CN112997609A - 多功能微耕机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能微耕机，其包括机架，机架上表面安装有驱动箱，驱动箱下表面通过两个连接机构分别安装有相对机架升降的耕地轮和锄草轮，在行进方向，锄草轮位于耕地轮的前方；驱动箱内安装有柴油发电机，柴油发电机的输出轴上固定安装有一主动齿轮，主动齿轮通过两个动力传递机构分别带动耕地轮和锄草轮转动；每个连接机构包括固定于机架下表面的第一电动推杆，第一电动推杆通过套筒可拆卸连接有一连杆，连杆的自由端固定有供转轴穿过的轴承；耕地轮和锄草轮分别均布于每个连接机构的转轴上。

Description

多功能微耕机
技术领域
本发明涉及农业耕种机械设备，具体涉及一种多功能微耕机。
背景技术
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
然而，现有的微耕机在耕种时，土地中过多的杂草很容易缠绕到耕地轮，这种情况下，若是杂草特别多时，需要取下耕地轮，更换上锄草轮，进行除草之后再进行耕种，更换部件繁琐；若是杂草相对较少，使用者不想来回更换耕地轮，就需要人为锄草，人工劳动强度大极大的限制了农业生产的效率。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本方提供的多功能微耕机能够在耕地时，根据田地杂草情况自由地进行耕地和锄草的切换。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种多功能微耕机，其包括机架，机架上表面安装有驱动箱，驱动箱下表面通过两个连接机构分别安装有相对机架升降的耕地轮和锄草轮，在行进方向，锄草轮位于耕地轮的前方；驱动箱内安装有柴油发电机，柴油发电机的输出轴上固定安装有一主动齿轮，主动齿轮通过两个动力传递机构分别带动耕地轮和锄草轮转动；
每个连接机构包括固定于机架下表面的第一电动推杆，第一电动推杆通过套筒可拆卸连接有一连杆，连杆的自由端固定有供转轴穿过的轴承；耕地轮和锄草轮分别均布于每个连接机构的转轴上；
动力传递机构包括固定于驱动箱侧壁的第二电动推杆，第二电动推杆的末端通过轴承安装有一转杆，转杆上安装有皮带轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，每个动力传递机构的皮带轮分别通过传输皮带与每根转轴中部安装的皮带轮连接；
机架的下表面通过第三电动推杆安装有行走轮，机架远离驱动箱一侧设置有弧形推杆，柴油发电机与电源模块连接，每根第一电动推杆、每根第二电动推杆和第三电动推杆分别与一个独立的控制开关与电源模块连接，所有的控制开关和柴油发电机的启动开关均布置于弧形推杆上。
本发明的有益效果为：本方案中微耕机的耕地轮和锄草轮均与一个动力传递机构和连接机构，当只需要进行锄草/耕地时，收起行走轮，启动锄草轮/耕地轮对应的动力传递机构和连接机构，使从动齿轮与主动齿轮拟合，锄草轮/耕地轮与地面接触，同时保证调整耕地轮/锄草轮对应的从动齿轮与主动齿轮分离，且整耕地轮/锄草轮处于收缩状态(远离地面)。
本方案通过设置的两对动力传递机构和连接机构后，可以实现耕地轮和锄草轮的自由切换，或者是同步操作，在整个过程中操作人员只需要按动对应控制开关即可，不需要手动去更换锄草轮/耕地轮，降低了操作人员的劳动强度，提高了耕种效率。
附图说明
图1为多功能微耕机的整体结构示意图。
图2为图1中A部的放大图。
图3为连接机构上安装上皮带轮和锄草轮/耕地轮的结构示意图。
图4为动力传递机构位于驱动箱部分的结构示意图。
图5为传输皮带套在皮带轮的侧示图。
图6为图1中B部的放大图。
图7为取种杆的结构示意图。
其中，1、机架；11、挡泥板；12、第三电动推杆；121、行走轮；13、弧形推杆；2、驱动箱；21、柴油发电机；211、废气排放口；212、废气净化装置；22、油箱；23、主动齿轮；3、连接机构；31、第一电动推杆；32、套筒；33、连杆；34、转轴；35、挡板；4、耕地轮；5、锄草轮；
6、动力传递机构；61、第二电动推杆；62、支撑座；63、转杆；64、皮带轮；641、凹槽；642、限位板；65、从动齿轮；66、传输皮带；7、播种箱；71、隔板；72、储种箱；73、操作箱；74、播种管；741、启动板；75、滑轨；76、伺服电机；77、安装座；78、第四电动推杆；79、取种杆；791、连接杆；792、横板；793、竖向杆；794、取种勺；8、开沟器；9、第五电动推杆。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，本方案提供的多功能微耕机包括机架1，机架1上表面安装有驱动箱2，驱动箱2下表面通过两个连接机构3分别安装有相对机架1升降的耕地轮4和锄草轮5，在行进方向，锄草轮5位于耕地轮4的前方。锄草轮5和耕地轮4位置的设置，在同步进行耕地和锄草时，可以先将耕地轮4前方杂草粉碎，避免杂草缠绕耕地轮4，影响耕地效果。
机架1临近锄草轮侧的端部安装有向下延伸的挡泥板11，挡泥板11可以避免微耕机工作时大量泥土溅在驱动箱2上，同时还可以避免微耕机不使用时，尖锐的耕地轮4和锄草轮5直接暴露，造成安全隐患。
驱动箱2内安装有柴油发电机21和油箱22，油箱22通过供油管与柴油发电机21连接，驱动箱2上安装有给油箱22供油的进油口；柴油发电机21的输出轴上固定安装有一主动齿轮23，主动齿轮23通过两个动力传递机构6分别带动耕地轮4和锄草轮5转动。
如图3所示，每个连接机构3包括固定于机架1下表面的第一电动推杆31，第一电动推杆31通过套筒32可拆卸连接有一连杆33，连杆33的自由端固定有供转轴34穿过的轴承；耕地轮4和锄草轮5分别均布于每个连接机构3的转轴34上。
第一电动推杆31通过套筒32可拆卸连接有一连杆33的具体实现结构是，第一电动推杆31和连杆33的端部均开设有螺纹孔，套筒32与第一电动推杆31和连杆33通过螺钉固定连接。
套筒32的引入，操作者可以根据杂草的深度或者需要耕地的深度，对耕地轮4和锄草轮5的型号进行更换，保证微耕机具有更广的使用场景。
如图2和图4所示，动力传递机构6包括固定于驱动箱2侧壁的第二电动推杆61，实施时，优选每个第二电动推杆61下方的驱动箱2上均固定有用于对第二电动推杆61进行支撑的支撑座62。
支撑座62的引入，在主动齿轮23和从动齿轮65工作时，可以避免悬空第二电动推杆61的抖动，保证动力传递的稳定性。
第二电动推杆61的末端通过轴承安装有一转杆63，转杆63上安装有皮带轮64和与主动齿轮23啮合的从动齿轮65，每个动力传递机构6的皮带轮64分别通过传输皮带66与每根转轴34中部安装的皮带轮64连接。
机架1的下表面通过第三电动推杆12安装有行走轮121，具体地，在第三电动推杆12的末端安装一根横杆，两个行走轮121通过轴承安装在横杆上。
机架1远离驱动箱2一侧设置有弧形推杆13，柴油发电机21与电源模块连接，每根第一电动推杆31、每根第二电动推杆61和第三电动推杆12分别与一个独立的控制开关与电源模块连接，所有的控制开关和柴油发电机21的启动开关均布置于弧形推杆13上。
本方案中带动耕地轮4和锄草轮5升降及工作的动力传递机构6和连接机构3的工作原理完全相同，下面以耕地轮4的升降及工作进行详细描述：
耕地轮4工作：启动第一电动推杆31伸长，带着耕地轮4向下运动直至与地面接触，之后将行走轮121通过第三电动推杆12缩短，让行走轮121离开地面；在启动第一电动推杆31的同时，可以同步启动第二电动推杆61，第二电动推杆61伸长，使主动齿轮23与从动齿轮65啮合，之后确保在传输皮带66无歪斜的情况下开启柴油发电机21，即可进行耕地。
耕地完成后，关闭柴油发电机21，启动第三电动推杆12，放下行走轮121，启动第一电动推杆31和第二电动推杆61缩短，以使主动齿轮23和从动齿轮65分离及耕地轮4抬离地面。
如图5所示，实施时，本方案优选传输皮带66的内表面均布有若干凸台，皮带轮64的圆周上开设有供凸台陷入的凹槽641；皮带轮64的圆周面两侧设置有防止传输皮带66滑落的限位板642。
凸台、凹槽641和限位板642的相互配合，可以使动力传递机构6的皮带轮64上套设的传输皮带66进行限位，保证耕地轮4和锄草轮5未工作时，位于驱动箱2内的传输皮带66不滑带，这样在耕地轮4和锄草轮5工作时，操作人员只需要确认连接机构3上的皮带轮64上套设的传输皮带66是否歪斜，降低了调整传输皮带66的复杂度。
如图3所示，位于转轴34上的轴承上焊接有向下延伸呈“L”形的挡板35，挡板35与其临近的限位板642之间的距离小于传输皮带66的厚度。
本方案引入挡板35后，其再配合凸台、凹槽641和限位板642可以进一步对连接机构3上的皮带轮64上套设的传输皮带66进行限位，这样即便在收起耕地轮4/锄草轮5后，传输皮带66出现松弛，位于两个皮带轮64上的传输皮带66也不会滑离皮带轮64，在再次耕地/锄草时，操作人员只需要按动控制开关启动相应部件即可开启柴油发电机21进行耕地或锄草，不需要对传输皮带66是否打滑进行确认或者对其进行调整，使得微耕机更自动化。
如图1所示，柴油发电机21的废气排放口211上安装有用于对废气进行处理的废气净化装置212。废气净化装置212可以对柴油发电机21产生的大量废气进行净化，降低微耕机对大气的污染。
如图1所示，机架1上表面还安装有邻近弧形推杆13的播种箱7，播种箱7中部通过隔板71分割成一个储种箱72和操作箱73，操作箱73沿机架1宽度方向连接有多根上端呈漏斗状的播种管74。
播种箱7的顶板上安装有滑轨75和伺服电机76，伺服电机76的输出轴上安装有丝杆螺母，螺母通过安装座77安装在滑轨75上，且安装座77通过第四电动推杆78安装有取种杆79。
如图6和图7所示，取种杆79包括与第四电动推杆78连接的连接杆791，连接杆791通过横板792连接有与播种管74一一对应的竖向杆793，竖向杆793上通过扭簧连接有一取种勺794；每根播种管74的顶端安装有一块用于取种勺794旋转下料的启动板741。
伺服电机76和第四电动推杆78均通过一个安装于弧形推杆13上的启动开关与控制器和电源模块连接。
播种箱7进行工作时，开启启动开关，控制器控制第四电动推杆78处于收缩状态，开启伺服电机76正转带着取种杆79从储种箱72进入操作箱73，之后启动第四电动推杆78伸长使取种勺794进入种子堆里面取种；
取种完成后，控制第四电动推杆78收缩，伺服电机76反转使取种杆79回到操作箱73，并位于播种管74正上方，第四电动推杆78再次伸长，并使取种勺794进入播种管74内，伺服电机76带着取种杆79朝着储种箱72方向略微移动一点，之后第四电动推杆78向上运动，由于启动板741的阻挡，取种勺794逐渐向下翻转，把种子倒入播种管74完成一次播种，并在第四电动推杆78处于收缩状态后，执行下一次播种。
实施时，本方案优选多功能微耕机还包括一排与每根播种管74对应的开沟器8，所有的开沟器8均通过一根横板792与一根第五电动推杆9连接，第五电动推杆9通过一个控制开关与电源模块连接。
开沟器8引入后，可以在耕地完成后，直接采用本装置进行开沟播种，这样一台微耕机可以完成锄草、耕地、开沟和播种的多套耕种程序，一设备实现多用途，使得山区耕种也可以实现半自动化。
综上所述，本方案提供的多功能微耕机不仅能够实现锄草、耕地、开沟和播种等多道不同耕种程序，还能够实现这些程序的自由切换。

Claims (8)

1.多功能微耕机，其特征在于，包括机架，所述机架上表面安装有驱动箱，所述驱动箱下表面通过两个连接机构分别安装有相对机架升降的耕地轮和锄草轮，在行进方向，锄草轮位于耕地轮的前方；所述驱动箱内安装有柴油发电机，柴油发电机的输出轴上固定安装有一主动齿轮，所述主动齿轮通过两个动力传递机构分别带动耕地轮和锄草轮转动；
每个所述连接机构包括固定于机架下表面的第一电动推杆，所述第一电动推杆通过套筒可拆卸连接有一连杆，所述连杆的自由端固定有供转轴穿过的轴承；所述耕地轮和锄草轮分别均布于每个连接机构的转轴上；
所述动力传递机构包括固定于驱动箱侧壁的第二电动推杆，第二电动推杆的末端通过轴承安装有一转杆，所述转杆上安装有皮带轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，每个动力传递机构的皮带轮分别通过传输皮带与每根转轴中部安装的皮带轮连接；
所述机架的下表面通过第三电动推杆安装有行走轮，机架远离驱动箱一侧设置有弧形推杆，所述柴油发电机与电源模块连接，每根第一电动推杆、每根第二电动推杆和第三电动推杆分别与一个独立的控制开关与电源模块连接，所有的控制开关和柴油发电机的启动开关均布置于弧形推杆上。
2.根据权利要求1所述的多功能微耕机，其特征在于，所述传输皮带的内表面均布有若干凸台，所述皮带轮的圆周上开设有供所述凸台陷入的凹槽；所述皮带轮的圆周面两侧设置有防止传输皮带滑落的限位板。
3.根据权利要求2所述的多功能微耕机，其特征在于，位于所述转轴上的轴承上焊接有向下延伸呈“L”形的挡板，所述挡板与其临近的限位板之间的距离小于传输皮带的厚度。
4.根据权利要求1所述的多功能微耕机，其特征在于，所述柴油发电机的废气排放口上安装有用于对废气进行处理的废气净化装置。
5.根据权利要求1所述的多功能微耕机，其特征在于，每根第二电动推杆下方的驱动箱上均固定有用于对第二电动推杆进行支撑的支撑座。
6.根据权利要求1所述的多功能微耕机，其特征在于，所述机架上表面还安装有邻近所述弧形推杆的播种箱，所述播种箱中部通过隔板分割成一个储种箱和操作箱，所述操作箱沿机架宽度方向连接有多根上端呈漏斗状的播种管；
所述播种箱的顶板上安装有滑轨和伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有丝杆螺母，螺母通过安装座安装在滑轨上，且所述安装座通过第四电动推杆安装有取种杆；
所述取种杆包括与第四电动推杆连接的连接杆，所述连接杆通过横板连接有与播种管一一对应的竖向杆，所述竖向杆上通过扭簧连接有一取种勺；每根播种管的顶端安装有一块用于取种勺旋转下料的启动板；
所述伺服电机和第四电动推杆均通过一个安装于弧形推杆上的启动开关与控制器和电源模块连接。
7.根据权利要求6所述的多功能微耕机，其特征在于，还包括一排与每根播种管对应的开沟器，所有的开沟器均通过一根横板与一根第五电动推杆连接，所述第五电动推杆通过一个控制开关与电源模块连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的多功能微耕机，其特征在于，所述机架临近所述锄草轮侧的端部安装有向下延伸的挡泥板。
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