CN112404343A - 型砂供给装置、型砂检查系统以及型砂采集方法 - Google Patents

Abstract

型砂供给装置具备：铲斗，其采集型砂；铲斗驱动部，其将铲斗支承为能够转动并且驱动铲斗；移动部，其使铲斗驱动部相对于型砂接近以及分离，使铲斗驱动部在采集型砂的采集位置与供给型砂的供给位置之间直线地移动。

Description

型砂供给装置、型砂检查系统以及型砂采集方法

技术领域

本发明涉及型砂供给装置、型砂检查系统以及型砂采集方法。

背景技术

专利文献1公开了采集型砂的装置。该装置具备：以转动支点为中心向正反两方向转动的臂、和设置于臂的前端部的铲斗。铲斗位于通过带式输送机而流动的回收砂的砂层之中。臂在铲斗捞取回收砂的状态下进行正转。通过臂的正转，铲斗被向收纳箱的上方搬运，并且铲斗的开口部成为向下。由此，将铲斗内的回收砂投入收纳箱。

专利文献1：日本实开昭62-162649号公报

专利文献1所记载的装置利用铲斗接受通过带式输送机而流动的回收砂，由此被动地将回收砂收容于铲斗内。因此，根据带式输送机的运转状态，有可能无法采集充分的量的回收砂。

发明内容

本公开提供一种能够在任意的时刻采集型砂的型砂供给装置。

本公开的一个方式提供一种型砂供给装置。该装置具备铲斗、铲斗驱动部以及移动部。铲斗采集型砂。铲斗驱动部将铲斗支承为能够转动并且驱动铲斗。移动部使铲斗驱动部相对于型砂接近以及分离，并使铲斗驱动部在采集型砂的采集位置与供给型砂的供给位置之间直线地移动。

在本公开的一个方式的型砂供给装置中，铲斗被将铲斗支承为能够转动的铲斗驱动部驱动。然后，铲斗通过移动部与铲斗驱动部一起相对于型砂接近以及分离，在采集位置与供给位置之间直线地移动。这样，该型砂供给装置不仅具备使铲斗在采集位置与供给位置之间直线地移动的移动部，还具备驱动铲斗本身的铲斗驱动部，因此能够主动地采集型砂。因此，该型砂供给装置与型砂的搬运状态无关，能够在任意的时刻采集型砂。

在一个实施方式中，铲斗也可以采集配置于输送机上的型砂。在该情况下，型砂供给装置不仅能够利用铲斗接受通过运转过程中的输送机而移动的型砂，也能够采集位于中断了搬运的输送机上的型砂。

在一个实施方式中，也可以具备控制铲斗驱动部以及移动部的动作的控制部。控制部也可以取得输送机的运转信息，基于运转信息在输送机的搬运的中断时使铲斗驱动部以及移动部动作。在该情况下，型砂供给装置即使在输送机的搬运的中断时也能够采集型砂。

在一个实施方式中，铲斗驱动部也可以是驱动杆的缸体。铲斗也可以支承于杆的前端。在该情况下，型砂供给装置通过驱动缸体而能够使铲斗转动。

在一个实施方式中，型砂供给装置也可以具备朝向铲斗的内部输出气体的鼓风机。在该情况下，型砂供给装置能够通过气体除去附着于铲斗内的砂。

在一个实施方式中，移动部也可以使铲斗驱动部向供给位置移动，铲斗驱动部在供给位置驱动铲斗而向外部装置的砂投入口供给型砂。在该情况下，型砂供给装置能够将采集到的砂向外部装置供给。

本发明的其他方式提供一种型砂检查系统。型砂检查系统具备检查装置以及型砂供给装置。检查装置具备滑槽以及检查部。滑槽包括砂投入口和位于砂投入口的下方的砂排出口。检查部与滑槽的砂排出口连接，检查从滑槽落下的型砂的性状。型砂供给装置具备铲斗、铲斗驱动部以及移动部。铲斗采集型砂。铲斗驱动部将铲斗支承为能够转动，并且驱动铲斗。移动部使铲斗驱动部相对于型砂接近以及分离，使铲斗驱动部在采集型砂的采集位置与将型砂向滑槽的砂排出口供给的供给位置之间直线地移动。

在本公开的其他方式的型砂检查系统中，型砂被型砂供给装置投入滑槽的砂投入口，而从砂排出口排出。排出的型砂被供给至检查部，检查型砂的性状。铲斗被将铲斗支承为能够转动的铲斗驱动部驱动。然后，铲斗通过移动部与铲斗驱动部一起相对于型砂接近以及分离，在采集位置与滑槽的砂投入口之间直线地移动。这样，该型砂检查系统不仅具备使铲斗在采集位置与滑槽的砂投入口之间移动的移动部，也具备驱动铲斗本身的铲斗驱动部，因此能够主动地采集型砂。因此，该型砂检查系统能够与型砂的搬运状态无关，在任意的时刻采集型砂。

在一个实施方式中，滑槽也可以在其内部具有开闭门。开闭门也可以包括接受落下的型砂的接受面，并被支承为能够以沿着接受面的面内延伸的转动轴为中心转动。开闭门也可以在水平姿势时阻挡型砂的一部分，使剩余的型砂向滑槽的砂排出口通过。在该情况下，型砂检查系统即便在型砂被铲斗一次搬运的情况下，也能够分成2次进行检查。

在一个实施方式中，检查装置也可以具有在向检查部供给型砂前将型砂松散的松砂机构。在该情况下，型砂检查系统能够向检查装置供给疙瘩(砂块)较少的型砂。

本公开的其他方式提供一种型砂采集方法。该方法是采集被输送机搬运的型砂的方法。方法具有：使采集型砂的铲斗在从型砂分离的位置待机的步骤、取得输送机的运转信息的步骤、基于输送机的运转信息判定输送机进行的型砂的搬运是否被中断的步骤、在判定为输送机进行的型砂的搬运被中断的情况下使铲斗从使铲斗待机的位置向能够采集型砂的位置直线地移动而采集型砂的步骤。根据本公开的其他方式，即便在输送机的搬运的中断时，也能够采集型砂。

根据本公开，能够在任意的时刻采集型砂。

附图说明

图1是表示实施方式的型砂供给装置的结构的一个例子的图。

图2是表示实施方式的型砂采集方法的一个例子的流程图。

图3是对实施方式的型砂供给装置的使用例进行说明的图。

图4是对实施方式的型砂供给装置的使用例进行说明的图。

图5是对实施方式的型砂供给装置的使用例进行说明的图。

图6(A)、图6(B)是对检查装置的开闭门的一个例子进行说明的图。

图7是对检查装置的松砂机构的一个例子进行说明的图。

附图标记说明：1…型砂供给装置；2…铲斗；3…铲斗驱动部；4…移动部；5…鼓风机；6…控制部；20…输送机；30、40…外部装置；30b…滑槽；30c…砂投入口；30d…砂排出口；50…开闭门；51a…接受面；53…松砂机构；100…型砂检查系统。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。另外在以下的说明中，对相同或者相当要素标注相同附图标记，并省略重复的说明。

(型砂供给装置的结构)

图1是表示实施方式的型砂供给装置的结构的一个例子的图。图1所示的型砂供给装置1是采集型砂S(在本实施方式中为湿型砂)，并将采集到的型砂S向规定的供给目的地供给的装置。规定的供给目的地能够任意地设定。供给目的地的详细后述。

如图1所示，型砂供给装置1具备铲斗2、铲斗驱动部3以及移动部4。铲斗2是采集型砂S的容器。铲斗2具有开口，经由开口在其内部收容型砂。铲斗2被铲斗驱动部3支承。

铲斗驱动部3将铲斗2支承为能够转动，并且驱动铲斗2。作为一个例子，铲斗驱动部3是驱动杆的缸体，铲斗2支承于杆的前端。作为更加具体的一个例子，铲斗驱动部3具备沿前后方向进退的棒状的杆3a与具有驱动杆3a的驱动源的缸主体部3b。缸主体部3b具有向杆3a侧延伸，并固定于缸主体部3b的固定部件3c。在固定部件3c设置有转动轴3d，在转动轴3d能够转动地安装有铲斗2。在杆3a的前端安装有铲斗2。若杆3a进退，则铲斗2以转动轴3d为支点转动。缸体的驱动机构不被特别地限定，也可以是气压、油压、电动的任一个。铲斗驱动部3也可以是转动缸体(旋转促动器)。或者铲斗驱动部3也可以是具备马达、链、带、带轮等的驱动机构。

铲斗驱动部3支承于移动部4。移动部4使铲斗驱动部3相对于型砂S接近以及分离。移动部4具有与铲斗驱动部3连接的链4a、与链4a连接的链轮4b以及向链轮赋予旋转力的马达4c。通过马达4c的旋转，链4a经由链轮4b旋转，从而铲斗驱动部3相对于型砂S接近以及分离。

移动部4使铲斗驱动部3在采集型砂S的采集位置P1与供给型砂S的供给位置P2之间直线地移动。直线地移动是指在直线的轨道上移动，在此是沿着连结采集位置P1与供给位置P2的直线移动。采集位置P1是铲斗2能够采集型砂S的位置，被预先设定。供给位置P2是铲斗2能够供给型砂S的位置，被预先设定。在采集位置P1与供给位置P2之间也可以设定有待机位置P3。待机位置P3是使铲斗2待机的位置。铲斗驱动部3移动，由此铲斗2在能够采集型砂S的位置与能够供给型砂S的位置之间移动。此外，移动部4被未图示的支承部件支承。移动部4也可以具备未图示的引导部件，由此将铲斗驱动部3向移动方向引导。移动部4不限定于上述的驱动机构，也可以是使用了气压缸、油压缸、电动缸的驱动机构。

型砂供给装置1能够具备朝向铲斗2的内部输出气体的鼓风机5。作为一个例子，鼓风机5设置于铲斗2能够采集型砂S的位置的附近。鼓风机5朝向铲斗2的内部输出空气等的气体，而除去附着于铲斗2的内壁的型砂S。

构成上述的型砂供给装置1的各要素能够被控制部6控制。控制部6例如由具有CPU(Central Processing Unit)等的运算装置、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random AccessMemory)、HDD(Hard Disk Drive)等的存储装置以及通信装置等的通用计算机，或者PLC(Programmable Logic Controller)、继电器以及电源等构成。控制部6与铲斗驱动部3以及移动部4连接，控制铲斗驱动部3以及移动部4的动作。例如，控制部6驱动移动部4使铲斗驱动部3向采集位置P1移动，并且驱动铲斗驱动部3使铲斗2转动。铲斗驱动部3使铲斗2向铲斗2的开口接近型砂S的方向转动。由此，铲斗2采集型砂S。控制部6驱动移动部4使铲斗驱动部3向供给位置P2移动，驱动铲斗驱动部3使收容了型砂S的铲斗2转动。铲斗驱动部3以铲斗2的开口朝向下方的方式使铲斗2转动。由此，铲斗2将型砂S向供给目的地供给。控制部6也可以与鼓风机5连接，使鼓风机5在规定的时刻进行动作。控制部6使铲斗驱动部3在采集位置P1采集型砂S，使铲斗驱动部3向供给位置P2移动而投入型砂S，在铲斗驱动部3返回待机位置P3的时刻使鼓风机5动作。控制部6也可以在铲斗2采集型砂S之前使鼓风机5动作。由此，铲斗2的内部在采集前被清扫。

型砂供给装置1例如采集存在于搬运路上的型砂S。型砂S作为一个例子配置于输送机20上。输送机20作为一个例子为带式输送机。输送机20具有成为型砂S的搬运路的带20a。在带20a的上表面侧方设置有侧壁20b，而防止型砂S的落下。带20a挂于带轮20c，带20a通过使带轮20c旋转而进行旋转，从而搬运型砂S。驱动带轮20c的驱动源被搬运控制部21控制。控制部6也可以从搬运控制部21接受运转信息，来判定型砂S的搬运状态。

型砂供给装置1作为一个例子向外部装置30供给型砂S。外部装置30只要是利用型砂S的装置，则不做特别限定。外部装置30例如是检查型砂S的检查装置、使用型砂S的造型机、混炼机等。检查装置的检查的种类、造型机的制造物的种类、成为混炼机的对象的砂等不做特别地限定，能够采用任意的检查装置、造型机或者混炼机作为外部装置30。

型砂供给装置1例如向设置于外部装置30的处理部30a的上部的滑槽30b供给型砂S。滑槽30b是筒状部件，包括砂投入口30c和位于砂投入口30c的下方的砂排出口30d。处理部30a与滑槽30b的砂排出口30d连接，利用从滑槽30b落下的型砂S。例如，在外部装置30为检查装置的情况下，处理部30a是检查型砂S的检查部。在外部装置30为造型机的情况下，处理部30a是包括铸模的造型机主体。在外部装置30为混炼机的情况下，处理部30a是包括混炼容器的混炼机主体。在型砂供给装置1进行的型砂S的搬运过程中，为了接受从铲斗2落下的型砂S，滑槽30b也可以具有将砂投入口30c与输送机20的侧壁20b连接的连接部30e。滑槽30b也可以具有从砂投入口30c朝向砂排出口30d输出气体的鼓风机30f。

(型砂供给装置的动作)

型砂供给装置1能够在任意的时刻使铲斗驱动部3以及移动部4动作。因此，型砂供给装置1能够在任意的时刻采集型砂S。另一方面，因检查装置的检查内容、造型机的制造工序，而存在需要在使输送机20的搬运中断的时刻进行采集的情况。在该情况下，控制部6取得输送机20的运转信息，基于运转信息在输送机20的搬运的中断时使铲斗驱动部3以及移动部4动作。以下对搬运中断时的型砂S的采集动作进行说明。

图2是表示实施方式的型砂采集方法的一个例子的流程图。图2所示的流程图，例如在控制部6接受上位的控制系统的动作指示时开始。如图2所示，首先，铲斗驱动部3在待机位置进行待机(步骤S10)。铲斗驱动部3从处理开始时起位于待机位置，铲斗2在从型砂S分离的位置进行待机。接着，控制部6从搬运控制部21取得输送机20的运转信息(步骤S12)。作为一个例子，输送机20的运转信息是表示输送机20为动作中的信息。

接着，控制部6基于在步骤S12中取得的运转信息，判定输送机20进行的型砂S的搬运是否中断(步骤S14)。作为一个例子，在运转信息中包括表示输送机20为动作中的信息。控制部6对输送机20动作的时刻与输送机20的动作结束的时刻进行判定，并判定输送机20是否中断搬运。

在判定为输送机20进行的型砂S的搬运未中断的情况下，控制部6使铲斗驱动部3在待机位置待机(步骤S16)。由此，铲斗驱动部3在待机位置待机，直至控制部6判断为型砂S的搬运被中断。在判定为输送机20进行的型砂S的搬运中断了的情况下，控制部6使移动部4动作，而使铲斗驱动部3从待机位置向采集位置直线地移动(步骤S18)。控制部6在铲斗驱动部3到达采集位置的情况下，使铲斗驱动部3动作。由此，铲斗2采集型砂S(步骤S20)。接着，控制部6使移动部4动作，使铲斗驱动部3从采集位置向成为目标的供给位置直线地移动(步骤S22)。控制部6在铲斗驱动部3到达供给位置的情况下，使铲斗驱动部3动作。由此，控制部6能够使型砂S从铲斗2落下而供给至外部装置30。

在步骤S22结束的情况下，图2所示的流程图结束。通过执行图2所示的流程图，由此型砂供给装置1能够在搬运中断时采集型砂S。

(型砂供给装置的其他使用方式)

型砂供给装置1不仅用于采集存在于输送机20上的型砂S，也能够以各种方式使用。图3是对实施方式的型砂供给装置的使用例进行说明的图。如图3所示，型砂供给装置1也可以配置于输送机20的端部附近，以利用铲斗2捞取从输送机20落下的型砂S的方式进行动作。型砂供给装置1具备铲斗驱动部3以及移动部4，能够使铲斗2的角度相对于砂的落下方向每次调整为相同的角度，因此与仅具备移动部的情况相比，能够每次确保恒定的砂量。图4是对实施方式的型砂供给装置的使用例进行说明的图。图4所示的型砂供给装置1与图3所示的型砂供给装置1相比较，不同点在于：移动部4沿水平方向延伸，移动部4使铲斗驱动部3沿水平方向移动，其他相同。如图3、图4所示，移动部4能够将铲斗驱动部3的移动方向设定为任意的方向。

图5是对实施方式的型砂供给装置的使用例进行说明的图。在本例中，作为型砂S使用型芯砂。如图5所示，输送机20将型砂S向外部装置40供给。作为一个例子，外部装置40为型芯造型机。外部装置40从设置于造型机主体40a的上部的料斗40b的第一投入口40c接受型砂S，在造型机主体40a中使用型砂S对型芯进行造型。在造型时剩余的型砂S(排出的型芯砂)从造型机的下方的排出口40d被排出。型砂供给装置1利用铲斗2接受从排出口40d落下的型砂S。型砂供给装置1若在铲斗2存积有规定量的型砂S，则驱动移动部4使铲斗2向料斗40b的第二投入口40e直线地移动。然后，型砂供给装置1使铲斗驱动部3动作而向第二投入口40e投入型砂S。型砂供给装置1具备铲斗驱动部3以及移动部4，能够以铲斗2的开口面成为水平的方式调整铲斗2的角度，因此与仅具备移动部的情况相比，能够抑制从铲斗2的漏砂。

(系统)

型砂供给装置1能够作为与上述的外部装置30、40组合的系统被提供。以下对具备外部装置30的系统进行说明。更具体而言，对外部装置30为检查装置的型砂检查系统100进行说明。作为一个例子，型砂检查系统100检查使用于铸模造型机的型砂S。在该情况下，输送机20也可以是配设于铸模造型机的上方，并向铸模造型机供给型砂S的带式输送机。作为一个例子，铸模造型机是上框、下框交替造型的带框造型机。每当进行一个框造型，带式输送机便工作，而将一个框大小的型砂S供给至铸模造型机。作为一个例子，型砂供给装置1在下框用的型砂S在带式输送机的搬运过程中或者搬运中断时，每次从带式输送机采集型砂S并向检查装置进行供给。

如图1所示，作为外部装置30的一个例子的检查装置具备滑槽30b与处理部30a(检查部的一个例子)。处理部30a检查从滑槽30b落下的型砂S的性状。作为具体的一个例子，处理部30a计测型砂S的水分、CB值(致密值)、压缩强度、通气度、砂温。

检查装置具有用于将从铲斗2一次接受的型砂S分成多次进行测定的机构。图6(A)、图6(B)是对检查装置的开闭门的一个例子进行说明的图。如图6(A)所示，检查装置的滑槽30b在其内部具有开闭门50。开闭门50具有第一板部件51。第一板部件51的上表面是接受落下的型砂的接受面51a。在第一板部件51的端部立设有第二板部件52。在第一板部件51与第二板部件52的连接位置设置有沿着接受面51a的面内延伸的转动轴R，开闭门50被支承为能够以转动轴R为中心进行转动。作为一个例子，转动轴R是旋转缸的杆部分。转动轴R位于滑槽30b的空间内的大致中央。

开闭门50在水平姿势且朝上时，阻挡被投入的型砂S中的一部分的型砂S1，使剩余的型砂S2向滑槽30b的砂排出口30d通过。即，接受面51a的面积设定为小于滑槽30b的内部空间的剖面。在图6(A)、图6(B)中，接受面51a的面积设定为滑槽30b的内部空间的剖面的大约一半。由此，能够将所投入的型砂S分割为约二等分。第二板部件52设置为用于防止被接受面51a接受的型砂S1的落下。

在型砂S2的检查结束后，开闭门50以转动轴R为中心旋转180°。开闭门50若以转动轴R为中心旋转180°，则如图6(B)所示，接受面51a成为朝下，从而配置于接受面51a的型砂S1落下并向检查装置被供给。

接受面51a从砂投入口30c来看，也可以配置为不与砂排出口30d重叠。在该情况下，首先落下的型砂S2与接下来落下的型砂S1的落下的轨道成为相同，因此能够尽量减小给予型砂S的性状的评价的影响。另外，型砂不进入开闭门50的正下方的空间，因此无需考虑砂向滑槽30b的内壁面的堆积。因此无需形成图中的锥形状，从而能够将滑槽30b的尺寸形成更加小型。

另外，在检查装置也可以设置有在向处理部30a供给型砂S前使型砂S松散的松砂机构。例如如图6(A)、图6(B)所示，在滑槽30b的砂排出口30d设置有松砂机构53。

图7是对检查装置的松砂机构的一个例子进行说明的图。如图7所示，松砂机构53具有两端面被敞开的中空的圆筒壳体53a，在圆筒壳体53a的内部配置有固定于圆筒壳体53a的内表面的旋转叶片60a。圆筒壳体53a经由带与驱动源70连接，而被赋予旋转力。圆筒壳体53a旋转，由此旋转叶片60a旋转，从而旋转叶片60a与落下的型砂S抵碰，由此能够使成为疙瘩(砂块)的型砂S松散。

(实施方式的总结)

在型砂供给装置1中，铲斗2被将铲斗2支承为能够转动的铲斗驱动部3驱动。然后，铲斗2通过移动部4与铲斗驱动部3一同相对于型砂S接近以及分离，而在采集位置P1与供给位置P2之间直线地移动。这样，该型砂供给装置1不仅具备使铲斗2在采集位置P1与供给位置P2之间直线地移动的移动部4，还具备驱动铲斗2本身的铲斗驱动部3，因此能够主动地采集型砂S。因此型砂供给装置1能够与型砂S的搬运状态无关，而在任意的时刻采集型砂S。另外，型砂供给装置1能够使型砂从通过铲斗驱动部3驱动的铲斗2自由落下来进行供给。由此，能够抑制型砂成块，作为结果，型砂的性状难以变化。

型砂供给装置1不仅能够利用铲斗2接受通过运转过程中的输送机20而移动的型砂S，也能够采集位于使搬运中断的输送机20上的型砂S。型砂供给装置1即便在输送机20的搬运的中断时，也能够采集型砂S。

型砂供给装置1与将铲斗放入流动的型砂S的砂层内而进行采集的情况比较，难以产生砂被夯实等的问题，能够减小对后工序给予的影响。型砂供给装置1能够在输送机20的搬运的中断时采集型砂S，因此能够抑制铲斗2的磨损。

型砂检查系统100具备型砂供给装置1，因此能够与型砂S的搬运状态无关，而在任意的时刻采集型砂S。型砂检查系统100具备开闭门50，由此即便在型砂S被铲斗2一次搬运的情况下，也能够分为2次进行检查。

以上，对各种例示的实施方式进行了说明，但不限定于上述的例示的实施方式，也可以进行各种省略、置换以及变更。

Claims (10)

1.一种型砂供给装置，其特征在于，具备：

铲斗，其采集型砂；

铲斗驱动部，其将所述铲斗支承为能够转动并且驱动所述铲斗；以及

移动部，其使所述铲斗驱动部相对于所述型砂接近以及分离，并使所述铲斗驱动部在采集所述型砂的采集位置与供给所述型砂的供给位置之间直线地移动。

2.根据权利要求1所述的型砂供给装置，其特征在于，

所述铲斗采集配置于输送机上的型砂。

3.根据权利要求2所述的型砂供给装置，其特征在于，

具备控制部，其控制所述铲斗驱动部以及所述移动部的动作，

所述控制部取得所述输送机的运转信息，并基于所述运转信息，在所述输送机的搬运中断时使所述铲斗驱动部以及所述移动部动作。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的型砂供给装置，其特征在于，

所述铲斗驱动部是驱动杆的缸体，

所述铲斗支承于所述杆的前端。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的型砂供给装置，其特征在于，

具备朝向所述铲斗的内部输出气体的鼓风机。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的型砂供给装置，其特征在于，

所述移动部使所述铲斗驱动部向所述供给位置移动，

所述铲斗驱动部在所述供给位置驱动所述铲斗而向外部装置的砂投入口供给所述型砂。

7.一种型砂检查系统，其特征在于，

具备检查装置和型砂供给装置，

所述检查装置具有：

滑槽，其包括砂投入口和位于所述砂投入口的下方的砂排出口；和

检查部，其与所述滑槽的所述砂排出口连接并检查从所述滑槽落下的型砂的性状，

所述型砂供给装置具有：

铲斗，其采集型砂；

铲斗驱动部，其将所述铲斗支承为能够转动并且驱动所述铲斗；以及

移动部，其使所述铲斗驱动部相对于所述型砂接近以及分离，并使所述铲斗驱动部在采集所述型砂的采集位置与将所述型砂向所述滑槽的所述砂排出口供给的供给位置之间直线地移动。

8.根据权利要求7所述的型砂检查系统，其特征在于，

所述滑槽在其内部具有开闭门，

所述开闭门包括接受落下的所述型砂的接受面，并被支承为以沿着所述接受面的面内延伸的转动轴为中心能够转动，

所述开闭门在水平姿势时阻挡所述型砂的一部分，使剩余的所述型砂向所述滑槽的所述砂排出口通过。

9.根据权利要求7或8所述的型砂检查系统，其特征在于，

所述检查装置具有在向所述检查部供给所述型砂前使所述型砂松散的松砂机构。

10.一种型砂采集方法，采集被输送机搬运的型砂，其特征在于，具有以下工序：

使采集所述型砂的铲斗在从所述型砂分离的位置待机的步骤；

取得所述输送机的运转信息的步骤；

基于所述输送机的运转信息来判定所述输送机进行的所述型砂的搬运是否被中断的步骤；以及

在判定为所述输送机进行的所述型砂的搬运被中断的情况下，使所述铲斗从使所述铲斗待机的所述位置向能够采集所述型砂的位置直线地移动来采集所述型砂的步骤。

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