CN106034425B - 一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了农业机械领域内的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，深松装置排布在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间的机架上，旋耕刀轴后方的机架上连接垄高可调的起垄装置，起垄装置包括横梁和起垄架，横梁上连接垄高调节架，垄高调节架包括支撑板，支撑板上设有连接板并铰接有连接架，连接架与起垄架铰接，连接板连接可直线运动的移动件，移动件通过连接架与起垄架铰接，起垄架底侧设有开沟板，起垄架包括起垄板，起垄板设置在开沟板后方；本发明实现垄高的调整，满足不同的农作物要求，提高农作效率。

Description

一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机

技术领域

本发明涉及一种复合作业机，特别涉及一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机。

背景技术

在农业生产中，春季要对大田土地进行旋耕松土和起垄作业，一般采用农业机械来完成作业。现有技术中，实现旋耕松土起垄的作业机为旋耕深松灭茬起垄机，包括机架、灭茬刀轴、旋耕刀轴、深松装置和起垄装置，灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架上安装有深松装置，深松装置包括安装座和深松铲，旋耕机的机架与起垄装置连接，旋耕机包括旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，起垄装置包括起垄铧，机架与起垄铧连接，深松装置设在旋耕刀轴后方，起垄铧设置在深松装置后方，此装置不能实现起垄垄高的调整，需要调节垄高时，需要将原来的起垄装置拆下，换上另一种规格的起垄装置，操作麻烦，农作效率低，旋耕刀受力都很大，旋耕刀轴在旋耕刀的作用下承受的力矩很大，旋耕刀和旋耕刀轴容易疲劳损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业以及垄高的调整，根据实际需要调节垄高，操作方便，提高农作质量和效率，旋耕时的耕作阻力小。

本发明的目的是这样实现的：一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别与中间传动箱传动连接，所述灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述机架上安装有深松装置，所述深松装置包括安装座和深松铲，所述安装座与深松铲连接，所述旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，所述旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，所述深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间，所述旋耕刀轴后方的机架上连接有垄高可调的起垄装置，所述起垄装置包括横梁和起垄架，所述横梁上连接有垄高调节架，所述垄高调节架相对横梁中心对称设置，所述垄高调节架包括支撑板，所述支撑板的中部设有连接板，所述支撑板的尾部铰接有连接架，所述连接架与起垄架铰接，所述连接板连接可直线运动的移动件一端，所述移动件另一端通过连接架与起垄架铰接，所述起垄架的底侧设有开沟板，所述起垄架包括起垄板，所述起垄板设置在开沟板后方。

本发明工作时，灭茬刀进行破土灭茬，深松装置灭茬后土地层的基础上进行深松，降低深松阻力，旋耕刀在深松的基础上进行旋耕，减小旋耕刀的耕作阻力，起垄装置在旋耕后的层上进行起垄，移动件向连接板方向做直线运动时，移动件缩短，移动件带动起垄架向上转，起垄架被提高，即起垄板被提高，起垄时垄高加大；移动件向起垄架做直线运动时，移动件变长，支撑板的长度是固定的，移动件带动起垄架向下转，起垄架下降，即起垄板下降，起垄时垄高降低，在灭茬、深松、旋耕工作完成后，此时的土壤已经完全破碎，减小起垄阻力，开沟板进行开沟，相邻开沟板件间的土层堆积起来，起垄板将堆积起来的土层进行镇压，使垄体上表面水平，提高起垄质量；本发明实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业以及垄高的调整，提高农作质量和效率，减小旋耕时的耕作阻力，解决了本领域内技术人员无法解决的技术问题，可应用于灭茬、深松、旋耕、起垄作业的工作中。

为了进一步提高调节垄高工作的可靠性，所述移动件包括螺母，所述螺母内设有轴承安装孔，螺母通过轴承安装孔连接有轴承，轴承连接固定杆一端，此设计使转动螺母的同时固定杆不转，固定杆另一端与连接板连接，螺母内螺旋传动有做直线运动的螺杆，螺杆连接从动杆一端，从动杆另一端通过连接架与起垄架铰接。

为了使转动螺母时更加省力，所述螺母上连接有推杆，此设计使转动螺母操作更加方便。

为了进一步提高螺杆运动的可靠性，所述螺母底部设有向螺杆延伸的第一限位边，此设计使螺杆只在螺母内做直线运动。

为了实现起垄时达到调节垄高的目的，所述移动件包括油缸，油缸与连接板连接，油缸的活塞杆通过连接架与起垄架铰接，此设计通过调节油缸油门控制活塞杆的直线运动。

为了进一步提高控制油缸油门大小的自动化程度，所述横梁两端的下侧各连接有测量装置，测量装置包括衬套，所述衬套的中下部和衬套的底部均设有向衬套内延伸的第二限位边，所述衬套内连接有可在竖直方向运动的行程轴，所述行程轴顶侧通过连接座连接有测距传感器，所述测距传感器的头部正对第二限位边，所述行程轴下侧连接有连接杆，所述连接杆的下部连接有轮子，此设计通过行程轴的上升或下降的高度得到地层高度的变化量。

为了进一步本发明工作的可靠性，所述旋耕刀轴和灭茬刀轴安装在左侧板和右侧板之间，所述轮子的内侧均在左侧板外侧和右侧板外侧之外，此设计可使轮子不随机架向上或向下倾斜，实现行程轴高度变化的检测。

为了进一步提高本发明的自动化程度，还包括：

电液比例伺服阀，电液比例伺服阀控制油缸中油路方向和流量大小；

控制器，根据测距传感器发送过来的轮子上升或下降的距离信号控制电液比例伺服阀的输入电压，此设计可根据实际地层高度变化来控制油缸油门大小，使垄体的顶面在同一水平面内，提高起垄质量。

为了使垄体更加紧实，所述横梁上还连接有支撑架，支撑架的上部在前后方向上间隔设有限位棒，连接板与连接架的铰接处还连接有镇压杆，镇压杆的上部设有缓冲弹簧，镇压杆上设有缓冲座，镇压杆的顶部设有限制在限位棒之间的卡柱，缓冲弹簧顶部与卡柱连接，缓冲弹簧底部与缓冲座连接，缓冲弹簧顶部与卡柱底侧连接，缓冲弹簧所形成的向外的弹力作用到镇压杆上，有利于土壤颗粒破碎并使垄体更加紧实，提高起垄质量。

为了进一步提高深松和起垄工作的可靠性，所述深松铲的最底缘比灭茬刀的回转圆周的底侧低至少10cm，此设计使深松工作满足农艺要求。

附图说明

图1为本发明中一种结构的立体图。

图2为本发明中一种结构的俯视图。

图3为本发明中起垄装置的仰视图。

图4为本发明中一种结构的左视图。

图5为本发明中一种移动件的剖面图。

图6为本发明中另一种结构的左视图。

图7为本发明中另一种结构中的测量装置的剖面图。

图8为本发明中的控制框图。

其中，1起垄板，2起垄架，3镇压杆，4连接板，5支撑板，6开沟板，7旋耕刀，8深松铲，9灭茬刀轴，10灭茬刀，11右侧板，12中间传动箱，13机架，14支撑架，15缓冲弹簧，16卡柱，17螺母，18从动杆，19连接架，20限位棒，21推杆，22横梁，23旋耕刀轴，24安装座，25缓冲座，26固定杆，27左侧板，28第一限位边，29螺杆，30轴承，31衬套，32连接杆，33轮子，34活塞杆，35油缸，36第二限位边，37连接座，38测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1～5所示的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架13、中间传动箱12、灭茬刀轴9、旋耕刀轴23和深松装置，灭茬刀轴9和旋耕刀轴23分别与中间传动箱12传动连接，灭茬刀轴9上排布有若干灭茬刀10，旋耕刀轴23上排布有若干旋耕刀7，机架13上安装有深松装置，深松装置包括安装座24和深松铲8，安装座24与深松铲8连接，旋耕刀轴23设置在灭茬刀轴9的后方，旋耕刀7的回转圆周的下缘比灭茬刀10的回转圆周的下缘低，深松装置设在旋耕刀轴23和灭茬刀轴9之间，深松铲8的最底缘比灭茬刀10的回转圆周的底侧低10cm，旋耕刀轴23后方的机架13上连接有垄高可调的起垄装置，起垄装置包括横梁22和起垄架2，横梁22上连接有垄高调节架，垄高调节架相对横梁22中心对称设置，垄高调节架包括支撑板5，支撑板5的中部设有连接板4，支撑板5的尾部铰接有连接架19，连接架19与起垄架2铰接，连接板4连接移动件一端，移动件包括螺母17，螺母17上连接有推杆21，螺母17内设有轴承安装孔，螺母17通过轴承安装孔连接有轴承30，轴承30连接固定杆26一端，固定杆26另一端与连接板4连接，螺母17内螺旋传动有做直线运动的螺杆29，螺杆29连接从动杆18一端，从动杆18另一端通过连接架19与起垄架2铰接螺母17底部设有向螺杆29延伸的第一限位边28，起垄架2的底侧设有开沟板6，起垄架2包括起垄板1，起垄板1设置在开沟板6后方；横梁22上还连接有支撑架14，支撑架14的上部在前后方向上间隔设有限位棒20，连接板4与连接架19的铰接处还连接有镇压杆3，镇压杆3的上部设有缓冲弹簧15，镇压杆3上设有缓冲座25，镇压杆3的顶部设有限制在限位棒20之间的卡柱16，缓冲弹簧15顶部与卡柱16底侧连接，缓冲弹簧15底部与缓冲座25连接。

本发明工作前，推动推杆21转动，推杆21的转动带动螺母17的转动，螺母17的转动带动螺杆29做直线运动，当在螺母17外的从动杆18长度变长时，支撑板5的长度不变，在从动杆18的作用下，起垄架2向下转动，起垄板1下降，垄高变低；反向推动推杆21，推杆21的转动带动螺母17的转动，螺母17的转动带动螺杆29做直线运动，螺母17外的从动杆18长度变短，支撑板5的长度不变，在从动杆18的作用下，起垄架2向上转动，起垄板1被提高，垄高变高；根据实际需要来推动推杆21，达到调节垄高的目的；本发明工作时，灭茬刀10进行破土灭茬，深松装置灭茬后土地层的基础上进行深松，降低深松阻力，旋耕刀7在深松的基础上进行旋耕，减小旋耕刀7的耕作阻力，起垄装置在旋耕后的土地上进行起垄，此时的土壤已经完全破碎，减小起垄阻力，开沟板6进行开沟，相邻开沟板6件的土层堆积起来，起垄板1将堆积起来的土层进行镇压，使垄体的上表面水平，提高起垄质量；本发明实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业，根据实际需要来调整垄高，不需要更换另一种规格的起垄装置就可实现调整垄高的目的，提高农作质量和效率，先灭茬后深松，旋耕前的土地已经破碎，减小旋耕时的耕作阻力，解决了本领域内技术人员无法解决的技术问题，可应用于灭茬、深松、旋耕、起垄作业的工作中。

实施例2

如图6~8所示的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，与实施例1的不同之处在于，移动件包括油缸35，油缸35与连接板4连接，油缸35的活塞杆34通过连接架19与起垄架2铰接，横梁22两端的下侧各连接有测量装置，测量装置包括衬套31，衬套31的中下部和衬套31的底部均设有向衬套内延伸的第二限位边36，衬套31内连接有可在竖直方向运动的行程轴，行程轴顶侧通过连接座37连接有测距传感器38，测距传感器38的头部正对第二限位边36，行程轴下侧连接有连接杆32，连接杆32的下部连接有轮子33，旋耕刀轴23和灭茬刀轴安装在左侧板27和右侧板11之间，轮子33的内侧均在左侧板27外侧和右侧板11外侧之外；本发明还包括：电液比例伺服阀，电液比例伺服阀控制油缸35中油路方向和流量大小；控制器，根据测距传感器38发送过来的轮子33上升或下降的距离信号控制电液比例伺服阀的输入电压。

本发明工作时，灭茬刀10进行破土灭茬，深松装置在灭茬后进行深松，降低深松阻力，旋耕刀7在深松的基础上进行旋耕，减小旋耕刀7的耕作阻力，起垄装置在旋耕后的土层上进行起垄，此时的土壤已经完全破碎，减小起垄阻力，开沟板6进行开沟，相邻开沟板6件的土层堆积起来，起垄板1将堆积起来的土层进行镇压，使用控制器改变电液比例伺服阀的输入电压，油缸35油门大小发生变化，实现对油缸35的活塞杆34移动方向和移动距离的控制；同一块田地中，有的区域水平，有的区域有坡度，当该复合作业机从一块水平地向有坡度的土地运动时，驾驶员驾驶的时候使轮子33在坡度外的水平地面上行走，轮子33以内的机身在有坡度的土地上进行作业，轮子33随着坡度的起伏上升或下降，行程轴随着轮子33的上升而上升或下降而下降，测距传感器38实时测量出上升或下降的高度，测距传感器38将检测到的信号发送给控制器，控制器计算出油量的进给量并控制油的流动方向，活塞杆34做出相应的动作，起垄架2在活塞杆34的作用下向上或向下转动，使垄体的顶面在同一水平面内，提高起垄质量；本发明实现灭茬、深松、旋耕和起垄的同时作业及垄高的自动调整，根据田地的起伏来控制油缸35中油的进给量和油的流向，使起垄后的垄体的顶面在同一水平面内，提高起垄质量，先灭茬后深松，旋耕前的土层已经破碎，减小旋耕时的耕作阻力，解决了本领域内技术人员无法解决的技术问题，可应用于灭茬、深松、旋耕、起垄作业的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，包括机架、中间传动箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴和深松装置，所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别与中间传动箱传动连接，所述灭茬刀轴上排布有若干灭茬刀，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述深松装置排布在机架上，所述深松装置包括安装座和深松铲，所述安装座与深松铲连接，其特征在于，所述旋耕刀轴设置在灭茬刀轴的后方，所述旋耕刀的回转圆周的下缘比灭茬刀的回转圆周的下缘低，所述深松装置设在旋耕刀轴和灭茬刀轴之间，所述旋耕刀轴后方的机架上连接有垄高可调的起垄装置，所述起垄装置包括横梁和起垄架，所述横梁上连接有垄高调节架，所述垄高调节架相对横梁中心对称设置，所述垄高调节架包括支撑板，所述支撑板的中部设有连接板，所述支撑板的尾部铰接有连接架，所述连接架与起垄架铰接，所述连接板连接可直线运动的移动件一端，所述移动件另一端通过连接架与起垄架铰接，所述起垄架的底侧设有开沟板，所述起垄架包括起垄板，所述起垄板设置在开沟板后方；所述横梁上还连接有支撑架，支撑架的上部在前后方向上间隔设有限位棒，连接板与连接架的铰接处还连接有镇压杆，镇压杆的上部设有缓冲弹簧，镇压杆上设有缓冲座，缓冲弹簧底侧与缓冲座连接，镇压杆的顶部设有卡柱，卡柱限制在限位棒之间，缓冲弹簧顶部与卡柱底侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于，所述移动件包括螺母，所述螺母内设有轴承安装孔，螺母通过轴承安装孔连接有轴承，轴承连接固定杆一端，固定杆另一端与连接板连接，螺母内螺旋传动有做直线运动的螺杆，螺杆连接从动杆一端，从动杆另一端通过连接架与起垄架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于，所述螺母上连接有推杆。

4.根据权利要求3所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于，所述螺母底部设有向螺杆延伸的第一限位边。

5.根据权利要求1所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于，所述移动件包括油缸，油缸与连接板连接，油缸的活塞杆通过连接架与起垄架铰接。

6.根据权利要求5所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于，所述横梁两端的下侧各连接有测量装置，测量装置包括衬套，所述衬套的中下部和衬套的底部均设有向衬套内延伸的第二限位边，所述衬套内连接有可在竖直方向运动的行程轴，所述行程轴顶侧通过连接座连接有测距传感器，所述测距传感器的头部正对第二限位边，所述行程轴下侧连接有连接杆，所述连接杆的下部连接有轮子。

7.根据权利要求6所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于，所述旋耕刀轴和灭茬刀轴安装在左侧板和右侧板之间，所述轮子的内侧均在左侧板外侧和右侧板外侧之外。

8.根据权利要求7所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于，还包括：

电液比例伺服阀，电液比例伺服阀控制油缸中油路方向和流量大小；

控制器，根据测距传感器发送过来的轮子上升或下降的距离信号控制电液比例伺服阀的输入电压。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种灭茬深松旋耕起垄复合作业机，其特征在于：所述深松铲的最底缘比灭茬刀的回转圆周的底侧低至少10cm。