ES2966642T3 - Atadora - Google Patents

Abstract

Una máquina encuadernadora incluye una porción de guía de grapas adyacente a una grapa en una porción de alojamiento de grapas. Un controlador de grapas se mueve desde abajo hacia arriba y empuja la grapa ubicada en la parte del extremo frontal hacia arriba mientras empuja la parte de corona de la grapa. Un remachador se apoya contra el par de porciones de pata de la grapa expulsadas en un proceso en el que el accionador de grapas se mueve hacia arriba desde abajo para doblar el par de porciones de pata. La guía de grapas soporta la porción de corona de la grapa desde un lado cerca de una porción de extremo de base de la porción de corona en un proceso de empujar la grapa hacia afuera. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Atadora

Campo técnico

La presente invención se refiere a una atadora.

Técnica anterior

Se ha usado una atadora hortícola para trabajos de atado durante el cultivo de cultivos agrícolas. Por ejemplo, en el cultivo de cultivos agrícolas, tales como sésamo, uvas, tomates, peras y ciruelas, se ha usado una atadora hortícola para atar vides y tallos de plantas a postes y redes. La atadora inserta una grapa de una unidad de cargador de grapas para fijar los extremos de una cinta de atado.

Una atadora descrita en el documento JP-A-2017-222403 tiene una estructura en la que un cuerpo de cargador de grapas 62 y un agujero de expulsión 62A son solidarios, de modo que se pueda evitar un cambio dimensional del agujero de expulsión 62A, lo que, a su vez, evita problemas tales como el atascamiento de grapas y la inserción de grapas dobles.

Sin embargo, se pueden producir problemas tales como el atascamiento de grapas debido a otros motivos. Por ejemplo, en el momento de realizar un procedimiento de atado, que se llama "fijación de extremos", para fijar fuertemente un bucle de una cinta de atado para fijar firmemente ramas y alambres numéricos, se puede producir un problema tal como el atascamiento de grapas.

Cuando la cinta de atado se corta en un estado en el que se aplica una fuerte tensión debida a la fijación de extremos, la cinta de atado se mueve hacia una parte frontal donde está localizada la cuchilla de corte. A medida que la cinta de atado se mueve hacia adelante, una grapa que se va a hacer avanzar directamente por encima del empujador de grapas se saca y cae y, como resultado, se puede producir un problema tal como el atascamiento de grapas en el que la grapa está atrapada entre un agarre y el empujador de grapas.

El documento US 2015/181810 A1 se refiere a una atadora para agricultura con el rasgo característico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento US 9669 530 B2 se refiere a otro ejemplo de una atadora, en particular, una pistola de grapas aplicable automáticamente a grapas de múltiples clases.

El documento WO 2009/031665 A1 divulga otros antecedentes técnicos sobre grapadoras.

Sumario de la invención

Los modos de realización de la presente invención, que se logran de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas, proporcionan una atadora que puede evitar que una grapa se caiga en el momento de inserción de grapas. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, una atadora incluye: una porción de alojamiento de grapas que incluye una porción de extremo de base y una porción de extremo frontal en un lado opuesto de la porción de alojamiento de grapas desde la porción de extremo de base, estando configurada la porción de alojamiento de grapas para alojar una grapa en conformación de U que incluye una porción de corona y un par de porciones de pata al menos en la porción de extremo frontal, estando orientada hacia abajo la porción de corona; un empujador de grapas localizado por debajo de la porción de extremo frontal de la porción de alojamiento de grapas, que se puede mover con respecto a la porción de alojamiento de grapas desde por debajo hasta por encima en la porción de alojamiento de grapas, y configurado para impulsar la grapa localizada en la porción de extremo frontal hacia arriba mientras se impulsa la porción de corona de la grapa; un agarre provisto en una posición por encima de la porción de extremo frontal de la porción de alojamiento de grapas y que se orienta hacia el empujador de grapas, y configurado para hacer tope contra el par de porciones de pata de la grapa impulsada afuera en un procedimiento de movimiento hacia arriba desde por debajo del empujador de grapas para plegar el par de porciones de pata; y una porción de guía de grapas contigua a la grapa en la porción de alojamiento de grapas y configurada para soportar la porción de corona de la grapa desde un lado cerca de la porción de extremo de base de la porción de corona en un procedimiento de impulso afuera de la grapa.

Descripción de los modos de realización

[Fig. 1] La fig. 1 es una vista lateral derecha que muestra un ejemplo de una atadora de acuerdo con un modo de realización de la presente invención.

[Fig. 2] La fig. 2 es una vista en sección transversal de la atadora en un estado de espera.

[Fig. 3] La fig. 3 es una vista en sección transversal de la atadora en un estado en el que la cinta está sujetada.

[Fig. 4] La fig. 4 es una vista en sección transversal de la atadora en un estado en el que la cinta está sacada.

[Fig. 5] La fig. 5 es una vista en sección transversal de la atadora en un estado en el que se inserta un objeto de atado.

[Fig. 6] La fig. 6 es una vista en sección transversal de la atadora en un estado en el que comienza la inserción de una grapa.

[Fig. 7] La fig. 7 es una vista en sección transversal de la atadora en un estado en el que se inserta la grapa.

[Fig. 8] La fig. 8 es una vista en sección transversal de la atadora en un estado en el que se ha completado la inserción de la grapa.

[Fig. 9] La fig. 9 es una vista en perspectiva que muestra una porción de guía de grapas de acuerdo con un primer modo de realización de la presente invención.

[Fig. 10] La fig. 10 es una vista en perspectiva que muestra una porción de alojamiento de grapas mostrada en la fig. 9.

[Fig. 11] La fig. 11 es una vista en perspectiva que muestra la porción de guía de grapas mostrada en la fig.

9.

[Fig. 12] La fig. 12 es una vista trasera de la porción de guía de grapas como se ve desde un lado de la porción de extremo de base de la porción de alojamiento de grapas.

[Fig. 13] La fig. 13 es una vista en sección transversal que muestra esquemáticamente una relación posicional entre la grapa y la porción de guía de grapas en el estado en el que se inserta la grapa como se muestra en la fig. 7.

[Fig. 14] La fig. 14 es una vista en sección transversal que muestra un estado en el que una herramienta de extracción de grapas se presiona contra una guía de agarre a través de un orificio pasante.

[Fig. 15] La fig. 15 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de la herramienta de extracción de grapas mostrada en la fig. 14 como se ve desde un lado de la porción de extremo frontal de un mango principal.

[Fig. 16] La fig. 16 es una vista en perspectiva que muestra la herramienta de extracción de grapas en un estado de alojamiento en el mango principal.

[Fig. 17] La fig. 17 es una vista en perspectiva que muestra una primera modificación de la herramienta de extracción de grapas.

[Fig. 18] La fig. 18 es una vista lateral derecha que muestra la herramienta de extracción de grapas en un estado de alojamiento en una unidad de cargador de cinta.

[Fig. 19] La fig. 19 es una vista en perspectiva que muestra la herramienta de extracción de grapas en un estado de alojamiento en un mango de operación.

[Fig. 20] La fig. 20 es una vista en sección transversal que muestra una segunda modificación de la herramienta de extracción de grapas.

[Fig. 21] La fig. 21 es una vista en sección transversal que muestra un estado en el que la herramienta de extracción de grapas mostrada en la fig. 14 está insertada en una dirección incorrecta.

[Fig. 22] La fig. 22 es una vista en perspectiva que muestra una modificación de un sostenedor de cinta mostrado en la fig. 14.

[Fig. 23] La fig. 23 es una vista en perspectiva que muestra una porción de guía de grapas de acuerdo con un segundo modo de realización de la presente invención.

[Fig. 24] La fig. 24 es una vista frontal que muestra la porción de guía de grapas mostrada en la fig. 23 como se ve desde el lado de la porción de extremo frontal del mango principal.

[Fig. 25] La fig. 25 es una vista en perspectiva que muestra una porción de guía de grapas de acuerdo con un tercer modo de realización de la presente invención.

[Fig. 26] La fig. 26 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de una línea XXVI-XXVI en la fig.

25.

[Fig. 27] La fig. 27 es una vista en sección transversal que muestra esquemáticamente una porción de alojamiento de grapas en una atadora de la técnica relacionada mostrada para su comparación con la presente invención.

Descripción de los modos de realización

A continuación en el presente documento, los modos de realización de la presente invención se describirán con referencia a los dibujos. Los siguientes modos de realización son ejemplos para ilustrar la presente invención y no se pretende que la presente invención esté limitada a esos modos de realización. La fig. 1 es una vista lateral derecha de una atadora 10 para jardinería de acuerdo con el presente modo de realización. La fig. 2 es una vista en sección transversal de la atadora 10 en la fig. 1.

En el presente modo de realización, por conveniencia, un lado (un lado derecho en la fig. 1) hacia el que se extiende un sostenedor de cinta 28A desde una unidad de cargador de cinta 26 en la que se aloja la cinta TP para atar, que se dirige hacia una guía de cinta 28B provista en un extremo distal de una atadora 10 de la que se saca la cinta TP, se puede denominar "lado frontal", y un lado opuesto (un lado izquierdo en la fig. 1) se puede denominar "lado trasero".

Además, un lado (lado superior en la fig. 1) hacia el que se saca la cinta TP de la guía de cinta 28B, que se dirige a una unidad de sostén de cinta 56 en un estado de espera, se puede denominar "lado superior", y un lado opuesto (lado inferior en la fig. 1) se puede denominar "lado inferior". A continuación en el presente documento, se explicará a continuación una configuración principal de la atadora 10. Después de esto, se describirá en detalle una estructura característica de la atadora 10.

La atadora 10 para jardinería de acuerdo con el presente modo de realización se puede usar, por ejemplo, en operaciones de atado por atracción en un cultivo agrícola (un ejemplo de un "objeto S que se va a atar"). La atadora 10 incluye un mango principal 20, una unidad de cargador de grapas 22 fijada de forma rotatoria al mango principal 20, un brazo de agarre 50 fijado de forma rotatoria al mango principal 20 y un mango de operación 70 fijado de forma rotatoria al brazo de agarre 50.

El mango principal 20 es un elemento formado en una conformación lineal alargada. El mango principal 20 incluye una unidad de transporte de cinta 28, una unidad de corte de cinta 30 y un empujador de grapas 32. Una unidad de cargador de cinta 26 está fijada a una porción de extremo trasero del mango principal 20. El mango principal 20 y la unidad de cargador de cinta 26 se pueden formar de forma solidaria.

La unidad de cargador de cinta 26 es un mecanismo que aloja la cinta TP enrollada en un rollo (a continuación en el presente documento, la cinta enrollada TP se puede denominar rollo de cinta TR (un ejemplo de una "cinta de atado enrollada")). Como se ilustra en la fig. 1 y similares, la unidad de cargador de cinta 26 está provista en la porción de extremo trasero del mango principal 20.

La unidad de transporte de cinta 28 incluye el sostenedor de cinta 28A y la guía de cinta 28B. El sostenedor de cinta 28A es un recorrido para transportar la cinta TP desde la unidad de cargador de cinta 26 hasta la guía de cinta 28B, y se coloca a lo largo de una dirección longitudinal X del mango principal 20. El sostenedor de cinta 28A incluye una porción inferior que se orienta hacia una superficie de la cinta TP, y una porción de tapa que se orienta hacia la otra superficie de la cinta TP (a continuación en el presente documento, la otra superficie de la cinta TP se puede denominar "superficie trasera"). La porción inferior y la porción de tapa están configuradas para poderse abrir y poderse cerrar con un lado a lo largo de la dirección longitudinal X como punto de apoyo, por ejemplo.

La guía de cinta 28B (véanse las figs. de 2 a 8) es un elemento que guía una punta de la cinta TP hacia arriba desde el sostenedor de cinta 28A. La guía de cinta 28B está provista de forma rotatoria en una porción de extremo frontal del sostenedor de cinta 28A. La guía de cinta 28B tiene superficies de pared que se orientan al menos hacia una parte de cada una de una superficie frontal, una superficie posterior y ambas porciones laterales de la cinta TP, de modo que la cinta TP insertada no se desprenda fácilmente.

La unidad de corte de cinta 30 incluye una cuchilla de corte 30A que corta la cinta TP y un mecanismo de bloqueo 30B que bloquea y desbloquea la cuchilla de corte 30A. Durante la sustitución de la cuchilla de corte 30A, el mecanismo de bloqueo 30B libera el bloqueo de la cuchilla de corte 30A y se extrae la cuchilla de corte 30A. La cuchilla de corte 30A está provista de forma rotatoria y de forma solidaria con la guía de cinta 28B, y está desviada por un elemento elástico (no ilustrado) para que se oriente hacia el lado trasero durante un estado de espera y una operación de sostén. Cuando se realiza una operación de atado, la guía de cinta 28B se presiona contra una porción de punta 60B de un retén de cinta 60, la guía de cinta 28B y la cuchilla de corte 30A rotan contra una fuerza de desviación del elemento elástico (no ilustrado), y una porción de punta de un borde de cuchilla de la cuchilla de corte 30A se mueve para que se oriente hacia la cinta TP.

Como mecanismo que corte la cinta TP, se pueden emplear diversos mecanismos. Por ejemplo, la cinta TP se puede rotar junto con la guía de cinta 28B, cortando, de este modo, la cinta TP; la guía de cinta 28B y la cuchilla de corte 30A se pueden configurar para poderse mover en una dirección de avance recta y la cuchilla de corte 30A se puede mover en una dirección lineal, cortando, de este modo, la cinta TP; y un elemento que restringe la cinta TP, tal como la guía de cinta 28B, se puede mover para provocar que la cinta TP se corte por la cuchilla de corte 30A estacionaria.

El empujador de grapas 32 es una placa que está fijada al mango principal 20 de modo que se oriente hacia la proximidad de un extremo frontal de una porción de alojamiento de grapas 23 de la unidad de cargador de grapas 22. El empujador de grapas 32 está formado para que tenga un espesor, por ejemplo, sustancialmente igual que la anchura de una grapa ST o menor que la anchura de la grapa<s>T para empujar solo una grapa ST. Cuando el brazo de agarre 50 que se va a describir a continuación rota en dirección de cierre con respecto al mango principal 20, la unidad de cargador de grapas 22 se presiona por el brazo de agarre 50 para rotar en una dirección de aproximación al mango principal 20. Por lo tanto, un extremo superior del empujador de grapas 32 fijado al mango principal 20 entra relativamente en un espacio en la porción de alojamiento de grapas 23 para empujar una grapa ST delantera en la porción de alojamiento de grapas 23 hacia arriba. Más adelante se describirá en detalle una configuración del empujador de grapas 32.

La grapa ST empujada está agarrada por un agarre 54 después de penetrar en la cinta TP. Se pueden sostener dos cintas TP superpuestas entre porciones de pata dobladas de la grapa ST y una porción de corona 100 de la grapa ST.

La unidad de cargador de grapas 22 es un elemento formado con una conformación lineal alargada. Una porción de extremo trasero de la unidad de cargador de grapas 22 está fijada a la porción de extremo trasero del mango principal 20 para que pueda rotar alrededor de un eje de rotación. Sin embargo, puesto que un ángulo de rotación de la misma es pequeño, la unidad de cargador de grapas 22 se puede expresar como si estuviera fijada de forma oscilante al mango principal 20.

La unidad de cargador de grapas 22 incluye la porción de alojamiento de grapas 23 que aloja la grapa ST y una unidad impulsora 24. La porción de alojamiento de grapas 23 está dispuesta a lo largo de la dirección longitudinal X del mango principal 20. Para alojar la grapa ST en la misma, la porción de alojamiento de grapas 23 incluye una superficie inferior formada para alargarse a lo largo de la dirección longitudinal X del mango principal 20, dos superficies de pared lateral que se elevan desde la superficie inferior y orientadas hacia sí, y una superficie de pared frontal contra la que se presiona una superficie lateral de la grapa ST delantera. Más adelante se describirá en detalle una configuración de la unidad de cargador de grapas 22.

En la porción de alojamiento de grapas 23, se puede alojar una pluralidad de grapas ST. Las grapas ST contiguas se pueden conectar entre sí con un adhesivo, por ejemplo, para formar una columna de un grupo de grapas como un todo.

La unidad impulsora 24, por ejemplo, es un elemento fijado de forma extraíble a la porción de alojamiento de grapas 23 para impulsar las grapas ST alojadas en la porción de alojamiento de grapas 23 hacia adelante. La unidad impulsora 24 incluye un resorte de compresión que impulsa las grapas ST en el extremo trasero entre la pluralidad de grapas ST hacia adelante, y una cubierta que cubre la porción de alojamiento de grapas 23 desde arriba. Al sacar la unidad impulsora 24 de la porción de alojamiento de grapas 23 y abrir la porción de alojamiento de grapas 23 hacia arriba, se pueden ajustar las grapas ST en la porción de alojamiento de grapas 23 desde arriba.

El brazo de agarre 50 está fijado por una porción de eje de rotación 11 provista en las proximidades de una porción de extremo trasero para poder rotar con respecto al mango principal 20, y se desvía por un resorte de tensión 12 en una dirección en la que se incrementa un ángulo entre el brazo de agarre 50 y el mango principal 20 (una dirección 01 en la que se abre el brazo de agarre 50). El brazo de agarre 50 incluye una porción de brazo 52, el agarre 54 y la unidad de sostén de cinta 56 (un ejemplo de una "unidad de sostén"). La porción de brazo 52 tiene una conformación que se extiende de manera curvada hasta una porción de punta de modo que se pueda formar una abertura en conformación de C entre la porción de brazo 52 y el mango principal 20.

El agarre 54 es un elemento que dobla y agarra las porciones de pata de la grapa ST. El agarre 54 está provisto en una porción de punta del brazo de agarre 50 de modo que se oriente hacia una punta del empujador de grapas 32 cuando el brazo de agarre 50 rota en la dirección de cierre 02.

Con una configuración de este tipo, las porciones de la grapa ST empujadas por el empujador de grapas 32 se agarran por el agarre 54 y doblan hacia adentro. La configuración que incluye el agarre 54 que está provista en el brazo de agarre 50 y que es para realizar el procesamiento de atado se puede denominar "porción de atado". Más adelante se describirá en detalle una configuración del agarre 54.

La unidad de sostén de cinta 56 es un mecanismo que sostiene una porción de extremo de la cinta TP sacada de la guía de cinta 28B en una punta del mango principal 20. La unidad de sostén de cinta 56 está provista en una punta de la porción de brazo 52 del brazo de agarre 50. La unidad de sostén de cinta 56 incluye una placa de bloqueo 58, el retén de cinta 60 y una placa de cinta 62.

La placa de bloqueo 58 está configurada para que pueda rotar con una porción de eje 58A provista en una porción de extremo de la misma que sirve como punto de apoyo, y la otra porción de extremo de la misma está desviada hacia el retén de cinta 60 por un resorte helicoidal 59. La placa de bloqueo 58 bloquea el retén de cinta 60 al acoplarse con el retén de cinta 60 bajo la desviación del resorte helicoidal 59, y puede fijar el retén de cinta 60 en una posición separada de la placa de cinta 62.

El retén de cinta 60 está provisto de modo que pueda rotar con una porción de eje 60A que sirve como punto de apoyo, y se desvíe hacia la placa de cinta 62 por un resorte helicoidal de torsión 61. El retén de cinta 60 está configurado de modo que, cuando se libera el bloqueo por la placa de bloqueo 58 en el momento de sacar la cinta, la porción de punta 60B que tiene una conformación ahusada se mueve hacia la placa de cinta 62 bajo la desviación del resorte helicoidal de torsión 61.

La placa de cinta 62 está dispuesta para orientarse hacia al retén de cinta 60, y una porción de punta del mismo se extiende desde la placa de bloqueo 58 hacia la unidad de corte de cinta 30. La porción extendida de la placa de cinta 62 y la porción de punta 60B del retén de cinta 60 aseguran la cinta TP. Cuando un usuario reduce una fuerza de sujeción del mango de operación 70 mientras se sostiene la cinta TP, el brazo de agarre 50 se rota en la dirección de apertura por el resorte tensor 12 y, por tanto, se puede sacar la cinta TP hacia arriba por medio de la guía de cinta 28B.

El mango de operación 70 es una porción que se va a sujetar por el usuario. Una porción de eje 70A en una parte sustancialmente intermedia de la misma está fijada de forma rotatoria al brazo de agarre 50, y una porción de extremo frontal del mango de operación 70 está fijada al mango principal 20. Con una configuración de este tipo, el brazo de agarre 50 está configurado para poderse abrir y poderse cerrar con respecto al mango principal 20 de acuerdo con una operación de apertura/cierre del mango de operación 70, en base a un principio de efecto palanca usando una porción que se va a sujetar por un usuario como un punto de aplicación de fuerza, un eje de rotación del brazo de agarre 50 como un punto de apoyo, y la porción de extremo frontal fijada al mango principal 20 como un punto de acción.

[Funcionamiento de la atadora 10]

A continuación, se describirá el funcionamiento de la atadora 10 con referencia a las figs. de 4 a 8. El brazo de agarre 50 está constantemente desviado por el resorte tensor 12 y en un estado de espera ilustrado en las figs. 1 y 2, el brazo de agarre 50 está en un estado abierto con respecto al mango principal 20. Cuando el usuario sujeta el mango de operación 70 y el mango principal 20 desde este estado, el brazo de agarre 50 se rota en la dirección de cierre con respecto al mango principal 20 como se ilustra en la fig. 3.

A continuación, cuando el brazo de agarre 50 realiza una primera rotación para acercarse a una posición predeterminada con respecto al mango principal 20, para sacar la cinta TP (con referencia a la fig. 4), se ejecuta la operación de sujeción de sujeción de la cinta TP por la unidad de sujeción de cinta 56 del brazo de agarre 50. La unidad de sujeción de cinta 56 es un ejemplo de un mecanismo de sujeción de cinta para sujetar una cinta. Después de esto, cuando se debilita la sujeción del mango principal 20 y se rota el brazo de agarre 50 en la dirección de apertura con respecto al mango principal 20, como se muestra en la fig. 4, la unidad de sujeción de cinta 56 del brazo de agarre 50 y la guía de cinta 28B del mango principal 20 están separadas entre sí en un estado en el que la cinta TP se sostiene y la cinta TP se estira entre el brazo de agarre 50 y el mango principal 20.

Como se muestra en la fig. 5, cuando el objeto de atado S, como una plántula o una rama, se coloca desde el exterior de la cinta TP estirada en este estado y el brazo de agarre 50 realiza una segunda rotación para cerrar de nuevo, como se muestra en la fig. 6, se forma un bucle de cinta de la cinta TP que ata el objeto de atado S. La unidad de cargador de grapas 22 se presiona por el brazo de agarre 50, de modo que la unidad de cargador de grapas 22 rote en la dirección de cierre. En este momento, el empujador de grapas 32 impulsa afuera la grapa ST desde la porción de alojamiento de grapas 23, y un par de porciones de pata 101, 102 (con referencia a la fig.

9) de la grapa ST impulsada afuera se pliega por el agarre 54 y, por tanto, la grapa ST se inserta en la cinta TP. Por lo tanto, como se muestra en las figs. 7 y 8, ambas porciones de extremo del bucle de cinta que ata el objeto de atado S están atadas por la grapa ST. La cinta TP se corta por la cuchilla de corte 30A y se ejecuta la operación de atado. De esta manera, la operación de sujeción se realiza en una primera operación de sujeción (primera rotación), y la operación de atado se realiza en una segunda operación de sujeción (segunda rotación). A continuación, los objetos de atado S se pueden atar realizando de forma alterna la operación de sujeción y la operación de atado.

A continuación en el presente documento, se describirá en detalle la estructura característica de la atadora 10.

[Unidad de cargador de grapas]

La fig. 9 es una vista en perspectiva que muestra una porción de guía de grapas 27 de acuerdo con un primer modo de realización de la presente invención. La porción de guía de grapas 27 se orienta hacia un lado trasero de la porción de corona 100 de la grapa ST en un estado en el que la grapa ST se inserta (con referencia a la fig.

7).

En el ejemplo ilustrado, la porción de guía de grapas 27 está montada en la porción de alojamiento de grapas 23 para alojar la grapa ST. La porción de guía de grapas 27 se puede configurar como una estructura solidaria con la porción de alojamiento de grapas 23, o la porción de guía de grapas 27 se puede configurar como una estructura solidaria con una guía de agarre 25. La porción de guía de grapas 27 tiene una porción de extensión 270 que se extiende hasta una parte interior de la porción de alojamiento de grapas 23.

Como se muestra en la fig. 9, una pluralidad de grapas ST están alojadas en la porción de alojamiento de grapas 23, estando orientadas hacia abajo las porciones de corona 100. Cada grapa ST está formada en una conformación de U que incluye la porción de corona 100 y el par de porciones de pata 101, 102.

La fig. 10 es una vista en perspectiva que muestra la porción de alojamiento de grapas 23 mostrada en la fig. 9. Como se muestra en la fig. 10, la porción de alojamiento de grapas 23 es un largo elemento de metal de hoja que tiene una sección transversal en conformación de U, e incluye una porción de extremo de base 232 soportada por el eje de rotación 11 de la atadora 10 y una porción de extremo frontal 231 en un lado opuesto de la porción de extremo de base 232. La porción de alojamiento de grapas 23 está configurada para alojar las grapas ST al menos en la porción de extremo frontal 231.

La porción de alojamiento de grapas 23 tiene una porción de pared inferior 233 que se extiende a lo largo de las porciones de corona 100 de las grapas ST alojadas en la porción de alojamiento de grapas 23 y un par de porciones de pared laterales 234, 235 que se extienden a lo largo de los pares de porciones de pata 101, 102 de las grapas ST respectivamente.

La fig. 11 es una vista en perspectiva que muestra la porción de guía de grapas 27 mostrada en la fig. 9. Como se muestra en la fig. 11, además de la porción de extensión 270, la porción de guía de grapas 27 tiene una primera porción de fijación 271 a la que está fijada la guía de agarre 25; una segunda porción de fijación 272 a la que está fijada la porción de pared inferior 233 de la porción de alojamiento de grapas 23; porciones de posicionamiento 273 que se extienden desde la segunda porción de fijación 272 y están orientadas lateralmente hacia el par de porciones de pared laterales 234, 235 de la porción de alojamiento de grapas 23; y un orificio pasante 274 que está provisto entre la primera porción de fijación 271 y la segunda porción de fijación 272 y en el que se inserta la porción de extremo frontal 231 de la porción de alojamiento de grapas 23.

En el ejemplo ilustrado, la guía de agarre 25 forma la superficie de pared frontal de la porción de alojamiento de grapas 23 contra la que se presiona una superficie lateral de la grapa ST en el extremo frontal. La guía de agarre 25 incluye una porción de pared frontal 250 que forma la superficie de pared frontal descrita anteriormente, una porción de fijación 251 fijada a la primera porción de fijación 271 de la porción de guía de grapas 27, y una porción de pieza de lengüeta 252 que se extiende desde la porción de pared frontal 250 hacia la porción de extremo frontal 201 del mango principal 20.

La fig. 12 es una vista trasera de la porción de guía de grapas 27 como se ve desde una porción de extremo de base 232 de la porción de alojamiento de grapas 23. Como se muestra en la fig. 12, la primera porción de fijación 271 de la porción de guía de grapas 27 está provista para atravesar el par de porciones de pared laterales 234, 235, y la porción de extensión 270 está localizada entre el par de porciones de pata 101, 102 de la grapa ST alojada en la porción de alojamiento de grapas 23.

La fig. 13 es una vista en sección transversal que muestra esquemáticamente una relación posicional entre la grapa ST y la porción de guía de grapas 27 en el estado en el que la grapa ST se inserta como se muestra en la fig. 7. La fig. 27 es una vista en sección transversal que muestra esquemáticamente una porción de alojamiento de grapas en una atadora de la técnica relacionada mostrada para su comparación con la mostrada en la fig. 13. Si no está provista la porción de guía de grapas 27, como se muestra en la fig. 27, cuando la cinta TP se corta con una fuerte tensión, los extremos de punta de las porciones de pata 101, 102 de la grapa ST se sacan por la cinta TP para moverse hacia adelante, la porción de corona 100 en un lado opuesto de la grapa ST desde los extremos de punta de las porciones de pata 101, 102 se mueve hacia atrás y la grapa ST rota.

Cuando la atadora 10 se sujeta en un estado en el que la grapa ST cae de forma oblicua con respecto a la porción de pared frontal 250, la grapa ST se deforma en una conformación no deseada entre el agarre 54 y el empujador de grapas 32, y la grapa está atrapada.

La atadora 10 de cada modo de realización de la presente invención incluye una porción de guía de grapas 27 para evitar que la grapa ST se caiga. Como se muestra en la fig. 13, la porción de guía de grapas 27 se orienta hacia la porción de corona 100 de la grapa ST desde atrás. Incluso si los extremos de punta de las porciones de pata 101, 102 se sacan por la cinta TP, la porción de guía de grapas 27 hace tope con la porción de corona 100 y restringe un movimiento hacia atrás de la porción de corona 100, de modo que la grapa ST no rota. Se puede evitar que la grapa ST se caiga.

Sin embargo, en la atadora 10 del primer modo de realización mostrada en la fig. 13, la porción de extensión 270 de la porción de guía de grapas 27 está fijada en su posición con respecto a la porción de pared frontal 250 de la guía de agarre 25. Si la grapa ST se atasca en un hueco entre la porción de extensión 270 y la porción de pared frontal 250, no es fácil ensanchar el hueco.

Las fig. de 14 a 22 muestran un ejemplo de una unidad de extracción que puede extraer una grapa ST atascada sin ensanchar el hueco entre la porción de extensión 270 y la porción de pared frontal 250. La fig. 14 es una vista en sección transversal que muestra un estado en el que una herramienta de extracción de grapas 79 se presiona contra la guía de agarre 25 a través de un orificio pasante 78. En el ejemplo ilustrado, el orificio pasante 78 está formado inmediatamente por debajo de la porción de pieza de lengüeta 252 de la guía de agarre 25 y en la pared inferior 200 del mango principal 20 y una porción inferior del sostenedor de cinta 28A de la unidad de transporte de cinta 28.

La fig. 15 es una vista en perspectiva de un ejemplo de la herramienta de extracción de grapas 79 mostrada en la fig. 14 como se ve desde la porción de extremo frontal 201 del mango principal 20. La herramienta de extracción de grapas 79 tiene una porción de protrusión 79A, por ejemplo, que tiene una longitud que se puede insertar en el orificio pasante 78 para presionar la porción de pieza de lengüeta 252 de la guía de agarre 25, y una porción de sujeción 79B que se puede sujetar fácilmente por un usuario de la atadora 10.

La fig. 16 es una vista en perspectiva que muestra la herramienta de extracción de grapas 79 en un estado de alojamiento en el mango principal 20. Cuando la herramienta de extracción de grapas 79 tiene una conformación de placa plana, como se muestra en la fig. 16, la herramienta de extracción de grapas 79 se puede alojar y transportar en una cavidad 203 provista en el mango principal 20.

La fig. 17 es una vista en perspectiva que muestra una primera modificación de la herramienta de extracción de grapas 79 mostrada en la fig. 15. En el ejemplo ilustrado, la porción de sujeción 79B de la herramienta de extracción de grapas 79 se dobla para ser sustancialmente ortogonal a la porción de protrusión 79A. Cuando la porción de pieza de lengüeta 252 de la guía de agarre 25 se presiona por un extremo frontal de la porción de protrusión 79A, se puede presionar con los dedos una superficie doblada en lugar de una superficie de extremo de la porción de sujeción 79B, de modo que un usuario de la atadora 10 pueda aplicar fácilmente una fuerza a la herramienta de extracción de grapas 19.

La fig. 18 es una vista lateral derecha que muestra la herramienta de extracción de grapas 79 en un estado de alojamiento en la unidad de cargador de cinta 26. En el ejemplo ilustrado, la herramienta de extracción de grapas 79 dobladas está alojada en la cavidad 203 definida en el interior de la unidad de cargador de cinta 26. Específicamente, como ejemplo, la cavidad 203 está provista de forma solidaria de la unidad de cargador de cinta 26 en una región rodeada por una porción de alojamiento de rollo de cinta 26A que sirve de porción para alojar la cinta TP que está provista en la unidad de cargador de cinta 26 y se enrolla en una conformación de rollo y el sostenedor de cinta 28A que sirve de recorrido para transportar la cinta TP sacada de la porción de alojamiento de rollo de cinta 26A. La cavidad 203 incluye al menos una de las porciones de reborde 203A, 203B que protruyen en el interior de la cavidad 203. La herramienta de extracción de grapas 79 está sostenida en el interior de la cavidad 203 intercalándose por las porciones de reborde 203A, 203B. En este ejemplo, puesto que la cavidad 203 está provista en la región rodeada por la porción de alojamiento de rollo de cinta 26A y el sostenedor de cinta 28A, la herramienta de extracción de grapas 79 se puede alojar sin agrandar una conformación exterior de la atadora 10. La fig. 19 es una vista en perspectiva que muestra la herramienta de extracción de grapas 79 en un estado de alojamiento en el mango de operación 70. El mango de operación 70 incluye un armazón metálico 71 conectado de forma rotatoria al mango principal 20 y una cubierta de resina 72 que cubre el armazón metálico 71. Un lado exterior de la cubierta de resina 72 tiene una conformación redondeada de modo que un usuario de la atadora 10 pueda sostener fácilmente el mango de operación 70. En el ejemplo ilustrado, la cavidad 203 está provista en un lado interior de la cubierta de resina 72, y la herramienta de extracción de grapas 79 dobladas está alojada en la misma. La fig. 20 es una vista en sección transversal que muestra una segunda modificación de la herramienta de extracción de grapas 79. En el ejemplo ilustrado, la herramienta de extracción de grapas 79 siempre está montada en el mango principal 20. Cuando se impulsa hacia abajo una palanca 79C de la herramienta de extracción de grapas 79, la herramienta de extracción de grapas 79 rota alrededor de un punto de apoyo 03, una porción saliente 79D provista entre la palanca 79C y el punto de apoyo O3 empuja hacia arriba la porción de pieza de lengüeta 252 de la guía de agarre 25.

La fig. 21 es una vista en sección transversal que muestra un estado en el que la herramienta de extracción de grapas 79 mostrada en la fig. 14 está insertada en una dirección incorrecta. Cuando una dirección en la que se inserta la herramienta de extracción de grapas 79 está inclinada con respecto al mango principal 20, el extremo frontal de la porción de protrusión 79A de la herramienta de extracción de grapas 79 puede no poder presionar bien la porción de pieza de lengüeta 252 de la guía de agarre 25. Se puede añadir un elemento de guía para guiar la porción de protrusión 79A de la herramienta de extracción de grapas 79 para asegurarse de que el extremo frontal de la porción de protrusión 79A alcanza la porción de pieza de lengüeta 252.

La fig. 22 es una vista en perspectiva que muestra una modificación del sostenedor de cinta 28A mostrado en la fig. 14. El sostenedor de cinta 28A fabricado de material de resina está provisto de ganchos 281 para fijar el sostenedor de cinta 28A a la pared inferior 200 (mostrada en la fig. 21) del mango principal 20, y un orificio pasante 78 a través del que se inserta la herramienta de extracción de grapas 79 y similares. En el ejemplo ilustrado, se proporciona un elemento de guía 282 para superponer el gancho 281 contiguo al orificio pasante 78. El elemento de guía 282 está localizado en el lado de extremo frontal del mango principal 20 con respecto al orificio pasante 78 y se extiende en una dirección de espesor de la pared inferior 200 del mango principal 20. Cuando la herramienta de extracción de grapas 79 se inserta de forma oblicua con respecto al mango principal 20, la porción de protrusión 79A hace tope con el elemento de guía 282 y el movimiento de la misma en la dirección de espesor de la pared inferior 200 del mango principal 20 está restringido, de modo que la herramienta de extracción de grapas 79 se pueda guiar de modo que el extremo frontal de la porción de protrusión 79A alcance de forma fiable la porción de pieza de lengüeta 252.

De acuerdo con la atadora 10 del primer modo de realización de la presente invención configurada como se describe anteriormente, puesto que la porción de corona 100 de la grapa ST está soportada por la porción de guía de grapas 27 para no moverse hacia atrás como se describe anteriormente, de modo que se pueda evitar que la grapa ST se caiga durante la inserción de la grapa ST. Incluso si la grapa ST está atascada en el hueco entre la porción de guía de grapas 27 y la guía de agarre 25, la porción de pieza de lengüeta 252 de la guía de agarre 25 se puede presionar para extraer fácilmente la grapa ST.

[Segundo modo de realización]

Para un segundo modo de realización, se omitirá la descripción de cuestiones comunes al primer modo de realización y solo se describirán los puntos diferentes. La fig. 23 es una vista en perspectiva que muestra una porción de guía de grapas 270 de acuerdo con un segundo modo de realización de la presente invención. El segundo modo de realización es diferente del primer modo de realización en que una porción no portante 276 está provista a una distancia predeterminada de la grapa.

Como se muestra en la fig. 23, la porción de extensión 270 incluye una porción portante 275 que puede soportar la grapa ST haciendo tope con la grapa ST de modo que la grapa ST no se caiga, y la porción no portante 276 que no hace tope con la grapa ST y no soporta la grapa ST. La porción portante 275 está provista a lo largo de una trayectoria de movimiento 100T de la porción de corona 100 impulsada por el empujador de grapas 32 hacia el agarre 54. La porción no portante 276 está provista como un rebajo formado en una superficie de la porción de extensión 270 en un lado hacia la porción de extremo frontal 231 y está provista a una distancia de la trayectoria de movimiento 100T.

En el ejemplo ilustrado, está formado un desnivel entre la porción portante 275 y la porción no portante 276 para que sea menor que un espesor de placa de la porción de guía de grapas 27. Cuando se mide el diámetro del alambre de la porción de corona 100 en una dirección de disposición de las grapas ST que están conectadas entre sí por un adhesivo, el desnivel entre la porción portante 275 y la porción no portante 276 se forma para que sea mayor que la mitad del diámetro del alambre de la porción de corona 100. El desnivel se puede formar, por ejemplo, por trabajo en prensa, tal como semipunzonado o corte, tal como entalladura. La porción no portante 276 es un ejemplo del rebajo.

La fig. 24 es una vista frontal que muestra la porción de guía de grapas 270 mostrada en la fig. 23 como se ve desde la porción de extremo frontal 201 del mango principal 20. En el ejemplo ilustrado, la porción portante 275 está provista en las porciones de extremo izquierda y derecha de la porción de extensión 270 en una dirección de anchura Y del mango principal 20, respectivamente. La porción no portante 276 está provista en una porción central izquierda-derecha intercalada por las porciones portantes 275, 275. Es decir, la porción 276 no portante está provista en una posición contigua a las porciones portantes 275, 275, más específicamente, entre una porción portante 275 y la otra porción portante 275. En el ejemplo ilustrado, además de las porciones de extremo izquierda y derecha de la porción de extensión 270, la porción portante 275 está formada en una conformación de U que se extiende hasta una porción de extremo inferior de la porción de extensión 270.

De acuerdo con el segundo modo de realización, cuando se produce el atascamiento de grapas, un área de contacto entre las porciones portantes 275 y la grapa ST es pequeña, de modo que las porciones portantes 275 y la grapa ST no estén atrapadas por una fuerte fuerza. La grapa ST se extrae fácilmente. Las conformaciones de la porción portante 275 y de la porción no portante 276 no se limitan al ejemplo ilustrado y, por ejemplo, en la porción de extensión 270, pueden estar provistas repetidamente una pluralidad de porciones portantes 275 y porciones no portantes 276 en un patrón de rayas verticales. La porción de extremo inferior de la porción de extensión 270 puede ser la porción no portante 276.

Como se muestra en la fig. 24, si las porciones portantes 275 están provistas tanto en las porciones de extremo izquierda como derecha de la porción de extensión 270, es preferente que las porciones portantes 275 soporten la izquierda y la derecha de forma uniforme y eviten que la grapa ST se caiga. Si la porción no portante 276 se proporciona conjuntamente en el centro de la porción de extensión 270, cuando se produce el atascamiento de grapas, es fácil extraer la grapa ST atascada insertando una herramienta tal como un destornillador de punta plana en un espacio entre la porción no portante 276 y la grapa ST.

[Tercer modo de realización]

La fig. 25 es una vista en perspectiva que muestra una porción de guía de grapas 331 de acuerdo con un tercer modo de realización de la presente invención. La fig. 26 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea XXVI-XXVI en la fig. 25. El tercer modo de realización es diferente del primer modo de realización en que la porción de guía de grapas 331 está provista en el empujador de grapas 32, pero no en la unidad de cargador de grapas 22.

Como se muestra en la fig. 25, el empujador de grapas 32 incluye una porción de inserción 33 que hace tope con la porción de corona 100 de la grapa ST e impulsa la grapa ST afuera, y la porción de guía de grapas 331 que se extiende desde la porción de inserción 33. La porción de guía de grapas 331 tiene una superficie de pared 331F que se orienta hacia una superficie trasera 100R de una grapa ST delantera.

De acuerdo con el tercer modo de realización, de forma similar al primer modo de realización, se puede evitar que la grapa se caiga en el momento de insertarse. Además, de acuerdo con el tercer modo de realización, los costes de fabricación se pueden reducir, puesto que el número de componentes se reduce en comparación con el del primer modo de realización.

Los modos de realización descritos anteriormente son para facilitar el entendimiento de la presente invención y no se deben interpretar como limitantes de la presente invención. Los miembros incluidos en los modos de realización y sus disposiciones, materiales, condiciones, conformaciones, tamaños y similares no se limitan a los ilustrados y se pueden cambiar apropiadamente. Además, es posible reemplazar o combinar parcialmente las configuraciones mostradas en diferentes modos de realización. Por ejemplo, aunque la grapa S<t>se usa como medio para atar ambos extremos de un bucle de cinta, la presente invención no está limitada a ello y el bucle de cinta se puede atar por otros medios.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

   1 . Una atadora (10), que comprende:

   una porción de alojamiento de grapas (23) que incluye una porción de extremo de base (232) y una porción de extremo frontal (201) en un lado opuesto de la porción de alojamiento de grapas (23) desde la porción de extremo de base (232), estando configurada la porción de alojamiento de grapas (23) para alojar una grapa (ST) en conformación de U que incluye una porción de corona (100) y un par de porciones de pata (101, 102) al menos en la porción de extremo frontal (201), estando orientada hacia abajo la porción de corona (100);

   un empujador de grapas (32) localizado por debajo de la porción de extremo frontal de la porción de alojamiento de grapas (23), que se puede mover con respecto a la porción de alojamiento de grapas (23) desde por debajo hasta por encima en la porción de alojamiento de grapas, y configurado para impulsar la grapa (ST) localizada en la porción de extremo frontal (201) hacia arriba mientras se impulsa la porción de corona (100) de la grapa; y

   un agarre (54) provisto en una posición por encima de la porción de extremo frontal de la porción de alojamiento de grapas (23) y que se orienta hacia el empujador de grapas (32), y configurado para hacer tope contra el par de porciones de pata (101, 102) de la grapa impulsada afuera en un procedimiento de movimiento hacia arriba desde por debajo del empujador de grapas (32) para plegar el par de porciones de pata;caracterizada por que

   la atadora comprende además

   una porción de guía de grapas (27) contigua a la grapa (ST) en la porción de alojamiento de grapas (23) y configurada para soportar la porción de corona (100) de la grapa desde un lado cerca de la porción de extremo de base de la porción de corona en un procedimiento de impulso afuera de la grapa; y una guía de agarre (25) localizada en la porción de extremo frontal (201) de la porción de alojamiento de grapas (23) y que forma una superficie de pared frontal de la porción de alojamiento de grapas (23), en la que la porción de guía de grapas (27) está fijada a la guía de agarre (25) para fijarse en su posición con respecto a la superficie de pared frontal formada por la guía de agarre (25), y tiene una porción de extensión (270) que se extiende hasta una parte interior de la porción de alojamiento de grapas (23) y un orificio pasante (274) en el que se inserta la porción de extremo frontal de la porción de alojamiento de grapas.
2. 2 . La atadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que

   la porción de extensión (270) tiene una porción no portante (276), que está espaciada de la porción de corona (100) en un estado en el que la porción de guía de grapas (27) soporta la porción de corona (100), en una superficie de la porción de extensión (270) que se orienta hacia la porción de extremo frontal (201).
3. 3 . La atadora de acuerdo con la reivindicación 2, en la que la porción no portante (276) es un rebajo provisto en la superficie de la porción de extensión.
4. 4 . La atadora de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en la que

   la porción de extensión (270) tiene al menos una porción portante (275) configurada para soportar la porción de corona, y

   la porción no portante (276) está provista en una posición contigua a la al menos una porción portante (275).
5. 5 . La atadora de acuerdo con la reivindicación 4, en la que

   la al menos una porción portante (275) comprende una pluralidad de porciones portantes, y

   la porción no portante (276) está localizada entre la pluralidad de porciones portantes.
6. 6 . La atadora de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en la que

   la al menos una porción portante (275) está provista a lo largo de una trayectoria de movimiento de la porción de corona (100) impulsada por el empujador de grapas (32) hacia el agarre (54), y

   la porción no portante (276) está provista a una distancia predeterminada de la trayectoria de movimiento.
7. 7. La atadora de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en la que

   la al menos una porción portante (275) comprende una pluralidad de porciones portantes, la pluralidad de porciones portantes están provistas respectivamente en ambas porciones de extremo de la porción de extensión en una dirección de anchura de la porción de alojamiento de grapas (23), y

   la porción no portante (276) está provista entre la pluralidad de porciones portantes.
8. 8. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que

   la porción de alojamiento de grapas (23) tiene:

   una porción de pared inferior (233) que se extiende a lo largo de la porción de corona de la grapa alojada, y

   un par de porciones de pared laterales (234, 235) que se extienden desde la porción de pared inferior (233) y a lo largo del par de porciones de pata de la grapa, respectivamente, y

   la porción de guía de grapas (27) está provista para atravesar el par de porciones de pared laterales (234, 235), y la porción de extensión (270) está localizada entre el par de porciones de pata (101, 102) de la grapa.
9. 9. La atadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que

   el empujador de grapas (32) incluye una porción de inserción (33) configurada para hacer tope contra la porción de corona de la grapa para impulsar la grapa, y la porción de guía de grapas (27) tiene una superficie de pared que se extiende contigua a la porción de inserción (33), y se orienta hacia una superficie trasera de una grapa delantera insertada por la porción de inserción (33) y separada de otras grapas.
10. 10. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además:

    un mango principal (20), pudiéndose sacar una cinta (TP) de la porción de extremo frontal del mango principal (20); y

    un brazo de agarre (50) fijado de forma rotatoria al brazo principal para moverse hacia y desde el mango principal, en la que

    la porción de alojamiento de grapas (23) está fijada de forma rotatoria al mango principal,

    el empujador de grapas (32) está dispuesto entre la porción de alojamiento de grapas (23) y el mango principal (20), y

    el agarre (54) está fijado al brazo de agarre (50).
11. 11. La atadora de acuerdo con la reivindicación 10, en la que el brazo de agarre (50):

    incluye un mecanismo de sujeción de cinta (56) configurado para sujetar la cinta localizada en la porción de extremo frontal del mango principal (20) cuando se realiza la primera rotación para moverse hacia el mango principal, y

    está configurado para, cuando se realiza la segunda rotación, moverse de nuevo hacia el mango principal (20) después de rotar para alejarse del mango principal en una dirección opuesta a la primera rotación en un estado en el que se realiza la primera rotación y la cinta está sujetada, doblar el par de porciones de pata (101, 102) de la grapa impulsada afuera de la porción de alojamiento de grapas (23) por el empujador de grapas (32).