CN205389333U - 一种液压驱动旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压驱动旋耕机，其主要由旋耕刀、辊轴、液压马达、液压马达箱、犁、侧板、挡泥罩、支撑杆、液压油口、机架、横架、平土板、辊轴盘、发动机、液压油箱、液压升降系统和液压驱动系统组成。液压马达安装在旋耕机中的液压马达箱中直接与辊轴连接，采用液压传动简化了传动环节，且其液压升降系统采用分流集流阀的液压同步回路，使两液压缸实现速度同步。其液压驱动系统采用变量泵—定量马达形式，则可通过控制变量液压缸来调整变量柱塞泵的斜盘倾角，进而可实现通过改变变量柱塞泵排量控制旋耕机转速，且该系统可在较大范围内实现无级调速。同时液压驱动系统采用补油泵为变量泵补油。本实用新型具有结构简单、功率—质量比大、操作方便、工作安全可靠和可实现无级调速等特点。

Description

一种液压驱动旋耕机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及到一种液压驱动旋耕机。

背景技术

目前我国正处于从传统农业向现代农业转变的关键时期，而农业机械是农业现代化的重要标志。旋耕机是以旋耕刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等优点，而被广泛应用。传统的旋耕机是由万向节、辊轴、变速箱、机架、旋耕刀等组成，其动力传输主要是由拖拉机的输出轴通过万向节传输到旋耕机的变速箱，再经过齿轮传动到辊轴上。

在实际应用中，传统的旋耕机存在以下三个方面的问题：

1）、因传统旋耕机靠万向节输入动力，则旋耕机提升时提升角度过大会产生冲击噪声，使其过早磨损或损坏；

2）、传统旋耕机靠万向节和齿轮传动，使其结构复杂、传动环节多、体积大、噪声大；

3）、对于传统旋耕机而言其转动速度和拖拉机的行走速度是一一对应的，则其转速调节是有级调速，即其具有若干个定值传动比，而非连续的。

发明内容

本实用新型的目的是就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种结构简单、功率—质量比大、动力输出平稳、可实现无级调速、工作安全可靠的液压驱动旋耕机。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：该液压驱动旋耕机，包括旋耕刀、辊轴、液压马达、液压马达箱、犁、侧板、挡泥罩、支撑杆、液压油口、机架、横架、平土板、辊轴盘、发动机、液压油箱、液压升降系统和液压驱动系统。所述的液压升降系统包括齿轮泵、吸油过滤液Ⅰ、液控单向阀Ⅰ、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、液控单向阀Ⅱ、分流集流阀、换向阀Ⅱ、溢流阀Ⅱ和冷却器；所述的液压驱动系统包括离合器、补油泵、吸油过滤Ⅱ、变量柱塞泵、变量液压缸、安全阀、液压马达、压力计、可调节流阀、换向阀Ⅰ和溢流阀Ⅰ。

所述的液压马达安装在液压马达箱内，液压马达两侧均有输出轴，且输出轴与辊轴通过花键连接，液压马达的进出油口分别与液压马达箱上的液压油口通过油管连通。该旋耕机的液压马达箱代替传统旋耕机的齿轮变速箱，从而克服了结构复杂、体积大的缺陷。

所述的辊轴一端安装在辊轴盘上，另一端通过花键与液压马达连接，辊轴上安有旋耕刀，辊轴盘安装在侧板上，犁安装在液压马达箱上，液压马达通过螺栓连接在横架上，机架前段焊接在横架上，后端连接在液压马达箱上。

所述的补油泵和变量柱塞泵为双联泵，该双联泵通过联轴器与离合器连接，离合器另一端连接发动机，齿轮泵的动力输入轴与发动机的动力输出端通过三联皮带连接。齿轮泵和补油泵的吸油口分别连接吸油过滤器Ⅰ和吸油过滤器Ⅱ，冷却器的一端与换向阀Ⅱ的一个油口、溢流阀Ⅰ的出油口连接。

所述的液压升降系统采用的是分流集流阀的液压同步回路，换向阀Ⅱ的四个油口一侧的两个油口分别连接齿轮泵的出油口和冷却器，另一侧的两个油口分别连接分流集流阀的进油口和两个升降液压缸的有杆腔，分流集流阀的两个出油口分别连接两个液控单向阀，两个液控单向阀另一端分别和两个升降液压缸的无杆腔连接，两个液控单向阀的控制油路和升降液压缸有杆腔的管路连通。其中换向阀Ⅱ的中位为H型，防止惯性冲击造成的系统压力升高。

所述的液压驱动系统包含变量柱塞泵的变量调节装置，变量调节装置包含换向阀Ⅰ和变量液压缸，其中换向阀Ⅰ一侧的两个油口分别与溢流阀Ⅰ和冷却器连接，另一侧的两个油口与变量液压缸两腔连接，同时变量液压缸的无杆腔串联可调节流阀，变量液压缸的活塞杆与变量柱塞泵的斜盘相连。而变量柱塞泵的出油口分别和安全阀的进油口、液压马达的进油口、压力计连接，变量柱塞泵的进油口分别和安全阀的出油口、液压马达的出油口连接、补油泵的出油口连接。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、本实用新型将液压马达的两侧输出轴直接与辊轴连接，简化了传动环节，减小了旋耕机的质量，且采用液压传动使其功率—质量比大、工作平稳。

2、本实用新型装置结构简单，且液压驱动系统利用溢流阀很容易实现过载保护，工作安全可靠。

3、本实用新型的液压升降系统采用的是分流集流阀的液压同步回路，即使当两液压缸承受不同负载时仍能实现速度同步，从而使旋耕机的左右持平，工作时可保证耕深均匀。且换向阀Ⅱ中位采用H型，防止惯性冲击造成的系统压力升高。

4、本实用新型的驱动系统采用的是变量泵—定量马达形式，且可通过控制变量液压缸来调整变量柱塞泵的斜盘倾角进而改变其排量，从而使该旋耕机能在较大范围内实现无级调速，该调速方式为恒转矩调速。

5、本实用新型的变量柱塞泵调节装置中的变量液压缸的无杆腔串联可调节流阀，则可以通过调节可调节流阀来控制排量变化的快慢，使其具有操作方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型液压驱动旋耕机的结构示意图；

图2是本实用新型液压驱动旋耕机的液压驱动系统的原理图；

图中：1、齿轮泵；2、吸油过滤器Ⅰ；3、发动机；4、离合器；5、补油泵；6、吸油过滤器Ⅱ；7、变量柱塞泵；8、变量液压缸；9、安全阀；10、液压马达；11、旋耕机；12、压力计；13、液压驱动系统；14、可调节流阀；15、换向阀Ⅰ；16、溢流阀Ⅰ；17、液压升降系统；18、液控单向阀Ⅰ；19、升降液压缸Ⅰ；20、升降液压缸Ⅱ；21、液控单向阀Ⅱ；22、分流集流阀；23、换向阀Ⅱ；24、溢流阀Ⅱ；25、冷却器；26、液压油箱；27、旋耕刀；28、辊轴；29、液压马达箱；30、犁；31、侧板；32、挡泥罩；33、支撑杆；34、液压油口；35、机架；36、横架；37、平土板；38、辊轴盘。

具体实施方式

如图1，2所示液压驱动旋耕机，主要由旋耕刀27、辊轴28、液压马达10、液压马达箱29、犁30、侧板31、挡泥罩32、支撑杆33、液压油口34、机架35、横架36、平土板37、辊轴盘38、发动机3、液压油箱26、液压升降系统17和液压驱动系统13组成。所述的液压升降系统17包括齿轮泵1、吸油过滤液Ⅰ2、液控单向阀Ⅰ18、升降液压缸Ⅰ19、升降液压缸Ⅱ20、液控单向阀Ⅱ21、分流集流阀22、换向阀Ⅱ23、溢流阀Ⅱ24和冷却器25；所述的液压驱动系统13包括离合器4、补油泵5、吸油过滤Ⅱ6、变量柱塞泵7、变量液压缸8、安全阀9、液压马达10、压力计12、可调节流阀14、换向阀Ⅰ15、溢流阀Ⅰ16。具体结构如下：

所述的液压马达10安装在液压马达箱29内，液压马达10两侧输出轴与辊轴28通过花键连接，液压马达10的进出油口分别与液压马达箱29上的液压油口34通过油管连通。所述的辊轴28一端安装在辊轴盘38上，另一端通过花键与液压马达10连接，辊轴28上安有旋耕刀27，辊轴盘38安装在侧板35上。犁30安装在液压马达箱29上，液压马达29通过螺栓连接在横架40上，机架35前段焊接在横架36上，后端连接在液压马达箱29上。液压马达10直接将动力传递给辊轴28。所述的补油泵5和变量柱塞泵7为双联泵，该双联泵通过联轴器与离合器4连接，离合器4另一端连接发动机3，齿轮泵1的动力输入轴与发动机4的动力输出端通过三联皮带连接。所述的液压升降系统17采用的是分流集流阀22的液压同步回路，换向阀Ⅱ23的四个油口一侧的两个油口分别连接齿轮泵1的出油口和冷却器25，另一侧的两个油口分别连接分流集流阀23的进油口和两个升降液压缸的有杆腔，分流集流阀22的两个出油口分别连接两个液控单向阀，两个液控单向阀另一端分别和两个升降液压缸的无杆腔连接，两个液控单向阀的控制油路和升降液压缸的有杆腔的管路连通。则可通过操作换向阀Ⅱ23来改变油的流动方向，当换向阀Ⅱ23左位工作时，压力油经分流集流阀22分流，流进两个升降液压缸无杆腔，提升旋耕机11；当换向阀Ⅱ23右位工作时，升降液压缸有杆腔压力升高，打开液控单向阀，使升降液压缸无杆腔中的液压油经液控单向阀、换向阀Ⅱ23和冷却器25流回油箱26。所述的液压驱动系统13包含变量柱塞泵7的变量调节装置，变量调节装置包含换向阀Ⅰ15和变量液压缸8，其中换向阀Ⅰ15一侧的两个油口分别与溢流阀Ⅰ16和冷却器25连接，另一侧的两个油口与变量液压缸8的两腔连接，变量液压缸8的无杆腔串联可调节流阀14，变量液压缸8的活塞杆与变量柱塞泵7的斜盘相连。而变量柱塞泵7的出油口分别和安全阀9的进油口、液压马达10的进油口、压力计12连接，变量柱塞泵7的进油口分别和安全阀9的出油口、液压马达10的出油口连接、补油泵5的出油口连接。则可通过换向阀Ⅰ15来操作变量液压缸8来调整变量柱塞泵7的斜盘，进而可通过改变其排量来改变液压马达10的速度，即控制旋耕机11的转速。同时补油泵5可以给变量柱塞泵7补油，且为变量液压缸8提供压力油。

本实用新型的有益效果是：1、将液压马达安装在旋耕机中，采用液压传动简化了传动环节，使其结构简单、功率—质量比大、工作安全可靠；2、采用分流集流阀的液压同步回路可使两液压缸实现速度同步，工作时可保证耕深均匀；3、采用变量泵—定量马达液压驱动形式，可通过控制变量泵排量控制旋耕机转速，且可在较大范围内实现无级调速。

Claims (7)

1.一种液压驱动旋耕机，其特征于：主要由旋耕刀、辊轴、液压马达、液压马达箱、犁、侧板、挡泥罩、支撑杆、液压油口、机架、横架、平土板、辊轴盘、发动机、液压油箱、液压升降系统和液压驱动系统组成；所述的液压升降系统包括齿轮泵、吸油过滤液Ⅰ、液控单向阀Ⅰ、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、液控单向阀Ⅱ、分流集流阀、换向阀Ⅱ、溢流阀Ⅱ和冷却器；所述的液压驱动系统包括离合器、补油泵、吸油过滤Ⅱ、变量柱塞泵、变量液压缸、安全阀、液压马达、压力计、可调节流阀、换向阀Ⅰ和溢流阀Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的液压驱动旋耕机，其特征于：所述的液压马达安装在液压马达箱内，其两侧输出轴均与辊轴通过花键连接，而液压马达的进出油口分别与液压马达箱上的液压油口通过油管连通，旋耕机的传动方式为液压传动。

3.根据权利要求1所述的液压驱动旋耕机，其特征于：所述的补油泵和变量柱塞泵为双联泵，双联泵通过联轴器与离合器连接，而离合器另一端与发动机连接，齿轮泵的动力输入轴与发动机的动力输出端通过三联皮带连接。

4.根据权利要求1所述的液压驱动旋耕机，其特征于：所述的液压升降系统采用的是分流集流阀的液压同步回路，且换向阀Ⅱ的中位采用H型。

5.根据权利要求1所述的液压驱动旋耕机，其特征于：所述的液压驱动系统采用单向变量泵—单向定量马达形式，且补油泵给变量柱塞泵的进油口进行补油，调速方式为恒转矩调速。

6.根据权利要求1所述的液压驱动旋耕机，其特征于：所述的柱塞变量泵的变量调节机构为变量液压缸的活塞杆与变量柱塞泵的斜盘连接，来自补油泵的压力油通过换向阀Ⅰ流进变量液压缸。

7.根据权利要求1所述的液压驱动旋耕机，其特征于：所述的变量液压缸的无杆腔连接一个可变节流调速阀。