BR102020017156A2

BR102020017156A2 - Máquina de amarração

Info

Publication number: BR102020017156A2
Application number: BR102020017156-9A
Authority: BR
Inventors: Satoshi Taguchi; Kenji Kobayashi
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2021-10-13
Also published as: JP7422981B2; KR20210023731A; CN112400553A; TW202110708A; JP2021035860A; TWI825345B; AU2020220150A1

Abstract

máquina de amarração. uma máquina de amarração inclui: uma alavanca principal configurada para acomodar um grampo; um acionador de grampo suportado pela alavanca principal e configurado para acionar o grampo; e um braço de gancho anexado de maneira rotacionável à alavanca principal e incluindo um gancho, o gancho sendo configurado para enganchar o acionador de grampo pelo acionador de grampo. o acionador de grampo inclui: uma porção de acionamento que se estende em uma direção para longe da alavanca principal e é configurado para acionar o grampo em direção ao gancho, e uma porção de anexação com a qual a porção de acionamento é anexada a alavanca principal, e a porção de anexação se estende em uma direção longitudinal da alavanca principal a partir de uma borda lateral da porção de acionamento.

Description

MÁQUINA DE AMARRAÇÃO

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de amarração.

ANTECEDENTES

[002] Uma máquina de amarração para horticultura foi usada para o trabalho de agarre durante o cultivo de culturas agrícolas. Por exemplo, no cultivo de culturas agrícolas como pepinos, uvas, tomates, peras e ameixas, uma máquina de amarração para jardinagem tem sido usada a fim de agarrar videiras e caules de plantas em suportes e redes. A máquina de amarração inclui um acionador de grampos que aciona um grampo por vez.

[003] O JP2017-222403A descreve uma máquina de amarração para jardinagem capaz de prevenir uma mudança dimensional de uma porta ejetora de um depósito de grampos. A figura 4 do JP2017-222403A mostra um acionador em formato de placa 78 para acionar os grampos. O acionador de grampos 78 inclui uma porção de acoplamento mecânica (uma porção anexada à máquina de amarração) suportada por um segurador de fita 44 colocado ao longo de uma direção longitudinal de um corpo da máquina de agarrar 40 e uma porção de acionamento que é dobrada a partir da porção de acoplamento mecânica e se estende em direção a uma unidade de depósito de grampos 60, de maneira a formar um formato em L.

[004] Entretanto, no caso de uma máquina de amarração que realiza o amarração usando a fita de amarração, uma carga associada com uma operação para fazer com que o grampo passe através da fita de amarração e costure a fita de amarração é extremamente pequeno. Portanto, uma força que age no acionador de grampos a partir de um gancho quando o operador agarra a alavanca de operação é uma carga a ser aplicada à porção dobrada do acionador de grampo. Portanto, a porção dobrada do acionador de grampo pode ser danificada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] As modalidades da presente invenção fornecem uma máquina de amarração incluindo um acionador de grampo altamente durável que é menos provável de ser danificado mesmo quando sendo usado repetidamente.

[006] De acordo com um aspecto da presente invenção, uma máquina de amarração inclui: uma alavanca principal configurada para acomodar um grampo; um acionador de grampo suportado por uma alavanca principal e configurada para acionar o grampo; e um braço de gancho anexado de maneira rotativa à alavanca principal e incluindo um gancho, o gancho sendo configurado para enganchar o acionador de grampo pelo acionador de grampo. O acionador de grampo inclui: uma porção de acionamento que se estende em uma direção longe da alavanca principal e é configurado para acionar o grampo em direção ao gancho, e uma porção de anexação com a qual a porção de acionamento é anexada à alavanca principal. A porção de anexação em uma direção longitudinal da alavanca principal a partir de uma borda lateral da porção de acionamento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A figura 1 é uma vista do lado direito mostrando uma máquina de amarração de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção;

[008] A figura 2 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração em um estado de espera;

[009] A figura 3 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração em um estado onde uma fita é agarrada;

[010] A figura 4 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração em um estado onde a fita é puxada para fora;

[011] A figura 5 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração em um estado onde um objeto de amarração é inserido;

[012] A figura 6 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração em um estado onde o acionamento de um grampo é iniciado;

[013] A figura 7 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração em um estado onde o grampo está sendo acionado;

[014] A figura 8 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração em um estado onde o acionamento do grampo está completo;

[015] A figura 9 é uma vista em seção transversa alargada mostrando um acionador de grampo em um estado onde o acionamento do grampo é iniciado conforme mostrado na figura 6;

[016] A figura 10 é uma vista em seção transversa alargada mostrando o acionador de grampo em um estado onde o acionamento do grampo está completo conforme mostrado na figura 8.

[017] A figura 11 é uma vista em perspectiva do acionador de grampo mostrado na figura 9.

[018] A figura 12 é uma vista em perspectiva mostrando um acionador de grampo de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção;

[019] A figura 13 é uma vista em perspectiva mostrando um acionador de grampo de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção;

[020] A figura 14 é uma vista plana mostrando um membro de lavagem mostrado na figura 13;

[021] A figura 15 é uma vista frontal mostrando o acionador de grampo mostrado na figura 13;

[022] A figura 16 é uma vista em perspectiva mostrando o acionador de grampo de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção; e

[023] A figura 17 é uma vista em seção transversa mostrando um acionador de grampo de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[024] Daqui por diante, as modalidades da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. As seguintes modalidades são exemplos para ilustração da presente invenção e a presente invenção não pretende ser limitada a estas modalidades. A fig. 1 é uma vista do lado direito de uma máquina de amarração 10 para horticultura de acordo com a presente modalidade. A figura 2 é uma vista em seção transversa da máquina de amarração 10 na figura 1.

[025] Na presente modalidade, por conveniência, um lado (um lado direito na figura 1) em direção à qual um segurador de fita 28A se estende a partir de uma unidade de depósito 26 em que a fita TP para amarração é acomodada, dirigindo para um guia de fita 28B fornecido em uma extremidade distal de uma máquina de amarração 10 a partir da qual a fita TP é puxada para fora, pode ser referida como um “lado frontal”, e um lado oposto (um lado esquerdo na figura 1) pode ser referido como um “lado traseiro”.

[026] Adicionalmente, um lado (lado superior na figura 1) em direção da qual a fita TP é puxada a partir do guia de fita 28B, dirigindo para uma unidade de suporte de fita 56 em um estado de espera, pode ser referido como um “lado superior”, e um lado oposto (lado inferior na figura 1) pode ser referido como um “lado inferior”. Daqui por diante, uma configuração principal da máquina de amarração 10 será delineada abaixo. Portanto, uma estrutura característica da máquina de amarração 10 será descrita em detalhe.

[027] A máquina de amarração 10 para horticultura de acordo com a presente modalidade pode ser usada, por exemplo, na atração de operações de amarração em uma cultura agrícola (um exemplo de um “objeto S a ser agrupado”). A máquina de amarração 10 inclui uma alavanca principal 20, uma unidade de depósito de grampo 22 anexada de maneira rotativa à alavanca principal 20, um braço de gancho 50 anexado de maneira rotativa à alavanca principal 20, e uma alavanca de operação 70 anexada de maneira rotativa ao braço de gancho 50.

[028] A alavanca principal 20 é um membro formado em uma forma linear alongada. A alavanca principal 20 inclui uma unidade de transporte de fita 28, uma unidade de corte de fita 30, e um acionador de grampo 32. Uma unidade de depósito de grampo 26 é anexada a uma porção de extremidade traseira da alavanca principal 20. A alavanca principal 20 e a unidade de depósito de fita 26 pode ser formada de maneira integral.

[029] A unidade de depósito de fita 26 é um mecanismo que acomoda a fita TP enrolada em um carretel (daqui por diante, a fira enrolada TP pode ser referida como um carretel de fita TR (um exemplo de uma “fita de amarração enrolada”)). Conforme ilustrado na figura 1 e similares, a unidade de depósito de fita 26 é fornecida na porção de extremidade traseira da alavanca principal 20.

[030] A unidade de transpor de fita 28 inclui o segurador de fita 28A e o guia de fita 28B. O segurador de fita 28A é um caminho para o transporte da fita TP a partir da unidade de depósito de fita 26 para o guia de fita 28B, e é depositado ao longo de uma direção longitudinal X da alavanca principal 20. O segurador de fita 28A inclui uma porção de fundo faceando uma superfície da fita TP, e uma porção de tampa faceando a outra superfície da fita TP (daqui por diante, a outra superfície da fita TP pode ser referida como uma “superfície traseira”). A porção de fundo e a porção de tampa são configuradas para serem abríveis e fecháveis com um lado ao longo da direção longitudinal X como um fulcro, por exemplo.

[031] O guia de fita 28B (veja figuras 2 a 8) é um membro que guia uma ponta da fita TP para cima a partir do segurador de fita 28A. O guia de fita 28B é fornecido de maneia rotativa em uma porção de extremidade frontal do segurador de fita 28A. O guia de fita 28B tem superfícies de parede faceando ao menos uma parte de cada uma das superfícies frontal, uma superfície traseira, e ambas porções laterais da fita TP, de maneira que a fita inserida TP não saia facilmente.

[032] A unidade de corte de fita 30 inclui uma lâmina de corte 30A que corta a fita TP, e um mecanismo de trava 30B que trava e destrava a lâmina de corte 30A. Durante a substituição da lâmina de corte 30A, o mecanismo de trava 30B libera o travamento da lâmina de corte 30A e a lâmina de corte 30A, o mecanismo de trava 30B libera o travamento da lâmina de corte 30A e a lâmina de corte 30A é removida. A lâmina de corte 30A é fornecida de maneira rotativa e integralmente com o guia de fita 28B, e é inclinado por um membro elástico (não ilustrado) de maneira que faceie o lado traseiro durante um estado de espera e uma operação de suporte. Ao realizar uma operação de amarração, o guia de fita 28B é pressionado contra uma porção de ponta 60B de um capturador de fita 60, o guia de fita 28B e a lâmina de corte 30A rotaciona contra uma força de inclinação do membro elástico (não ilustrado), e uma porção de ponta de uma borda de lâmina da lâmina de corte 30A se move de maneira que faceie a fita TP.

[033] Como um mecanismo que corta a fita TP, os vários mecanismos podem ser empregados. Por exemplo, a fita TP pode ser rotacionada em conjunto com o guia de fita 28B, cortando ali a fita TP; o guia de fita 28B e a lâmina de corte 30A podem ser configurados para serem movíveis em uma direção reta para frente e a lâmina de corte 30A pode ser movida em uma direção linear, cortando ali a fita TP; e um membro restringindo a fita TP de maneira que o guia de fita 28B possa ser movido de maneira que faça com que a fita TP seja cortada pela lâmina de corte estacionária 30A.

[034] O acionador de grampo 32 inclui uma placa que é anexada a alavanca principal 20 de maneira que faceie uma vizinhança de uma extremidade frontal de uma porção de acomodação de grampo 23 da unidade de depósito de grampo 22. O acionador de grampo 32 é formado para ter uma espessura, por exemplo, substancialmente a mesma que a largura de um grampo ST ou menor que a largura do grampo ST de maneira que acione apenas o grampo ST.

[035] Quando o braço de gancho 50 a ser descrito abaixo rotaciona em uma direção próxima com relação a alavanca principal 20, a unidade de depósito de grampo 22 é pressionada pelo braço de gancho 50 para rotacionar em uma direção de aproximação da alavanca principal 20. Portanto, uma extremidade superior do acionador de grampo 32 anexada à alavanca principal 20 entra relativamente um espaço na porção de acomodação de grampo 23 para acionar um grampo principal ST na porção de acomodação de grampo 23 para cima. Uma configuração do acionador de grampo 32 será descrita em detalhes mais tarde.

[036] O grampo conduzido ST é enganchado por um gancho 54 após penetrar a fita TP. Duas fitas TP sobrepostas podem ser seguradas entre as porções de perna dobradas 101 e 102 do grampo ST e uma porção de coroa 100 do grampo ST.

[037] A unidade de depósito de grampo 22 é um membro formado em uma forma linear alongada. Uma porção de extremidade traseira da unidade de depósito de grampo 22 é anexada à porção de extremidade traseira da alavanca principal 20 de maneira a ser rotacionável ao redor de um eixo rotacional. Entretanto, uma vez que o ângulo de rotação do mesmo é pequeno, a unidade de depósito de grampo 22 pode ser expresso como sendo anexado de maneira oscilável à alavanca principal 20.

[038] A unidade de depósito de grampo 22 inclui a porção de acomodação de grampo 23 que acomoda o grampo ST, uma unidade de empurrador 24. A porção de acomodação de grampo 23 é disposta ao longo da direção longitudinal X da alavanca principal 20. A fim de acomodar o grampo ST ali, a porção de acomodação de grampo 23 inclui uma superfície de fundo formada para ser alongada ao longo da direção longitudinal X da alavanca principal 20, duas superfícies de parede lateral de pé a partir da superfície de fundo e faceando uma a outra, e uma superfície de parede frontal contra a qual uma parede lateral do grampo principal ST é pressionada.

[039] Na porção de acomodação de grampo 23, uma pluralidade de grampos ST pode ser acomodada. Os grampos adjacentes ST podem ser conectados um ao outro com um adesivo, por exemplo, para formar uma coluna de um grupo de grampos como um todo. Uma configuração do grampo ST será descrita em detalhes mais tarde.

[040] Uma unidade empurradora 24 é, por exemplo, um membro removível anexado à porção de acomodação de grampo 23 a fim de empurrar os grampos ST acomodados na porção de acomodação de grampo 23 para frente. A unidade empurradora 24 inclui uma mola de compressão que empurra os grampos ST na extremidade traseira entre a pluralidade de grampos ST para frente, e uma cobertura que cobre a porção de acomodação do grampo 23 a partir de cima. Puxando a unidade empurradora 24 para fora da porção e acomodação de grampo 23 e abrindo a porção de acomodação de grampo 23 para cima, os grampos ST podem ser configurados na porção de acomodação de grampo 23 de cima.

[041] O braço de gancho 50 é anexado por um eixo de rotação 11 fornecido em uma vizinhança de uma porção de extremidade traseira de maneira eu seja rotacionável em relação a alavanca principal 20, e é inclinado por uma mola de tensão 12 em uma direção em que um ângulo em relação a alavanca principal 20 é aumentado (uma direção de abertura θ1 em que o braço do gancho 50 se abre em uma direção oposta a uma direção θ2 a ser descrita mais tarde). O braço de gancho 50 inclui uma porção de braço 52, o gancho 54, e a unidade de suporte de fita 56 (um exemplo de uma “porção de agarre”). A porção de braço 52 tem um formato que se estende em um formato curvado até uma porção de extremidade frontal de maneia que uma abertura em formato de C pode ser formada entre a porção de braço 52 e a alavanca principal 20.

[042] O gancho 54 é um membro para realizar um enganchamento dobrando as porções de perna do gancho ST. O gancho 54 é fornecido em uma porção de extremidade frontal do braço de gancho 50 de maneira que faceie uma extremidade distal do acionador de grampo 32 quando o gancho 54 é rotacionado na direção de fechamento θ2, que é uma direção em que um ângulo entre o braço de gancho 50 e a alavanca principal 20 é reduzida, e que é oposta à direção de abertura θ1.

[043] Com uma dita configuração, as porções de perna do grampo ST acionadas pelo acionador de grampo 32 são enganchadas pelo gancho 54 e são dobradas para dentro. A configuração incluindo o gancho 54 que é fornecido no braço de gancho 50 e que é para realizar o processo de amarração pode ser referido como “porção de amarração”. Uma configuração do gancho 54 será descrita em detalhes mais tarde.

[044] A unidade de suporte de fita 56 é um mecanismo que segura uma porção de extremidade da fita TP empurrada para fora do guia de fita 28B em uma ponta da alavanca principal 20. A unidade de suporte de fita 56 é fornecida em uma ponta da porção de braço 52 do braço de gancho 50. A unidade de suporte de fita 56 inclui uma placa de trava 58, o segurador de fita 60, e uma placa de fita 62.

[045] A placa de trava 58 é configurada para ser rotacionável com uma porção de eixo 58A fornecida em uma porção de extremidade da mesma, funcionando como um fulcro, e a outra porção de extremidade da mesma é inclinada em direção ao segurador de fita 60 pela mola helicoidal 59. A placa de trava 58 trava o segurador de fita 60 encaixando com o segurador de fita 60 sob a inclinação da mola helicoidal 59, e pode fixar o suporte de fita 60 em uma posição separada da placa de fita 62.

[046] O segurador de fita 60 é fornecido de maneira que seja rotacionável com uma porção de eixo 60A servindo como um fulcro, e é inclinado em direção da placa de fita 62 por uma mola helicoidal de torção 61. O segurador de fita 60 é configurado de maneira que, quando o travamento pela placa de trava 58 é liberado no momento de empurrar para fora a fita, a porção de ponta 60B tendo um formato cônico é movida em direção à placa de fita 62 sob a inclinação da mola helicoidal de torção 61.

[047] A placa de fita 62 é disposta para facear o segurador de fita 60, e uma porção de ponta da mesma se estende a partir da placa de trava 58 em direção à unidade de corte de fita 30. A porção estendida da placa de fita 62 e a porção de fita 60B do segurador de fita 60 grampeia a fita TP. Quando um usuário reduz uma força de agarre da alavanca de operação 70 enquanto a fita TP está sendo segurada, o braço de gancho 50 é rotacionado na direção da abertura pela mola de tensão 12, e assim a fita TP pode ser empurrada para cima através do guia de fita 28B.

[048] A alavanca de operação 70 é uma porção a ser agarrada pelo usuário. Uma porção de eixo 70A em uma parte substancialmente intermediária do mesmo é anexada de maneira rotativa ao braço de gancho 50, e uma porção de extremidade de frontal da alavanca de operação 70 é anexada a alavanca principal 20. Com a dita configuração, o braço de gancho 50 é configurado para ser abrível e fechável em relação a alavanca principal 20 de acordo com uma operação de abertura/ fechamento da alavanca de operação 70, com base em um princípio de alavancagem usando uma porção a ser agarrada por um usuário como um ponto de aplicação de força, um eixo de rotação do braço de gancho 50 como um fulcro, e uma porção de extremidade frontal anexada a alavanca principal 20 como um ponto de ação.

OPERAÇÃO DA MÁQUINA DE AMARRAÇÃO 10

[049] Em seguida, a operação da máquina de amarração 10 será descrita com referência às figuras 4 a 8. O braço de gancho 50 é constantemente inclinado pela mola de tensão 12, e em um estado de espera ilustrado nas figuras 1 e 2, o braço do gancho 50 está em um estado aberto com relação a alavanca principal 20. Quando o usuário agarra a alavanca de operação 70 e a alavanca principal 20 a partir deste estado, o braço de gancho 50 é rotacionado na direção de fechamento com relação a alavanca principal 20 conforme ilustrado na figura 3.

[050] Adicionalmente, quando o braço de gancho 50 rotaciona na direção de fechamento para uma posição predeterminada com relação a alavanca principal 20, a unidade de suporte de fita 56 do braço de gancho 50 segura a fita TP a fim de empurrar a fita TP (veja Fig. 4).

[051] Portanto, quando o agarramento na alavanca principal 20 é afrouxado para rotacionar o braço de gancho 50 na direção de abertura com relação a alavanca principal 20, conforme ilustrado na figura 4, a unidade de suporte de fita 56 do braço de gancho 50 e o guia de fita 28B da alavanca principal 20 são separados um do outro com a fita TP sendo segurada, e a fita TP é esticada entre o braço de gancho 50 e a alavanca principal 20.

[052] Conforme mostrado na fig. 5, quando o objeto de amarração S como uma mudinha ou um ramo é colocado dentro a partir do lado de fora da fita TP esticada neste estado e o braço de gancho 50 é rotacionado novamente na direção de fechamento, conforme mostrado na fig. 6, uma volta de fita da fita TP que agarre o objeto de agarramento S é formada. Uma vez que a unidade de depósito de grampo 22 é pressionada pelo braço de gancho 50 e rotaciona na direção de fechamento, o acionador de grampo 32 aciona o grampo ST.

[053] Portanto, conforme mostrado nas figuras 7 e 8, ambas as porções de extremidade de volta de fita que agarram o objeto de agarramento S estão agarradas pelo grampo ST. A fita TP é cortada pela lâmina de corte 30A, e a operação de amarração é executada. Desta maneira, a operação de amarração é realizada em uma primeira operação de amarração, e a operação de agarramento é realizada em uma segunda operação de agarramento. Então, o objeto de agarramento S pode ser agarrada realizando de maneira alternativa a operação de amarração e a operação de agarramento.

[054] Daqui por diante, a estrutura característica da máquina de amarração 10 será descrita em detalhes.

ACIONADOR DE GRAMPO

[055] A figura 9 é uma vista em seção transversa alargada mostrando o acionador de grampo 32 em um estado onde o acionamento do grampo ST é iniciado conforme mostrado na figura 6, e a figura 10 é uma vista em seção transversa alargada mostrando o acionador de grampo 32 em um estado onde o acionador do grampo ST está completo conforme mostrado na figura 8. Conforme mostrado nas figuras 9 e 10, uma parede de fundo 200 da alavanca principal 20 inclui uma superfície inferior 200B faceando o segurador de fita 28A da unidade de transporte de fita 28 e uma superfície superior 200A faceando a unidade de depósito de grampo 22.

[056] O acionador de grampo 32 é anexado à superfície superior 200A. na presente modalidade, conforme mostrado nas figuras 9 e 10, o acionador de grampo 32 tem uma porção de acionamento 33 para acionar o grampo principal ST em direção ao gancho 54, e as porções de anexação 34 para anexar a porção de acionamento 33 a alavanca principal 20, e um membro de arruela (arruela de segurança) 35 fornecida entre a parede de fundo 200 e a porção de acionamento 33. O membro de arruela 35 é um componente de metal que é submetido a um tratamento por calor para melhorar a resistência de uso, e é menos provável de se usar que a parede de fundo 200. A fim de reduzir um coeficiente de fricção, uma graxa de silicone ou similares pode ser aplicada a uma superfície do membro de arruela 35.

[057] Uma extremidade distal (extremidade superior) 33D da porção de acondicionamento 33 é pressionada contra um guia de gancho 25 que constitui uma superfície de parede frontal da porção de acomodação de grampo 23 devido a uma força de inclinação de uma mola helicoidal de torção 36. Conforme descrito acima, o grampo ST acomodado na porção de acomodação de grampo 23 é pressionado contra o guia de gancho 25 devido a uma força de inclinação da unidade empurradora 24. Uma vez que o grampo principal ST e a extremidade distal 33D do acionador de grampo 32 estão ambos regulados em posição na direção longitudinal X da alavanca principal 20 pelo guia de gancho 25, a extremidade distal 33D da porção de acionamento 33 faceia a porção de coroa do grampo principal ST.

[058] A figura 11 é uma vista em perspectiva do acionador de grampo 32 mostrado na figura 9. A porção de acionamento 33 é formada em um formato de placa substancialmente retangular e se estende em uma direção para fora da parede de fundo 200 da alavanca principal 20. A porção de acionamento 33 tem uma extremidade distal 33D, uma extremidade base 33P, e bordas laterais 33L, 33R que constituem quatro lados da porção de acionamento 33.

[059] Conforme descrito acima, a extremidade distal 33D da porção de acionamento 33 faceia o grampo ST. A extremidade base (extremidade inferior) 33P oposta à extremidade distal 33D ou uma porção em uma vizinhança da extremidade base 33P está contíguo com a parede de fundo 200 ou o membro de arruela 35 anexado à parede de fundo 200. Em outras palavras, a porção de acionamento 33 se estende de maneira que a extremidade base 33P, que é uma extremidade da porção de acionamento 33, é contígua com a alavanca principal 20 ou similares, e a extremidade distal 33D, que é a outra extremidade da porção de acionamento 33, faceia o grampo ST. A extremidade base 33P e a porção na vizinhança da mesma formam um exemplo de uma “porção de extremidade da porção de acionamento disposta em um lado perto da alavanca principal”.

[060] As porções de anexação 34 são respectivamente fornecidas nas bordas laterais 33L, 33R da porção de acionamento 33, e se estende em direção a uma porção de extremidade frontal 201 da alavanca principal 20. No exemplo ilustrado, as porções de anexação 34 são fornecidas perto da extremidade base 33P da porção de acionamento 33. A porção de anexação 34 é fornecida com uma porção de encaixe 341 que se encaixa com a mola helicoidal de torção 36 que é um meio de inclinação. A porção de encaixe 341 é fornecida na borda superior da porção de encaixe 34 e se projeta para fora em uma direção axial Y do eixo de rotação 11 da máquina de amarração 10.

[061] A mola helicoidal de torção 36 (um exemplo de “meio de inclinação”) é suportada por um eixo 37 da alavanca principal 20 em um estado onde a mola helicoidal de torção 36 armazena energia. A mola helicoidal de torção 36 inclina a porção de encaixe 341 em uma direção a partir da superfície superior 200A da parede de fundo 200 da alavanca principal 20 em direção a superfície inferior 200B enquanto inclina a porção de encaixe 341 em uma direção para a porção de extremidade frontal 201 da alavanca principal 20.

[062] Na seguinte descrição, na direção longitudinal (uma direção frontaltraseira) X da alavanca principal 20, uma direção (para frente) a partir do eixo de rotação 11 da alavanca principal 20 para a porção de extremidade frontal 201 pode ser referido como uma primeira direção X1. Em uma direção da altura (uma direção superior-inferior) Z ortogonal a ambas direção longitudinal X da alavanca principal 20 e a direção axial Y do eixo de rotação 11, uma direção (para baixo) a partir da superfície superior 200A da parede de fundo 200 em direção a superfície inferior 200B pode ser referida como uma segunda direção Z2. Quando vista a partir do acionador de grampo 32 anexado ao lado superior da alavanca principal 20, a segunda direção Z2 é uma direção na qual o acionador de grampo 32 se aproxima da alavanca principal 20.

[063] A porção de extremidade (porção de extremidade base) 332 incluindo a extremidade base 33P da porção de acionamento 33 e uma porção na vizinhança da mesma é arranjada no lado próximo a alavanca principal 20. Em um estado onde o braço de gancho 50 é rotacionado na direção de fechamento θ2 para fechar (com referência, por exemplo, a figura 8), a porção de extremidade 332 é localizada em uma primeira posição P1. Em um estado onde o braço de gancho 50 é rotacionado na direção de abertura θ1 para abrir (com referência, por exemplo, a figura 2), a porção de extremidade 332 é localizada em uma segunda porção P2 que está mais perto da extremidade frontal da alavanca principal 20 que da primeira posição P1. Isto é, o acionador de grampo 32 é configurado para deslizar para frente e para trás ao longo da direção longitudinal X da alavanca principal 20 de maneira que seja levemente deslocável.

[064] De acordo om a máquina de amarração 10 da primeira modalidade da presente invenção configurada como descrito acima, conforme mostrado na figura 11, a porção de acionamento 33 para acionar o grampo ST pode ser configurada em um formato de placa que se estende direto sobre o comprimento inteiro a partir da extremidade distal 33D na qual uma força de reação a partir do grampo ST age na extremidade base 33P suportada pela alavanca principal 20.

[065] Um acionador de grampo no estado da técnica relacionado é configurado com um feixe de mola cujo lado de extremidade base é curvado em um formato de L, e a porção curvada é suportada pela parede de fundo 200 da alavanca principal 20. Uma vez que a força de reação a partir do grampo ST é recebida através da porção inclinada, uma ruptura devido a um fenômeno de fadiga pode ocorrer na porção curvada deformada repetidamente. De maneira correspondente, na primeira modalidade da presente invenção, uma vez que a porção de acionamento 33 tem um formato de placa reta, a força de reação do grampo ST pode ser recebida sem passar pela porção curvada. O acionador de grampo 32 é menos provável de ser danificado mesmo se a máquina de amarração 10 é usada de maneira repetida.

[066] Preferencialmente, a extremidade distal 33D da porção de acionamento 33 permite o deslocamento para frente e para trás seguindo um movimento da porção de acomodação de grampo 23. Um acionador de grampo no estado da técnica relacionada é formado em um feixe de mola que deforma a si mesma. De maneira correspondente, na primeira modalidade, a porção de extremidade 332 do acionador de grampo 32 é configurada para ser deslizável na parede de fundo 200 da alavanca principal 20 ou o membro de arruela 35 fixada à parede de fundo 200.

[067] Portanto, mesmo se o próprio acionador de grampo 32 não deforma, a extremidade distal 33D da porção de acionamento 33 pode seguir o movimento da porção de acomodação de grampo 23. O acionador de grampo 32 é menos provável de ser danificado mesmo se a máquina de amarração 10 for usada de maneira repetida. Considerando um material do acionador de grampo 32, a durabilidade repetida contra a curvatura não é necessariamente requerida, de maneira que um material de baixo custo pode ser selecionado.

[068] O acionador de grampo 32 é inclinado na primeira e na segunda direções X1, Z2 por um meio de inclinação como a mola helicoidal de torção, e é posicionado de maneira que a extremidade distal 33D não seja separada a partir da superfície de parede frontal da porção de acomodação de grampo 32 e pode ser substituída separadamente.

SEGUNDA MODALIDADE

[069] Para uma segunda modalidade, a descrição das matérias comuns à primeira modalidade será omitida e apenas os pontos diferentes serão descritos. A figura 12 é uma vista em perspectiva mostrando um acionador de grampo 32 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção. A segunda modalidade é diferente da primeira modalidade nos meios de inclinação que inclinam o acionador de grampo 32 na primeira direção X1 e na segunda direção Z2.

[070] Na segunda modalidade, o acionador de grampo 32 é inclinado por ímãs 38, 39 (um exemplo de um “meio de inclinação”) em vez da mola helicoidal de torção 36. O acionador de grampo 32 é feito de um material ferromagnético para ser atraído por um ímã. O ímã (primeiro ímã) 38 para inclinar o acionador de grampo 32 na primeira direção X1 é arranjado em uma posição avançada a partir da porção de acionamento 33 na primeira direção X1. No exemplo ilustrado, o ímã 38 é fixado a uma superfície periférica do eixo 37 faceando a porção de acionamento 33 da frente.

[071] Similarmente, o ímã (segundo ímã) 39 para inclinar o acionador de grampo 32 na segunda direção Z2 é arranjado em uma posição avançada a partir da porção de acionamento 33 na segunda direção Z2. No exemplo ilustrado, o ímã 39 é incorporado no membro de arruela 35 faceando o acionador de grampo 32 a partir de baixo.

[072] De acordo com a segunda modalidade, similarmente à primeira modalidade, o acionador de grampo 32 pode ser configurado para ser deslocável entre a primeira posição P1 (com referência à fig. 8) e a segunda posição P2 (com referência à figura 2). Quando comparado com a primeira modalidade, o número de membros deformáveis elasticamente é reduzido, de maneira que a vida útil da máquina de amarração 10 pode ser estendida.

[TERCEIRA MODALIDADE]

[073] A figura 13 é uma vista em perspectiva mostrando um acionador de grampo 32 de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção. A terceira modalidade é diferente da primeira modalidade em que o membro de arruela 35 na terceira modalidade é fornecido com uma porção de restrição 35S que restringe a separação da porção de acionamento 33 a partir do membro de arruela 35, isto é, restringe um movimento da porção de acionamento 33 em uma direção para fora da alavanca principal 20 (restringe um movimento do acionador de grampo 32 nas direções θ1, θ2 em que o braço do gancho 50 rotaciona). Na presente modalidade, a porção de restrição 35S é configurada como uma porção de penetração 35S que penetra uma superfície frontal 35A e uma superfície traseira 35B do membro de arruela 35, e uma estrutura de restrição (332N, 332W, 35S) formada em uma extremidade traseira 33P da porção de acionamento 33 é encaixado na porção de penetração 35S. Portanto, a separação da porção de acionamento 33 do membro de arruela 35 pode ser restringida.

[074] Se a porção de restrição 35S não é fornecida, a obstrução do grampo pode ocorrer, e quando o braço de gancho 50 rotaciona na direção da abertura θ1 em que o braço de gancho 50 se abre em relação a alavanca principal 20 (com referência à figura 7 na primeira modalidade), a porção de acionamento 33 pode ser elevada (separada do membro de arruela 35) junto com o grampo ST que obstrui. Neste caso, em um processo a partir de um estado onde o acionamento do grampo ST é completo (com referência a Fig. 10 na primeira modalidade) a um estado onde a unidade de depósito de grampo 23 retorna a uma posição original (direção θ1), a porção de acionamento 33 pode ser carregada e deformada.

[075] Ao contrário, ao fornecer a porção de restrição 35S e encaixar a estrutura de restrição (332N, 332W, 35S) a ele, a separação da porção de acionamento 33 do membro de arruela 35 é restrita mesmo se a obstrução do grampo ocorrer, de maneira que a deformação acima possa ser prevenida. No exemplo ilustrado, a estrutura de restrição (332N, 332W, 35S) inclui uma porção estreita 332N e uma porção ampla 332W que são fornecidas no acionador de grampo 32.

[076] A figura 14 é uma vista plana mostrando o membro de arruela 35 mostrado na figura 13. Como mostrado na figura 14, o membro de arruela 35 tem uma porção de penetração (porção de restrição) 35S como uma fenda através da qual a porção estreita 332N é inserida. A porção de penetração (porção de restrição) 35S servindo como uma fenda penetra a superfície frontal 35A e a superfície traseira 35B do membro de arruela 35, e se estende ao longo da primeira direção X1 em direção a porção de extremidade frontal 201 (mostrado na figura 2) da alavanca principal 20. O membro de arruela 35 é fixado a parede de fundo 200 da alavanca principal 20 com um parafuso de aperto (com referência à figura 9 na primeira modalidade).

[077] A figura 15 é uma vista frontal mostrando a porção de acionamento 33 mostrada na figura 13. Conforme mostrado na figura 15, a porção estreita 332N e a porção ampla 332W na porção de extremidade de base 332 da porção de acionamento 33. Na direção da largura Y (mostrado na figura 1) da alavanca principal 20, a porção estreita 332N é formada para ser mais estreita que a fenda 35S. A porção ampla 332W é fornecida na extremidade distal (extremidade inferior) da porção estreita 332N e é formada para ser mais ampla que a porção estreita 332N e a fenda 35S.

[078] Conforme mostrado na figura 13, em um estado onde a porção estreita 332N é inserida através da fenda 35S, ambas porções de extremidade da porção ampla 332W faceiam o membro de arruela 35 a partir da traseira do membro de arruela 35. Quando a obstrução do grampo ocorre e a porção de acionamento 33 é puxada, a porção ampla 332W é contígua com a superfície traseira 35B do membro de arruela 35, e um movimento da porção de acionamento 33 é restringida.

[QUARTA MODALIDADE]

[079] A figura 16 é uma vista em perspectiva mostrando um acionador de grampo 32 de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção. A quarta modalidade é diferente da terceira modalidade em formatos da porção de restrição e a estrutura de restrição. No exemplo ilustrado, uma fenda 33S, que é um exemplo de uma abertura, é formado na porção de acionamento 33, e a porção de extremidade frontal (porção de restrição) 352 do membro de arruela 35 é inserido na fenda 33S. Portanto, um movimento da porção de acionamento 33 é restringida pela inserção da porção de extremidade frontal 352 do membro de arruela 35 na fenda 33S da porção de acionamento 33. Um recuo de fundo pode ser formado na porção de acionamento 33 em vez da fenda 33S, e a porção de extremidade frontal 352 do membro de arruela pode ser encaixado no recuo. De acordo com a quarta modalidade, a similaridade da terceira modalidade, o movimento da porção de acionamento 33 pode ser restringido e a deformação da porção de acionamento 33 pode ser prevenida de ante mão.

[QUINTA MODALIDADE]

[080] A figura 17 é uma vista em seção transversa mostrando um acionador de grampo 32 de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção. A quinta modalidade é diferente da terceira e da quarta modalidades em formatos da porção de restrição e a estrutura de restrição. Na quinta modalidade, o recuo (porção de restrição) 35SS é formada como um sulco curvado (por exemplo, um sulco tendo uma seção em cruz em formato de L) na superfície frontal 35A do membro de arruela 35 e uma estrutura de restrição 332X fornecida na porção de extremidade base da porção de acionamento 33 é configurada para encaixar no recuo 35SS.

[081] A estrutura de restrição 332X é formada em um formato que a estrutura de restrição 332X é encaixada no recuo 35SS. Especificamente, a estrutura de restrição 332X é formada na porção de extremidade base incluindo a extremidade base 33P da porção de acionamento 33 e a vizinhança da extremidade base 33P, e se estende de maneira que se curve ao longo da direção de extensão do membro de arruela 35 a partir da porção de extremidade base da porção de acionamento 33. Isto é, a porção de extremidade base da porção de acionamento 33 é formada em um formato de L. A dita estrutura de restrição 332X é encaixada no recuo 35SS, e assim um movimento da porção de acionamento 33 é restringida. De acordo com a quinta modalidade, similarmente à terceira e a quarta modalidades, a deformação da porção de acionamento 33 pode ser prevenida de ante mão.

[082] As modalidades descritas acima são para facilitar o entendimento da presente invenção e não são para serem interpretadas como limitantes da presente invenção. Os elementos incluídos nas modalidades e seus arranjos, materiais, condições, formatos, tamanhos e similares não são limitados a aqueles ilustrados, e pode ser mudado de maneira apropriada. Adicionalmente, é possível substituir parcialmente ou combinar as configurações mostradas em diferentes modalidades. Por exemplo, embora o grampo ST seja usado para amarrar ambas extremidades de uma volta de fita, a presente invenção não é limitada ao mesmo, e a volta de fita pode ser agrupada por outros meios.

[083] De acordo com um aspecto da presente invenção, uma máquina de amarração inclui: uma alavanca principal configurada para acomodar um grampo; um acionador de grampo suportado pela alavanca principal e configurado para acionar o grampo; e um braço de gancho rotacionável anexado a alavanca principal e incluindo um gancho, o gancho sendo configurado para enganchar o grampo conduzido pelo acionador de grampo. O acionador de grampo inclui: uma porção de acionamento que se estende em uma direção para longe da alavanca principal e é configurada para acionar o grampo em direção do gancho, e uma porção de anexação com a qual a porção de acionamento é anexada à alavanca principal. A porção de anexação se estende em uma direção longitudinal da alavanca principal a partir de uma borda lateral da porção de acionamento.

[084] O acionador de grampo pode ser anexado de maneira deslocável à alavanca principal.

[085] O braço de gancho pode ser rotacionável em uma direção fechada em que um ângulo entre o braço de gancho e a alavanca principal reduz e em uma direção aberta em que o braço de gancho abre em uma direção oposta à direção fechada. O acionador de grampo pode ser configurado para acionar o grampo quando o braço de gancho é rotacionado na direção fechada. O acionador de grampo pode ser anexado de maneira deslocável a alavanca principal de maneira que: uma porção de extremidade da porção de acionamento disposta em um lado perto da alavanca principal é localizada em uma primeira posição em um estado onde o braço de gancho é rotacionado na direção fechada, e a porção de extremidade da porção de acionamento disposta no lado perto da alavanca principal é localizado em uma segunda posição que é mais perto de uma porção de extremidade frontal da alavanca principal que a primeira posição, em um estado onde o braço de gancho é rotacionado na direção aberta.

[086] A alavanca principal pode ter um membro de arruela disposto entre a alavanca principal e o acionador de grampo e tendo uma superfície frontal na qual o acionador de grampo é deslizável.

[087] O membro de arruela pode ter uma porção de restrição configurada para restringir um movimento do acionador de grampo em uma direção para longe da alavanca principal.

[088] A porção de restrição pode ser um recesso no qual o acionador de grampo é encaixado.

[089] O recesso pode ser fornecido na superfície frontal.

[090] A porção de restrição pode ter uma porção de penetração que penetra a superfície frontal e uma superfície traseira oposta à superfície frontal. A porção de acionamento pode penetrar a porção de penetração.

[091] A porção de acionamento pode ter uma porção estreita penetrando na porção de penetração, e uma porção ampla fornecida em uma extremidade distal da porção estreita e sendo mais ampla que a porção estreita. Ao menos uma parte da porção ampla pode facear a superfície traseira.

[092] A porção de acionamento pode ter uma abertura, na qual o membro de arruela é capaz de ser encaixada, em uma posição faceando o membro de arruela. A porção de restrição pode restringir um movimento do acionador de grampo na direção para longe da alavanca principal encaixando o membro de arruela na abertura.

[093] A porção de acionamento pode ter um recuo, no qual o membro de arruela é capaz de ser encaixado, em uma porção faceando o membro de arruela. A porção de restrição pode restringir um movimento do acionador de grampo na direção para longe da alavanca principal encaixando o membro de arruela no recesso.

[094] A alavanca principal pode ter meios de inclinação configurados para inclinar o acionador de grampo em uma primeira direção em direção à porção de extremidade frontal da alavanca principal em uma segunda direção em direção a alavanca principal.

[095] De acordo com a presente invenção conforme descrito acima, é proporcionado uma máquina de amarração incluindo um acionador de grampo altamente durável que é menos provável de ser danificado mesmo quando é usado repetidamente.

Claims

Máquina de amarração, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:
uma alavanca principal configurada para acomodar um grampo;
um acionador de grampo suportado pela alavanca principal e configurado para acionar o grampo; e
um braço de gancho anexado de maneira rotacionável a alavanca principal e incluindo um gancho, o gancho sendo configurado para enganchar o grampo acionado pelo acionador de grampo, em que
o acionador de grampo inclui:
uma porção de acionamento que se estende em uma direção para longe da alavanca principal e é configurada para acionar o grampo em direção ao gancho, e
uma porção de anexação com a qual a porção de acionamento é anexada a alavanca principal, e
a porção de anexação se estende em uma direção longitudinal da alavanca principal a partir de uma borda lateral da porção de acionamento.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o acionador de grampo é anexado de maneira deslocável a alavanca principal.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que
o braço de gancho é rotacionável em uma direção de fechamento em que um ângulo entre o braço de gancho e a alavanca principal reduzem e em uma direção em que o braço de gancho abre em uma direção oposta à direção de fechamento,
o acionador de grampo é configurado para acionar o grampo quando o braço de gancho é rotacionado na direção de fechamento, e
o acionador de grampo é anexado de maneira deslocável à alavanca principal de maneira que:
uma porção de extremidade da porção de acionamento disposta em um lado próximo a alavanca principal é localizado em uma primeira posição em um estado onde o braço de gancho é rotacionado na direção de fechamento, e
a porção de extremidade da porção de acionamento disposta no lado próximo a alavanca principal é localizado em uma segunda posição que é mais próxima de uma porção de extremidade frontal da alavanca principal do que da primeira posição, em um estado onde o braço de gancho é rotacionado na direção aberta.
Máquina de amarração de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que
a alavanca principal tem um membro de arruela disposto entre a alavanca principal e o acionador de grampo e tendo uma superfície frontal na qual o acionador de grampo é deslizável.
Máquina de amarração de acordo com qualquer um da reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que
o membro de arruela tem uma porção de restrição configurada para restringir um movimento do acionador de grampo em uma direção para longe da alavanca principal.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que
a porção de restrição é um recuo no qual o acionador de grampo é encaixado.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que
o recuo é fornecido na superfície frontal.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que
a porção de restrição tem uma porção de penetração que penetra a superfície frontal e uma superfície traseira oposta à superfície frontal, e
a porção de acionamento penetra a porção de penetração.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que
a porção de acionamento tem uma porção estreita penetrando a porção de penetração, e uma porção ampla fornecida em uma extremidade distal da porção estreita e sendo mais ampla que a porção estreita, e
ao menos uma parte da porção ampla faceia a superfície traseira.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que
a porção de acionamento tem uma abertura, na qual o membro de arruela é capaz de ser encaixado, em uma porção faceando o membro de arruela, e
a porção de restrição restringe um movimento do acionador de grampo na direção para longe da alavanca principal fixando o membro de arruela na abertura.
Máquina de amarração de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que
a porção de acionamento tem um recuo, no qual o membro de arruela é capaz de ser fixado, em uma posição faceando o membro de arruela, e
a porção de restrição restringindo um movimento do acionador de grampo na direção para longe da alavanca principal encaixando o membro de arruela no recesso.
Máquina de amarração de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADA pelo fato de que
a alavanca principal tem meios de inclinação configurados para inclinar o acionador de grampo em uma primeira direção em direção a porção de extremidade frontal da alavanca principal e em uma segunda direção em direção a alavanca principal.
Máquina de amarração, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:
uma alavanca principal configurada para acomodar um grampo;
um acionador de grampo suportado pela alavanca principal e configurado para acionar o grampo; e
um braço de gancho anexado de maneira rotacionável à alavanca principal e incluindo um gancho, o gancho sendo configurado para enganchar o acionador de grampo pelo acionador de grampo, em que
o acionador de grampo inclui:
uma porção de acionamento que se estende em uma direção para longe da alavanca principal e é configurado para acionar o grampo em direção ao gancho, e
uma porção de anexação com a qual a porção de acionamento é anexada a alavanca principal, e
a porção de acionamento:
inclui uma extremidade base suportada pela alavanca principal; e uma extremidade distal configurada para facear o grampo, e
estende-se direto sobre um comprimento inteiro a partir da extremidade distal para a extremidade base.