CN116326269A - 免耕中耕深松有机肥施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免耕中耕深松有机肥施肥机，包含：车架、一对前轮、一对后轮、动力模块、除草作业模块、深松作业模块、施肥作业模块与镇压作业模块；动力模块设置在车架的首端；一对前轮设置在动力模块上并与耕地垄沟的宽度相匹配；一对后轮转动设置在车架上并与垄沟的宽度相匹配；除草作业模块设置在车架上并与动力模块相连；施肥作业模块设置在车架上；深松作业模块设置在车架上并与施肥作业模块相连；镇压作业模块设置在是车架上。本发明本装置通过采用除草作业模块、深松作业模块与施肥作业模块相结合的方式解决了现有技术中施肥机存在的功能单一的缺陷，降低了耕种作业的劳动成本，提高了肥料的利用率。

Description

免耕中耕深松有机肥施肥机

技术领域

本发明涉及施肥机技术领域，特别涉及一种免耕中耕深松有机肥施肥机。

背景技术

在耕地作业的过程中，为了保证化肥的利用率，在施肥之前通常需要先对土地进行一次松土耕作，然而传动的施肥机的功能相对单一，需要作业人员对同一块土地进行重复劳作才能达到相对理想的化肥利用率，增加了耕种作业的劳动成本。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种免耕中耕深松有机肥施肥机，包含：车架、一对前轮、一对后轮、动力模块、除草作业模块、深松作业模块、施肥作业模块与镇压作业模块；

动力模块设置在车架上，动力模块位于车架的首端；

一对前轮设置在动力模块上，任一前轮的轮宽与耕地的任一条垄沟的宽度相匹配，任一前轮与垄沟的位置相对应；

一对后轮转动设置在车架上，任一后轮的轮宽与垄沟的宽度相匹配，任一后轮与垄沟的位置相对应；

除草作业模块设置在车架上，除草作业模块与动力模块相连，用于拔除生长在垄沟中的杂草；

施肥作业模块设置在车架上，用于向耕地施加有机肥料；

深松作业模块设置在车架上，深松作业模块位于除草作业模块与施肥作业模块之间，深松作业模块与施肥作业模块相连，用于对耕地进行深松耕作；

镇压作业模块设置在是车架上，镇压作业模块位于车架的尾端，用于对耕地的垄沟位置的表层土壤进行镇压耕作。

进一步，动力模块包含：发动机、第一传动箱、第一锥齿轮、一对第二锥齿轮、一对第一传动轴、带传动组件、第三锥齿轮、第二传动轴、第二传动箱、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三传动轴、第三传动箱、第六锥齿轮、一对第七锥齿轮与一对前轮传动轴；

第一传动箱固定设置在车架的顶部；

第一锥齿轮转动设置在第一传动箱的任一侧的内壁上；

发动机设置在车架的顶部，发动机的执行端贯穿第一传动箱的外壁与第一锥齿轮相连，用于驱动第一锥齿轮转动；

一对第二锥齿轮分别转动设置在第一传动箱的任两侧的内壁上，一对第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合；

一对第一传动轴转动设置在车架的顶部，一对第一传动轴分别位于第一传动箱的两侧，一对第一传动轴的输入端分别贯穿第一传动箱的外壁连接一对第二锥齿轮，用于传递一对第二锥齿轮的动力；

带传动组件连接一对第一传动轴的输出端与除草作业模块，用于驱动除草作业模块运行；

第三锥齿轮转动设置在第一传动箱的剩余一侧的内壁上，第三锥齿轮与一对第二锥齿轮啮合；

第二传动箱固定设置在车架的顶部，第二传动箱位于第一传动箱的一侧；

第四锥齿轮转动设置在第二传动箱的任一侧的内壁上；

第二传动轴转动设置在车架的顶部，第二传动轴的一端贯穿第一传动箱的外壁连接第三锥齿轮，第二传动轴的另一端贯穿第二传动箱的外壁连接第四锥齿轮；

第五锥齿轮转动设置在第二传动箱的内腔的底部的内壁上；

第三传动箱固定设置在车架的底部，第三传动箱与第二传动箱的位置相对应；

第六锥齿轮转动设置在第三传动箱的内腔的顶部的内壁上；

第三传动轴转动设置在车架上，第三传动轴的一端贯穿第二传动箱的外壁与第五锥齿轮相连，第三传动轴的另一端贯穿第三传动箱的外壁与第六锥齿轮相连；

一对第七锥齿轮分别转动设置在第三传动箱的任两侧的内壁上，一对第七锥齿轮分别与第六锥齿轮啮合；

一对前轮传动轴转动设置在车架的底部，一对前轮传动轴分别位于第三传动箱的两侧，一对前轮传动轴的输入端分别贯穿第三传动箱的外壁连接一对第七锥齿轮，一对前轮传动轴的输出端分别与一对前轮相连，用于带动一对前轮转动。

进一步，带传动组件包含：一对第一带轮、第一传动带、一对第二带轮与第二传动带；

任一第一带轮固定设置在任一第一传动轴的输出端，任一第一带轮与任一第一传动轴的轴心相同，另一第一带轮与除草作业模块相连，用于驱动除草作业模块；

第一传动带连接一对第一带轮，用于带动一对第一带轮同步转动；

任一第二带轮固定设置在另一第一传动轴的输出端，任一第二带轮与另一第一传动轴的轴心相同，另一第二带轮与除草作业模块相连，用于驱动除草作业模块；

第二传动带连接一对第二带轮，用于带动一对第二带轮同步转动。

进一步，除草作业模块包含：除草传动轴、旋耕传动轴、若干个拔草轮与若干个旋耕轮；

除草传动轴设置在车架上，除草传动轴的两端均与车架转动连接，除草传动轴的一端与驱动模块相连；

旋耕传动轴设置在车架上，旋耕传动轴的两端均与车架转动连接，旋耕传动轴的一端与驱动模块相连；

若干个拔草轮固定设置在除草传动轴上，任一拔草轮与除草传动轴的轴心相同，若干个拔草轮分别与耕地的若干条垄沟的位置相匹配，用于拔除生长在垄沟内表面的杂草；

若干个旋耕轮固定设置在旋耕传动轴上，任一旋耕轮与旋耕传动轴的轴心相同，若干个旋耕轮分别与耕地的若干条垄沟的位置相匹配，用于对垄沟底部的表层土壤进行旋耕作业。

进一步，拔草轮包含：轮体、若干个第一拔草钩与若干对第二拔草钩；

轮体为圆柱体，轮体的两端边缘设有一对朝向轮体外侧倾斜的斜面，轮体的边缘与垄沟的内腔形状相匹配；

任一对第二拔草钩分别设置在轮体两端的一对斜面上，用于拔除生长在垄沟侧面上的杂草；

若干个第一拔草钩设置在轮体的周向侧壁上，用于拔除生长能在垄沟底部的杂草。

进一步，深松作业模块，包含：第一安装杆、若干个第一安装孔、第二安装杆、若干个第二安装孔与三组深松组件；

第一安装杆固定设置在车架上；

第二安装杆固定设置在车架上，第二安装杆位于第一安装杆与施肥作业模块之间；

若干个第一安装孔设置在第一安装杆上，若干个第一安装孔沿第一安装杆的轴向一字排列，任一第一安装孔的任一端口暴露于第一安装杆的顶部表面，任一第一安装孔的另一端口暴露于第一安装杆的底部表面；

若干个第二安装孔设置在第二安装杆上，若干个第二安装孔沿第二安装杆的轴向一字排列，任一第二安装孔的任一端口暴露于第二安装杆的顶部表面，任一第二安装孔的另一端口暴露于第二安装杆的底部表面；

三组深松组件固定安装在任三个第一安装孔以及任三个第二安装孔中，用于对耕地进行深松作业。

进一步，深松组件包含：三个第一安装柄、三个第一固定座、三个第二安装柄、三个第二固定座、三个前深松铲、三个后深松铲与三个异形导向管；

三个第一安装柄分别活动设置在任三个第一安装孔中；

三个第一固定座分别套设在三个第一安装柄上，任一第一固定座固定连接任一第一安装柄与第一安装杆；

三个第二安装柄分别活动设置在任三个第二安装孔中；

三个第二固定座分别套设在三个第二安装柄上，任一第二固定座固定连接任一第二安装柄与第二安装杆；

三个前深松铲分别固定设置在三个第一安装柄的底部，任一前深松铲与耕地的任一条垄沟的位置相匹配；

三个后深松铲分别固定设置在三个第二安装柄的底部，任一后深松铲与耕地的任一条垄沟的位置相匹配；

三个异形导向管分别设置在三个后深松铲的侧壁上，任一异形导向管的输出端管口位于任一后深松铲的底部，任一异形导向管的输入端管口位于任一后深松铲的顶部，三个异形导向管的输入端管口均与施肥作业模块相连，用于输出有机肥料。

进一步，施肥作业模块包含：承载架、储料槽、三个出料仓、第一电机、辊轴、若干个第一搅拌齿、若干对第二搅拌齿、水箱、三个水泵、三个水管与三组出料组件；

承载架固定设置在车架的顶部；

储料槽固定设置在承载架上，用于临时存储有机肥料；

三个出料仓设置在储料槽的底部，三个出料仓沿储料槽的轴向一字排列，三个出料仓的内腔分别与储料槽的内腔连通；

三个出料组件分别设置在三个出料仓的底部，三个出料组件均与深松作业模块相连，用于输出存储于储料槽内的有机肥料；

任一对第二搅拌齿对称设置在储料槽的两侧的内壁上

辊轴转动设置在储料槽的内壁上，辊轴位于储料槽的内腔的底部，辊轴沿储料槽的轴向分布，辊轴位于任一对第二搅拌齿之间；

若干个第一搅拌齿均匀分布在辊轴的侧壁上，当辊轴转动时，任一第一搅拌齿从设置在任一侧的相邻两个第二搅拌齿之间经过；

第一电机设置在储料槽的外壁上，第一电机的输出端贯穿储料槽的外壁与辊轴相连，用于驱动辊轴转动；

水箱设置在车架上，用于存储水溶液；

三个水泵设置在水箱的内腔中，用于抽取水箱内的水溶液；

三个水管设置在水箱上，任一水管的输入端贯穿水箱的外壁与任一水泵的输出端相连，任一水管的输出端连接深松作业模块，用于向三组出料组件输出的有机肥料喷洒水溶液。

进一步，出料组件包含：连接软管、出料管、出料口、安装支架、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第二电机、搅拌轴、若干个传动节、若干个搅拌柱、输送轴与螺旋叶片；

连接软管设置在任一出料仓的底部，连接软管的输入端贯穿任一出料仓的外壁连任一出料仓的内腔，任一出料仓的四周侧壁均朝向连接软管的输入端倾斜；

出料管设置在连接软管的输出端，出料管的内腔与连接软管的内腔连通，出料管的输出端与深松模块相连，用于输出有机肥料；

出料口开设在出料管的输出端的外壁上，出料口贯穿出料管的外壁与出料管的内腔连通；

安装支架设置在任一出料仓的内腔的底部，安装支架与连接软管的输入端的位置相对应；

第八锥齿轮转动设置在安装支架上，第八锥齿轮面向连接软管的输入端；

第九锥齿轮转动设置在安装支架上，第九锥齿轮与第八锥齿轮啮合；

第二电机设置在任一出料仓的外壁上，第二电机的执行端贯穿出料仓的外壁与第九锥齿轮相连，用于驱动第九锥齿轮转动；

搅拌轴设置在第八锥齿轮上，搅拌轴与第八锥齿轮的轴心相同，搅拌轴的一端通过连接软管的输入端伸入至连接软管的内腔中；

若干个传动节设置在连接软管的内腔中，若干个传动节依次连接，在相邻的两个传动节中，任一传动节的尾端与另一传动节的首端铰接，任一传动节的首端与同一传动节的尾端的铰接中心轴相垂直，位于首端的任一传动节与搅拌轴的一端铰接；

若干个搅拌柱分别设置在若干个传动节的尾端，若干个搅拌柱沿连接软管的径向分布，任一搅拌柱的长度与连接软管的内径相匹配，任一传动节的尾端通过搅拌柱与相邻的传动节的首端铰接，用于打散连接软管内腔中结块的有机肥料；

输送轴设置在出料管的内腔中，输送轴沿出料管的轴向分布，输送轴的一端与出料管的输出端的内壁转动连接，输送轴的另一端与位于尾端的任一传动节铰接；

螺旋叶片沿输送轴的轴向分布在输送轴的四周的侧壁上，螺旋叶片与出料管的内腔形状相匹配。

进一步，镇压作业模块包含：承载轴、三对铰接臂与三个辊轮；

承载轴固定设置在车架的尾部；

三对铰接臂设置在承载轴上，任一对铰接臂的一端与承载轴铰接；

三个辊轮分别设置在三对铰接臂的另一端，任一辊轮与任一对铰接臂的另一端转动连接，任一辊轮与耕地的任一条垄沟的位置相匹配，任一滚轮的边缘形状与垄沟的内腔形状相匹配，用于对耕地的任一条垄沟的表层土壤进行镇压耕作。

根据本发明实施例的免耕中耕深松有机肥施肥机，本装置通过采用除草作业模块、深松作业模块与施肥作业模块相结合的方式解决了现有技术中施肥机存在的功能单一的缺陷，降低了耕种作业的劳动成本，提高了肥料的利用率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例的立体图；

图2为根据本发明实施例驱动模块的装配示意图(隐去第一传动箱、第二传动箱、第三传动箱)；

图3为根据本发明实施例的除草作业模块的装配示意图；

图4为根据本发明实施例的深松作业模块的结构分解图；

图5为根据本发明实施例的施肥作业模块与后深松铲的装配示意图；

图6为根据本发明实施例的辊轴与储料槽的装配示意图；

图7为根据本发明实施例的出料组件的装配示意图；

图8为根据本发明实施例的镇压作业组件的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1～8描述根据本发明实施例的免耕中耕深松有机肥施肥机，用于向耕地施肥，其应用场景广阔。

如图1所示，本发明实施例的免耕中耕深松有机肥施肥机，包含：车架1、一对前轮2、一对后轮3、动力模块、除草作业模块、深松作业模块、施肥作业模块与镇压作业模块。

具体地，如图1所示，动力模块设置在车架1上，动力模块位于车架1的首端；一对前轮2设置在动力模块上，任一前轮2的轮宽与耕地的任一条垄沟的宽度相匹配，任一前轮2与垄沟的位置相对应；一对后轮3转动设置在车架1上，任一后轮3的轮宽与垄沟的宽度相匹配，任一后轮3与垄沟的位置相对应。

进一步，如图1～3所示，动力模块包含：发动机41、第一传动箱42、第一锥齿轮43、一对第二锥齿轮44、一对第一传动轴45、带传动组件、第三锥齿轮46、第二传动轴47、第二传动箱48、第四锥齿轮49、第五锥齿轮50、第三传动轴(图上未示出)、第三传动箱51、第六锥齿轮52、一对第七锥齿轮53与一对前轮传动轴54；第一传动箱42固定设置在车架1的顶部；第一锥齿轮43转动设置在第一传动箱42的任一侧的内壁上；发动机41设置在车架1的顶部，发动机41的执行端贯穿第一传动箱42的外壁与第一锥齿轮43相连，用于驱动第一锥齿轮43转动；一对第二锥齿轮44分别转动设置在第一传动箱42的任两侧的内壁上，一对第二锥齿轮44分别与第一锥齿轮43啮合；一对第一传动轴45转动设置在车架1的顶部，一对第一传动轴45分别位于第一传动箱42的两侧，一对第一传动轴45的输入端分别贯穿第一传动箱42的外壁连接一对第二锥齿轮44，用于传递一对第二锥齿轮44的动力；带传动组件连接一对第一传动轴45的输出端与除草作业模块，用于驱动除草作业模块运行；第三锥齿轮46转动设置在第一传动箱42的剩余一侧的内壁上，第三锥齿轮46与一对第二锥齿轮44啮合；第二传动箱48固定设置在车架1的顶部，第二传动箱48位于第一传动箱42的一侧；第四锥齿轮49转动设置在第二传动箱48的任一侧的内壁上；第二传动轴47转动设置在车架1的顶部，第二传动轴47的一端贯穿第一传动箱42的外壁连接第三锥齿轮46，第二传动轴47的另一端贯穿第二传动箱48的外壁连接第四锥齿轮49；第五锥齿轮50转动设置在第二传动箱48的内腔的底部的内壁上；第三传动箱51固定设置在车架1的底部，第三传动箱51与第二传动箱48的位置相对应；第六锥齿轮52转动设置在第三传动箱51的内腔的顶部的内壁上；第三传动轴转动设置在车架1上，第三传动轴的一端贯穿第二传动箱48的外壁与第五锥齿轮50相连，第三传动轴的另一端贯穿第三传动箱51的外壁与第六锥齿轮52相连；一对第七锥齿轮53分别转动设置在第三传动箱51的任两侧的内壁上，一对第七锥齿轮53分别与第六锥齿轮52啮合；一对前轮传动轴54转动设置在车架1的底部，一对前轮传动轴54分别位于第三传动箱51的两侧，一对前轮传动轴54的输入端分别贯穿第三传动箱51的外壁连接一对第七锥齿轮53，一对前轮传动轴54的输出端分别与一对前轮2相连，用于带动一对前轮2转动。

进一步，如图1～3所示，带传动组件包含：一对第一带轮551、第一传动带552、一对第二带轮553与第二传动带554；任一第一带轮551固定设置在任一第一传动轴45的输出端，任一第一带轮551与任一第一传动轴45的轴心相同，另一第一带轮551与除草作业模块相连，用于驱动除草作业模块；第一传动带552连接一对第一带轮551，用于带动一对第一带轮551同步转动；任一第二带轮553固定设置在另一第一传动轴45的输出端，任一第二带轮553与另一第一传动轴45的轴心相同，另一第二带轮553与除草作业模块相连，用于驱动除草作业模块；第二传动带554连接一对第二带轮553，用于带动一对第二带轮553同步转动。

当设备运行时，发动机41驱动第一锥齿轮43旋转，第一锥齿轮43驱动一对第二锥齿轮44转动，一对第二锥齿轮44通过一对第二传动轴47分别带动任一第一带轮551与任一第二带轮553转动，任一第一带轮551通过第一传动带552传动，带动另一第一带轮551转动，任一第二带轮553通过第二传动带554传动，带动另一第二带轮553转动；一对第二锥齿轮44通过与第三锥齿轮46啮合带动第二传动轴47转动进而带动第四锥齿轮49转动，第四锥齿轮49与第五锥齿轮50啮合带动第五锥齿轮50转动，第五锥齿轮50通过第三传动轴带动第六锥齿轮52转动，第六锥齿轮52通过与一对第七锥齿轮53啮合，带动一对前轮2转动轴转动，进而带动一对前轮2转动，带动本装置进行移动。

具体地，如图1所示，除草作业模块设置在车架1上，除草作业模块与动力模块相连，用于拔除生长在垄沟中的杂草。

进一步，如图1、3所示，除草作业模块包含：除草传动轴61、旋耕传动轴62、若干个拔草轮64与若干个旋耕轮63；除草传动轴61设置在车架1上，除草传动轴61的两端均与车架1转动连接，除草传动轴61的一端与驱动模块相连；旋耕传动轴62设置在车架1上，旋耕传动轴62的两端均与车架1转动连接，旋耕传动轴62的一端与驱动模块相连；若干个拔草轮64固定设置在除草传动轴61上，任一拔草轮64与除草传动轴61的轴心相同，若干个拔草轮64分别与耕地的若干条垄沟的位置相匹配，用于拔除生长在垄沟内表面的杂草；若干个旋耕轮63固定设置在旋耕传动轴62上，任一旋耕轮63与旋耕传动轴62的轴心相同，若干个旋耕轮63分别与耕地的若干条垄沟的位置相匹配，用于对垄沟底部的表层土壤进行旋耕作业。

进一步，如图3所示，拔草轮64包含：轮体641、若干个第一拔草钩642与若干对第二拔草钩643；轮体641为圆柱体，轮体641的两端边缘设有一对朝向轮体641外侧倾斜的斜面，轮体641的边缘与垄沟的内腔形状相匹配；任一对第二拔草钩643分别设置在轮体641两端的一对斜面上，用于拔除生长在垄沟侧面上的杂草；若干个第一拔草钩642设置在轮体641的周向侧壁上，用于拔除生长能在垄沟底部的杂草。

当设备运行时，任一第一带轮551通过第一传动带552带动另一第一带轮551转动进而带动除草传动轴61旋转，除草传动轴61带动若干个拔草轮64转动，将生长于垄沟内表面的杂草拔除；任一第二带轮553通过第二传动带554带动另一第二带轮553转动进而带动旋耕传动轴62旋转，旋耕传动轴62带动若干个旋耕轮63旋转，对垄沟内的表层土壤进行旋耕作业，搅碎散落在垄沟内的杂草以及部分未被拔出的杂草的根部；本装置通过除草作业模块拔除生长于垄沟中的杂草，并将其搅碎，翻入土壤中，通过减少农作物竞争者的方式提高肥料的利用率，同时提高土壤中的养分含量。

具体地，如图1所示，深松作业模块设置在车架1上，深松作业模块位于除草作业模块与施肥作业模块之间，深松作业模块与施肥作业模块相连，用于对耕地进行深松耕作。

进一步，如图1、4所示，深松作业模块，包含：第一安装杆71、若干个第一安装孔72、第二安装杆73、若干个第二安装孔74与三组深松组件；第一安装杆71固定设置在车架1上；第二安装杆73固定设置在车架1上，第二安装杆73位于第一安装杆71与施肥作业模块之间；若干个第一安装孔72设置在第一安装杆71上，若干个第一安装孔72沿第一安装杆71的轴向一字排列，任一第一安装孔72的任一端口暴露于第一安装杆71的顶部表面，任一第一安装孔72的另一端口暴露于第一安装杆71的底部表面；若干个第二安装孔74设置在第二安装杆73上，若干个第二安装孔74沿第二安装杆73的轴向一字排列，任一第二安装孔74的任一端口暴露于第二安装杆73的顶部表面，任一第二安装孔74的另一端口暴露于第二安装杆73的底部表面；三组深松组件固定安装在任三个第一安装孔72以及任三个第二安装孔74中，用于对耕地进行深松作业。

进一步，如图1、4所示，深松组件包含：三个第一安装柄751、三个第一固定座752、三个第二安装柄753、三个第二固定座754、三个前深松铲755、三个后深松铲756与三个异形导向管757；三个第一安装柄751分别活动设置在任三个第一安装孔72中；三个第一固定座752分别套设在三个第一安装柄751上，任一第一固定座752固定连接任一第一安装柄751与第一安装杆71；三个第二安装柄753分别活动设置在任三个第二安装孔74中；三个第二固定座754分别套设在三个第二安装柄753上，任一第二固定座754固定连接任一第二安装柄753与第二安装杆73；三个前深松铲755分别固定设置在三个第一安装柄751的底部，任一前深松铲755与耕地的任一条垄沟的位置相匹配；三个后深松铲756分别固定设置在三个第二安装柄753的底部，任一后深松铲756与耕地的任一条垄沟的位置相匹配；三个异形导向管757分别设置在三个后深松铲756的侧壁上，任一异形导向管757的输出端管口位于任一后深松铲756的底部，任一异形导向管757的输入端管口位于任一后深松铲756的顶部，三个异形导向管757的输入端管口均与施肥作业模块相连，用于输出有机肥料。

使用者可以通过更换第一安装柄751或第二安装柄753的安装位置来调整相邻的前深松铲755或后深松铲756的间距，使用者可以通过调整第一安装杆71与第二安装杆73在车架1上的安装位置，来调整位于同一列的前深松铲755与后深松铲756的间距，以此来适应不同垄距的耕地；本装置通过深松作业模块对疏松耕地的深层土壤，打破坚硬的犁底层，改善土壤耕层结构，增强土壤蓄水保墒能力和抗旱排涝能力，为农作物的根部创造良好的生长环境，从而增加肥料的利用率。

具体地，如图1所示，施肥作业模块设置在车架1上，用于向耕地施加有机肥料。

进一步，如图1、5～8所示，施肥作业模块包含：承载架81、储料槽82、三个出料仓83、第一电机84、辊轴85、若干个第一搅拌齿86、若干对第二搅拌齿87、水箱88、三个水泵(图上未示出)、三个水管89与三组出料组件；承载架81固定设置在车架1的顶部；储料槽82固定设置在承载架81上，用于临时存储有机肥料；三个出料仓83设置在储料槽82的底部，三个出料仓83沿储料槽82的轴向一字排列，三个出料仓83的内腔分别与储料槽82的内腔连通；三个出料组件分别设置在三个出料仓83的底部，三个出料组件均与深松作业模块相连，用于输出存储于储料槽82内的有机肥料；任一对第二搅拌齿87对称设置在储料槽82的两侧的内壁上辊轴85转动设置在储料槽82的内壁上，辊轴85位于储料槽82的内腔的底部，辊轴85沿储料槽82的轴向分布，辊轴85位于任一对第二搅拌齿87之间；若干个第一搅拌齿86均匀分布在辊轴85的侧壁上，当辊轴85转动时，任一第一搅拌齿86从设置在任一侧的相邻两个第二搅拌齿87之间经过；第一电机84设置在储料槽82的外壁上，第一电机84的输出端贯穿储料槽82的外壁与辊轴85相连，用于驱动辊轴85转动；水箱88设置在车架1上，用于存储水溶液；三个水泵设置在水箱88的内腔中，用于抽取水箱88内的水溶液；三个水管89设置在水箱88上，任一水管89的输入端贯穿水箱88的外壁与任一水泵的输出端相连，任一水管89的输出端连接深松作业模块，用于向三组出料组件输出的有机肥料喷洒水溶液。

进一步，如图5、7所示，出料组件包含：连接软管901、出料管902、出料口903、安装支架904、第八锥齿轮905、第九锥齿轮906、第二电机907、搅拌轴908、若干个传动节909、若干个搅拌柱910、输送轴911与螺旋叶片912；连接软管901设置在任一出料仓83的底部，连接软管901的输入端贯穿任一出料仓83的外壁连任一出料仓83的内腔，任一出料仓83的四周侧壁均朝向连接软管901的输入端倾斜；出料管902设置在连接软管901的输出端，出料管902的内腔与连接软管901的内腔连通，出料管902的输出端与深松模块相连，用于输出有机肥料；出料口903开设在出料管902的输出端的外壁上，出料口903贯穿出料管902的外壁与出料管902的内腔连通；安装支架904设置在任一出料仓83的内腔的底部，安装支架904与连接软管901的输入端的位置相对应；第八锥齿轮905转动设置在安装支架904上，第八锥齿轮905面向连接软管901的输入端；第九锥齿轮906转动设置在安装支架904上，第九锥齿轮906与第八锥齿轮905啮合；第二电机907设置在任一出料仓83的外壁上，第二电机907的执行端贯穿出料仓83的外壁与第九锥齿轮906相连，用于驱动第九锥齿轮906转动；搅拌轴908设置在第八锥齿轮905上，搅拌轴908与第八锥齿轮905的轴心相同，搅拌轴908的一端通过连接软管901的输入端伸入至连接软管901的内腔中；若干个传动节909设置在连接软管901的内腔中，若干个传动节909依次连接，在相邻的两个传动节909中，任一传动节909的尾端与另一传动节909的首端铰接，任一传动节909的首端与同一传动节909的尾端的铰接中心轴相垂直，位于首端的任一传动节909与搅拌轴908的一端铰接；若干个搅拌柱910分别设置在若干个传动节909的尾端，若干个搅拌柱910沿连接软管901的径向分布，任一搅拌柱910的长度与连接软管901的内径相匹配，任一传动节909的尾端通过搅拌柱910与相邻的传动节909的首端铰接，用于打散连接软管901内腔中结块的有机肥料；输送轴911设置在出料管902的内腔中，输送轴911沿出料管902的轴向分布，输送轴911的一端与出料管902的输出端的内壁转动连接，输送轴911的另一端与位于尾端的任一传动节909铰接；螺旋叶片912沿输送轴911的轴向分布在输送轴911的四周的侧壁上，螺旋叶片912与出料管902的内腔形状相匹配；本装置通过传动节909传动，带动输送轴911旋转，进而通过螺旋叶片912强行将有机肥料通过异形导向管757导出至被后深松铲756分开的深层土壤沟隙內，防止异形导向管757的输出端管口被土壤堵住。

当设备运行时，使用者将有机肥料倒入储料槽82，第一电机84带动滚轴转动，若干个第一搅拌齿86与若干对第二搅拌齿87配合对有机肥料进行搅拌，打散储料槽82内结块的有机肥料，有机肥料经出料仓83进入连接软管901的内腔，进而进入出料管902的内腔，与此同时，第二电机907驱动第九锥齿轮906转动，第八锥齿轮905通过与第九锥齿轮906啮合带动搅拌轴908同步转动，搅拌轴908带动若干个传动节909在连接软管901的内腔中进行径向旋转，进而带动输送轴911在出料管902的内腔中进行转动，设置在输送轴911侧壁上的螺旋叶片912将有机肥料通过出料口903传递至异形导向管757，最终经异形导向管757的输出端的管口被输出至后深松铲756前进形成的沟槽内；与此同时，设置在水箱88内的水泵启动，将水箱88内的水溶液通过水管89输出至经异形导向管757输出的有机肥料上；本装置通过采用若干个传动节909首尾铰接的方式进行传动，使连接软管901可以随意弯曲，进而使出料管902能够随后深松铲756的位置改变而改变，而不影响出料组件的传动，使本装置能够适应不同垄距的耕地，增强了本装置的实用性；本装置通过将施肥作业模块与深松作业模块结合，在深层土壤施肥，有利于农作物的根部对肥料的养分进行吸收，减少肥效的流失，从而增加了肥料的利用率；同时，施肥作业模块为输出的肥料及时洒水润湿，加速有机肥料发酵降解，能够更快的释出养分供农作物的根部吸收，减少肥料流失，从而增加肥料的利用率。

具体地，如图1所示，镇压作业模块设置在是车架1上，镇压作业模块位于车架1的尾端，用于对耕地的垄沟位置的表层土壤进行镇压耕作。

进一步，如图8所示，镇压作业模块包含：承载轴101、三对铰接臂102与三个辊轮103；承载轴101固定设置在车架1的尾部；三对铰接臂102设置在承载轴101上，任一对铰接臂102的一端与承载轴101铰接；三个辊轮103分别设置在三对铰接臂102的另一端，任一辊轮103与任一对铰接臂102的另一端转动连接，任一辊轮103与耕地的任一条垄沟的位置相匹配，任一滚轮的边缘形状与垄沟的内腔形状相匹配，用于对耕地的任一条垄沟的表层土壤进行镇压耕作。

当设备运行时，辊轮103随着车架1的牵引在对应的垄沟内滚动，对垄沟的底部以及垄沟侧壁的表层土壤进行压紧；本装置通过镇压作业模块压紧耕地的表层土壤，增强土壤的毛细管作用，有利于下层土壤中溶解有肥料养分的水溶液传递至表层土壤供农作物根部吸收，从而增加肥料的利用率，同时本装置通过辊轮103将被前深松铲755与后深松铲756分开的土壤填回，并压紧表层土壤，为有机肥料中的厌氧菌群创造了良好的生存环境，加速了有机肥料的发酵降解过程，提高了肥料的利用率。

以上，参照图1～8描述了根据本发明实施例的免耕中耕深松有机肥施肥机，本装置通过采用除草作业模块、深松作业模块与施肥作业模块相结合的方式解决了现有技术中施肥机存在的功能单一的缺陷，降低了耕种作业的劳动成本，提高了肥料的利用率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，包含：车架、一对前轮、一对后轮、动力模块、除草作业模块、深松作业模块、施肥作业模块与镇压作业模块；

所述动力模块设置在所述车架上，所述动力模块位于所述车架的首端；

所述一对前轮设置在所述动力模块上，任一所述前轮的轮宽与耕地的任一条垄沟的宽度相匹配，任一所述前轮与所述垄沟的位置相对应；

所述一对后轮转动设置在所述车架上，任一所述后轮的轮宽与所述垄沟的宽度相匹配，任一所述后轮与所述垄沟的位置相对应；

所述除草作业模块设置在所述车架上，所述除草作业模块与所述动力模块相连，用于拔除生长在所述垄沟中的杂草；

所述施肥作业模块设置在所述车架上，用于向所述耕地施加有机肥料；

所述深松作业模块设置在所述车架上，所述深松作业模块位于所述除草作业模块与施肥作业模块之间，所述深松作业模块与所述施肥作业模块相连，用于对所述耕地进行深松耕作；

所述镇压作业模块设置在是车架上，所述镇压作业模块位于所述车架的尾端，用于对所述耕地的所述垄沟位置的表层土壤进行镇压耕作。

2.如权利要求1所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述动力模块包含：发动机、第一传动箱、第一锥齿轮、一对第二锥齿轮、一对第一传动轴、带传动组件、第三锥齿轮、第二传动轴、第二传动箱、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三传动轴、第三传动箱、第六锥齿轮、一对第七锥齿轮与一对前轮传动轴；

所述第一传动箱固定设置在所述车架的顶部；

所述第一锥齿轮转动设置在所述第一传动箱的任一侧的内壁上；

所述发动机设置在所述车架的顶部，所述发动机的执行端贯穿所述第一传动箱的外壁与所述第一锥齿轮相连，用于驱动所述第一锥齿轮转动；

所述一对第二锥齿轮分别转动设置在所述第一传动箱的任两侧的内壁上，所述一对第二锥齿轮分别与所述第一锥齿轮啮合；

所述一对第一传动轴转动设置在所述车架的顶部，所述一对第一传动轴分别位于所述第一传动箱的两侧，所述一对第一传动轴的输入端分别贯穿所述第一传动箱的外壁连接所述一对第二锥齿轮，用于传递所述一对第二锥齿轮的动力；

所述带传动组件连接所述一对第一传动轴的输出端与所述除草作业模块，用于驱动所述除草作业模块运行；

所述第三锥齿轮转动设置在所述第一传动箱的剩余一侧的内壁上，所述第三锥齿轮与所述一对第二锥齿轮啮合；

所述第二传动箱固定设置在所述车架的顶部，所述第二传动箱位于所述第一传动箱的一侧；

所述第四锥齿轮转动设置在所述第二传动箱的任一侧的内壁上；

所述第二传动轴转动设置在所述车架的顶部，所述第二传动轴的一端贯穿所述第一传动箱的外壁连接所述第三锥齿轮，所述第二传动轴的另一端贯穿所述第二传动箱的外壁连接所述第四锥齿轮；

所述第五锥齿轮转动设置在所述第二传动箱的内腔的底部的内壁上；

所述第三传动箱固定设置在所述车架的底部，所述第三传动箱与所述第二传动箱的位置相对应；

所述第六锥齿轮转动设置在所述第三传动箱的内腔的顶部的内壁上；

所述第三传动轴转动设置在所述车架上，所述第三传动轴的一端贯穿所述第二传动箱的外壁与所述第五锥齿轮相连，所述第三传动轴的另一端贯穿所述第三传动箱的外壁与所述第六锥齿轮相连；

所述一对第七锥齿轮分别转动设置在所述第三传动箱的任两侧的内壁上，所述一对第七锥齿轮分别与所述第六锥齿轮啮合；

所述一对前轮传动轴转动设置在所述车架的底部，所述一对前轮传动轴分别位于所述第三传动箱的两侧，所述一对前轮传动轴的输入端分别贯穿所述第三传动箱的外壁连接所述一对第七锥齿轮，所述一对前轮传动轴的输出端分别与所述一对前轮相连，用于带动所述一对前轮转动。

3.如权利要求2所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述带传动组件包含：一对第一带轮、第一传动带、一对第二带轮与第二传动带；

任一所述第一带轮固定设置在任一所述第一传动轴的输出端，任一所述第一带轮与任一所述第一传动轴的轴心相同，另一所述第一带轮与所述除草作业模块相连，用于驱动所述除草作业模块；

所述第一传动带连接所述一对第一带轮，用于带动所述一对第一带轮同步转动；

任一所述第二带轮固定设置在另一所述第一传动轴的输出端，任一所述第二带轮与另一所述第一传动轴的轴心相同，另一所述第二带轮与所述除草作业模块相连，用于驱动所述除草作业模块；

所述第二传动带连接所述一对第二带轮，用于带动所述一对第二带轮同步转动。

4.如权利要求1所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述除草作业模块包含：除草传动轴、旋耕传动轴、若干个拔草轮与若干个旋耕轮；

所述除草传动轴设置在所述车架上，所述除草传动轴的两端均与所述车架转动连接，所述除草传动轴的一端与所述驱动模块相连；

所述旋耕传动轴设置在所述车架上，所述旋耕传动轴的两端均与所述车架转动连接，所述旋耕传动轴的一端与所述驱动模块相连；

所述若干个拔草轮固定设置在所述除草传动轴上，任一所述拔草轮与所述除草传动轴的轴心相同，所述若干个拔草轮分别与所述耕地的若干条所述垄沟的位置相匹配，用于拔除生长在垄沟内表面的杂草；

所述若干个旋耕轮固定设置在所述旋耕传动轴上，任一所述旋耕轮与所述旋耕传动轴的轴心相同，所述若干个旋耕轮分别与所述耕地的若干条所述垄沟的位置相匹配，用于对所述垄沟底部的表层土壤进行旋耕作业。

5.如权利要求4所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述拔草轮包含：轮体、若干个第一拔草钩与若干对第二拔草钩；

所述轮体为圆柱体，所述轮体的两端边缘设有一对朝向所述轮体外侧倾斜的斜面，所述轮体的边缘与所述垄沟的内腔形状相匹配；

任一对所述第二拔草钩分别设置在所述轮体两端的一对斜面上，用于拔除生长在所述垄沟侧面上的杂草；

所述若干个第一拔草钩设置在所述轮体的周向侧壁上，用于拔除生长能在所述垄沟底部的杂草。

6.如权利要求1所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述深松作业模块，包含：第一安装杆、若干个第一安装孔、第二安装杆、若干个第二安装孔与三组深松组件；

所述第一安装杆固定设置在所述车架上；

所述第二安装杆固定设置在所述车架上，所述第二安装杆位于所述第一安装杆与所述施肥作业模块之间；

所述若干个第一安装孔设置在所述第一安装杆上，所述若干个第一安装孔沿所述第一安装杆的轴向一字排列，任一所述第一安装孔的任一端口暴露于所述第一安装杆的顶部表面，任一所述第一安装孔的另一端口暴露于所述第一安装杆的底部表面；

所述若干个第二安装孔设置在所述第二安装杆上，所述若干个第二安装孔沿所述第二安装杆的轴向一字排列，任一所述第二安装孔的任一端口暴露于所述第二安装杆的顶部表面，任一所述第二安装孔的另一端口暴露于所述第二安装杆的底部表面；

所述三组深松组件固定安装在任三个所述第一安装孔以及任三个所述第二安装孔中，用于对所述耕地进行深松作业。

7.如权利要求1所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述深松组件包含：三个第一安装柄、三个第一固定座、三个第二安装柄、三个第二固定座、三个前深松铲、三个后深松铲与三个异形导向管；

所述三个第一安装柄分别活动设置在任三个所述第一安装孔中；

所述三个第一固定座分别套设在所述三个第一安装柄上，任一所述第一固定座固定连接任一所述第一安装柄与所述第一安装杆；

所述三个第二安装柄分别活动设置在任三个所述第二安装孔中；

所述三个第二固定座分别套设在所述三个第二安装柄上，任一所述第二固定座固定连接任一所述第二安装柄与所述第二安装杆；

所述三个前深松铲分别固定设置在所述三个第一安装柄的底部，任一所述前深松铲与所述耕地的任一条所述垄沟的位置相匹配；

所述三个后深松铲分别固定设置在所述三个第二安装柄的底部，任一所述后深松铲与所述耕地的任一条所述垄沟的位置相匹配；

所述三个异形导向管分别设置在所述三个后深松铲的侧壁上，任一所述异形导向管的输出端管口位于任一所述后深松铲的底部，任一所述异形导向管的输入端管口位于任一所述后深松铲的顶部，所述三个异形导向管的输入端管口均与所述施肥作业模块相连，用于输出所述有机肥料。

8.如权利要求1所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述施肥作业模块包含：承载架、储料槽、三个出料仓、第一电机、辊轴、若干个第一搅拌齿、若干对第二搅拌齿、水箱、三个水泵、三个水管与三组出料组件；

所述承载架固定设置在所述车架的顶部；

所述储料槽固定设置在所述承载架上，用于临时存储所述有机肥料；

所述三个出料仓设置在所述储料槽的底部，所述三个出料仓沿所述储料槽的轴向一字排列，所述三个出料仓的内腔分别与所述储料槽的内腔连通；

所述三个出料组件分别设置在所述三个出料仓的底部，所述三个出料组件均与所述深松作业模块相连，用于输出存储于所述储料槽内的所述有机肥料；

任一对所述第二搅拌齿对称设置在所述储料槽的两侧的内壁上

所述辊轴转动设置在所述储料槽的内壁上，所述辊轴位于所述储料槽的内腔的底部，所述辊轴沿所述储料槽的轴向分布，所述辊轴位于任一对所述第二搅拌齿之间；

所述若干个第一搅拌齿均匀分布在所述辊轴的侧壁上，当所述辊轴转动时，任一所述第一搅拌齿从设置在任一侧的相邻两个所述第二搅拌齿之间经过；

所述第一电机设置在所述储料槽的外壁上，所述第一电机的输出端贯穿所述储料槽的外壁与所述辊轴相连，用于驱动所述辊轴转动；

所述水箱设置在所述车架上，用于存储水溶液；

所述三个水泵设置在所述水箱的内腔中，用于抽取所述水箱内的水溶液；

所述三个水管设置在所述水箱上，任一所述水管的输入端贯穿所述水箱的外壁与任一所述水泵的输出端相连，任一所述水管的输出端连接所述深松作业模块，用于向所述三组出料组件输出的所述有机肥料喷洒水溶液。

9.如权利要求8所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述出料组件包含：连接软管、出料管、出料口、安装支架、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第二电机、搅拌轴、若干个传动节、若干个搅拌柱、输送轴与螺旋叶片；

所述连接软管设置在任一所述出料仓的底部，所述连接软管的输入端贯穿任一所述出料仓的外壁连任一所述出料仓的内腔，任一所述出料仓的四周侧壁均朝向所述连接软管的输入端倾斜；

所述出料管设置在所述连接软管的输出端，所述出料管的内腔与所述连接软管的内腔连通，所述出料管的输出端与所述深松模块相连，用于输出所述有机肥料；

所述出料口开设在所述出料管的输出端的外壁上，所述出料口贯穿所述出料管的外壁与所述出料管的内腔连通；

所述安装支架设置在任一所述出料仓的内腔的底部，所述安装支架与所述连接软管的输入端的位置相对应；

所述第八锥齿轮转动设置在所述安装支架上，所述第八锥齿轮面向所述连接软管的输入端；

所述第九锥齿轮转动设置在所述安装支架上，所述第九锥齿轮与所述第八锥齿轮啮合；

所述第二电机设置在任一所述出料仓的外壁上，所述第二电机的执行端贯穿所述出料仓的外壁与所述第九锥齿轮相连，用于驱动所述第九锥齿轮转动；

所述搅拌轴设置在所述第八锥齿轮上，所述搅拌轴与所述第八锥齿轮的轴心相同，所述搅拌轴的一端通过连接软管的输入端伸入至所述连接软管的内腔中；

所述若干个传动节设置在所述连接软管的内腔中，所述若干个传动节依次连接，在相邻的两个所述传动节中，任一所述传动节的尾端与另一所述传动节的首端铰接，任一所述传动节的首端与同一所述传动节的尾端的铰接中心轴相垂直，位于首端的任一所述传动节与所述搅拌轴的一端铰接；

所述若干个搅拌柱分别设置在所述若干个传动节的尾端，所述若干个搅拌柱沿所述连接软管的径向分布，任一所述搅拌柱的长度与所述连接软管的内径相匹配，任一所述传动节的尾端通过所述搅拌柱与相邻的所述传动节的首端铰接，用于打散所述连接软管内腔中结块的所述有机肥料；

所述输送轴设置在所述出料管的内腔中，所述输送轴沿所述出料管的轴向分布，所述输送轴的一端与所述出料管的输出端的内壁转动连接，所述输送轴的另一端与位于尾端的任一所述传动节铰接；

所述螺旋叶片沿所述输送轴的轴向分布在所述输送轴的四周的侧壁上，所述螺旋叶片与所述出料管的内腔形状相匹配。

10.如权利要求1所述免耕中耕深松有机肥施肥机，其特征在于，所述镇压作业模块包含：承载轴、三对铰接臂与三个辊轮；

所述承载轴固定设置在所述车架的尾部；

所述三对铰接臂设置在所述承载轴上，任一对所述铰接臂的一端与所述承载轴铰接；

所述三个辊轮分别设置在所述三对铰接臂的另一端，任一所述辊轮与任一对所述铰接臂的另一端转动连接，任一所述辊轮与所述耕地的任一条所述垄沟的位置相匹配，任一所述滚轮的边缘形状与所述垄沟的内腔形状相匹配，用于对所述耕地的任一条所述垄沟的表层土壤进行镇压耕作。

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