CN106171072A - 一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了农业机械领域内的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，深松装置包括安装座和深松铲，安装座与深松铲连接，旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间的机架上，旋耕刀轴后方的机架上连接有起垄装置，起垄装置包括油缸和支撑梁，支撑梁上连接垄距调节件，支撑梁中部设有固定板，固定板与转板铰接，转板铰接连杆一端，连杆另一端与垄距调节件铰接，油缸的活塞杆与转板连接，垄距调节件的后方安装起垄铲，起垄铲后侧连接起垄板；本发明实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业、垄距及垄宽的可调，满足不同的农作物要求，提高农作效率。

Description

一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机

技术领域

本发明涉及一种复合作业机，特别涉及一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机。

背景技术

在农业生产中，春季要对大田土地进行旋耕松土和起垄作业，一般采用农业机械来完成作业。现有技术中，实现旋耕松土起垄的作业机为旋耕深松灭茬起垄机，包括机架、灭茬刀轴、旋耕刀轴、深松装置和起垄装置，灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架上安装有深松装置，深松装置包括安装座和深松铲，旋耕机的机架与起垄装置连接，旋耕机包括旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，起垄装置包括起垄铧，机架与起垄铧连接，深松装置设在旋耕刀轴后方，起垄铧设置在深松装置后方，此装置不能实现起垄垄距和垄距的自动调整，旋耕刀受力都很大，旋耕刀轴在旋耕刀的作用下承受的力矩很大，旋耕刀和旋耕刀轴容易疲劳损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业以及垄距的自动调整，根据实际需要调节垄宽，操作方便，提高农作质量和效率，旋耕时的耕作阻力小。

本发明的目的是这样实现的：一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别与中间传动箱传动连接，所述灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述深松装置排布在机架上，所述深松装置包括安装座和深松铲，所述安装座与深松铲连接，所述旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，所述旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，所述深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间，所述旋耕刀轴后方的机架上连接有垄距可调的起垄装置，所述起垄装置包括油缸和支撑梁，所述支撑梁与机架连接，所述支撑梁上连接有若干可移动的垄距调节件，所述支撑梁的中部设有固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板上铰接连杆一端，所述连杆另一端与垄距调节件铰接，所述油缸的活塞杆与转板连接，所述垄距调节件的后侧安装有起垄铲，所述起垄铲的后方连接有起垄板。

本发明工作时，灭茬刀进行破土灭茬，深松装置灭茬后土地层的基础上进行深松，降低深松阻力，旋耕刀在深松的基础上进行旋耕，减小旋耕刀的耕作阻力，起垄装置在旋耕后的土层上起垄，此时的土壤已经完全破碎，减小起垄阻力，提高起垄质量，调节油缸的油门大小来控制活塞杆的来回运动，油缸油门变化时，活塞杆推动或拉动转板运动，转板的转动带动垄距调节件做相应的运动，使垄距、垄宽变大或变小，实现垄距、垄宽的自动调整；本发明实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业以及垄距、垄宽的自动调整，提高农作质量和效率，旋耕作业在灭茬、深松后进行，减小旋耕时的耕作阻力，解决了本领域内技术人员无法解决的技术问题，可应用于灭茬、深松、旋耕、起垄作业的工作中。

为了进一步提高连杆摆动的可靠性，所述各个连杆之间相互平行，所述转板与固定板的铰接处为转板的中心，所述各个连杆一端与连杆座连接中心的连线在同一条直线上，此设计使垄距的变化与连杆长度成比例。

为了进一步提高垄距调节的可控性，所述连接板与固定板连接处一边的连杆与固定板一侧的垄距调节件铰接，所述连接板与固定板连接处另一边的连杆与固定板另一侧的垄距调节件铰接，所述连杆一端越接近连接板与固定板的铰接处，连杆另一端与越接近固定板的垄距调节件连接。

为了进一步提高起垄效果，在所述固定板一侧的向外方向上，各个垄距调节件上连接的连杆的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n₁-1）；在所述固定板另一侧的向外方向上，所述各个连杆的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n₂-1），其中，n₁为固定板一侧所具有的垄距调节件个数，n₂为固定板另一侧所具有的垄距调节件个数，距离固定板最近的连杆长度相同，此设计使调节垄距后，保证垄距或垄宽保持一致，满足起垄工艺要求。

为了进一步提高垄距的可调节性，所述连杆之间相互不平行。

为了进一步提高旋耕效果，所述灭茬刀轴与旋耕刀轴的旋转方向相反。

为了进一步提高起垄板的可靠性，所述起垄铲后侧设有连接板，所述连接板上连接有支撑轴，所述支撑轴上安装有若干个可转动的连接件，所述连接件上设有可与起垄板连接的凸起。

作为本发明的进一步改进，所述起垄板的底侧向上倾斜或与地面平行，此设计可提高起垄板工作时的可靠性，减小起垄板的工作阻力，所述起垄板包括第一起垄板和第二起垄板，第一起垄板和第二起垄板分别设置在支撑轴中心两侧，在高度方向上，所述相邻连接件上的凸起分别与第一起垄板和第二起垄板连接，此设计可提高垄宽的可调性。

为了进一步提高垄距的可调性，所述起垄板上设有角度调节件，角度调节件包括连接座和调节板，连接座与调节板连接，连接座与起垄板内侧连接，调节板上开有若干铰接孔，调节板之间通过铰接孔相连接，此设计通过改变调节板之间铰接孔的连接位置来改变第一起垄板和第二起垄板之间张开的角度，实现垄宽的可调性。

为了进一步提高深松和起垄工作的可靠性，所述深松铲的最底缘比灭茬刀的回转圆周的底侧低至少10cm，此设计使深松工作满足农艺要求，所述起垄铲最底缘与深松铲最底缘之间的高度差为0-10cm，所述起垄板的最下缘比起垄铲的最底缘高，此设计可提高起垄板进行起垄工作的可靠性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的一种结构的后视图。

图5为图4中A区域的放大图。

图6为本发明中垄距调节件的另一种结构图。

图7为本发明的另一种结构的后视图。

图8为图7中B区域的放大图。

其中，1灭茬刀轴，2灭茬刀，3旋耕刀轴，4旋耕刀，5起垄板，6支撑轴，7深松铲，8中间传动箱，9机架，10第一起垄板，11连接板，12起垄铲，13安装座，14连杆，15第二起垄板，16支撑梁，17垄距调节件，18油缸，19活塞杆，20固定板，21转板，22铰接孔，23调节板，24连接座，25连接件，26凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1～5所示的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架9、中间传动箱8、灭茬刀轴1、旋耕刀轴3和深松装置，灭茬刀轴1和旋耕刀轴3分别与中间传动箱8传动连接，灭茬刀轴1上排布有若干灭茬刀2，旋耕刀轴3上排布有若干旋耕刀4，灭茬刀轴1与旋耕刀轴3的旋转方向相反，深松装置排布在机架9上，深松装置包括安装座13和深松铲7，安装座13与深松铲7连接，深松铲7的最底缘比灭茬刀2的回转圆周的底侧低10cm，深松装置设在旋耕刀轴3和灭茬刀轴1之间，旋耕刀轴3设置在灭茬刀轴1的后方，旋耕刀4的回转圆周的下缘比灭茬刀2的回转圆周的下缘低，旋耕刀轴3后方的机架9上连接有垄距可调的起垄装置，起垄装置包括油缸18和支撑梁16，支撑梁16与机架9连接，支撑梁16上连接有若干可移动的垄距调节件17，支撑梁16的中部设有固定板20，固定板20上铰接有转板21，转板21上铰接连杆14一端，连杆14另一端与垄距调节件17铰接，各个连杆14之间相互不平行，油缸18的活塞杆19与转板21连接，垄距调节件17的后侧安装有起垄铲12，起垄铲12的最底缘与深松铲7的最底缘齐平，起垄铲12的后方设有起垄板5，起垄铲12后侧设有连接板11，连接板11上连接有支撑轴6，支撑轴6上安装有若干个可转动的连接件25，起垄板5的底侧向上倾斜，起垄板5包括第一起垄板10和第二起垄板15，第一起垄板10和第二起垄板15分别设置在支撑轴6中心两侧，在高度方向上，相邻连接件25上的凸起26分别与第一起垄板10和第二起垄板15连接，第一起垄板10和第二起垄板15上均设有角度调节件，角度调节件包括连接座24和调节板23，连接座24与调节板23连接，连接座24与起垄板6内侧连接，调节板23上开有若干铰接孔22，调节板23之间通过铰接孔22相连接，起垄板5的最下缘比起垄铲12的最底缘高10cm。

本发明工作前，根据实际需求分别选择调节板23上的铰接孔22，选定铰接孔22后将调节板23通过铰接孔22相连接，通过以上操作来调节第一起垄板10和第二起垄板15之间的张开角度，使每个起垄铲12上的第一起垄板10和第二起垄板15之间的张开角度相同，选择的铰接孔22越接近调节板23的边缘，第一起垄板10和第二起垄板15之间的张开角度越大，反之则越小，第一起垄板10和第二起垄板15之间的张开角度越大时，垄宽越小，反之则垄宽越大；本发明工作时，中间传动箱8将动力传输给灭茬刀轴1和旋耕刀轴3，灭茬刀轴1和旋耕刀轴3旋转，灭茬刀2进行破土灭茬，深松装置灭茬后土地层的基础上进行深松，降低深松阻力，旋耕刀4在深松的基础上进行旋耕，减小旋耕刀4的耕作阻力，起垄装置在旋耕后的层上进行起垄，此时的土壤的破碎程度大，减小起垄阻力，提高起垄质量，调节油缸18的油门大小来控制活塞杆19的来回运动，油缸18油门变大时，活塞杆19推动转板21转动，转板21的转动带动垄距调节件17的运动，垄距调节件17之间的距离逐渐加大，使垄距、垄宽变大；油缸18油门变小时，活塞杆19拉着转板21转动，转板21的转动带动垄距调节件17的运动，垄距调节件17之间的距离逐渐减小，使垄距或垄宽变小，实现垄距、垄宽的自动调整；本发明旋耕刀4在旋耕前将土层进行先灭茬后深松的工作，减小旋耕时的耕作阻力，通过选择不同的铰接孔22来调节第一起垄板10和第二起垄板15的张开角度，实现起垄工作前垄宽的初步调整，操作方便，实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业以及垄距或垄宽的自动调整，提高农作率，解决了本领域内技术人员无法解决的技术问题，可应用于灭茬、深松、旋耕、起垄作业且不要求垄距、垄宽保持一致的农作中。

实施例2

如图6所示的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，与实施例1的不同之处在于，各个连杆14之间相互平行，转板21与固定板20的铰接处为转板21的中心，各个连杆14一端与连杆14座连接中心的连线在同一条直线上，连杆14一端越接近连接板11与固定板20的铰接处，连杆14另一端与越接近固定板20的垄距调节件17连接，在固定板20一侧的向外方向上，各个垄距调节件17上连接的连杆14的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n₁-1）；在固定板20另一侧的向外方向上，各个连杆14的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n₂-1），其中，n₁为固定板20一侧所具有的垄距调节件17个数，n₂为固定板20另一侧所具有的垄距调节件17个数，距离固定板20最近的连杆14长度相同。

本发明工作前，根据实际需求分别选择两个调节板23上的铰接孔22，选定铰接孔22后将调节板23通过铰接孔22相连接，通过以上操作来调节第一起垄板10和第二起垄板15之间的张开角度，选择的铰接孔22越接近调节板23的边缘，第一起垄板10和第二起垄板15之间的张开角度越大，反之则越小，第一起垄板10和第二起垄板15之间的张开角度越大时，垄宽越小，反之则垄宽越大；本发明工作时，灭茬刀2进行破土灭茬，深松装置灭茬后土地层的基础上进行深松，降低深松阻力，旋耕刀4在深松的基础上进行旋耕，减小旋耕刀4的耕作阻力，起垄装置在旋耕后的层上进行起垄，此时的土壤的破碎程度大，减小起垄阻力，提高起垄质量，调节油缸18的油门大小来控制活塞杆19的来回运动，油缸18油门变大时，活塞杆19推动转板21转动，转板21的转动带动垄距调节件17的运动，垄距调节件17之间的距离逐渐加大，通过对各个连杆14之间位置关系及长度比例的设置，使得各个垄距调节件17的移动距离按照与垄距调节件17相连的连杆14比例变化，使垄距或垄宽变大的同时保证所有垄体的垄宽和垄距相同；油缸18油门变小时，活塞杆19拉着转板21转动，转板21的转动带动垄距调节件17的运动，垄距调节件17之间的距离逐渐减小，使垄距变小的同时保证所有垄体的垄宽和垄距相同，从而实现垄距和垄宽的自动调整；本发明旋耕刀4在旋耕前将土层进行先灭茬后深松的工作，减小旋耕时的耕作阻力，通过选择不同的铰接孔22来调节第一起垄板10和第二起垄板15的张开角度，实现起垄工作前垄宽的初步调整，操作方便，提高农作质量和效率，通过对各个连杆14之间位置关系及长度比例的设置，使得各个垄距调节件17的移动距离按照与垄距调节件17相连的连杆14比例变化，使垄距变大或变小的同时保证所有垄体的垄宽和垄距相同，实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业，提高农作质量和效率，解决了本领域内技术人员无法解决的技术问题，可应用于灭茬、深松、旋耕、起垄作业且要求垄距、垄宽保持一致的农作中。

实施例3

如图7和图8所示的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，与实施例1和实施例2的不同之处在于，起垄板5的底侧与地面平行。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别与中间传动箱传动连接，所述灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述深松装置排布在机架上，所述深松装置包括安装座和深松铲，所述安装座与深松铲连接，其特征在于：所述旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，所述旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，所述深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间，所述旋耕刀轴后方的机架上连接有垄距可调的起垄装置，所述起垄装置包括油缸和支撑梁，所述支撑梁与机架连接，所述支撑梁上连接有若干可移动的垄距调节件，所述支撑梁的中部设有固定板，所述固定板上铰接有转板，所述转板上铰接连杆一端，所述连杆另一端与垄距调节件铰接，所述油缸的活塞杆与转板连接，所述垄距调节件的后方安装有起垄铲，所述起垄铲的后侧连接有起垄板。

2.根据权利要求1所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述各个连杆之间相互平行，所述转板与固定板的铰接处为转板的中心，所述各个连杆一端与连杆座连接中心的连线在同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述连接板与固定板连接处一边的连杆与固定板一侧的垄距调节件铰接，所述连接板与固定板连接处另一边的连杆与固定板另一侧的垄距调节件铰接，所述连杆一端越接近连接板与固定板的铰接处，连杆另一端与越接近固定板的垄距调节件连接。

4.根据权利要求3所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述固定板一侧的向外方向上，各个垄距调节件上连接的连杆的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n₁-1）；在所述固定板另一侧的向外方向上，所述各个连杆的长度比例为：1: 3:5：…：（ 2n₂-1），其中，n₁为固定板一侧所具有的垄距调节件个数，n₂为固定板另一侧所具有的垄距调节件个数，距离固定板最近的连杆长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述连杆之间相互不平行。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述灭茬刀轴与旋耕刀轴的旋转方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述起垄铲后侧设有连接板，所述连接板上连接有支撑轴，所述支撑轴上安装有若干个可转动的连接件，所述连接件上设有可与起垄板连接的凸起。

8.根据权利要求7所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述起垄板的底侧向上倾斜或与地面平行，所述起垄板包括第一起垄板和第二起垄板，第一起垄板和第二起垄板分别设置在支撑轴中心两侧，在高度方向上，所述相邻连接件上的凸起分别与第一起垄板和第二起垄板连接。

9.根据权利要求8所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述起垄板上设有角度调节件，角度调节件包括连接座和调节板，连接座与调节板连接，连接座与起垄板内侧连接，调节板上开有若干铰接孔，调节板之间通过铰接孔相连接。

10.根据权利要求9所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述深松铲的最底缘比灭茬刀的回转圆周的底侧低至少10cm，起垄铲最底缘与深松铲最底缘之间的高度差为0-10cm，所述起垄板的最下缘比起垄铲的最底缘高。