CN112400366A - 一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组，水田搅浆机机组调平系统包括左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸、前后倾角调节油缸、动力管路、驱动管路和稳压管路；动力管路用于为水田搅浆机机组调平系统提供动力；驱动管路用于驱动左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸；稳压管路用于稳定左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸和前后倾角调节油缸的压力。本发明实施例提供的水田搅浆机机组通过调节油缸能调节水田搅浆机的耕作深度、左右倾角和前后倾角；并且，稳压管路能根据水田泥浆承压特性调节油缸压力，稳定调节油缸提升力，从而解决了水田搅浆机机组倾角超调或反应迟缓、液压油温度过高、可靠性差等问题。

Description

一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组。

背景技术

水田搅浆平地能为插秧作业创造良好的苗床，但水田搅浆能耗较大，作业环境恶劣，土壤质地、流变性与触变性、沟底不平整等常常造成的水田搅浆机组沉陷、滑转等现象，严重影响水田搅浆机机组耕作质量与效率。

为解决上述问题，农业机械工作者通常做法包括：一是采用旱田平地旋耕；二是水田搅浆机后面装配宽幅折叠平地机提高平地效率；三是研究水田平地机左右水平控制，包括激光和GNSS平地等。以上做法均取得一定成效，但存在一定局限性，旱田平地往往由于天气气候农时等因素影响，造成旱地平地机组无法下地作业；宽幅折叠平地机虽能提高平地效果，但是由于拖拉机轮胎沉陷造成搅浆机相对转动，常机组零部件损坏；采用机电液一体化水田平地机左右水平控目前主要存在油缸超调或反应迟缓、液压油温度升高，可靠性较差等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种水田搅浆机机组调平系统及水田搅浆机机组，用以解决现有的水田搅浆机机组作业质量、可靠性偏差的问题。

本发明实施例提供一种水田搅浆机机组调平系统，包括左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸、前后倾角调节油缸、动力管路、驱动管路和稳压管路；

所述动力管路用于为所述水田搅浆机机组调平系统提供动力；

所述驱动管路用于驱动所述左右倾角调节油缸、所述耕作深度调节油缸和所述前后倾角调节油缸；

所述稳压管路用于适时调节所述左右倾角调节油缸、所述耕作深度调节油缸和所述前后倾角调节油缸的压力。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组调平系统，所述水田搅浆机机组调平系统还包括油箱；

所述动力管路的第一端和第二端分别连接所述油箱的第一端和第二端，所述动力管路的第三端连接所述稳压管路的第一端和所述驱动管路的第一端；

所述驱动管路的第二端至第八端分别连接所述油箱的第二端、所述左右倾角调节油缸的第一端和第二端、所述耕作深度调节油缸的第一端和第二端、所述前后倾角调节油缸的第一端和第二端。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组调平系统，所述动力管路包括油泵、单向阀和先导型溢流阀；

所述油泵的第一端为所述动力管路的第一端，所述油泵的第二端连接所述单向阀的第一端；

所述单向阀的第二端连接所述动力管路的第三端和所述先导型溢流阀的第一端；

所述先导型溢流阀的第二端为所述动力管路的第二端。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组调平系统，所述稳压管路包括压力继电器和蓄能器；

所述压力继电器的第一端连接所述稳压管路的第一端和所述蓄能器的第一端，所述压力继电器电性连接所述油泵。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组调平系统，所述驱动管路包括第一电液换向阀、第二电液换向阀和第三电液换向阀；

所述第一电液换向阀的第一端和第二端分别连接所述驱动管路的第一端和第二端，所述第一电液换向阀的第三端和第四端分别为所述驱动管路的第三端和第四端；

所述第二电液换向阀的第一端和第二端分别连接所述驱动管路的第一端和第二端，所述第二电液换向阀的第三端和第四端分别为所述驱动管路的第五端和第六端；

所述第三电液换向阀的第一端和第二端分别连接所述驱动管路的第一端和第二端，所述第三电液换向阀的第三端和第四端分别为所述驱动管路的第七端和第八端。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组调平系统，所述第一电液换向阀、所述第二电液换向阀和所述第三电液换向阀均为三位四通阀。

本发明实施例还提供一种水田搅浆机机组，包括如上所述的水田搅浆机机组调平系统。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组，还包括拖拉机、控制器、水田搅浆机、姿态传感器和耕深传感器；

所述姿态传感器和所述耕深传感器用于分别监测所述水田搅浆机的耕作深度和水平倾角；

所述控制器电性连接所述姿态传感器、所述耕深传感器和所述水田搅浆机机组调平系统；

所述水田搅浆机设置有左下拉杆、右下拉杆和上悬挂点；

所述水田搅浆机机组调平系统中的耕作深度调节油缸的两端分别铰接所述拖拉机和所述左下拉杆；

所述水田搅浆机机组调平系统中的前后倾角调节油缸的两端分别铰接所述拖拉机和所述上悬挂点；

所述水田搅浆机机组调平系统中的左右倾角调节油缸的两端分别铰接所述拖拉机和所述右下拉杆。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组，所述水田搅浆机机组调平系统中的动力管路、驱动管路和稳压管路均设置于所述拖拉机。

根据本发明一个实施例的水田搅浆机机组，所述姿态传感器和所述耕深传感器均设置于所述水田搅浆机，所述姿态传感器靠近所述右下拉杆，所述耕深传感器靠近所述左下拉杆。

本发明实施例提供的水田搅浆机机组通过调节油缸能调节水田搅浆机的耕作深度、左右倾角和前后倾角；并且，稳压管路能根据水田泥浆承压特性调节油缸压力，稳定调节油缸提升力，从而解决了水田搅浆机机组倾角超调或反应迟缓、液压油温度过高、可靠性差等问题，有效提升了水田搅浆机机组的作业质量，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种水田搅浆机机组的结构示意图；

图2是图1中水田搅浆机机组的俯视结构示意图；

图3是图1中水田搅浆机机组调平系统的液压原理图。

附图标记：

100：水田搅浆机机组；1：拖拉机；2：控制器；3：液压阀组；4：水田搅浆机；5：左右倾角调节油缸；6：右下拉杆；7：姿态传感器；8：耕作深度调节油缸；9：左下拉杆；10：前后倾角调节油缸；11：耕深传感器；12：第一电液换向阀；13：第二电液换向阀；14：第三电液换向阀；15：蓄能器；16：压力继电器；17：先导型溢流阀；18：单向阀；19：油泵；20：油箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种水田搅浆机机组，如图1和图2所示，该水田搅浆机机组100包括拖拉机1、控制器2、水田搅浆机机组调平系统、水田搅浆机4、姿态传感器7和耕深传感器11。

如图3所示，水田搅浆机机组调平系统包括左右倾角调节油缸5、耕作深度调节油缸8、前后倾角调节油缸10、动力管路、驱动管路和稳压管路。具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，水田搅浆机4设置有左下拉杆9、右下拉杆6和上悬挂点；水田搅浆机机组调平系统中的耕作深度调节油缸8的两端分别铰接拖拉机1和左下拉杆9，通过耕作深度调节油缸8的伸缩，驱动左下拉杆9上升下降，以调节水田搅浆机4的耕作深度；水田搅浆机机组调平系统中的前后倾角调节油缸10的两端分别铰接拖拉机1和上悬挂点，通过前后倾角调节油缸10的伸缩，调节水田搅浆机4的前后倾角；水田搅浆机机组调平系统中的左右倾角调节油缸5的两端分别铰接拖拉机1和右下拉杆6，通过左右倾角调节油缸5的伸缩，驱动右下拉杆6上升下降，以调节水田搅浆机4的左右倾角。

动力管路用于为水田搅浆机机组调平系统提供动力；驱动管路用于驱动左右倾角调节油缸5、耕作深度调节油缸8和前后倾角调节油缸10；稳压管路用于适时调节左右倾角调节油缸5、耕作深度调节油缸8和前后倾角调节油缸10的压力。具体地，如图3所示，在本实施例中，水田搅浆机机组调平系统还包括油箱20；动力管路的第一端和第二端分别连接油箱20的第一端和第二端，动力管路的第三端连接稳压管路的第一端和驱动管路的第一端；驱动管路的第二端至第八端分别连接油箱20的第二端、左右倾角调节油缸5的第一端和第二端、耕作深度调节油缸8的第一端和第二端、前后倾角调节油缸10的第一端和第二端。

本发明实施例提供的水田搅浆机机组100通过调节油缸能调节水田搅浆机4的耕作深度、左右倾角和前后倾角；并且，稳压管路能根据水田泥浆承压特性调节油缸压力，稳定调节油缸提升力，从而解决了水田搅浆机机组100倾角超调或反应迟缓、液压油温度过高、可靠性差等问题，有效提升了水田搅浆机机组100的作业质量，提高了作业效率。

如图3所示，在本实施例中，动力管路包括油泵19、单向阀18和先导型溢流阀17；油泵19的第一端为动力管路的第一端，油泵19的第二端连接单向阀18的第一端；单向阀18的第二端连接动力管路的第三端和先导型溢流阀17的第一端；先导型溢流阀17的第二端为动力管路的第二端。其中，单向阀18用于限制液压油流动方向，先导型溢流阀17用于控制液压系统压力，油泵19和油箱20均可以为拖拉机1的自身零部件。

如图3所示，在本实施例中，稳压管路包括压力继电器16和蓄能器15；压力继电器16的第一端连接稳压管路的第一端和蓄能器15的第一端，压力继电器16电性连接油泵19。压力继电器16能根据蓄能器15的压力设置，开启关闭油泵19，使蓄能器15储存一定的压缩能，即可以快速调节液压缸对水田搅浆机4的提升力，减少水田搅浆机4的沉陷，又可大大减少油泵19的运行时间，从而避免出现液压系统发热导致的液压油高温失效的情况。

如图3所示，在本实施例中，驱动管路包括第一电液换向阀12、第二电液换向阀13和第三电液换向阀14；第一电液换向阀12的第一端和第二端分别连接驱动管路的第一端和第二端，第一电液换向阀12的第三端和第四端分别为驱动管路的第三端和第四端；第二电液换向阀13的第一端和第二端分别连接驱动管路的第一端和第二端，第二电液换向阀13的第三端和第四端分别为驱动管路的第五端和第六端；第三电液换向阀14的第一端和第二端分别连接驱动管路的第一端和第二端，第三电液换向阀14的第三端和第四端分别为驱动管路的第七端和第八端，其中，第一电液换向阀12、第二电液换向阀13和第三电液换向阀14可以均为三位四通阀等。此种驱动管路的设置方式较为简单。

如图1和图2所示，姿态传感器7和耕深传感器11用于分别监测水田搅浆机4的耕作深度和水平倾角；控制器2电性连接姿态传感器7、耕深传感器11和水田搅浆机机组调平系统。具体地，在本实施例中，姿态传感器7和耕深传感器11均设置于水田搅浆机4，姿态传感器7靠近右下拉杆6，耕深传感器11靠近左下拉杆9，耕深传感器11安装在左下拉杆9的附近位置，用于监测水田搅浆机4的耕作深度，并将监测的数据发送至控制器2；姿态传感器7水平安装在右下拉杆6的附近位置，用于监测水田搅浆机4的水平倾角，并将监测的数据发送至控制器2；水田搅浆机机组调平系统能接收控制器2处理数据并发出的指令，调节水田搅浆机4的耕作深度和水平倾角。而控制器2设置在拖拉机1上，水田搅浆机机组调平系统中的液压阀组3固定在拖拉机1上，即水田搅浆机机组调平系统中的动力管路、驱动管路和稳压管路均设置于拖拉机1。

本发明实施例还提供了一种水田搅浆机机组的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：耕深传感器11监测水田搅浆机4耕作深度，并将监测的数据发送至控制器2；姿态传感器7监测水田搅浆机4的左右倾角及前后倾角，并将监测的数据发送至控制器2。

步骤S2：控制器2判断耕深传感器11发送的数据，若耕深传感器11发送的数据在第一预设范围内，则控制器2生成第一操作指令并发送至液压阀组3；控制器2判断姿态传感器7发送的数据，若姿态传感器7发送的数据在第二、三预设范围内，则控制器2生成第二、三操作指令并发送至液压阀组3。

步骤S3：若液压阀组3接收到第一操作指令，则液压阀组3对应调整水田搅浆机4耕作深度；若液压阀组3接收到第二操作指令，则液压阀组3对应调整水田搅浆机4的左右倾角；若液压阀组3接收到第二操作指令，则液压阀组3对应调整水田搅浆机4的前后倾角。

具体地，耕深传感器11实时监测水田搅浆机4的耕作深度，并将监测数据发送至控制器2，姿态传感器7实时监测水田搅浆机4前后、左右倾角，并将监测数据发送至控制器2。控制器2获取数据并计算处理后，耕作深度大于或小于预设阈值，控制器2发送数据至液压阀组3，在第二电液换向阀13作用下，控制耕作深度调节油缸8伸长或缩短，驱动左下拉杆9上升下降，调节水田搅浆机4的耕作深度；左右倾角大于预设阈值，在第三电液换向阀14作用下，控制左右倾角调节油缸5伸长或缩短，驱动右下拉杆6上升或下降，调节水田搅浆机4左右倾角；前后倾角大于预设阈值，在第一电液换向阀12作用下，控制前后倾角调节油缸10伸长或缩短，调节水田搅浆机4前后倾角；压力继电器16用于控制油泵19的启停，使蓄能器15保持一定压力，从而保证耕作深度调节油缸8、左右倾角调节油缸5、前后倾角调节油缸10压力稳定，减少超调与液压油温度过高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水田搅浆机机组调平系统，其特征在于，包括左右倾角调节油缸、耕作深度调节油缸、前后倾角调节油缸、动力管路、驱动管路和稳压管路；

所述动力管路用于为所述水田搅浆机机组调平系统提供动力；

所述驱动管路用于驱动所述左右倾角调节油缸、所述耕作深度调节油缸和所述前后倾角调节油缸；

所述稳压管路用于适时调节所述左右倾角调节油缸、所述耕作深度调节油缸和所述前后倾角调节油缸的压力。

2.根据权利要求1所述的水田搅浆机机组调平系统，其特征在于，所述水田搅浆机机组调平系统还包括油箱；

所述动力管路的第一端和第二端分别连接所述油箱的第一端和第二端，所述动力管路的第三端连接所述稳压管路的第一端和所述驱动管路的第一端；

所述驱动管路的第二端至第八端分别连接所述油箱的第二端、所述左右倾角调节油缸的第一端和第二端、所述耕作深度调节油缸的第一端和第二端、所述前后倾角调节油缸的第一端和第二端。

3.根据权利要求2所述的水田搅浆机机组调平系统，其特征在于，所述动力管路包括油泵、单向阀和先导型溢流阀；

所述油泵的第一端为所述动力管路的第一端，所述油泵的第二端连接所述单向阀的第一端；

所述单向阀的第二端连接所述动力管路的第三端和所述先导型溢流阀的第一端；

所述先导型溢流阀的第二端为所述动力管路的第二端。

4.根据权利要求3所述的水田搅浆机机组调平系统，其特征在于，所述稳压管路包括压力继电器和蓄能器；

所述压力继电器的第一端连接所述稳压管路的第一端和所述蓄能器的第一端，所述压力继电器电性连接所述油泵。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的水田搅浆机机组调平系统，其特征在于，所述驱动管路包括第一电液换向阀、第二电液换向阀和第三电液换向阀；

所述第一电液换向阀的第一端和第二端分别连接所述驱动管路的第一端和第二端，所述第一电液换向阀的第三端和第四端分别为所述驱动管路的第三端和第四端；

所述第二电液换向阀的第一端和第二端分别连接所述驱动管路的第一端和第二端，所述第二电液换向阀的第三端和第四端分别为所述驱动管路的第五端和第六端；

所述第三电液换向阀的第一端和第二端分别连接所述驱动管路的第一端和第二端，所述第三电液换向阀的第三端和第四端分别为所述驱动管路的第七端和第八端。

6.根据权利要求5所述的水田搅浆机机组调平系统，其特征在于，所述第一电液换向阀、所述第二电液换向阀和所述第三电液换向阀均为三位四通阀。

7.一种水田搅浆机机组，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的水田搅浆机机组调平系统。

8.根据权利要求7所述的水田搅浆机机组，其特征在于，还包括拖拉机、控制器、水田搅浆机、姿态传感器和耕深传感器；

所述姿态传感器和所述耕深传感器用于分别监测所述水田搅浆机的耕作深度和水平倾角；

所述控制器电性连接所述姿态传感器、所述耕深传感器和所述水田搅浆机机组调平系统；

所述水田搅浆机设置有左下拉杆、右下拉杆和上悬挂点；

所述水田搅浆机机组调平系统中的耕作深度调节油缸的两端分别铰接所述拖拉机和所述左下拉杆；

所述水田搅浆机机组调平系统中的前后倾角调节油缸的两端分别铰接所述拖拉机和所述上悬挂点；

所述水田搅浆机机组调平系统中的左右倾角调节油缸的两端分别铰接所述拖拉机和所述右下拉杆。

9.根据权利要求8所述的水田搅浆机机组，其特征在于，所述水田搅浆机机组调平系统中的动力管路、驱动管路和稳压管路均设置于所述拖拉机。

10.根据权利要求8所述的水田搅浆机机组，其特征在于，所述姿态传感器和所述耕深传感器均设置于所述水田搅浆机，所述姿态传感器靠近所述右下拉杆，所述耕深传感器靠近所述左下拉杆。

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