CN112403721A - 一种航天用管材表面防腐检测修复仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航天用管材表面防腐检测修复仪及其使用方法，包括车体，所述车体内设有开口向上的连接腔，所述连接腔内左右侧壁上转动安装有前后位置对称的固定轴，所述固定轴上固设有弧形块，所述连接腔左侧设有啮合槽，所述固定轴向左延伸至所述啮合槽内并固设有相互啮合的第一齿轮，前侧的所述弧形块内设有开口向上的开口槽，所述开口槽内转动安装有卡尺；检测时，通过自动夹紧识别管材直径大小，通过触发式来控制夹紧程度，使得仪器不会损坏材料，操作方便，通过机器自行检测对比，避免了失误，使得材料被完全修复，不会出现漏修的现象。

Description

一种航天用管材表面防腐检测修复仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及防腐技术领域，具体为一种航天用管材表面防腐检测修复仪及其使用方法。

背景技术

防腐就是通过采取各种手段，保护容易锈蚀的金属物品的，来达到延长其使用寿命的目的，通常采用化学防腐、物理防腐、电化学防腐等方法，传统的机器有以下缺点：

1.检测时通过固定在履带上的仪器来检测，当材料直径过大，则难以检测，而且为手动，不容易操作；

2. 通过显示屏将数据显示来观察，后续再进行修补，效率低，不够及时；

3. 检测时为人工检测，不能够实时精准的检测，且浪费精力，容易出现误差；

4. 航天用的管材，对材料防腐精度要求极高，且造价昂贵修复时，大多为全覆盖式修复，浪费修复的防腐液。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航天用管材表面防腐检测修复仪及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种航天用管材表面防腐检测修复仪，包括车体，所述车体内设有开口向上的连接腔，所述连接腔内左右侧壁上转动安装有前后位置对称的固定轴，所述固定轴上固设有弧形块，所述连接腔左侧设有啮合槽，所述固定轴向左延伸至所述啮合槽内并固设有相互啮合的第一齿轮，前侧的所述弧形块内设有开口向上的开口槽，所述开口槽内转动安装有卡尺，所述卡尺和所述开口槽通过第一弹簧固定连接，后侧的所述弧形块内设有开口向上的弧形槽，所述弧形槽内设有卡扣，所述弧形块内侧固设有八个喷头，所述弧形块内设有八个开口向内的感应槽，所述感应槽底壁上固设有感应器，所述感应槽内滑动安装有定位轮，所述定位轮和所述感应槽通过第二弹簧固定连接，前侧的所述弧形块前方固设有固定块，所述固定块上放置有两个可拆卸的备用喷头，所述车体内设有存储腔，所述存储腔内固设有压力泵，所述压力泵和所述喷头通过软管连通，所述车体内设有胶塞，所述存储腔右方设有开口向上的弧形腔，所述弧形腔内设有第一弧形齿条，所述第一弧形齿条前后位置对称扭簧连接有第二弧形齿条，所述第二弧形齿条和所述第一弧形齿条上左右位置对称固设有与所述弧形腔侧壁滑动连接的弧形条，所述弧形腔下方连通有相通槽，所述相通槽内转动安装有电机轴，所述电机轴上设有能够和所述第一弧形齿条和第二弧形齿条相互啮合的第二齿轮，所述第一弧形齿条和所述第二弧形齿条内侧固设有共计九个检测仪，所述车体内左右位置对称设有开口向下的行走腔，所述行走腔内设有用于行走的行走机构，所述车体内设有为所述第二齿轮和所述行走机构提供动力的动力机构，所述车体内设有改变所述弧形块夹紧力度的变速机构。

可选地，所述行走机构包括转动安装于所述行走腔内前后侧壁上的行走轴，所述行走轴上前后位置对称固设有车轮，左侧的所述行走轴上固设有位于所述车轮之间的第一锥齿轮，右侧所述所述行走轴上固设有位于所述车轮之间的第二锥齿轮，所述行走腔内设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮之间通过转动安装于所述车体内的行走轴固定连接，左侧的所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，右侧所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，右侧的所述车轮上固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上啮合有单向锥齿轮，所述单向锥齿轮上固设有转动安装于所述行走腔顶壁的齿轮轴。

可选地，动力机构包括位于所述相通槽右侧的电机腔，所述电机轴向右延伸至所述电机腔内并固设有第五锥齿轮，所述齿轮轴向上延伸至所述电机腔内并固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述电机腔内的电机轴连接有固设于所述电机腔右侧壁上的电机。

可选地，所述变速机构包括位于所述啮合槽下方且连通的马达腔，所述马达腔内右侧壁上固设有马达，所述马达腔上下壁之间固设有固定板，所述固定板内螺纹配合有花键杆，所述花键杆内设有开口向右的花键槽，所述花键槽呢花键配合有马达轴，所述马达轴与所述马达连接，所述花键杆上固设有能够与前侧的所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述花键杆上还固设有能够与前侧的所述第一齿轮啮合的第四齿轮。

一种航天用管材表面防腐检测修复仪的使用方法，具体步骤如下：

第一步，启动马达，马达轴带动花键杆转动，通过马达轴与花键杆的螺纹配合，花键杆向右移动，第三齿轮同时转动，带动第一齿轮大幅度转动，第一齿轮相互啮合，使得弧形块相互靠近，卡尺在伸入弧形槽之间先在开口槽内摆动压缩第一弹簧，卡尺伸入弧形槽内后压缩卡扣，使得卡扣抵住卡尺开始夹紧，当定位轮接触到管材时压缩第二弹簧，第四齿轮啮合第一齿轮，带动第一齿轮小幅度转动，当定位轮触碰感应器后马达停止，加紧结束；

第二步，启动电机，电机轴带动第二齿轮转动，第一弧形齿条开始转动，第二弧形齿条接触管材和弧形条在弧形腔内的导向作用下下被打开，检测仪开始检测，通过电机正反转，使得第二弧形齿条和第一弧形齿条成弧线型对管材进行覆盖式检测；

第三步，因为电机轴转动，使得第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，然后齿轮轴带动单向锥齿轮转动，第四锥齿轮带动右侧的行走轴转动，第二锥齿轮带动右侧的第三锥齿轮转动，使得行走轴带动第一锥齿轮转动，然后左侧的行走轴开始转动，使得车轮转动行走，当电机反转时，通过单向锥齿轮的单向转动的特性，使得车体停下，供检测仪形成覆盖式检测，电机正转时，仪器继续行走；

第四步，当管材直径较大时，取下备用喷头放置于卡尺上，连接好软管，当检测仪检测到哪里腐蚀程度过大，则通过压力泵吸收防腐液，从喷头喷出进行修复，当防腐液不够时，打开胶塞补充即可。

本发明的有益效果是：

1.检测时，通过自动夹紧识别管材直径大小，通过触发式来控制夹紧程度，使得仪器不会损坏材料，操作方便；

2.通过仪器自行检测对比，及时实施修复，记录数据，提高了效率，使得工作简便；

3.通过机器自行检测对比，避免了失误，使得材料被完全修复，不会出现漏修的现象；

4.哪里需要修复点喷哪里，节约了防腐液，使得成本大大降低。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种航天用管材表面防腐检测修复仪的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中C-C处结构示意图；

图5是图1中D-D处结构示意图；

图6是图2中E-E处结构示意图；

图7是图1中马达腔处结构示意图；

图8是图2中定位轮处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种航天用管材表面防腐检测修复仪，包括车体10，所述车体10内设有开口向上的连接腔36，所述连接腔36内左右侧壁上转动安装有前后位置对称的固定轴37，所述固定轴37上固设有弧形块13，所述连接腔36左侧设有啮合槽54，所述固定轴37向左延伸至所述啮合槽54内并固设有相互啮合的第一齿轮12，前侧的所述弧形块13内设有开口向上的开口槽59，所述开口槽59内转动安装有卡尺33，所述卡尺33和所述开口槽59通过第一弹簧60固定连接，后侧的所述弧形块13内设有开口向上的弧形槽31，所述弧形槽31内设有卡扣32，所述弧形块13内侧固设有八个喷头14，所述弧形块13内设有八个开口向内的感应槽58，所述感应槽58底壁上固设有感应器57，所述感应槽58内滑动安装有定位轮16，所述定位轮16和所述感应槽58通过第二弹簧56固定连接，前侧的所述弧形块13前方固设有固定块35，所述固定块35上放置有两个可拆卸的备用喷头34，所述车体10内设有存储腔27，所述存储腔27内固设有压力泵28，所述压力泵28和所述喷头14通过软管15连通，所述车体10内设有胶塞17，所述存储腔27右方设有开口向上的弧形腔40，所述弧形腔40内设有第一弧形齿条39，所述第一弧形齿条39前后位置对称扭簧连接有第二弧形齿条18，所述第二弧形齿条18和所述第一弧形齿条39上左右位置对称固设有与所述弧形腔40侧壁滑动连接的弧形条20，所述弧形腔40下方连通有相通槽55，所述相通槽55内转动安装有电机轴38，所述电机轴38上设有能够和所述第一弧形齿条39和第二弧形齿条18相互啮合的第二齿轮41，所述第一弧形齿条39和所述第二弧形齿条18内侧固设有共计九个检测仪19，所述车体10内左右位置对称设有开口向下的行走腔30，所述行走腔30内设有用于行走的行走机构101，所述车体10内设有为所述第二齿轮41和所述行走机构101提供动力的动力机构102，所述车体10内设有改变所述弧形块13夹紧力度的变速机构103。

优选地，所述行走机构101包括转动安装于所述行走腔30内前后侧壁上的行走轴26，所述行走轴26上前后位置对称固设有车轮29，左侧的所述行走轴26上固设有位于所述车轮29之间的第一锥齿轮46，右侧所述所述行走轴26上固设有位于所述车轮29之间的第二锥齿轮42，所述行走腔30内设有第三锥齿轮45，所述第三锥齿轮45之间通过转动安装于所述车体10内的行走轴26固定连接，左侧的所述第三锥齿轮45与所述第一锥齿轮46啮合，右侧所述第三锥齿轮45与所述第二锥齿轮42啮合，右侧的所述车轮29上固设有第四锥齿轮43，所述第四锥齿轮43上啮合有单向锥齿轮44，所述单向锥齿轮44上固设有转动安装于所述行走腔30顶壁的齿轮轴25，通过齿轮轴25转动，带动车轮29转动，使得车体10向前移动。

优选地，动力机构102包括位于所述相通槽55右侧的电机腔23，所述电机轴38向右延伸至所述电机腔23内并固设有第五锥齿轮22，所述齿轮轴25向上延伸至所述电机腔23内并固设有与所述第五锥齿轮22啮合的第六锥齿轮24，所述电机腔23内的电机轴38连接有固设于所述电机腔23右侧壁上的电机21，启动电机21，为电机轴38和齿轮轴25提供动力，使得仪器运转。

优选地，所述变速机构103包括位于所述啮合槽54下方且连通的马达腔11，所述马达腔11内右侧壁上固设有马达50，所述马达腔11上下壁之间固设有固定板49，所述固定板49内螺纹配合有花键杆52，所述花键杆52内设有开口向右的花键槽48，所述花键槽48呢花键配合有马达轴51，所述马达轴51与所述马达50连接，所述花键杆52上固设有能够与前侧的所述第一齿轮12啮合的第三齿轮47，所述花键杆52上还固设有能够与前侧的所述第一齿轮12啮合的第四齿轮53，启动马达50，使得仪器夹紧待检测管材。

一种航天用管材表面防腐检测修复仪的使用方法，具体步骤如下：

第一步，启动马达50，马达轴51带动花键杆52转动，通过马达轴51与花键杆52的螺纹配合，花键杆52向右移动，第三齿轮47同时转动，带动第一齿轮12大幅度转动，第一齿轮12相互啮合，使得弧形块13相互靠近，卡尺33在伸入弧形槽31之间先在开口槽59内摆动压缩第一弹簧60，卡尺33伸入弧形槽31内后压缩卡扣32，使得卡扣32抵住卡尺33开始夹紧，当定位轮16接触到管材时压缩第二弹簧56，第四齿轮53啮合第一齿轮12，带动第一齿轮12小幅度转动，当定位轮16触碰感应器57后马达50停止，加紧结束；

第二步，启动电机21，电机轴38带动第二齿轮41转动，第一弧形齿条39开始转动，第二弧形齿条18接触管材和弧形条20在弧形腔40内的导向作用下下被打开，检测仪19开始检测，通过电机21正反转，使得第二弧形齿条18和第一弧形齿条39成弧线型对管材进行覆盖式检测；

第三步，因为电机轴38转动，使得第五锥齿轮22带动第六锥齿轮24转动，然后齿轮轴25带动单向锥齿轮44转动，第四锥齿轮43带动右侧的行走轴26转动，第二锥齿轮42带动右侧的第三锥齿轮45转动，使得行走轴26带动第一锥齿轮46转动，然后左侧的行走轴26开始转动，使得车轮29转动行走，当电机21反转时，通过单向锥齿轮44的单向转动的特性，使得车体10停下，供检测仪19形成覆盖式检测，电机21正转时，仪器继续行走；

第四步，当管材直径较大时，取下备用喷头34放置于卡尺33上，连接好软管15，当检测仪19检测到哪里腐蚀程度过大，则通过压力泵28吸收防腐液，从喷头14喷出进行修复，当防腐液不够时，打开胶塞17补充即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种航天用管材表面防腐检测修复仪，包括车体，所述车体内设有开口向上的连接腔，其特征在于：所述连接腔内左右侧壁上转动安装有前后位置对称的固定轴，所述固定轴上固设有弧形块，所述连接腔左侧设有啮合槽，所述固定轴向左延伸至所述啮合槽内并固设有相互啮合的第一齿轮，前侧的所述弧形块内设有开口向上的开口槽，所述开口槽内转动安装有卡尺，所述卡尺和所述开口槽通过第一弹簧固定连接，后侧的所述弧形块内设有开口向上的弧形槽，所述弧形槽内设有卡扣，所述弧形块内侧固设有八个喷头，所述弧形块内设有八个开口向内的感应槽，所述感应槽底壁上固设有感应器，所述感应槽内滑动安装有定位轮，所述定位轮和所述感应槽通过第二弹簧固定连接，前侧的所述弧形块前方固设有固定块，所述固定块上放置有两个可拆卸的备用喷头，所述车体内设有存储腔，所述存储腔内固设有压力泵，所述压力泵和所述喷头通过软管连通，所述车体内设有胶塞，所述存储腔右方设有开口向上的弧形腔，所述弧形腔内设有第一弧形齿条，所述第一弧形齿条前后位置对称扭簧连接有第二弧形齿条，所述第二弧形齿条和所述第一弧形齿条上左右位置对称固设有与所述弧形腔侧壁滑动连接的弧形条，所述弧形腔下方连通有相通槽，所述相通槽内转动安装有电机轴，所述电机轴上设有能够和所述第一弧形齿条和第二弧形齿条相互啮合的第二齿轮，所述第一弧形齿条和所述第二弧形齿条内侧固设有共计九个检测仪，所述车体内左右位置对称设有开口向下的行走腔，所述行走腔内设有用于行走的行走机构，所述车体内设有为所述第二齿轮和所述行走机构提供动力的动力机构，所述车体内设有改变所述弧形块夹紧力度的变速机构。

2.根据权利要求1所述的一种航天用管材表面防腐检测修复仪，其特征在于：所述行走机构包括转动安装于所述行走腔内前后侧壁上的行走轴，所述行走轴上前后位置对称固设有车轮，左侧的所述行走轴上固设有位于所述车轮之间的第一锥齿轮，右侧所述所述行走轴上固设有位于所述车轮之间的第二锥齿轮，所述行走腔内设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮之间通过转动安装于所述车体内的行走轴固定连接，左侧的所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，右侧所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，右侧的所述车轮上固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上啮合有单向锥齿轮，所述单向锥齿轮上固设有转动安装于所述行走腔顶壁的齿轮轴。

3.根据权利要求2所述的一种航天用管材表面防腐检测修复仪，其特征在于：动力机构包括位于所述相通槽右侧的电机腔，所述电机轴向右延伸至所述电机腔内并固设有第五锥齿轮，所述齿轮轴向上延伸至所述电机腔内并固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述电机腔内的电机轴连接有固设于所述电机腔右侧壁上的电机。

4.根据权利要求3所述的一种航天用管材表面防腐检测修复仪，其特征在于：所述变速机构包括位于所述啮合槽下方且连通的马达腔，所述马达腔内右侧壁上固设有马达，所述马达腔上下壁之间固设有固定板，所述固定板内螺纹配合有花键杆，所述花键杆内设有开口向右的花键槽，所述花键槽呢花键配合有马达轴，所述马达轴与所述马达连接，所述花键杆上固设有能够与前侧的所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述花键杆上还固设有能够与前侧的所述第一齿轮啮合的第四齿轮。

5.一种航天用管材表面防腐检测修复仪的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，启动马达，马达轴带动花键杆转动，通过马达轴与花键杆的螺纹配合，花键杆向右移动，第三齿轮同时转动，带动第一齿轮大幅度转动，第一齿轮相互啮合，使得弧形块相互靠近，卡尺在伸入弧形槽之间先在开口槽内摆动压缩第一弹簧，卡尺伸入弧形槽内后压缩卡扣，使得卡扣抵住卡尺开始夹紧，当定位轮接触到管材时压缩第二弹簧，第四齿轮啮合第一齿轮，带动第一齿轮小幅度转动，当定位轮触碰感应器后马达停止，加紧结束；

第二步，启动电机，电机轴带动第二齿轮转动，第一弧形齿条开始转动，第二弧形齿条接触管材和弧形条在弧形腔内的导向作用下下被打开，检测仪开始检测，通过电机正反转，使得第二弧形齿条和第一弧形齿条成弧线型对管材进行覆盖式检测；

第三步，因为电机轴转动，使得第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，然后齿轮轴带动单向锥齿轮转动，第四锥齿轮带动右侧的行走轴转动，第二锥齿轮带动右侧的第三锥齿轮转动，使得行走轴带动第一锥齿轮转动，然后左侧的行走轴开始转动，使得车轮转动行走，当电机反转时，通过单向锥齿轮的单向转动的特性，使得车体停下，供检测仪形成覆盖式检测，电机正转时，仪器继续行走；

第四步，当管材直径较大时，取下备用喷头放置于卡尺上，连接好软管，当检测仪检测到哪里腐蚀程度过大，则通过压力泵吸收防腐液，从喷头喷出进行修复，当防腐液不够时，打开胶塞补充即可。

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