⅲ滑槽(1-9)位于套筒(1-12)上，套筒(1-12)与锥齿轮Ⅱ轴(1-11)通过轴承转动连接，液压系统(1-13)与伺服电机Ⅰ支架(1-25)相连接，液压系统(1-13)与两个油管Ⅰ(1-14)、两个油管Ⅱ(1-15)相连接，一组油管Ⅰ(1-14)、油管Ⅱ(1-15)与一个液压缸(1-16)相连接，液压缸(1-16)设有两个，液压缸(1-16)与球头伸缩杆(1-17)滑动连接，两个球头伸缩杆(1-17)分别与两个锥齿轮内球槽(1-18)滑动连接，齿轮Ⅰ(1-19)与锥齿轮Ⅱ轴(1-11)相连接，齿轮Ⅱ(1-20)与套筒(1-12)相连接，齿轮Ⅰ(1-19)与齿条Ⅰ(1-21)啮合连接，齿轮Ⅱ(1-20)与齿条Ⅱ(1-22)啮合连接，齿条Ⅰ(1-21)、齿条Ⅱ(1-22)均与加工箱(1-3)滑动连接，滑动支架Ⅰ(1-23)、滑动支架Ⅱ(1-24)均与锥齿轮Ⅱ轴(1-11)相连接，齿条Ⅰ(1-21)、齿条Ⅱ(1-22)内均设有滑槽，滑动支架Ⅰ(1-23)与齿条Ⅱ(1-22)内的滑槽滑动连接，滑动支架Ⅱ(1-24)与齿条Ⅰ(1-21)内的滑槽滑动连接，锥齿轮Ⅱ轴(1-11)与伺服电机Ⅰ支架(1-25)转动连接，伺服电机Ⅰ支架(1-25)与伺服电机Ⅰ(1-4)相连接，伺服电机Ⅰ(1-4)与伺服电机Ⅰ滑轨(1-26)滑动连接，伺服电机Ⅰ滑轨(1-26)与加工箱(1-3)相连接，伺服电机Ⅱ(1-27)与伺服电机Ⅱ轴(1-28)相连接，伺服电机Ⅱ轴(1-28)与锥齿轮Ⅳ(1-29)相连接，伺服电机Ⅱ轴(1-28)与伺服电机Ⅱ轴支架(1-30)转动连接，伺服电机Ⅱ轴支架(1-30)与伺服电机Ⅰ支架(1-25)相连接，锥齿轮Ⅳ(1-29)与锥齿轮Ⅴ(1-31)啮合连接，伺服电机Ⅱ(1-27)与伺服电机Ⅱ滑轨(1-32)滑动连接，伺服电机Ⅱ滑轨(1-32)与加工箱(1-3)相连接，锥齿轮Ⅴ(1-31)与螺纹筒Ⅰ(1-33)相连接，螺纹筒Ⅰ(1-33)与伺服电机Ⅱ轴支架(1-30)转动连接，螺纹筒Ⅰ(1-33)与带槽螺纹轴(1-34)螺纹连接，带槽螺纹轴(1-34)与伺服电机Ⅱ轴支架(1-30)滑动连接，带槽螺纹轴(1-34)与伺服电机Ⅲ(1-35)相连接，伺服电机Ⅲ(1-35)与伺服电机Ⅲ轴(1-36)相连接，伺服电机Ⅲ轴(1-36)与螺纹筒Ⅱ(1-37)相连接，螺纹筒Ⅱ(1-37)与夹具斜筒(1-38)螺纹连接，螺纹筒Ⅱ(1-37)与夹具固定块(1-39)相连接，球形滑槽(1-41)位于夹具固定块(1-39)上，刀具夹具(1-40)与球形滑槽(1-41)滑动连接，环形弹簧(1-42)与三个刀具夹具(1-40)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能铣床设备，其特征在于：所述工件夹紧组合体(2)包括转盘(2-1)、螺纹轴(2-2)、夹具支架(2-3)、夹具滑轨(2-4)、夹具(2-5)、滑动杆(2-6)、支撑板(2-7)和弹簧(2-8)，转盘(2-1)与螺纹轴(2-2)相连接，螺纹轴(2-2)与夹具支架(2-3)转动连接，夹具支架(2-3)与加工箱(1-3)相连接，夹具滑轨(2-4)与夹具支架(2-3)相连接，两个夹具(2-5)均与夹具滑轨(2-4)滑动连接，螺纹轴(2-2)上设有两条旋向相反的螺纹，两个夹具(2-5)分别与两条螺纹螺纹连接，滑动杆(2-6)与夹具(2-5)滑动连接，弹簧(2-8)套接在滑动杆(2-6)上，弹簧(2-8)两端分别与夹具(2-5)、滑动杆(2-6)相连接，弹簧(2-8)处于压缩状态，滑动杆(2-6)与支撑板(2-7)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能铣床设备，其特征在于：所述铁屑清理压制组合体(3)包括铁屑箱(3-1)、压制电机(3-2)、压制电机轴(3-3)、压制电机轴支架(3-4)、圆盘(3-5)、转动方筒(3-6)、摆动杆(3-7)、扇形齿轮(3-8)、往复齿条(3-9)、铰接轴(3-10)、压制斜板(3-11)、压制块(3-12)、铁屑出口(3-13)、传动带轮(3-14)、传动皮带(3-15)、传动带轮轴(3-16)、传动带轮轴支架(3-17)、传动锥齿轮Ⅰ(3-18)、传动锥齿轮Ⅱ(3-19)、扇叶轴(3-20)、扇叶(3-21)、扇叶轴连接带轮(3-22)、扇叶轴连接皮带(3-23)和齿条限位块(3-24)，夹具支架(2-3)、加工箱(1-3)均与铁屑箱(3-1)相连接，压制电机(3-2)与压制电机轴支架(3-4)相连接，压制电机(3-2)与压制电机轴(3-3)相连接，压制电机轴(3-3)与压制电机轴支架(3-4)转动连接，压制电机轴支架(3-4)与铁屑箱(3-1)相连接，压制电机轴(3-3)与圆盘(3-5)相连接，圆盘(3-5)与转动方筒(3-6)转动连接，转动方筒(3-6)与摆动杆(3-7)滑动连接，摆动杆(3-7)与扇形齿轮(3-8)相连接，扇形齿轮(3-8)与铁屑箱(3-1)转动连接，扇形齿轮(3-8)与往复齿条(3-9)啮合连接，往复齿条(3-9)与齿条限位块(3-24)滑动连接，往复齿条(3-9)与铰接轴(3-10)相连接，铰接轴(3-10)与铁屑箱(3-1)滑动连接，两个压制斜板(3-11)通过铰接轴(3-10)相铰接，两个压制斜板(3-11)分别与两个压制块(3-12)相铰接，两个压制块(3-12)与铁屑箱(3-1)滑动连接，铁屑箱(3-1)与两个铁屑出口(3-13)相连接，一个传动带轮(3-14)与压制电机轴(3-3)相连接，一个传动带轮(3-14)与传动带轮轴(3-16)相连接，两个传动带轮(3-14)通过传动皮带(3-15)相连接，传动带轮轴(3-16)与传动带轮轴支架(3-17)转动连接，传动带轮轴支架(3-17)与铁屑箱(3-1)相连接，传动带轮轴(3-16)与传动锥齿轮Ⅰ(3-18)相连接，传动锥齿轮Ⅰ(3-18)与传动锥齿轮Ⅱ(3-19)啮合连接，传动锥齿轮Ⅱ(3-19)与扇叶轴(3-20)相连接，扇叶轴(3-20)与扇叶(3-21)相连接，扇叶轴(3-20)均与扇叶轴连接带轮(3-22)相连接，相邻的两个连接带轮(3-22)通过扇叶轴连接皮带(3-23)相连接。
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