CN107743743A - 一种蔬菜大田耕整起垄装置 - Google Patents

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杨林辉
付权锋
姬江涛
李明勇
杜新武
赵凯旋
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
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Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体为一种蔬菜大田耕整起垄装置，包括机架和位于机架前部的耕作机构、位于机架中部的碎土机构和位于机架后部的起垄机构，所述的耕作机构和碎土机构与位于机架上端的电机连接并由电机提供动力，机架通过前端的悬挂环与农机连接进行牵引作业。本发明结构简单轻便，耕作、碎土、起垄一次成型，实现边开沟边起垄，能够实现垄型饱满，上虚下实，有利于作物的生长，同时碎土机构还设置有挡泥罩，不仅能防止作业过程中泥土的飞溅，还可以对块状泥土进行二次粉碎，并且起垄机构还设置有刮板，实现垄高的自由调节，以适应不同作物的要求。

Description

一种蔬菜大田耕整起垄装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体为一种蔬菜大田耕整起垄装置。
背景技术
起垄栽培因其能提高地温，增加土壤透气性，促进蔬菜根系生长发育，所以近年来被菜农广泛采用。现有的旋耕机在起垄方面的作用微乎其微，垄行的整理、成型效果很不理想，不利于作物的生长。但目前的垄行耕整机械，结构复杂，机具庞大笨重，致使能耗高，效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是为解决传统垄行耕整机械的垄行整理、成型效果不佳的问题，提出了一种蔬菜大田耕整起垄装置。
本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种蔬菜大田耕整起垄装置，包括机架和位于机架前部的耕作机构、位于机架中部的碎土机构和位于机架后部的起垄机构，所述的耕作机构和碎土机构与位于机架上端的电机连接并由电机提供动力，机架通过前端的悬挂环与农机连接进行牵引作业；
所述耕作机构包括曲轴、翻土铲、铲把、支撑轴和支撑套，所述曲轴与机架的前部连接，铲把的一端与曲轴铰接，另一段安装有翻土铲，中间插在支撑套内并可在支撑套内滑动，所述支撑套套在曲轴下端的支撑轴上并可绕支撑轴旋转，曲轴通过传动装置A与电机连接，并由电机带动旋转；
所述碎土机构包括设置在机架中部的刀轴，刀轴上均匀设置有多个用于打碎块状泥土的碎土刀，刀轴通过传动装置B与电机连接，并由电机带动旋转；
所述起垄机构包括设置在机架的后部用于开沟和聚拢泥土的开沟犁，开沟犁的后面设置有用于对聚拢的泥土进行起垄的起垄板。
进一步地，碎土刀上方设置有与机架连接的挡泥罩。
进一步地，起垄板后面设置有调节垄的高度的刮板。
进一步地，传动装置A和传动装置B采用带传动。
进一步地，机架下方设置有用于检测整个检测耕整起垄装置前进速度的监测装置，监测装置与电机电连接，控制电机的转速。
进一步地，监测装置包括光流传感器和自稳定云台，光流传感器通过自稳定云台与机架连接。
本发明的技术效果在于：
本发明结构简单轻便，耕作、碎土、起垄一次成型，实现边开沟边起垄，能够实现垄型饱满，上虚下实，有利于作物的生长，同时碎土机构还设置有挡泥罩，不仅能防止作业过程中泥土的飞溅，还可以对块状泥土进行二次粉碎，并且起垄机构还设置有刮板，能够实现垄高的自由调节，以适应不同作物的要求。
附图说明
图1 为本发明结构主视图；
图2 为本发明去掉挡泥板后俯视图；
图3 为本发明的起垄机构的局部后视图；
图4 为本发明的耕作机构结构立体视图。
附图标记：1-机架、2-耕作机构、201-曲轴、202-翻土铲、203-铲把、204-支撑轴、205-支撑套、206-传动装置A、3-碎土机构、301-刀轴、302-碎土刀、303-挡泥罩、304-传动装置B、4-起垄机构、401-开沟犁、402-起垄板、403-刮板、5-电机、6-悬挂环、7-监测装置、701-光流传感器、702-自稳定云台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图1和图2所示，一种蔬菜大田耕整起垄装置，包括机架1和位于机架1前部的耕作机构2、位于机架1中部的碎土机构3和位于机架1后部的起垄机构4，所述的耕作机构2和碎土机构3与位于机架1上端设置的电机5连接并由电机5提供动力，机架1通过前端的悬挂环6与农机连接进行牵引作业。
如图4所示，耕作机构2包括曲轴201、翻土铲202、铲把203、支撑轴204和支撑套205，曲轴201与机架1的前部连接，铲把203的一端与曲轴201铰接，另一段安装有翻土铲202，中间插在支撑套205内并可在支撑套205内滑动，支撑套204套在曲轴201下端的支撑轴204上并可绕支撑轴204旋转，曲轴201通过传动装置A206与电机5连接，并由电机5带动旋转，工作时，电机5转动带动曲柄201顺时针转动，然后曲柄201转动到6点钟方向使铲把203沿轴向下运动，铲把203前端的翻土铲202向下插到土里，然后曲柄201继续旋转到9点钟方向，带动铲把203向上运动同时逆时针转动，使铲把203前端的翻土铲202带着土向上掀起，然后曲柄201继续旋转到6点钟方向，带动铲把203向上运动，最后然后曲柄201继续旋转到3点钟方向，带动铲把203向上运动同时顺时针转动，准备向下挖土，如此往复运动，将泥土掀起。
碎土机构3包括设置在机架1中部的刀轴301，刀轴301上均匀设置有多个用于打碎块状泥土的碎土刀302，碎土刀302上方设置有与机架1连接的挡泥罩303，挡泥罩303安装在碎土刀12上方不仅能防止作业过程中泥土的飞溅，还可以对块状泥土进行二次粉碎，刀轴301通过传动装置B304与电机5连接，并由电机5带动旋转，由于起垄时要求不能有大的土块，因此采用碎土机构3对泥土进行破碎处理。
进一步地，传动装置A206和传动装置B304优选采用采用带传动，安装方便成本低。
如图3所示，起垄机构4包括设置在机架1的后部用于开沟和聚拢泥土的开沟犁401，开沟犁402的后面设置有用于对聚拢的泥土进行起垄的起垄板402，起垄板402后面设置有调节垄的高度的刮板403，通过调节刮板403的高度，便可以调节垄的高度。
进一步地，机架1下方设置有用于检测整个检测耕整起垄装置前进速度的监测装置7，监测装置7与电机5电连接，控制电机的转速，监测装置7包括光流传感器701和自稳定云台702，光流传感器701通过自稳定云台702与机架1连接，监测装置7实时监测整个装置的前进速度，同时自动调节电机5的转速，从而调节耕作机构2和碎土机构3的运转速度，以保证耕作和碎土效果。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种蔬菜大田耕整起垄装置，其特征在于：包括机架（1）和位于机架（1）前部的耕作机构（2）、位于机架（1）中部的碎土机构（3）和位于机架（1）后部的起垄机构（4），所述的耕作机构（2）和碎土机构（3）与位于机架（1）上端设置的电机（5）连接并由电机（5）提供动力，机架（1）通过前端的悬挂环（6）与农机连接进行牵引作业；
所述耕作机构（2）包括曲轴（201）、翻土铲（202）、铲把（203）、支撑轴（204）和支撑套（205），所述曲轴（201）与机架（1）的前部连接，所述铲把（203）的一端与曲轴（201）铰接，另一段安装有翻土铲（202），中间插在支撑套（205）内并可在支撑套（205）内滑动，所述支撑套（204）套在曲轴（201）下端的支撑轴（204）上并可绕支撑轴（204）旋转，曲轴（201）通过传动装置A（206）与电机（5）连接，并由电机（5）带动旋转；
所述碎土机构（3）包括设置在机架（1）中部的刀轴（301），刀轴（301）上均匀设置有多个用于打碎块状泥土的碎土刀（302），刀轴（301）通过传动装置B（304）与电机（5）连接，并由电机（5）带动旋转；
所述起垄机构（4）包括设置在机架（1）的后部用于开沟和聚拢泥土的开沟犁（401），开沟犁（402）的后面设置有用于对聚拢的泥土进行起垄的起垄板（402）。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大田耕整起垄装置，其特征在于：所述碎土刀（302）上方设置有与机架（1）连接的挡泥罩（303）。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜大田耕整起垄装置，其特征在于：所述起垄板（402）后面设置有调节垄的高度的刮板（403）。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜大田耕整起垄装置，其特征在于：所述传动装置A（206）和传动装置B（304）采用带传动。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜大田耕整起垄装置，其特征在于：所述机架（1）下方设置有用于检测整个检测耕整起垄装置前进速度的监测装置（7），监测装置（7）与电机（5）电连接，并控制电机（5）的转速。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜大田耕整起垄装置，其特征在于：所述监测装置（7）包括光流传感器（701）和自稳定云台（702），光流传感器（701）通过自稳定云台（702）与机架（1）连接。
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