CN112400519B - 捆扎机 - Google Patents
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Abstract
捆扎机具备在卡钉收纳部内与卡钉相邻的卡钉引导部。卡钉打入器通过从下方向上方移动而按压位于卡钉收纳部的前端部的卡钉的冠部并将卡钉向上方压出。紧钳器与在卡钉打入器从下方向上方移动的过程中被压出的卡钉的一对腿部抵接，将一对腿部折弯。卡钉引导部在卡钉被压出的过程中从基端部侧支撑卡钉的冠部。
Description
技术领域
本发明涉及捆扎机。
背景技术
在栽培农作物时的捆扎作业中使用园艺用的捆扎机。例如，在黄瓜、葡萄、西红柿、梨、李子等农作物栽培中，为了将植物的藤或茎捆扎于支柱或网等而使用园艺用的捆扎机。捆扎机从卡钉仓单元打出卡钉而对捆扎用带的端部进行固定。
日本国特开2017-222403号公报记载的捆扎机具有卡钉仓主体62与射出口62A的一体构造，因此能够抑制射出口62A的尺寸变化，进而，抑制卡钉堵塞或打出两个卡钉等不良情况。
然而，由于其他原因而有时会发生卡钉堵塞等不良情况。在执行例如被称为“紧贴固定”的、用于使捆扎用带的圈勒紧而将枝与股线等牢固地固定的捆扎方法时，有时会发生卡钉堵塞的不良情况。
当通过紧贴固定等在施加了强张力的状态下切断捆扎用带时，捆扎用带向刀刃所在的前方移动。伴随着捆扎用带向前方的移动而本来应向卡钉打入器的正上方行进的卡钉被向前方拉拽而倒下，其结果是，有时会发生在紧钳器与卡钉打入器之间卡挂有卡钉的卡钉堵塞的不良情况。
发明内容
本发明的实施方式提供一种能够防止在卡钉的打入时卡钉倒下的情况的捆扎机。
用于解决课题的方案
本发明的一方案的捆扎机具备：卡钉收纳部，包含基端部及该基端部的相反侧的前端部，至少在前端部能够将由冠部和一对腿部构成的字形的卡钉以冠部为下侧地收纳；卡钉打入器，位于卡钉收纳部的前端部的下方，构成为在卡钉收纳部内能够从下方向上方相对于卡钉收纳部相对移动，通过从下方向上方移动而按压位于前端部的卡钉的冠部并将卡钉向上方压出；紧钳器，设置在卡钉收纳部的前端部的上方且与卡钉打入器相向的位置，与在卡钉打入器从下方向上方移动的过程中被压出的卡钉的一对腿部抵接，将一对腿部折弯；及卡钉引导部，在卡钉收纳部内与卡钉相邻，在卡钉被压出的过程中从基端部侧支撑卡钉的冠部。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的捆扎机的一例的右侧视图。
图2是等待状态下的捆扎机的剖视图。
图3是抓住带的状态下的捆扎机的剖视图。
图4是引出带的状态下的捆扎机的剖视图。
图5是插入有被捆扎物的状态下的捆扎机的剖视图。
图6是卡钉的打出开始的状态下的捆扎机的剖视图。
图7是卡钉的打出过程中的状态下的捆扎机的剖视图。
图8是卡钉的打出完成的状态下的捆扎机的剖视图。
图9是表示本发明的第一实施方式的卡钉引导部的立体图。
图10是表示图9所示的卡钉收纳部的立体图。
图11是表示图9所示的卡钉引导部的立体图。
图12是卡钉引导部的从卡钉收纳部的基端部侧观察的后视图。
图13是示意性地表示图7所示的卡钉的打出过程中的状态下的卡钉与卡钉引导部之间的位置关系的剖视图。
图14是表示将卡钉去除工具穿过贯通孔而按压于紧钳器引导件的状态的剖视图。
图15是图14所示的卡钉去除工具的一例的从主手柄的前端部侧观察的立体图。
图16是表示收纳于主手柄的状态下的卡钉去除工具的立体图。
图17是表示卡钉去除工具的第一变形例的立体图。
图18是表示收纳于带仓单元的状态下的卡钉去除工具的右侧视图。
图19是表示收纳于操作手柄的状态下的卡钉去除工具的立体图。
图20是表示卡钉去除工具的第二变形例的剖视图。
图21是表示将图14所示的卡钉去除工具向错误的方向插入后的状态下的剖视图。
图22是表示图14所示的带支架的变形例的立体图。
图23是表示本发明的第二实施方式的卡钉引导部的立体图。
图24是图23所示的卡钉引导部的从主手柄20的前端部侧观察的主视图。
图25是表示本发明的第三实施方式的卡钉引导部的立体图。
图26是沿着图25中的XXVI-XXVI线的剖视图。
图27是示意性地表示为了与本发明对比而表示的以往的捆扎机的卡钉收纳部的剖视图。
具体实施方式
以下，使用附图来对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式是用于说明本发明的例示，不是将本发明仅限定于该实施方式的意旨。图1是本实施方式的园艺用的捆扎机10的右侧视图。图2是图1所示的捆扎机10的剖视图。
另外，在本实施方式中，为了简便起见，将带支架28A从收纳捆扎用的带TP的带仓单元26延伸并朝向在引出带TP的捆扎机10的前端设置的带引导件28B的一侧(图1中的纸面右方)有时称为“前方”，将相反侧(图1中的纸面左方)有时称为“后方”。
另外，将从带引导件28B引出带TP而朝向等待状态下的带把持单元56的一侧(图1中的纸面上方)有时称为“上方”，将相反侧(图1中的纸面下方)有时称为“下方”。以下，概述捆扎机10的主要结构。然后，详细叙述捆扎机10的特征性的构造。
本实施方式的园艺用的捆扎机10能够使用于例如农作物(“被捆扎物S”的一例)的诱导捆扎作业。捆扎机10具备：主手柄20、以能够相对于主手柄20转动的方式安装的卡钉仓单元22、以能够相对于主手柄20转动的方式安装的紧钳臂50及以能够相对于紧钳臂50转动的方式安装的操作手柄70。
主手柄20是形成为细长的直线状的部件。主手柄20具备：带输送单元28、带切断部30及卡钉打入器3。另外，在主手柄20的后端部安装有带仓单元26。主手柄20与带仓单元26可以一体形成。
带仓单元26是用于收纳卷绕于卷轴上的带TP(以下，有时将卷绕的带TP称为带卷TR(“卷绕的捆扎用带”的一例)。)的机构。如图1等所示，带仓单元26设置于主手柄20的后端部。
带输送单元28具备带支架28A和带引导件28B。带支架28A是用于将带TP从带仓单元26输送至带引导件28B的路径，沿着主手柄20的长度方向X铺设。带支架28A具备与带TP的一个表面面对的底部、与带TP的另一个表面(以下，有时将带TP的另一个表面称为“背面”。)面对的盖部。底部和盖部例如构成为能够以沿着长度方向X的一边侧为支点进行开闭。
带引导件28B(参照图2～图8)是用于将带TP的前端从带支架28A向上方侧引导而引出的部件。带引导件28B以能够转动的方式设于带支架28A的前端部。带引导件28B为了避免插通的带TP容易脱落而具有与带TP的表面、背面、两侧部各自的至少一部分面对的壁面。
带切断部30具备用于切断带TP的切断刀30A和用于对切断刀30A进行锁定及解锁的锁定机构30B。在更换切断刀30A时，通过锁定机构30B进行解锁而将切断刀30A拆下。切断刀30A以能够与带引导件28B一体转动的方式设置，由未图示的弹性部件施力以在等待状态及把持动作时朝向后方。在执行捆扎动作时，带引导件28B被按压于带捕捉器60的前端部60B，带引导件28B和切断刀30A克服未图示的弹性部件的作用力而转动，以切断刀30A的刀尖上方面向带TP的方式移动。
另外，作为用于切断带TP的机构，可以采用各种机构。例如，可以通过使带TP与带引导件28B联动地转动而将带TP切断，也可以将带引导件28B及切断刀30A构成为能够沿直线前进方向移动并通过使切断刀30A沿直线方向移动而将带TP切断，还可以通过使带引导件28B等对带TP进行限制的部件移动而使带TP被静止的切断刀30A切断。
卡钉打入器32是以面向卡钉仓单元22的卡钉收纳部23前端附近的方式安装于主手柄20的板状的板。卡钉打入器32为了仅打出一个卡钉ST而例如以具有与卡钉ST的宽度大致相同的厚度或比卡钉ST的宽度小的厚度的方式形成。
当后述的紧钳臂50相对于主手柄20向关闭的方向转动时，卡钉仓单元22被紧钳臂50压下而向接近主手柄20的方向转动。因此，安装于主手柄20的卡钉打入器32的上端相对地进入卡钉收纳部23内的空间，将卡钉收纳部23内的最前头的卡钉ST向上方打出。关于卡钉打入器32的结构，在后文详细叙述。
打出的卡钉ST在贯通了带TP之后，被紧钳器54钳紧。卡钉ST的弯折的腿部能够在其与卡钉ST的冠部100之间把持重合的两个带TP。
卡钉仓单元22是形成为细长的直线状的部件。卡钉仓单元22的后端部能够以旋转轴为中心转动地安装于主手柄20的后端部。但是因为旋转角度小，所以卡钉仓单元22有时表现为以能够摆动的方式安装于主手柄20。
卡钉仓单元22具备用于收纳卡钉ST的卡钉收纳部23、推杆单元24。卡钉收纳部23沿着主手柄20的长度方向X配置，为了在内部收纳卡钉ST而具备沿着主手柄20的长度方向X细长地形成的底面、从底面立设并相互相向的两个侧壁面、按压最前头的卡钉ST的侧面的前壁面。关于卡钉仓单元22的结构在后文详细叙述。
在卡钉收纳部23内能够收纳多个卡钉ST。相邻的卡钉ST例如相互通过粘接剂连接，能够构成整体为一列的卡钉组。
推杆单元24是为了将收纳于卡钉收纳部23的卡钉ST向前方按压而相对于卡钉收纳部23安装成例如能够插拔的部件。推杆单元24具备用于将多个卡钉ST中的后端的卡钉ST向前方按压的压缩弹簧和覆盖卡钉收纳部23的上方的罩。另外，通过将推杆单元24从卡钉收纳部23拔出而使卡钉收纳部23的上方开放，能够从上方将卡钉ST安设于卡钉收纳部23内。
紧钳臂50通过设于后端部附近的旋转轴部11而能够相对于主手柄20转动，且由拉伸弹簧12向与主手柄20的角度增大的方向(紧钳臂50打开的方向θ1)施力地安装。紧钳臂50具备：臂部52、紧钳器54及带把持单元56(“把持部”的一例)。臂部52为了与主手柄20之间能够形成C字形的开口部而呈直至前端部为止曲线性地延伸的形状。
紧钳器54是用于将卡钉ST的腿部弯折而进行钳紧的部件。紧钳器54以在紧钳臂50向关闭的方向θ2转动时与卡钉打入器32的前端相向的方式设置于紧钳臂50的前端部。
通过这样的结构，由卡钉打入器32打出的卡钉ST的腿部被紧钳器54钳紧而向内侧弯折。有时将设置于紧钳臂50并用于执行捆扎处理的包含紧钳器54的结构称为“捆扎部”。关于紧钳器54的结构，在后文详细叙述。
带把持单元56是用于把持从主手柄20的前端的带引导件28B引出的带TP的端部的机构。带把持单元56设置于紧钳臂50的臂部52的前端。带把持单元56具有：锁定板58、带捕捉器60及带板62。
锁定板58构成为能够以设置于一端侧的轴部58A为支点进行转动，并且另一端侧由螺旋弹簧59向带捕捉器60侧施力。锁定板58通过螺旋弹簧59的施力而与带捕捉器60卡合，从而将带捕捉器60锁定，能够将带捕捉器60固定在离开带板62的位置。
带捕捉器60设置成能够以轴部60A为支点进行转动，并由被扭转螺旋弹簧61向带板62侧施力。带捕捉器60构成为，当在带的引出时解除锁定板58的锁定时，通过扭转螺旋弹簧61的施力，呈尖细形状的前端部60B向带板62侧移动。
带板62以与带捕捉器60相向的方式配置，其前端部从锁定板58向带切断部30延伸出。带板62通过延伸出的部位和带捕捉器60的前端部60B夹持带TP。在把持着带TP的状态下，当使用者减弱抓握操作手柄70的力时，通过拉伸弹簧12而紧钳臂50向打开的方向转动，因此能够经由带引导件28B而将带TP向上方引出。
操作手柄70是供使用者把持的部位，其大致中间的轴部70A以能够转动的方式安装于紧钳臂50，其前端部安装于主手柄20。通过这样的结构，构成为通过以使用者把持的部位为力点，以与紧钳臂50的旋转轴为支点，以安装于主手柄20的前端部为作用点的杠杆原理，伴随着操作手柄70的开闭动作而紧钳臂50能够相对于主手柄20相对地进行开闭动作。
[捆扎机10的动作]
接下来，参照图4～图8来对捆扎机10的动作进行说明。紧钳臂50由拉伸弹簧12始终施力，在图1及图2所示的等待状态下成为相对于主手柄20打开的状态。从该状态起，使用者握紧操作手柄70和主手柄20，从而如图3所示，紧钳臂50相对于主手柄20向关闭的方向转动。
并且，在紧钳臂50进行了相对于主手柄20接近至预定的位置的第一转动时，为了引出带TP(参照图4)而紧钳臂50的带把持单元56执行把持带TP的把持动作。带把持单元56是把持带的带把持机构的一例。
然后，当减弱主手柄20的握紧而使紧钳臂50相对于主手柄20向打开的方向转动时，如图4所示，在把持有带TP的状态下紧钳臂50的带把持单元56与主手柄20的带引导件28B相互分离，成为带TP张设在紧钳臂50与主手柄20之间的状态。
如图5所示，当从以该状态张设的带TP的外侧放入树苗或枝等被捆扎物S，并进行将紧钳臂50再次关闭的第二转动时，如图6所示，形成将被捆扎物S捆扎的带TP的带圈。通过被紧钳臂50按压而卡钉仓单元22向关闭的方向转动。此时，卡钉打入器32从卡钉收纳部23压出卡钉ST，紧钳器54将压出的卡钉ST的一对腿部101、102(参照图9)折弯，由此向带TP打入卡钉ST。
由此，如图7及图8所示，将被捆扎物S捆扎的带圈的两端部通过卡钉ST缔结。另外，通过切断刀30A将带TP切断，来执行捆扎动作。这样，在第一次的握紧动作(第一转动)中执行把持动作，在第二次的握紧动作(第二转动)中执行捆扎动作。并且，通过将该把持动作与捆扎动作交替地执行，能够将被捆扎物S捆扎。
以下，详细叙述捆扎机10的特征性的构造。
[卡钉仓单元]
图9是表示本发明的第一实施方式的卡钉引导部27的立体图。卡钉引导部27在卡钉ST的打出过程中的状态(参照图7)下，从后方与卡钉ST的冠部100相向。
在图示的例子中，在收纳卡钉ST的卡钉收纳部23安装卡钉引导部27。另外，可以将卡钉引导部27与卡钉收纳部23构成为一体构造物，也可以将卡钉引导部27与紧钳器引导件25构成为一体构造物。卡钉引导部27具有向卡钉收纳部23的内部延伸出的延伸部270。
如图9所示，多个卡钉ST以冠部100为下侧地收纳于卡钉收纳部23。各个卡钉ST形成为由冠部100和一对腿部101、102构成的字形(U-shape：U形)。
图10是表示图9所示的卡钉收纳部23的立体图。如图10所示，卡钉收纳部23是具有字形的截面的长条的金属板部件，包含支撑于捆扎机10的旋转轴部11的基端部232和该基端部232的相反侧的前端部231。卡钉收纳部23构成为能够至少在前端部231收纳卡钉ST。
卡钉收纳部23具有沿着收纳于卡钉收纳部23的卡钉ST的冠部100的底壁部233和从底壁部233延伸出并沿着卡钉ST的一对腿部101、102中的各腿部的一对侧壁部234、235。
图11是表示图9所示的卡钉引导部27的立体图。如图11所示，卡钉引导部27除了上述延伸部270以外，还具有：供紧钳器引导件25安装的第一安装部271、向卡钉收纳部23的底壁部233安装的第二安装部272、从第二安装部272延伸出而从侧方与卡钉收纳部23的一对侧壁部234、235相向的定位部273及设置在第一及第二安装部271、272之间且供卡钉收纳部23的前端部231插通的贯通孔274。
在图示的例子中，紧钳器引导件25构成按压前端的卡钉ST的侧面的卡钉收纳部23的前壁面。紧钳器引导件25具有构成上述前壁面的前壁部250、在卡钉引导部27的第一安装部271安装的安装部251、从前壁部250向主手柄20的前端部201侧延伸出的舌片部252。
图12是卡钉引导部27的从卡钉收纳部23的基端部232侧观察的后视图。如图12所示，卡钉引导部27将第一安装部271架设于一对侧壁部234、235之间，延伸部270位于收纳于卡钉收纳部23的卡钉ST的一对腿部101、102之间。
图13是示意性地表示图7所示的卡钉ST的打出过程中的状态下的卡钉ST与卡钉引导部27之间的位置关系的剖视图。图27是示意性地表示为了与图13的比较而示出的以往的捆扎机的卡钉收纳部的剖视图。
当没有卡钉引导部27时，如图27所示，当在施加了较强的张力的状态下要切断带TP时，卡钉ST的腿部101、102的前端被带TP拉拽而向前方移动，腿部101、102的前端的相反侧的冠部100向后方移动，卡钉ST转动。
当在卡钉ST相对于前壁部250倾斜倒下的状态下握紧捆扎机10时，在紧钳器54与卡钉打入器32之间，卡钉ST变形为不希望的形，卡钉会发生卡挂。
本发明的各实施方式的捆扎机10具备防止卡钉ST的翻倒的卡钉引导部27。如图13所示，卡钉引导部27从后方与卡钉ST的冠部100相向。即使腿部101、102的前端被带TP拉拽，也由于卡钉引导部27抵接而限制冠部100的向后方的移动，因此卡钉ST也不会转动。能够防止卡钉ST的翻倒。
然而，在图13所示的第一实施方式的捆扎机10中，卡钉引导部27的延伸部270相对于紧钳器引导件25的前壁部250而位置被固定。万一卡钉ST堵塞于延伸部270与前壁部250之间的间隙内时，不容易扩宽间隙。
图14至图22是能够在不扩宽延伸部270与前壁部250之间的间隙的情况下去除堵塞的卡钉ST的去除手段的例子。图14是表示将卡钉去除工具79穿过贯通孔78按压于而紧钳器引导件25的状态的剖视图。在图示的例子中，在紧钳器引导件25的舌片部252的正下方，在主手柄20的底壁200和带输送单元28的带支架28A的底部形成有贯通孔78。
图15是图14所示的卡钉去除工具79的一例的从主手柄20的前端部201侧观察的立体图。卡钉去除工具79例如具有向贯通孔78插入而能够按压紧钳器引导件25的舌片部252的长度的突出部79A和捆扎机10的使用者容易把持的把持部79B。
图16是表示收纳于主手柄20的状态下的卡钉去除工具79的立体图。在卡钉去除工具79为平板状的情况下，如图16所示，能够收纳于在主手柄20设置的兜孔203而便携。
图17是表示图15所示的卡钉去除工具79的第一变形例的立体图。在图示的例子中，卡钉去除工具79的把持部79B以与突出部79A大致正交的方式弯折。在通过突出部79A的前端按压紧钳器引导件25的舌片部252时，利用手指能够按压弯折的表面而不是把持部79B的端面，因此捆扎机10的使用者容易向卡钉去除工具19施加力。
图18是表示收纳于带仓单元26的状态下的卡钉去除工具79的右侧视图。在图示的例子中，在带仓单元26的内部划分出的兜孔203内收纳弯折的卡钉去除工具79。具体而言，兜孔203在由带卷收纳部26A和带支架28A围成的区域，作为一例而与带仓单元26一体设置，上述带卷收纳部26A设置于带仓单元26而呈对卷绕成卷轴状的带TP进行收纳的部位，上述带支架28A成为用于输送从带卷收纳部26A引出的带TP的路径。兜孔203在兜孔203的内部具备突出设置的至少一个肋部203A、203B。卡钉去除工具79通过由该肋部203A、203B夹持而被保持在兜孔203的内部。在该例中，兜孔203设置在由带卷收纳部26A和带支架28A围成的区域，因此能够在不使捆扎机10的外形大型化的情况下收纳卡钉去除工具79。图19是表示收纳于操作手柄70的状态下的卡钉去除工具79的立体图。操作手柄70具备以能够转动的方式连结于主手柄20的金属框架71和覆盖金属框架71的树脂罩72。树脂罩72的外侧为了捆扎机10的使用者容易把持而呈带有圆角的形状。在图示的例子中，在树脂罩72的内侧设置兜孔203，收纳弯折的卡钉去除工具79。图20是表示卡钉去除工具79的变形例的剖视图。在图示的例子中，卡钉去除工具79始终装配于主手柄20。当压下卡钉去除工具79的杆79C时，卡钉去除工具79以支点O3为中心转动，设置在杆79C与支点O3之间的凸部79D将紧钳器引导件25的舌片部252抬起。
图21是表示图14所示的卡钉去除工具79向错误的方向插入后的状态的剖视图。当插入卡钉去除工具79的方向相对于主手柄20倾斜时，卡钉去除工具79的突出部79A的前端有时无法顺利地按压紧钳器引导件25的舌片部252。为了使突出部79A的前端可靠地到达舌片部252，也可以追加对卡钉去除工具79的突出部79A进行引导的引导部件。
图22是表示图14所示的带支架28A的变形例的立体图。在由树脂材料等形成的带支架28A设有用于向主手柄20的底壁200(图21所示)固定的钩281、用于插通卡钉去除工具79的贯通孔78等。在图示的例子中，以与相邻于贯通孔78的钩281重叠的方式设置引导部件282。
引导部件282相对于贯通孔78而位于主手柄20的前端侧，沿着主手柄20的底壁200的厚度方向延伸。在卡钉去除工具79倾斜地插入主手柄20的情况下，突出部79A与引导部件282抵接而将移动限制到主手柄20的底壁200的厚度方向上，因此能够引导卡钉去除工具79，以使突出部79A的前端可靠地到达舌片部252。
根据以上那样构成的本发明的第一实施方式的捆扎机10，如上所述，卡钉引导部27以避免卡钉ST的冠部100向后方移动的方式进行支撑，因此在卡钉ST的打入时能够防止卡钉ST的倒下。即使卡钉ST堵塞卡钉引导部27与紧钳器引导件25的间隙，也能够按压紧钳器引导件25的舌片部252而简单地去除卡钉ST。
[第二实施方式]
在第二实施方式中，省略关于与第一实施方式共通的情况的记述，仅说明不同的点。图23是表示本发明的第二实施方式的卡钉引导部270的立体图。第二实施方式在设有与卡钉之间空出预定的间隔的非支撑部276这一点上与第一实施方式不同。
如图23所示，延伸部270包含为了避免卡钉ST翻倒而能够与卡钉ST抵接地支撑卡钉ST的支撑部275及不与卡钉ST接触而不支撑卡钉ST的非支撑部276。支撑部275沿着由卡钉打入器32按压的冠部100向紧钳器54的移动轨迹100T设置。另一方面，非支撑部276设置为在延伸部270的前端部231侧的面上形成的凹部，与移动轨迹100T空出间隔地设置。
在图示的例子中，支撑部275与非支撑部276的高低差形成得比卡钉引导部27的板厚小。在测定相互通过粘接剂连接的卡钉ST的排列方向上的冠部100的线径时，支撑部275与非支撑部276的高低差形成得比冠部100的线径的一半大。这样的高低差例如可以通过半冲孔加工等冲压加工形成，或者通过开槽加工等切削加工形成。非支撑部276是凹部的一例。
图24是图23所示的卡钉引导部270的从主手柄20的前端部201侧观察的主视图。在图示的例子中，支撑部275在主手柄20的宽度方向Y上分别设置于延伸部270的左右两端部。非支撑部276设置于由支撑部275、275夹着的左右中央部。即，非支撑部276设置在与支撑部275、275相邻的位置，更具体而言支撑部275与支撑部275之间。在图示的例子中，除了延伸部270的左右两端部以外，支撑部275形成为向延伸部270的下端部延伸的字状。
根据第二实施方式，在发生了卡钉堵塞时，由于支撑部275与卡钉ST的接触面积较小，因此不会以强力啮入。容易去除卡钉ST。支撑部275及非支撑部276的形状不限定为图示的例子，例如，在延伸部270，可以是支撑部275与非支撑部276呈纵条纹状地交替反复设置多个。延伸部270的下端部也可以为非支撑部276。
如图24所示，如果在延伸部270的左右两端部设置支撑部275，则左右均等地进行支撑，在防止卡钉ST的翻倒的方面优选。如果将非支撑部276集中设置于延伸部270的中央，则在卡钉堵塞发生时，容易将一字形螺丝刀等工具插入于非支撑部276与卡钉ST之间的空间而来去除堵塞的卡钉ST。
[第三实施方式]
图25是表示本发明的第三实施方式的卡钉引导部331的立体图。图26是沿着图25中的XXVI-XXVI线的剖视图。第三实施方式在不是在卡钉仓单元22而是在卡钉打入器32设置卡钉引导部331这一点上与第一实施方式不同。
如图25所示，卡钉打入器32具备与卡钉ST的冠部100抵接而将卡钉ST压出的打出部33、从打出部33延伸出的卡钉引导部331。卡钉引导部331具有与最前头的卡钉ST的朝向后方的面100R相向的壁面331F。
根据第三实施方式，与第一实施方式相同地，在卡钉的打入时能够防止卡钉的倒下。此外，根据第三实施方式，与第一实施方式相比，零件个数少，因此能够降低制造成本。
以上说明的实施方式是便于理解本发明的实施方式，不是用于限定性地解释本发明的实施方式。实施方式具备的各要素以及其配置、材料、条件、形状及尺寸等并非限定为例示的情况而可以适当变更。另外，可以将不同的实施方式所示的结构彼此进行部分置换或组合。例如，作为将带圈的两端缔结的手段使用了卡钉ST，但是不限于此，也可以通过其他手段将带圈缔结。
本发明的一方案的捆扎机(10)具备：卡钉收纳部(23)，包含基端部(232)及该基端部(232)的相反侧的前端部(231)；卡钉打入器(32)，位于卡钉收纳部(23)的前端部(231)的下方，构成为在卡钉收纳部(23)内能够从下方向上方相对于卡钉收纳部(23)相对移动；紧钳器(54)，设置在卡钉收纳部(23)的前端部(231)的上方且与卡钉打入器(32)相向的位置；及卡钉引导部(27)，在卡钉收纳部(23)内与卡钉(ST)相邻。卡钉收纳部(23)构成为，至少在前端部(231)能够将由冠部(100)和一对腿部(101、102)构成的字形的卡钉(ST)以冠部(100)为下侧地收纳。卡钉打入器(32)通过从下方向上方移动而按压位于前端部(231)的卡钉(ST)的冠部(100)并将卡钉(ST)向上方压出。紧钳器(54)与在卡钉打入器(32)从下方向上方移动的过程中被压出的卡钉(ST)的一对腿部(101、102)抵接，将一对腿部(101、102)折弯。卡钉引导部(27)在卡钉(ST)被压出的过程中从基端部(232)侧支撑卡钉(ST)的冠部(100)。
在上述方案中，卡钉引导部(27)可以具有向卡钉收纳部(23)的内部延伸出的部分(270)。
在上述方案中，延伸部(270)可以在前端部(201)侧的面上具有在卡钉引导部(27)支撑冠部(100)的状态下与冠部(100)空出间隔地配置的非支撑部(276)。
在上述方案中，非支撑部(276)可以是在前端部(201)侧的面上形成的凹部。
在上述方案中，延伸部(270)可以具有支撑冠部(100)的支撑部(295)。非支撑部(296)可以设置在与支撑部(295)相邻的位置。
延伸部(270)可以具有多个支撑部(275)。非支撑部(276)可以位于多个支撑部(276)之间。
在上述方案中，支撑部(275)可以沿着由卡钉打入器(32)按压的冠部(100)移向紧钳器(54)的移动轨迹(100T)设置，非支撑部(276)与移动轨迹(100T)空出预定的间隔地设置。
在上述方案中，支撑部(275)可以在卡钉收纳部(23)的宽度方向(Y)上分别设置于延伸部(270)的两端部。非支撑部(276)可以设置在支撑部(275、275)之间。
在上述方案中，卡钉收纳部(23)可以具有：沿着收纳的卡钉(ST)的冠部(100)的底壁部(233)；及从底壁部(233)延伸出并沿着卡钉(ST)的一对腿部(101、102)中的各腿部的一对侧壁部(234、235)。卡钉引导部(27)可以架设在一对侧壁部(234、235)之间，延伸出的部分(270)位于卡钉(ST)的一对腿部(101、102)之间。
在上述方案中，卡钉打入器(32)可以具备与卡钉(ST)的冠部(100)抵接而将卡钉(ST)压出的打出部(33)，卡钉引导部(331)从打出部(33)延伸出地设置。卡钉引导部(331)可以具有与由打出部(33)打出而与其他卡钉(ST)分离的最前头的卡钉(ST)的朝向后方的面相向的壁面(331F)。
在上述方案中，卡钉收纳部(23)可以以转动自如的方式安装于能够从前端部(231)引出带(TP)的主手柄(20)。卡钉打入器(32)可以配置在卡钉收纳部(23)与主手柄(20)之间。紧钳器(54)可以安装于能够以相对于主手柄(20)接近及分离的方式转动地安装的紧钳臂(50)。
在上述方案中，紧钳臂(50)可以具备当进行了接近主手柄(20)的第一转动时，对位于主手柄(20)的前端部(201)的带(TP)进行把持的带把持机构。可以在进行第一转动而把持有带(TP)的状态下向与第一转动相反的方向分离地转动之后，进行再次接近主手柄(20)的第二转动时，卡钉打入器(32)从卡钉收纳部(33)压出卡钉(ST)，紧钳器(54)将被压出的卡钉(ST)的一对腿部(101、102)折弯。
根据本发明，能够提供一种在卡钉的打入时能够抑制卡钉的倒下的捆扎机。
Claims (16)
1.一种捆扎机，具备：
卡钉收纳部，包含基端部及该基端部的相反侧的前端部，至少在所述前端部能够将由冠部和一对腿部构成的コ字形的卡钉以所述冠部为下侧地收纳；
卡钉打入器，位于所述卡钉收纳部的所述前端部的下方，构成为在所述卡钉收纳部内能够从下方向上方相对于所述卡钉收纳部相对移动，通过从下方向上方移动而按压位于所述前端部的所述卡钉的所述冠部并将所述卡钉向上方压出；
紧钳器，设置在所述卡钉收纳部的所述前端部的上方且与所述卡钉打入器相向的位置，与在所述卡钉打入器从下方向上方移动的过程中被压出的所述卡钉的一对所述腿部抵接，将一对所述腿部折弯；
卡钉引导部，在所述卡钉收纳部内与所述卡钉相邻，在所述卡钉被压出的过程中从所述基端部侧支撑所述卡钉的所述冠部；及
紧钳器引导件，位于所述卡钉收纳部的前端部，并构成按压前端的卡钉的侧面的所述卡钉收纳部的前壁面，所述紧钳器引导件具有构成所述前壁面的前壁部，
所述卡钉引导部安装于所述紧钳器引导件，并且所述卡钉引导部具有：向所述卡钉收纳部的内部延伸出的延伸部，所述延伸部相对于所述前壁部而位置被固定；及贯通孔，供所述卡钉收纳部的所述前端部插通。
2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述延伸部在所述前端部侧的面上具有在所述卡钉引导部支撑所述冠部的状态下与所述冠部空出间隔地配置的非支撑部。
3.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，
所述非支撑部是在所述前端部侧的面上形成的凹部。
4.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，
所述延伸部具有支撑所述冠部的支撑部，
所述非支撑部设置在与所述支撑部相邻的位置。
5.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，
所述延伸部具有多个所述支撑部，
所述非支撑部位于所述多个所述支撑部之间。
6.根据权利要求5所述的捆扎机，其中，
所述支撑部沿着被所述卡钉打入器按压的所述冠部移向所述紧钳器的移动轨迹设置，
所述非支撑部与所述移动轨迹空出预定的间隔地设置。
7.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，
所述支撑部沿着被所述卡钉打入器按压的所述冠部移向所述紧钳器的移动轨迹设置，
所述非支撑部与所述移动轨迹空出预定的间隔地设置。
8.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，
所述延伸部具有支撑所述冠部的支撑部，
所述非支撑部设置在与所述支撑部相邻的位置。
9.根据权利要求8所述的捆扎机，其中，
所述延伸部具有多个所述支撑部，
所述非支撑部位于所述多个所述支撑部之间。
10.根据权利要求9所述的捆扎机，其中，
所述支撑部沿着被所述卡钉打入器按压的所述冠部移向所述紧钳器的移动轨迹设置，
所述非支撑部与所述移动轨迹空出预定的间隔地设置。
11.根据权利要求8所述的捆扎机，其中，
所述支撑部沿着被所述卡钉打入器按压的所述冠部移向所述紧钳器的移动轨迹设置，
所述非支撑部与所述移动轨迹空出预定的间隔地设置。
12.根据权利要求5～11中任一项所述的捆扎机，其中，
所述支撑部在所述卡钉收纳部的宽度方向上分别设置于所述延伸部的两端部，
所述非支撑部设置在所述支撑部之间。
13.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述卡钉收纳部具有：
沿着收纳的所述卡钉的所述冠部的底壁部；及
从所述底壁部延伸出并沿着所述卡钉的一对所述腿部中的各所述腿部的一对侧壁部，
所述卡钉引导部架设在一对所述侧壁部之间。
14.一种捆扎机，具备：
卡钉收纳部，包含基端部及该基端部的相反侧的前端部，至少在所述前端部能够将由冠部和一对腿部构成的コ字形的卡钉以所述冠部为下侧地收纳；
卡钉打入器，位于所述卡钉收纳部的所述前端部的下方，构成为在所述卡钉收纳部内能够从下方向上方相对于所述卡钉收纳部相对移动，通过从下方向上方移动而按压位于所述前端部的所述卡钉的所述冠部并将所述卡钉向上方压出，所述卡钉打入器具备与所述卡钉的所述冠部抵接而将所述卡钉压出的打出部；
紧钳器，设置在所述卡钉收纳部的所述前端部的上方且与所述卡钉打入器相向的位置，与在所述卡钉打入器从下方向上方移动的过程中被压出的所述卡钉的一对所述腿部抵接，将一对所述腿部折弯；及
卡钉引导部，在所述卡钉被压出的过程中从所述基端部侧支撑所述卡钉的所述冠部，所述卡钉引导部从所述打出部延伸出，并具有与被所述打出部打出而和其他所述卡钉分离的最前头的所述卡钉的朝向后方的面相向的壁面。
15.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，
所述卡钉收纳部以转动自如的方式安装于能够从前端部引出带的主手柄，
所述卡钉打入器配置在所述卡钉收纳部与所述主手柄之间，
所述紧钳器安装于能够以相对于所述主手柄接近及分离的方式转动地安装的紧钳臂。
16.根据权利要求15所述的捆扎机，其中，
所述紧钳臂具备当进行了接近所述主手柄的第一转动时对位于所述主手柄的所述前端部的带进行把持的带把持机构，
在进行所述第一转动而把持有所述带的状态下向与所述第一转动相反的方向分离地转动之后，进行再次接近所述主手柄的第二转动时，
所述卡钉打入器从所述卡钉收纳部压出所述卡钉，所述紧钳器将所述压出的所述卡钉的一对所述腿部折弯。
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